otomatik kontrol sistemleri - sakarya Üniversitesi 2013 final soruları

5

Click here to load reader

Upload: eem-ders-notlari

Post on 01-Jun-2018

221 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Otomatik Kontrol Sistemleri - Sakarya Üniversitesi 2013 Final Soruları

8/9/2019 Otomatik Kontrol Sistemleri - Sakarya Üniversitesi 2013 Final Soruları

http://slidepdf.com/reader/full/otomatik-kontrol-sistemleri-sakarya-ueniversitesi-2013-final-sorulari 1/5

Page 2: Otomatik Kontrol Sistemleri - Sakarya Üniversitesi 2013 Final Soruları

8/9/2019 Otomatik Kontrol Sistemleri - Sakarya Üniversitesi 2013 Final Soruları

http://slidepdf.com/reader/full/otomatik-kontrol-sistemleri-sakarya-ueniversitesi-2013-final-sorulari 2/5

?

P.?) 

e)5 5

( ) ( )5

[LI [ L I

 z zM z I z H H H  

 z z

+ ∟: : + +

∟ 

? ? ?( ) ( ) ( ? 5)

( )( 5)

[ L IH z z H z z H z z I z

 z z

∟ + + + ∟ +:

 

 I L [   H H H e   ++:   va  I[ L    H H H o ?∟∟:   cfjeh özara?

?( )   Ie z o z H  

 I z z z

⋁ + ⋁ +:

∟ 

? ?

? ?

( ) ( )( )

( ) ( )

 Ie z o z H  Q z z W z I z

 A z z z z W z

⋁ + ⋁ +: : ⋁

∟ 

5 5( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 5) A z W z z W z W z A z z W z x h a h x h ∟ ∟

: ∟   ⇟   : +   ⇟   : + ∟  

5 ?( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 5) ( ?) I IQ z e W z o z W z H z W z u h e x h o x h H x h  

∟ ∟: ⋁ + ⋁ + ⋁   ⇟   : ⋁ + ⋁ ∟ + ⋁ ∟  

o)

`)

5;) ; , ; E O: :    // E:x(h-5) O:x(h-?)

?;) raei a

0;)  x a E: +  

9;) . . .u e x o E Hi O: + +  

1;) cut u  

2;)  O E:  

=;)  E x:  

7;) mc tc ?;

 I

H   

e  

o  

+

+

+

++

( ) A z  

( )Q z  

5∟

 z  5∟

 z  

)(5

 z W  z∟

  )(? z W  z

∟ )( z W   

Page 3: Otomatik Kontrol Sistemleri - Sakarya Üniversitesi 2013 Final Soruları

8/9/2019 Otomatik Kontrol Sistemleri - Sakarya Üniversitesi 2013 Final Soruları

http://slidepdf.com/reader/full/otomatik-kontrol-sistemleri-sakarya-ueniversitesi-2013-final-sorulari 3/5

0

PC_Q 5> 

e) 

u(t) va d(t) eresĵdie slstajl tedĵjfeyed iadhfajfarl t-icjadldia va s-icjaldia yezĵdĵz.

o)  I(z) eyrĵh-zejed seyĵsef hcdtrcfòr tredsbar, bcdhslycdu va( )wr 

R zrabareds gĵz mlrlœl cfjeh özara, gĵz hcdtrcföda elt hepefĵ-íavrlj

hcdtrcf ofch ilyemrejĵdĵ ílzldlz. (Gar olr ofcēe elt tredsbar bcdhslycdferĵ yezĵfjefĵiĵr.) (Y:;.5 sd)

`)  Oesejeh mlrlœ líld sörahfl gef getesĵdĵd sĵbĵr cfjesĵ lstadjahtailr. I(z) hcdtrcf hurefĵdĵ oaflrfayldlz. Ou hurefe mòra sörahfl gef

getesĵdĵd sĵbĵr cfiuēudu mòstarldlz.

ÍÒ^ÖJ>e)

( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )   e o

e e o e

a t a t  a t _l t a t l t  

 _

∟: + ↟ :  

( ) (s)( ) ( ) (s) ( )   e o

e e o e

 A s A  A s _L s A L s

 _

∟: +   ⇟   :  

( ) ( ) ( ) ( )a l e a e

Y t H l t Y t l t  : ↟ :   afahtrlhl jcjadt   ( ) ( )a e

Y s L s:  

( )( )

j

iw t Y t N 

it :   jahedlh jcjadt

( )( ) ( ) ( )   j

j

Y sY s Ns s s

sN : ™ ↟ ™ :  

( ) ( )o oa t H w t  :   ( ) ( )o o A s s H : ™  

( ) ( )a jY t Y t  :   ( ) ( )

a jY s Y s:  

( ) ( )w t R t H w t  :   ( ) ( )w t R s H s: ™  

o)

( )wr 

R zI(z)   H 

5

 _

H  o

Ae

Ao

H l

e L  5

sN 

( )s™

H t

Ya:Y

j( )

wR su

t

I@ Jctcr  Eyr ĵh-zejed

Peyĵsef

Hcdtrcfòr 

Y

Y

( )w

R z

5  sY a

s

∟∟

 I@ Jctcre elt tredsbar bcdhslycd8

( )( )

( ) 55

l

w l t 

l o   l o

R s H H H   _NsM s H H  H H u s _Ns H H  

 _Ns

: : :+ +

+

  _:1, N:;.? hmj?,   ,   ,    

\arlda hcyufiuēudie8

5( )5

M ss

:+

cfereh afia ailflr. Y:;.5sd cfereh varlfjlœtlr. Oude mòra eyrĵh-zejed hcdtrcf ofch ilyemrejĵ eœeēĵiehl mlol seiafaœtlrlfaolflr8

( )wr 

R z ( )wR s

( )wR z

5   sY a

s

∟∟ 5

5s +

 Plstaja elt ( )M z eyrĵh-zejed tredsbar bcdhslycdu eœeēĵiehl mlol afia ailflr8

5 5 5 5

5 5

sY a zM( z ) ̂ ^  

s s z s( s )

∟   ∟ ∟ : :

+ +

 

_ctcr ilrad`l _:1 cgj, rctcr etefatl N:;.? hmj?, gĵz

òfíjah líld huffedĵfed tehcjatra hezed`ĵ   , zĵt

ajh hetseyĵsĵ     afahtrlhl jcjadt hetseyĵsĵ

    va möí huvvatfadilrl`l hetseyĵsĵ  cfereh

varlfjahtailr. Rarlfjajlœ  cfed ilēar töj perejatrafar

sĵbĵriĵr.

Page 4: Otomatik Kontrol Sistemleri - Sakarya Üniversitesi 2013 Final Soruları

8/9/2019 Otomatik Kontrol Sistemleri - Sakarya Üniversitesi 2013 Final Soruları

http://slidepdf.com/reader/full/otomatik-kontrol-sistemleri-sakarya-ueniversitesi-2013-final-sorulari 4/5

9

5 zM( z ) ^ s

 z

∟:

5

s;

55   sY 

s

 z( s )

( s ) z a :

+ ++   ∟

5

5s ( s )+5

sY s

 z

 z a:∟

; 5Y .::::  

5 zM( z )

  ∟:

 z

 z

5 z  ∟

 z∟

; 5

5.

( z )

 z a∟

∟  

( ) ;

z 5 z ;.<;97 z 5 ;.;<1?M(z) 5

z ;.<;97 z ;.<;97 z ;.<;97 (z 5)

∟ ∟ ∟ +: ∟ : :

∟ ∟   ∟ ∟  Eíĵh íavrlj Yredsbar bcdhslycdu

`) Plstajld tlpl sĵbĵr cfiuēu líld (z:5“ia hutou cfjeiĵēĵ líld) sörahfl gef getesĵdĵd sĵbĵr cfeolfjasl líld slstajld tlpldl ertĵre`eh olr

hcdtrcf`ö ahfajah marahjahtailr.

l p

zI(z) H H

z 5: +

∟œahfldia saílfilēldia8

5flj ( ) ( )

5ss p

 z p

 _a H M z I z

H    ↟

:   ⇟   :+

 

( ) ( )5

;.;<1? ;.;<1?flj

;.<;97 ( 5) ;.<;97 p l p

 z

 zH H H 

 z z z↟

: + : ∔∟ ∟ ∟

 

;5

ss _a   : :+ ∔

cfiuēu mòröför.

PC_Q ?>?

;.9 5.97( )

( 5)( ;.1)

 z zM z H 

 z z

∟ +:

∟ ∟  eíĵh-íavrlj eyrĵh zejed tredsbar bcdhslycdu varlfjahtailr.

e) z-hcjpfahs iözfajldia hutup-sĵbĵr ieēĵfĵjĵdĵ ílzldlz. \ar aērlsldld hcpje dchtesĵdĵ va ljenldar ahsadl hastlēl dchteferĵ gasepfeyĵdĵz.

o) ;6H6 erefĵēĵ líld Hòh-yar aērlsldl ílzldlz.

`) Hcpje dchtesĵdiehl hezed`ĵ () gasepfeyĵdĵz.

ÍÒ^ÖJ>

e) Hcpje dchteferĵ8 ? ;.9 5.97

;( 5)( ;.1)

i z zH 

iz z z

∟ +:

∟ ∟  

( )

? ?

?

(? ;.9)( 5.1 ;.1) ( ;.9 5.97)(? 5.1)  ;

( 5)( ;.1)

 z z z z z zH 

 z z

∟ ∟ + ∟ ∟ + ∟⇟   :

∟ ∟  

? 5.=7? 5.7007 ; z z+ ∟ :  

Hcpje dchteferĵ8 -?.15? va ;.=0 cfereh oufudur.   Yah olr dchteie hcpje maríahfaœtlēl líld hcpje dchtesĵ ;.=0 cfereh efĵde`ehtĵr.

Olrlj ielrayl hasja dchteferĵ herehtarlstlh iadhfaj hòhfarldld hrltlh hezedí iaēarl líld gasepfedjesĵ lfa afia ailfaolflr.

herehtarlstlh iadhfaj,

?

( ) ( ) ( );.9 5.97

5 5 ;( 5)( ;.1)

 z z z z z

B M G H   z z

∟ +: + : + :

∟ ∟ 

?( ) (5 ) (5.1 ;.9 ) (;.1 5.97 ) ; zB z H z H H  : + ∟ + + + :  

Nuryy teofcsu8; 5 ?

5.setĵr

 

;.1+5.97 -(5.1+;.9 ) 5+H

 z z z

H H  

;de e4 , 5 ;.1 5.97 5.;9H H H + 4 +   ⇟   6  cfereh gasepfedĵr.

Plstajld hererfĵ cfeolfjasl líld H“ dĵd ; 5.;9H 6 6  erefĵēĵdie cfjefĵiĵr.

Nuryy hrltarldiad hrltlh hezedí H:5.;9, 

H:5.;9 líld herehtarlstlh iadhfaj hòhfarl8

?

( ) (5 5.;9) (5.1 ;.9*5.;9) (;.1 5.97*5.;9) ; zB z z: + ∟ + + + :

 ?

?.;9 5.<52 ?.;0<? ; z z∟ + :  

Page 5: Otomatik Kontrol Sistemleri - Sakarya Üniversitesi 2013 Final Soruları

8/9/2019 Otomatik Kontrol Sistemleri - Sakarya Üniversitesi 2013 Final Soruları

http://slidepdf.com/reader/full/otomatik-kontrol-sistemleri-sakarya-ueniversitesi-2013-final-sorulari 5/5

1

5,?;.92= ;.77?= z n: µ   cfereh afia ailflr.

o)

;H   :

H   : ∔

H   : ∔

;H   :

;.? 5.? n+

;.? 5.? n∟

 zπ  

 `) Hcpje dchtesĵdiehl hezed`ĵ (Hx) gaseoĵ8

L. \CF>?

( ) (5 ) (5.1 ;.9 ) (;.1 5.97 ) ; x x x zB z H z H H  : + ∟ + + + :  iadhfajia z yarlda ;.=0 hcyup

 xH  “ld íahlfjasl marahjahtailr.

?;.=0 (5 ) ;.=0(5.1 ;.9 ) (;.1 5.97 ) ; x x xH H H + ∟ + + + :  

5.=?;< ;.;1=5 ; ;.;00? x x

H H ∟ :   ⇟   :  cfereh afia ailflr.

LL. \CF>

;.? 5.? n+

;.? 5.? n∟

 zπ  

 

? ?5.? ;.10 5.0557e o: : + :  

;.=0 ;.1 ;.?0`  : ∟ :  5 ;.=0 ;.?2i   : ∟ :  

Hòh-yar aērlsldiahl olr dchteiehl hezed`ĵd

oufudjesĵ8

?

;.?0*;.?2;.;09

5.0557

l

 x

l

 ^ H 

[

Ϋ: : :

Ϋcfereh afia ailflr.