osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. jožko budin -...

75
1 Osnove vezij s porazdeljenimi elementi Mobitel d.d., izobraževanje Z g Z Prenosna linija 18. 9. 2009, predavanje 21 Prof. dr. Jožko Budin Linija je primer vezja s porazdeljenimi elementi U g Z b Prenosna linija Z k

Upload: others

Post on 25-Jul-2020

2 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

1Osnove vezij s porazdeljenimi elementi

Mobitel d.d.,izobraževanje

Zg

ZPrenosna linija

18. 9. 2009, predavanje 21

Prof. dr. JožkoBudin

Linija je primer vezja s porazdeljenimi elementi

UgZb

Prenosna linija

Zk

Page 2: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

2

Vsebina1. Vezja s porazdeljenimi elementi2. Teoremi (nadomestna vezava, kompenzacija,

ekvivalenca, recipročnost)3. Matrična obravnava vezij (matrika ABCD, Z, Y, H,

S, T)4. Zaporedna, vzporedna in kaskadna vezava5. Dvovhodna, trovhodna in četverovhodna vezja5. Dvovhodna, trovhodna in četverovhodna vezja6. Lastnosti vezij (linearnost, recipročnost-

nerecipročnost, brez izgub-z izgubami, notranjaprilagojenost-neprilagojenost)

7. Unitarne lastnosti matrike S8. Zveze med matrikami9. Primeri obravnave vezij10. Vezja iz metamaterialov ??

Page 3: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

3

Hierarhija elektromagnetnih problemov

Maxwellova teorija

Teorija vezij s porazdeljenimi elementi

Obsega vse probleme polja in vezij

Model vezij na mikrovalovih

Teorija vezij s koncentriranimi

elementi

mikrovalovih

Model vezij na nizkih frekvencah

Zakonitosti električnih in magnetnih vezij izvedemo ali potrdimo z Maxwellovimi enačbami, ki obvladujejo vse probleme vezij.

Page 4: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

4Osnove vezij s porazdeljenimi elementi

.

Obravnava vezij s:

• splošnimi teoremi

• valovnimi matrikami

Obravnava vezij s:

• potujočimi valovi

• napetostmi in tokovi

. Vezje:Linearno

Simetrično-nesimetrično Recipročno-nerecipročnoPrilagojeno-neprilagojeno

Izgubno-brezizgubno

valovi valovi

Page 5: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

5

Linija

Zg

Ug

E E E

H H H

ZbZk

Zg

Ug

Zb

Umax Umin

Page 6: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

6

Linija

bremeRavninski val v odvisnosti od vzdolžne koordinate in časa:

E(z,t) =1E Eo e j(ωt – kz)

z

x1E(x,y); Eo(x,y)

Valovna dolžina λ je dolžinsko merilo spreminjanjaelektričnega in magnetnega polja ter napetosti in toka

Amplituda in smer polja se spreminjata po x in y.

y

z

Page 7: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

7

Vezja s porazdeljenimi elementi

∆x ... Vzdolžna elementarna dolžina vodnika s porazdeljenimi elementi (∆x<<λ)R ... Vzdolžna ohmska upornost na enoto dolžine v Ω/m (predstavlja izgube v kovini)L ... Vzdolžna induktivnost na enoto dolžine v H/mG ... Prečna prevodnost na enoto dolžine v S/m (predstavlja izgube v dielektriku)C ... Prečna kapacitivnost na enoto dolžine v F/m

Običajno je GC >> RL.Opomba: vezja na osnovi metamaterialov imajo zamenjano vlogo L in C.

Page 8: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

8Vezja s porazdeljenimi elementiPorazdeljeni elementi:

• R∆x, L∆x, C∆x• Linearni in nelinearni elementi• Recipročni in nerecipročni elementi• Izgubni in neizgubni elementi

Prenosni vodi:• Dvovodniški (dvovod, koaksialni vod, (mikro)trakasti vod)• Dvovodniški (dvovod, koaksialni vod, (mikro)trakasti vod)• Enovodniški (valovod, Goubojeva linija)• Dielektrični (vlakno, planarni valovod, meja dveh dielektrikov)

Načini valovanja:• Transverzalni: TEM, TE (H), TM (E); Hibridni: HE, EH

Pojavi in posledice:• Slabljenje (upad jakosti signala)• Disperzija skupinske hitrosti (sprememba oblike signala)

Page 9: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

9

Parametri in karakteristike linij

• R (Ω/m) ... upornost na enoto dolžine• G (S/m) ... prevodnost na enoto dolžine • L (H/m) ... induktivnost na enoto dolžine• C (F/m) ... kapacitivnost na enoto dolžine• Z (Ω) ... karakteristična impedanca linije• Zk(Ω) ... karakteristična impedanca linije• v (m/s) ... fazna hitrost širjenja• β(0/m) ... fazna konstanta, faza na enoto dolžine• vg (m/s) ... skupinska (grupna) hitrost širjenja• α(dB/km) ... konstanta slabljenja

Page 10: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

10

2- polna in 4- polna vezja

Enovhodno (dvopolno) vezje

S11 (Γ) V/I = Z

Dvovhodno (četveropolno) vezje

Page 11: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

11

Parametri dvovhodnega vezja

Dvovhodno vezje

vhod izhodVpadni val 1

Odbiti val 1

Vpadni val 2

Odbiti val 2

Linearno

Linearne enačbe: Matrične enačbe:

Page 12: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

12

Dvovhodno vezje in valovi

U1 U2

I2I1

Vhodno-izhodne veličine vezja so:• Napetost U in tok I na vhodnih in izhodnih priključkih.• Potujoča valova skozi vhodne in izhodne priključke:• Vpadna valova (a1 in a2) skozi vhodne in izhodne

priključke vstopata v vezje.• Odbita valova (b1 in b2) skozi vhodne in izhodne

priključke izstopata iz vezja.

Page 13: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

13Meritev vhodnih in izhodnih parametrov

UgZk Zk

Zg

Zb

• Meritev S11 in S21:

UgZk Zk

Zg

Zb

• Meritev S22 in S12:

Page 14: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

14Razvrstitev vezij po lastnostih

1. Linearna vezja, pasivni elementi R, L, C2. Nelinearna vezja, pasivni in aktivni elementi3. Recipročna vezja, odsotnost nerecipročne snovi4. Vezja iz koncentriranih in/ali vezja iz porazdeljenih

elementov5. Vezja brez izgub in vezja z izgubami6. Simetrična in nesimetrična vezja7. Dvopolna, četveropolna in osmeropolna vezja8. Vezja na osnovi trakastih, mikrotrakastih, koaksialnih

in valovodnih elementov9. .

Page 15: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

15

Thevéninov in Nortonov teorem

Linearni elementi in generatorji

Nadomestna vezava:Dejanska vezava:

Thévenin Norton

V praksi pogosto nadomeščamo kompleksna vezja s preprosto nadomestno vezavo v dveh oblikah (Théveninova in Nortonova vezava).

Zg je notranja impedanca vezja na danih izhodnih priključkih. Računamo ali merimo jo kot vhodno impedanco vezja na teh priključkih, pri tem genera-torje v vezju kratko staknemo oz. nadomestimo z notranjimi impedancami.

Ug in Ig sta napetost na odprtih priključkih vezja in tok na kratkostaknjenih priključkih vezja.

Page 16: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

16

Nadomestna vezava linije• Vezja iz porazdeljenih elementov

Zg

ZbUg Zvh Zizh

Zk

UgZvh

Zg

Generator z bremenom Zvh: Thevéninov generator:

Zizh

UoZb

Page 17: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

17Oblike nadomestne vezave1. V nadomestni vezavi ohranimo generator; linijo, obremenjeno z

impedanco Zb, pa nadomestimo z njeno vhodno impedanco na začetku linije (na sliki).

2. V nadomestni vezavi po Thėveninu uvedemo nadomestni generator z napetostjo, ki je enaka napetosti na odprtem koncu linije in notranjo impedanco, ki je enaka vhodni impedanci na koncu linije, obremenjene z impedanco generatorja Zg.

3. V splošni nadomestni vezavi pretrgamo linijo kjer koli na njeni 3. V splošni nadomestni vezavi pretrgamo linijo kjer koli na njeni dolžini. Nadomestni generator ima napetost na odprtem izhodu iz levega dela linije in notranjo impedanco, ki je vhodna impedanca levega dela linije, obremenjene z impedanco generatorja Zg. Nadomestno breme je enako vhodni impedanci desnega dela z Zb obremenjene linije.

4. Prenos moči po liniji je največji in enak |Ug|2/8Rg, ko je vhodna impedanca linije z ene strani enaka konjugirani vrednosti vhodne impedance z druge strani (Zleva = Zdesna*).

Page 18: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

18

Vhodna impedanca linije

Zk, γ ZbZvhZvh = f (ω, Zk, γ, L)

Vhodna impedanca linije brez izgub je enaka impedanci bremena, če je dolžina linije L = n λ/2, kjer je n celo št.

Page 19: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

19

Teorem kompenzacijeKompenzacijski generator:

Sprememba impedance v j-ti veji vezja z vrednosti Zj na vrednost Zj + ∆Zj povzroči v splošnem spremembo toka v drugih vejah vezja. Spremembo toka ∆Ii v i-ti veji vezja vzbudi navidezno kompenzacijski generator napetosti Uk = -Ij∆Zk v zaporedju s spremenjeno impedanco Zj + ∆Zj. Alternativna oblika kompenzacijskega generatorja toka v obliki Nortonove nadomestne vezave je prikazana na sliki.

Teorem kompenzacije uporabljamo, ko nas zanima učinek, ki ga povzroči neka sprememba v vezju.

Thevenin Norton

Page 20: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

20

Kompenzacijski generator in odboj od konca linije

Ko je linija zaključena z bremenom, čigar impedanca je enaka karakteristični

Zk

Ko je linija zaključena z bremenom, čigar impedanca je enaka karakteristični impedanci linije Zk, je razmerje razmerje med napetostjo in tokom na bremenu enako Zk. Razmerje med napetostjo in tokom vpanega vala je po definiciji enako Zk. Vpadni val v tem primeru ne povzroči na koncu linije nobene spremembe.

Če zaključno impedanco spremenimo z vrednosti Zk na vrednost Zb = Zk + ∆Zb, kjer je ∆Zb = Zb – Zk, se pojavi odbiti val toka Io, ki ga navidezno vzbuja kompenzacijski generator napetosti Uk = - In∆Zb.

Odbiti val toka je Io = Uk/(Zb + Zk) = -In(Zb – Zk)/(Zb + Zk) = - InΓΓΓΓ (v skladu z definicijo odbojnosti)

Page 21: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

21Teorem ekvivalence za linijo

Levi del Desni del

Neaktivni Aktivni del

• Na določenih prikjučkih vezja ali prenosne linije določimo ekvivalentne vire tako, da vzbujajo tok in napetost (v spošnem polje) le v enem (na sliki desnem) delu.

• To je različica Huygensovega principa, ki se uporablja v optiki in radijski propagaciji.

• Usmerjeno vzbujanje dosežemo z

stanje

Neaktivnidel

Aktivni del

Primerodprtihpriključkov

Primer kratkostaknjenihpriključkov

• Usmerjeno vzbujanje dosežemo z dvema generatorjema, napetostnim in tokovnim.Razmerje Ug/Ig = Zd

• Ker je vezje v smeri protilevi neaktivno, ga v skrajnem primeru lahkokratko staknemo ali odpremo. Pomeni, da je v enem primeru aktiven le napetostni, v drugem le tokovni generator.

Page 22: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

22Usmerjeno vzbujanje linije

breme

Vzbujanje proti desnis kratko staknjenim vzbujanje proti desnis kratko staknjenimgeneratorjem napetosti.

Ni vzbujanja s kratko staknjenim tokovnim generatorjem.

Superpozicija obeh primerov daje usmerjeno vzbujanje proti desni.

vzbujanje proti desni

ni vzbujanja

vzbujanje proti desni

Page 23: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

23

Splošni teorem recipročnosti

LinijaPrvaskupinavirov

Druga Skupinavirov

Splošni izrek recipročnosti med dvema skupinama virov:Splošni izrek recipročnosti med dvema skupinama virov:

Σ (Ig1U2 – Ug1I2) = Σ (Ig2U1 – Ug2I1)

Zgled: Napetost U na začetku linije

U = IgUI/Is = Ig Zk e -jβx β

Page 24: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

24

Superpozicija v linearnih vezjihKoherentni signal:

• Sinusni signal, ozkopasovni signal, moduliran signal

• Seštevajo se trenutne vrednosti napetosti ali tokau(t) = u (t) + u (t); (p(t) >/= p (t) + p (t)).u(t) = u1(t) + u2(t); (p(t) >/= p1(t) + p2(t)).

Nekoherentni signal:• Širokopasovni šum• Seštevajo se trenutne vrednosti napetosti ali

toka in hkrati povprečje kvadratov (moč)u(t) = u1(t) + u2(t); p(t) = p1(t) + p2(t).

Page 25: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

25

Valovni načini (rodovi)• TEM, (Ez=Hz=0) - Električno in magnetno polje imata prečni

komponenti pravokotni na smer razširjanja valovanja.• TE (H), (Ez=0) – Električno polje ima le prečno komponento,

magnetno polje pa tudi vzdolžno komponento• TM (E), (Hz=0) - Magnetno polje ima le prečno komponento,

električno polje pa tudi vzdolžno komponento• HE – Električno in magnetno polje imata prečno in vzdolžno

komponento, prevladuje H• EH - Električno in magnetno polje imata prečno in vzdolžno

komponento, prevladuje E• Ortogonalnost med rodovi: Integral po prečnem prerezu A

zmnožka polj rodov m in n je nič, moči rodov pa se seštevata:

Page 26: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

26

Valovod pravokotnega in krožnega prereza

Page 27: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

27

Vrste mikrovalovnih vezij

1. Enovhodna (dvopolna) vezja, N = 22. Dvovhodna (četveropolna) vezja, N = 43. Trovhodna (šesteropolna) vezja, N = 64. Četverovhodna (osmeropolna) vezja, N = 8

Po številu vhodov – izhodov:

4. Četverovhodna (osmeropolna) vezja, N = 8

Po značilnostih sestavnih delov in topologiji:1. Linearna, nelinearna2. Recipročna, nerecipročna3. Simetrična, nesimetrična4. Izgubna, brez izgub

Page 28: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

28

Mikrovalovno n-vhodno vezje

vhod 1

n-vhodno-izhodno vezje ali 2n-polno vezje

n – vhodno vezje

vhod 2

vhod n

Page 29: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

29

Vhodno-izhodne veličine vezja

• Napetosti in tokovi Ui in Ii• Potujoči valovi ai in bi

Linearnovezje

Page 30: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

30

Definicija valov

4- polno (2- vhodno)

vezje

Z0n pomeni karakteristično impedanco

Moč na n- tem vhodu:

V in I pomenita amplitudi.

Page 31: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

31

Večvhodna vezja

Delilnik moči

Page 32: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

324-polno, 6-polno, 8-polno, 2N-polno vezje4- polno vezje 6- polno vezje

2N- polno vezje2N- polno vezje8- polno vezje

Page 33: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

33

Matrike za obravnavo električnih vezij1. Napetostno-tokovne matrike:

• ABCD, Z, Y, H• Parametri matrik so primerni za obravnavo vhodno-izhodnih

napetostno-tokovnih relacij vezij na nižjih frekvenčnih področjih. Parametre določamo pri kratko staknjenih in odprtih priključkih vezja. ABCD ie matrika za verižno vezavo

2. Valovni matriki:2. Valovni matriki:

• S, TParametri matrik so primerni za uporabo na mikrovalovih, kjer najbolj naravno in neposredno predstavljajo valovne pojave. Parametre določamo pri zaključitvi vezja s prilagojenim bremenom brez odboja. T je matrika za verižno vezavo.

Na matriki S so zasnovane merilne metode in merilni instrumenti, zato se le-ta splošno uporablja v teoriji in praksi.

Page 34: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

34

Izgubnost in brezizgubnost

Pasivno vezje z izgubami: Pasivno vezje brez izgub:

Matrika S JE unitarnaMatrika S NI unitarna

Page 35: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

35Vezje brez izgub, unitarnost matrike [S]

∑∑==

=n

i

iii

n

i

i bbaa

1

**

1

[a]t [a]*=[b]t [b]*=[a]t [S]t [S]*[a]*

Pri tem smo upoštevali: [b]t=[a]t[S]t in [b]*=[S]*[a]*

Pogoj za vezje brez izgub v valovni obliki: Moč vpadnih (vstopajočih) valov je enaka moči odbitih (izstopajočih) valov.

[a]t ([I] – [S]t [S]*) [a]* = 0

ali [S]t [S]* = [I] Unitarnost matrike [S]

ali [S*]t = [S]-1

Pri tem smo upoštevali: [b]t=[a]t[S]t in [b]*=[S]*[a]*

.

Page 36: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

36

Unitarne lastnosti 4- polnega vezja

Unitarnost matrike [S]

Unitarne enačbe med parametri matrike [S]

sledi:

Vezje je določeno z enim modulom in tremi fazamiparametrov matrike [S]

Enačbe modulov

Page 37: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

37

RecipročnostRazen v primerih, ko imamo v notranjosti vezja nerecipročne magnetne materiale, so vezja recipročna.

Page 38: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

38Vezave vezij• Zaporedna • Vzporedna

• Kaskadna (verižna)

Page 39: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

39Matrike

21 21 1222

11 1111 12

21 22 12

11 11

.1

= −

T T TT

T TS S

S S T

T T

Val

ovne

enačb

e

1 11 12 1

2 21 22 2

V H H I

I H H V

=

22

21 2111 12

21 22 11 11 2212

21 21

1

.

S

S ST T

T T S S SS

S S

= −

1 2

1 2

V VA B

I IC D

=

Nap

etos

tno-

toko

vne

Page 40: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

40

Napetostno-tokovne zveze

1 111 12 1

2 221

1

N

N NN

V IZ Z Z

V IZ

Z ZV I

=

L

M

M MM M

L L

0i

ij I for k jkj

VZ

I= ≠=

Linearna zveza vhodnih napetosti in vhodnih tokov z matriko Z

Matrika impedanc:

1N NNN N

Z ZV I

L L

1 111 12 1

2 221

1

N

N NNN N

I VY Y Y

I VY

Y YI V

=

L

M

M MM M

L L

0i

ij V for k jkj

IY

V= ≠=

Linearna zveza vhodnihtokov in vhodnih nape-tosti z matriko Y

Matrika admitanc:

Page 41: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

41

Matrike 4- polnih vezij 1/3

4- polno (2- vhodno)

vezje

• Impedančna matrika: • Admitančna matrika

Page 42: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

42Matrike 4- polnih vezij 2/3

4- polno (2- vhodno)

vezje

• Prenosna matrika ABCD • Valovna matrika S

Page 43: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

43

Matrike 4- polnih vezij 3/3

4- polno (2- vhodno)

vezje

Matrika [H] Prenosna matrika [T]Matrika [H] Prenosna matrika [T]

Parametre matrik definiramo podobno kot v prejšnjihPrimerih.

Page 44: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

44

Značilnosti vezja in matrike [S]1.Notranja prilagojenost: Sii = 0, i = 1,..., n.

Diagonalni elementi matrike so nič. Pri n=2 je S11 = = S22 = 0,

2. Recipročnost: Sij = Sji, i = 1,...,n; j = 1,...,n; i =/ j.Matrika je simetrična okoli diagonale [S] = [S]T. Pri n = 2 je S = S .= 2 je S12 = S21.

3. Simetričnost:Pri n = 2 je S11 = S22 in S12 = S21.

4. Brez izgub: Matrika je unitarna: [S]-1 = [S]*T. Pri n = 2 so |S11|2 ++ |S21|2 =1, |S12|2 + |S22|2 =1 in S11S12* + S21S22* = 0.

Page 45: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

45

Lastnosti matrikRecipročnost Simetrija Brezizgubnost Notranja prilagojenost

Z: Zij = Zji Zij = Zji Zij imag.

Zii = Zjj

Y: Yij = Yji Yij = Yji Yij imag.

Yii = YjjYii = Yjj

A: ABCD = 1 A = D A,D real.

B,C imag.

S: Sij = Sji Sij = Sji |S11|2 + |S21|2 = 1 Sii = 0

Sii = Sjj |S12|2 + |S22|2 = 1

S11 S12* + S21 S22

* = 0

Page 46: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

46Valovna matrika [S] 4- polnega vezja

[S]Recipročno - nerecipročno Brez izgub - z izgubami

Prilagojeno - neprilagojeno

a1 vpadni val

b1 odbiti val

a2 vpadni val

b2 odbiti valMatrična enačba:

[b] = [S] [a]b1 odbiti val Matrična enačba:

Page 47: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

47

Valovne enačbe in smerni graf

Smerni graf je nazorna predstavitev linearnih enačb vezja.

Page 48: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

48

Definicije parametrov matrike S

2izhodu emprilagojen pri 1 vhodu na valvpadni

1 vhodu na valodbiti

1izhodu emprilagojen pri 1 vhodu na valodbiti

2izhodu emprilagojen pri 1 vhodu na valvpadni

2 vhodu na valodbiti

1izhodu emprilagojen pri 2 vhodu na valvpadni

1 vhodu na valodbiti

1izhodu emprilagojen pri 2 vhodu na valvpadni

2 vhodu na valodbiti

Page 49: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

496-polna vezja; matrika [S]6-polni (3-vhodno) vezje določa matrika S reda 3x3

[ ]

333231

232221

131211

=

SSS

SSS

SSS

S

6-polna mikrovalovna vezja obsegajo:

• Mikrovalovna hibridna vezja• Delilna in združevalna vezja

izdelano v:

• valovodni tehniki• tehniki planarnih trakastih in

mikrotrakastih vodnikovWilkinsonov delilnik

Page 50: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

50

Značilna 6- polna vezja

[ ]

= 2312

1312

0

0

SS

SS

S

[ ]

=

0

0

0

3231

2321

1312

SS

SS

SS

S

Notranje prilagojeno,nerecipročno vezje brez izgub.

Notranje neprilagojeno, recipročno vezje brez izgub.

Obstaja

[ ]

=

0

0

0

2313

2312

1312

SS

SS

SS

S

[ ]

=

332313

2312 0

SSS

SSS

Notranje prilagojeno recipročno vezje brez izgub. Ne obstaja!

izgub.

Protislovneenačbe!

Vsaj en vhod jeneprilagojen. Obstaja

Page 51: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

51

S parametri 6- polnega vezja

[ ]

=

333231

232221

131211

SSS

SSS

SSS

SSplošno

Recipročno vezje brez izgubN

∑ *NjiforSS

N

k

kjki ≠=∑=

0

1

*1

1

* =∑=

N

k

ki kiSS

1131211 =++ SSS

1232221 =++ SSS

1333231 =++ SSS

0*2313

*2212

*2111 =++ SSSSSS

0*3323

*3222

*3121 =++ SSSSSS

0*3313

*3212

*3111 =++ SSSSSS

Page 52: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

52

Protislovnost enačb

Na primer S13 = 0, sledi S12 = 1, sledi S23 = 0,sledi S13 = 1, protislovje z zadnjo enačbo!

6- polno, recipročno in notranje prilagojeno vezje ne obstaja.

Page 53: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

538-polno vezje; matrika [S]8-polno (4-vhodno) vezje določimo z matriko S reda 4x4:

[ ]

=

44434241

34

24

14

333231

232221

131211

SSSS

S

S

S

SSS

SSS

SSS

S

8-polna mikrovalovna vezja obsegajo:

• Mikrovalovna hibridna vezja

• Smerne sklopnikeizdelane v:

• valovodni tehniki

• tehniki planarnih trakastih in mikrotrakastih vodnikov

Page 54: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

54Unitarne enačbe 8- polnega vezja

,0:(2,4) ,1:)4,4(

,0:(1,3) ,1:)3,3(

,0:(3,4) ,1:)2,2(

,0:(1,2) ,1:)1,1(

23

*

3412

*

14

2

34

2

24

2

14

34

*

1423

*

12

2

34

2

23

2

13

23

*

2413

*

14

2

24

2

23

2

12

24

*

1423

*

13

2

14

2

13

2

12

=+=++

=+=++

=+=++

=+=++

SSSSSSS

SSSSSSS

SSSSSSS

SSSSSSS

( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )

0

0

0

0:)3,2(

,0:(2,4) ,1:)4,4(

2314

2

34

2

122323

*

3412

*

143434

*

1423

*

1212

2

13

2

24

*

1423

*

2413

*

14

*

1324

*

1423

*

13

*

24

34

*

2413

*

12

23341214342414

==⇒

=−=+−+

=−=+−+

=+

=+=++

SS

SSSSSSSSSSSSS

SSSSSSSSSSSSS

SSSS

SSSSSSS

Lastnost vezja je smerni sklop!!

Page 55: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

55

Vhodna odbojnost kratkostaknjenega vezja

b =S a + S a = S a - S b

a2 = - b2 kratkostaknjen izhodni priključek

122

212

1a

S

Sb

+=

b2=S21a1 + S22a2 = S21a1 - S22b2

b1=S11a1 + S12a2 = S11a1 - S12b2

Γ

Page 56: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

56

Vezji v kaskadi, nadomestna matrika [T]

=

+

+

2

2

2221

1211

1

1

V

V

TT

TT

V

V

Vhod 1 Vhod 22- vhodnovezje

21

=

+

+

2

2

'22

'21

'12

'11

2221

1211

1

1

V

V

TT

TT

TT

TT

V

V

Vhod1

Vhod2

Vhod1’

Vhod2’

2- vhodnovezje

2- vhodnovezje

Nadomestna matrika je produkt matrik

Page 57: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

57Vezji v kaskadi, nadomestna matrika [A]

=

2

2

1

1

I

V

DC

BA

I

V

Nadomestna matrika [A] je produkt matrik [A1] in [A2].

=

2

2

22

22

11

11

1

1

I

V

DC

BA

DC

BA

I

V

Page 58: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

58

Primer: Kaskada z matriko A

DC

BA

Vezje iz treh elementov v kaskadi:Vzporedna C, linija, vzporedna C

Vhod 1 Vhod 2

−+−

−=

=

=

000

22

00

0

0

0

0

1

01

0

0

1

01

1

01

2cos

2sin

2sin

2cos

1

01

CZjYZCj

jZCZ

CjjY

jZ

Cj

CjjY

jZ

Cj

ωω

ω

ωω

ωππ

ππ

ω

Page 59: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

59

Matrika T, kaskadna vezava

Vhod 1 Vhod 2

a2A = b1

B

[T ] = [T ]A [T ]B

b2A = a1

B

Matrike T kaskadnih vezij se množijo.

Page 60: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

60Vezja v kaskadi in matrika [S]

a1a111

b1b111

s11

s21

s12

s22

a2a211

b2b211

a1a122

b1b122

a2a222

b2b222

a1a133

b1b133

a1a133

b1b133

s111 s121

s211 s221

s112 s122

s212 s222

s113 s123

s213 s223

Kaskadna vezava treh dvovhodnih vezij

• Matrika T ima prednost pri obravnavi kaskadnih vezav• Matriki S dajemo prednost spričo pomena njenih parametrov• Metoda 1: Daljšo kaskado obravnavamo z matriko T in rezultat pretvorimo v matriko S

• Metoda 2: Krajšo vezavo obravnavamo z matriko S na osnovi smernih grafov. Pri reševanju smernih grafov uporabljamo metodo dekompozicije (redukcije) ali Masonovo pravilo.

Page 61: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

61

Zveza med parametri matrik [S] in [Z]

S - Z Z - S

zij = Zij/Z0 normirane vrednosti

Page 62: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

62

Zveza med parametri matrik [S] in [Y]

S - Y Y - S

yij = Yij/Y0 normirane vrednosti

Page 63: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

63

Zveza med parametri matrik [S] in [H]

S - H H - S

Page 64: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

64

Zveze med parametri matrik 2/2

Jia-Sheng Hong

Page 65: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

65Zveze med parametri matrik 1/2

Page 66: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

66

Zveze med parametri matrik 2/2

Page 67: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

67

Odbojno in vstavno slabljenje

Odbojno slabljenje LOdB =

Vstavno slabljenje LVdB =

• Odbojno slabljenje – reflection loss• Odbojno slabljenje – reflection loss• Vstavno slabljenje – insertion loss

Page 68: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

68

Prilagajanje

LZsP 0Z M

0=Γ

Page 69: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

69

Snov in metamateriali

• Lastnost snovi izviraiz atomske strukture.

• Lastnost snovi je odvisna od oblikovanja periodične strukture.

Page 70: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

70

Razvrstitev snovi

ali

PozitivnaSlabljenje Pozitivnarefrakcija

Negativnarefrakcija Slabljenje

Slabljenje

Page 71: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

71

Metamateriali – negativni lom

Page 72: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

72

Metamateriali – porazdeljeni elementi

• Linije iz običajnih materialov: prevladuje serijski L nad serijskim C in paralelni C nad paralelnim L.

• Linije iz metamaterialov: prevladuje serijski C nad serijskom L in paralelni L nad paralelnim C.

• Lastnosti: negativna lomnost, levoročni materiali, fokusiranje, super resolucija, nevidnost in drugo

• Uporaba: mikrovalovna vezja, antene.

Page 73: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

73

Metamateriali - eksperiment

metamaterial

oddaja sprejem

Page 74: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

74

Sklep

Matrična obravnava vezij s porazdeljenimi elementi je uspešno sredstvo za analizo teh vezij.

Obravnavo vezij s porazdeljenimi elementi opiramopredvsem na valovno matriko porazdelitve [S]. Na njeni osnovi so se razvile sodobne merilne metode.njeni osnovi so se razvile sodobne merilne metode.

Glede na temeljne lastnosti vezja (recipročnost, brez izgub in drugo) lahko vnaprej določimo posebne karakteristike posameznih vezij.

Kaskadna vezja obravnavamo tudi z matriko [S], kot pripomoček uporabljamo smerne grafe signala.

Page 75: Osnove vezij s porazdeljenimi elementiantena.fe.uni-lj.si/gradiva/mobitel/prof. dr. Jožko Budin - Strokovno izobraževanje...Osnove vezij s 1 porazdeljenimi elementi Mobitel d.d.,

75

Konec