orm 7420 forest resource planning using satellite imagespasİf sİstemler • enerji kaynağı:...

ORM 7420

Forest Resource Planning Using Satellite Images

Assist. Prof. Dr. Uzay KARAHALİL

04 March 2014 - Trabzon

ALGILAMA SİSTEMLERİ


PASİF SİSTEMLER

• Enerji kaynağı: Güneş

• Işık atmosferden geçerek yeryüzündeki bir obje veya yüzeye ulaştıktan sonra, o yüzey veya objenin cinsine göre ışığın belli bir dalga boyundaki spektrumu yansıtılır.

• Koordinatları ve yeryüzü özelliği belli bir alandan yansıtılan enerjinin ölçülmesiyle o yüzey özelliği veya objeye ait spektral aralığını belirlemiş oluruz. Bu bilgi bize, benzer nitelikteki yeryüzü veya objelerin yerlerini, alanlarını ve niteliklerini elde etmemizi sağlar.

• Farklı spektrumlar orman, su yüzeyi, karla kaplı alan, çıplak arazi gibi farklı yeryüzü şekillerini temsil ettiğinden, uydu görüntülerinin işlenmesiyle onlar arasında ayırım yapabiliriz.

Pasif algılama sistemleri elektromanyetik spektrumun mor ötesi ve mikro dalga

gölgesi arasında algılama yapar. Bu sistemlerden bazıları; LANDSAT, SPOT,

IRS, IKONOS, QUICBIRD, vb. uydulardır.


AKTİF SİSTEMLER • RADARLAR

– Yapay ışın yardımıyla (mikrodalga alanında yapay ışık oluşturarak nesnelere gönderen ve bunlardan yansıyanları yakalayan sistemler) nesneler hakkında bilgi edinilmesini sağlarlar.

– RADAR ( Radio Detecting and Ranging/ Işınları Yakalama ve Uzaklık Ölçme)

– Radar sistemleri antenleri aracılığıyla mikro dalga üretir (yapay ışın kaynağı) ve yeryüzüne gönderir. Yeryüzünden yansıyıp geri dönen ışınları aynı anten tekrar yakalar. Böylece mikro dalga ışının gidiş-dönüş zamanını ve gücünü ölçer.

Kendi elektromanyetik ışık kaynağına sahip algılama sistemleridir. Syntetic Aperture

Radar kısaca SAR olarak adlandırılırlar. Havadan lazer tarama (LIDAR) ve InSAR olmak üzere ikiye ayrılırlar.

LIDAR elektromanyetik spektrumun yakın kızılötesi bölgesinde algılama yaparken

InSAR ise mikrodalga bölgesinde algılama yapmaktadır.

ERS-1 uydusu aktif algılama sistemine sahiptir. SAR sistemleri, pasif sistemlerden

daha uzun dalga boylarında çalışırlar. Bu nedenle, karanlıkta, siste, bulutlu alanlarda

görüntüleme yapabilirler.


•1945 yılından sonra özellikle Rusya ile Amerika arasındaki

rekabet uyduarın gelişmesini sağladı.

•Amerika Rusya’yı 20000 m.’den uçan U2 uçaklarıyla

izliyordu. Ancak Rusya bu uçakları bombalayınca Amerika

bu işin böyle yapılamayacağını anladı.

•Sputnik-1 uzaya fırlatılan ilk uydudur.

•Amerika 1 yıl sonra Explorer’ı uzaya fırlattı.

•1959’da Amerika bir uydu daha fırlattı.

Uyduların Tarihçesi


•1960’lı yıllarda radyo konusunda büyük atılımlar yapıldı.

•Meteorolojik uydular gerçek anlamda 1960’lı yıllardan

itibaren yer almaya başladı.

•Rusya 12 Nisan 1961’de Vostok-1 uydusuyla Juri

Gagarin’i uzaya gönderdi ve dünya çevresinde 1 kez

dolaştı.

•Amerika 1961’de Shappard adlı kişiye gökyüzü gezisi

yaptırdı.

•1962’de Telstar adlı uyduyu Amerika uzaya gönderdi.

•Böylece Amerika ile Avrupa arasında televizyon

haberleşmesi sağlandı.

Uyduların Tarihçesi - II


•Uluslar arası haberleşme konsorsiyumu kuruldu (Intelsat)

•1963’de Telstar 2 gönderildi. Hem televizyon hem telefon

görüşmeleri Avrupa ile Amerika arasında yapılmaya

başlandı.

•Amerika uydu izleme radar sistemi kurdu, çünkü uzayda

400 uydu vardı.

•1965’de NASA kuruldu.

•1965’de nükleer başlıklı füzeler uzaya fırlatıldı.

Televizyon Yayınları Uydularla


•1969’da Apollo-11 ile Ay’a insan gönderildi.

•Bu uydu ile yeryüzü kaynaklarının araştırılması amacıyla

140 set fotoğraflar çekildi (pankromatik ve renkli kızıl ötesi).

Bu fotoğraflar Amerika ile Meksikayı kapsıyordu.

•1972’de Amerika yeryüzü kaynaklarının araştırma amaçlı

ERST-1 (Sonra Landsat) adlı uyduyu gönderdi. Bu uydu

yörüngede 6 yıl kaldı ve daha önce Amerika’da

keşfedilmemiş 1 milyon dolarlık petrol buldu. Bunun yanında

diğer bazı kaynakları da keşfetti. Bugüne kadar 8 Landsat

uydusu fırlatılmıştır (En son 2013).

Aya İnsan Gönderiliyor


•Amerika 1973 yılında Uzay’da insanlı ve ilk uzun süreli

uçuşu gerçekleştirip Skylab (Uzay Labratuvarını kurdu).

Rusya buna MIR (Barış) ile cevap vermiştir.

•Bu arada deniz haberleşmesi amaçlı Inmarsat adlı uydu

gönderildi.

•1974’de 14 Avrupa ülkesi ve Kanada’nın katılımıyla Avrupa

Uzay Ajansı (ESA) kurularak Avrupa bu yarışa katıldı.

•1978 yılına gelindiğinde dünya ülkeleri televizyon yayınlarını

çok rahat izleyebiliyordu (Telefon ve faks dahil)

•Bugün Rusya’nın 1500, ABD’nin 1600 civarında uydusu

var…

Son Dönemde Yaşanan Gelişmeler


•Halihazırda Doğal Kaynak İzleyen Uydular: Landsat, Ikonos,

Quickbird 2, Spot, JERS, Radarsat, Moms, ERS, Alos-

Palsar, Aqua, Envisat, ERS, Terra, ORB View 3-4, Geoeye…

•Detaylı olarak bir sonraki derste sık kullanılan uyduların

özelliklerini derinlemesine inceleyeceğiz….

Doğal Kaynak İzleyen Uydular


•Türkiye 1994’de Türksat 1A’yı uzaya gönderdi. Ama bu uydu infilak

etti.

•1994’de Türksat 1B fırlatıldı. (Ekonomik ömrü 2006 yılında bitti –

Hizmet Süresi: 12 Yıl - ydudaki hizmetler Türksat 1C’ye aktarıldı)

•1996’da da Türksat 1C fırlatıldı. (Ekonomik ömrünü 2010’da

tamamladı – Hizmet Süresi:14 Yıl - Hizmetler Türksat 2 A’ya

aktarıldı)

•2001’de Türksat 2A fırlatıldı. (Dünyanın 5932. uydusu, o yıl

fırlatılan 93 uydudan biri, yaşlandığı için hizmetler Türksat 3A’ya

aktarıldı)

•2001’de daha önce uzaya fırlatılan bir uydu (Endonezya için),

Anatolia-1 adıyla Türkiye’nin kullanımına geçmiştir. Atıl durumdadır.

Türkiye’deki Gelişmeler-I (Atıl Durumdaki Uydularımız)


• 2008’de Türksat 3A fırlatılmıştır. (Ömrü 20 yıl)

• 2014’de (Şubat) Türksat 4A fırlatılmıştır. (Ömrü 30 yıl), Japon

ve Türk Mühendislerinin Ortak Üretimidir.

•Türksat 4 A ile birlikte uzayda uydu sahibi 30 ülkeden biridir

•Türkiye’nin uydularının sayısı 4’ü aktif olmak üzere (2’si kiralık)

5’e yükseldi.

• Özetle, Türkiye uzay’da 3 tane haberleşme uydu yörünge

hattına sahip, bunlardan 42 derecede mülkiyeti bize ait olan 2

uydu işletiyoruz, diğer yörüngelerde de kiralık uydularımız var.

Türkiye’deki Gelişmeler-II İşletmedeki Uydularımız


•Türksat 4B 2014 yılı sonunda fırlatılması öngörülüyor

50 derecedeki yörüngede hizmet verecek «İnternet maliyeti önemli oranda azalacak - Televizyon yayınları dışında kalan internet, data transferi, canlı yayın

geçişleri, kamu kurumlarının internet üzerinden hizmetleri ve haberleşme

sisteminin yedekliliği için kullanılacak».

•Türksat 4B Türkiye'nin dışarıya yaptırdığı son uydu olacak.

•Ülkemizde kurulmakta olan Uydu Montaj, Entegrasyon ve Test (UMET)

tesislerinde üretilecek TÜRKSAT 5A (Peykom-1) uydusunun 2015 yılı

başlarında fırlatılması hedeflenmektedir. 50 derecedeki yörüngede

hizmet verecek.

•Milli Uydu Üretim Merkezi''nin 5 tonluk uyduları üretecek büyüklükte

olacak.

•TÜRKSAT 5B uydusunun 2017 yılında, TÜRKSAT 5C uydusunun da

2019 yılında uzaya fırlatılması öngörülmektedir.

Türkiye’deki Gelişmeler-III Hedeflerimiz


Türkiye’deki Gelişmeler-IV Hedeflerimiz

•Bu uydular, Türkiye’nin üçüncü yörünge hakkı olan ve şu anda boş

bulunan 31 derecede yerini alacak ve her 3 yörüngedeki hakkımızı da

kullanmış olacağız.

•2019 yılında en az 3'ü ülkemizde üretilmiş, toplam 7 uydudan oluşan bir

uydu filosu ile Güney Amerika, Kuzey Amerika'nın doğusu, Avrupa, Asya

ve Afrika'nın tamamı ile Avustralya'nın batısını kapsama alanımıza

katarak, dolayısıyla dünya nüfusunun %91'ine kendi uydularımız

aracılığıyla erişim imkânına kavuşacağız.


ANCAK,

•Bu uydularla doğal kaynaklar kesinlikle tespit edilemez.

•Sadece haberleşme amaçlı uydulardır.

BİZİM DOĞAL KAYNAK İZLEYEN UYDUMUZ YOK MU?


•2003’de BİLSAT uzaya fırlatıldı. Temel görevi, uzaktan

algılama olsa da haberleşme için de kullanılmıştır.

•120 m. Çözünürlüğünde bir kamera,

•12 m. çözünürlükte pankromatik (siyah-beyaz) ve

•26 m. çözünürlükte multispektral (kırmızı, yeşil, mavi ve

yakın kızıl ötesi bantlarda) iki görüntüleyiciden fotoğraf

çekilebilmiştir.

•Ancak Ağustos 2006’da pilleri biterek atıl duruma geçmiştir.

Doğal Kaynak İzleyen Uydularımız-I Bilsat


•Türkiye RASAT adında başka bir gözlem uydusunu 17

Ağustos 2011’de fırlatmıştır.

Doğal Kaynak İzleyen Uydularımız-II Rasat


RASAT


•SSM tarafından Göktürk isimli keşif ve gözleme uydusunun

2013 yılında fırlatılması düşünülüyor.

Türkiye’deki Gelişmeler - IV


Doğal Kaynak İzleyen Uydularımız-III Göktürk-2


Türkiye’deki Gelişmeler - V


Türkiye’deki Gelişmeler - VI


Türkiye’deki Gelişmeler - VII


Türkiye’deki Gelişmeler - VIII


Türkiye’deki Gelişmeler - IX


Türkiye’deki Gelişmeler - VIII


UYDULAR NASIL ÇALIŞIR?


Algılayıcılar

Gelen Işın

Yansıyan Işın

Geçirilen Işın

Emilen Işın


UYDULARIN ÇALIŞMA PRENSİBİ

•Bir görüntü (image) bir kamera ile film üzerine alınmış bir

fotoğraf değildir.

•Uydular görüntüleri (images) algılayıcılar (sensors)

sayesinde sayısal (digital) olarak elde ederler. Dijital

kameralarla aynı prensipte hareket ederler.

•Dijital kamerada olduğu gibi bir uydu algılayıcısı bir filme

sahip değildir.

•Onun yerine algılayıcı objelerden yansıyan elektromanyetik

enerjinin miktarını ölçen binlerce küçük alıcılardan

(detectors) oluşmuştur.

•Bunlar bantsal (spektral) ölçümler olarak da adlandırılırlar.


UYDULARIN ÇALIŞMA PRENSİBİ - II

•Her spektral yansıma değeri bir dijital sayı (numara) olarak

kaydedilir.

•Bu sayılar dünyaya geri gönderilerek bilgisayarlar tarafından

renklere ve gri-renk tonlamasındaki parlaklık seviyelerine

göre fotoğrafa benzeyecek şekilde görüntüye dünüştürülür.

•Alıcıların (detectors) duyarlılığına bağlı olarak algılayıcılar

(sensors) yansıyan enerjiyi; görülen (visible), yakın kızılötesi,

(near infrared), kısa dalga kızılötesi (short-wave infrared),

termal infrared (thermal infrared) ve mikrodalga radar

bölümlerinde ölçülebilir.

•Bir çok uzaktan algılama uydusu enerjiyi spektrumun kesin

olarak belirlenmiş özel dalga boylarında ölçerler.


Elektromanyetik spektrumun enerji ölçebilen algılayıcılar

tarafından elde edilebildiği bölümlere bant adı verilir.

Halihazırdaki bir çok pankromatik algılayıcılar (sensörler) için

bu tek bant genellikle spektrumun görünen (visible) ile yakın

kızılötesi (near-infrared) bölümünü kapsamaktadır.

Pankromatik veriler siyah-beyaz görüntü olarak

oluşturulurlar.

Pankromatik Görüntü


Multispektral Görüntü: Elektromanyetik spektrumdaki

birden fazla bant'ta ölçen dijital sensörlerle elde edilirler.

Örneğin; alıcıların (Detektörler) bir bölümü görünür kırmızı

yansıyan enerjiyi ölçerken, diğer bir grup yakın kırmızı ötesi

(near-infrared) enerjiyi ölçer.

İki ayrı algılayıcı (detektör) dizilimi aynı dalga boyunun

değişik bölümlerindeki enerjiyi ölçebilirler. Bu çoklu yansıma

değerleri; renkli görüntü yaratmak için birleştirilirler.

Günümüzdeki, multi-spektral (çok bantlı) uzaktan algılama

uyduları bir kerede 3 ila 7 değişik bant'taki yansımaları

ölçebilirler.

Multispektral Görüntü

04 March 2014 - Trabzon SPOT 4 Multispektral görüntü

Spatial Bilgi: Şekil, büyüklük, renk, genel görünüm

Spektral Bilgi: Mineral içerik, toprak nemi, bitki örtüsü sağlığı


Hyperspektral Görüntüler:Bu terim, bir çok küçük bant

aralıklarında (genellikle 100 civarında ) yansıma ölçebilen

spektral algılayıcılara verilen isimdir.

Hyperspektral algılamanın amacı spektrumun çok küçük

bölümlerindeki yansılmaları ölçmek ve bunun yardımıyla

yüzeyin gizli özelliklerini ortaya çıkarmak ve yüzey özellikleri

arasındaki farklılığı ortaya koymaktır. (özellikle bitki

örtüsündeki, topraktaki ve kayalardaki)

Şu andaki ticari uyduların hiçbiri hyperspektral algılayıcı

taşımamaktadır. Günümüzde kullanılan hyperspektral

algılayıcılar uçağa monte edilerek küçük alanların

görüntülenmesinde kullanılmaktadır.

Hyperspektral Görüntü


What is Remote Sensing?

• Remote Sensing is:

– “The art and science of obtaining information

about an object without being in direct contact with

the object” (Jensen 2000).

Environmental Remote Sensing:

… the collection of information about Earth surfaces

and phenomena using sensors not in physical contact

with the surfaces and phenomena of interest.


Remote Sensing Defined

• Remote Sensing Includes:

– A) The mission plan and choice of sensors;

– B) The reception, recording, and processing of the

signal data; and

– C) The analysis of the resultant data.


FORESTRY

Biodiversity

Wood

Deforestation

Where we use remote sensing in forestry?


Satellite image of agricultural fields and forested lands


Satellite image of deforestation

Wageningen UR 2002

Comparison of an aerial photograph (bottom)

with a radar image (top) of deforestation

along a road


Aerial recording for species identification

Dark green: conifers

Green: lower branches

Light purple: gravel

Yellow: deciduous

Orange: dry ground cover

Red: wet ground cover

Blue (light): water

Blue (dark): deep or clear water

Land cover classification


Detection of forest fires (Canada)

NOAA-AVHRR image

A = burned areas

B = Fort Norman

C = Norman Wells

Explanation


Soil moisture from radar images

Wet areas due to recent precipitation show up

bright in the image (bottom half)


LAND USE

Intensive land use in China


Aerial photography for the detection

of urban expansion


Mapping urban expansion with

multitemporal satellite images

Egypt: light green = urban areas in 1973;

pink = urban areas in 1985

Explanation


MAPPING

Radar image of a

continuously clouded area

Map with the

road network


Topographical map derived

from a radar image

Wageningen UR 2002


Forestry

• Satellite image based forest

resource mapping and updation

• Forest change detection

• Forest resource inventory

• GIS database development

Scope

• Availability of baseline information

• Planning for aforestation strategies

• Futuristic resource planning

• Sustainability of environment

• Wild life conservation & development for

recreation purpose

Benefits Sarhad Reserve Forest (Ghotki)


Orman amenajman haritalarının üretilmesi

Orman sınırlarının belirlenmesi

Orman alanlarındaki değişimlerin gözlenmesi

Orman yangınlarına hassas bölgelerin tespit edilmesi

Ormanda Biyolojik çeşitliliğin tespit edilmesi ve korunması gereken alanların belirlenmesi

Uydu görüntülerinden vejetasyon sınıflandırması

UA Tekniklerinin Ormancılık

Çalışmalarında Kullanımı


Energy Source or Illumination (A)

Radiation and the Atmosphere (B)

Interaction with the Target (C)

Recording of Energy by the Sensor (D)

Transmission, Reception, and Processing (E)

Interpretation and Analysis (F)

Application (G)

Remote Sensing Process Components


Electromagnetic Radiation

We will focus on data

collected from an

overhead perspective via

transmission of

electromagnetic

radiation.


• Görüntü oluşumu elektromanyetik enerji kavramına

dayanmaktadır.

• Elektromanyetik enerji; c ışık hızında sinüzoidal ve

harmonik dalgalar şeklinde hareket eden bir enerji olarak

tanımlanmaktadır


Enerji – Nesne İlişkisi

• Güneş enerjisi alan bütün nesneler aynı zamanda ısınırlar

• Dalga boyu arttıkça (büyüdükçe) E kuantum enerjisi azalır.

• Kuantum enerjisi azalınca nesnelerin ışını yansıtma yetenekleri azalır.

Toplam enerji miktarı azalmayacağına (ya da kaybolmayacağına) göre;

• ET () = E Gelen () + E Saçılan () + E Yutulan () + E Yansıyan ()

• Nesneler bulundukları ortamdan sıcak iseler enerji yayarlar.

• Yutma (soğurma) ve yayma belli bir sürede dengeye girer

• Enerjiyi yutma ve yayma özelliği ideal olan nesneler SİYAH CİSİM’lerdir.

• Siyah cisim kötü bir yansıtıcıdır.


Electromagnetic Spectrum

Ölçü Birimi: Mikronmetre=mikron

1 m = 10-6

metre


HzThz

HzGhz

HzMhz

HzKhz

1210

910

610

310

Işın Çeşidi Dalga Boyu

Frekans v

Kullanım Alanları

Yayıldığı Ortam

Radyo Dalgaları

Uzun d.

Orta d.

Kısa d

Ultra K.d.

1-10 Km

182-1 Km

10-100 m

1-10 m

30-300 Khz

300-165 Khz

3-30 Mhz

30-300 Mhz

Radyo

Radyo

Radyo

Radyo ve TV

Yeryüzü

Yerel

Tüm Yeryüzü

Görüşalanı içinde

Mikrodalga

1mm-1m

300Mhz-300Ghz

Aktif Uzakt.Algıl.

(Radar Sistemi)

Atmosferden Geçer

(Gece ve Gündüz)

Kızıl Ötesi Işınlar

Termal

Orta

Yakın

8m-1mm

1m-8m

780nm-1m

3.1011 - 3,7.1013 Hz

3,7.1013 Hz - 3.1014Hz

3.1014Hz - 3,8.1014Hz

Pasif Uzakt. Algıl.



Atmosferden Geçer

(Gece ve Gündüz)

Görünen ışık

380-780 nm

3,8.1014Hz -

7,9.1014Hz


Atmosferden geçer

mor,mavi,yeşil,sarı

oranj, kırmızı

Mor Ötesi Işınlar

10-380 nm

7,9.1014Hz - 3.1016Hz

Atmosferden

kısmen geçer

Röntgen Işınları

0,4-10 nm

3.1016Hz - 8.1017Hz

Yakın Alan

Yakın alanlarda

Işınları

10-4 – 0,4 nm

8.1017Hz - 4,7.1021Hz

Radyoaktif

Atmosferden geçişi

sınırlı

Kozmik Işınlar

10-13 – 10-16

4,7.1021Hz - 3.1024Hz

Uzay

ELEKTROMANYETİK SPEKTRUM


Uzaktan Algılama Nasıl Gerçekleşir?

• Uzaktan Algılayıcılar (sensörler), dünya yüzeyi ile

etkileşimde bulunan elektromanyetik (EM) ışını ölçerler.

Madde ile etkileşimler EM ışının yönünü, yoğunluğunu,

dalga boyu içeriğini ve kutuplaşmasını değiştirebilir.

EM Işın Kaynağı Yayılma

Emilim

Yayılma

Emilim

Yayılma Yayılma

Emisyon

Sensör

Emilim


YANSIMA

• Dogada her nesne farklı yansıma özelliklerine sahiptir


YANSIMA


Uzaktan Algılamada Veri

Kaynakları

• Hava fotoğrafları

• Topoğrafik haritalar

• Uydu görüntüleri


Fotomozaik

Hava fotoğrafları % 60 oranında

bindirilmiş olarak çekilirler. Geniş bir

alana ait, çok sayıda bindirilmiş

fotoğrafın bir altlık üzerinde tek bir

görüntü oluşturacak şekilde

birleştirilmesine fotomozaik adı

verilir. Fotoğraflar birleştirilirken

kayma hataları giderilmediğinden ve

fotoğraflar arasındaki ölçek farklılığı

nedeniyle, sağlıklı veriler içermezler.


Ortofoto (Görüntü) Haritalar

Arazinin yükseklik farklarından ve

resim alımındaki eğikliklerden

dolayı oluşan hataların

diferansiyel olarak düzeltilmesi ile

istenilen ölçeğe getirilen fotoğrafik

görüntünün üzerine grid çizgileri,

kenar bilgileri ve eşyükselti eğrileri

gibi diğer bilgilerin eklenmesi ile

elde edilen fotoğraf

görünümündeki haritalardır.


Types of Remote Sensing

• Aerial Photography

• Multispectral

• Active and Passive Microwave and LIDAR


Aerial Photos

• Balloon photography (1858)

• Pigeon cameras (1903)

• Kite photography (1890)

• Aircraft (WWI and WWII)

• Space (1947)


Multispectral

• NOAA-AVHRR (1100 m)

• GOES (700 m)

• MODIS (250, 500, 1000 m)

• Landsat TM and ETM (30 – 60 m)

• SPOT (10 – 20 m)

• IKONOS (4, 1 m)

• Quickbird (0.6 m)


AVHRR (Advanced Very High

Resolution Radiometer) NASA


GOES (Geostationary Operational

Environmental Satellites) IR 4

http://www.goes.noaa.gov/GIFS/WCIR.JPG


MODIS (250 m)


Landsat TM

(False Color Composite)


SPOT (2.5 m)


QUICKBIRD (0.6 m)


IKONOS (4 m Multispectral)


IKONOS (1 m Panchromatic)


RADAR

(Radio Detection and Ranging)

Image: NASA 2005


LIDAR

(Light Detection and Ranging)

Image: Bainbridge Island, WA

courtesy Pudget Sound LIDAR

Consortium, 2005

http://rocky2.ess.washington.edu/data/raster/lidar/ld2.jpghttp://rocky2.ess.washington.edu/data/raster/lidar/KIT0617_.jpg

TEŞEKKÜRLER…

orm 7420 forest resource planning using satellite imagespasİf sİstemler • enerji kaynağı:...

Documents