Paint Robot - 1

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FANUC 喷涂机器人系列FANUC 喷涂机器人系列

Paint Robot - 2

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代替多把固定枪形式 小型的外饰件 保险杠

制动盘后视镜 / 镜头

内饰件 车身外板喷涂

收音机按钮 安全气囊盖

手机 电子产品 办公家具 私人游艇

仪表盘 家用电器 小型割草机 农业机械

EMI 防护屏 洗熨用具 卡车车架

汽车零部件行业的应用

一般工業的應用

P-50iAP-250iA/15L

P-250iA/10S

涂装产品生产线涂装产品生产线

Paint Mate 200iA

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这是一款全世界最 LEAN 的机器人现在它开始应用于喷涂领域

这是一款全世界最 LEAN 的机器人现在它开始应用于喷涂领域

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Paint Mate 200iA介绍Paint Mate 200iA介绍

控制器和涂装控制柜 机器人扫气和受压单元 扫气和电缆接入的底座 RCC 耐溶剂保护管有 4m,7m,14m

集成式控制开关枪的电磁阀 基于防冲洗设计 2 种臂长

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较高的手腕负载能力 有效负载 :5kg

细长的手臂 适合狭小空间的使用 在同级别机器人中质量最轻

(35kg) 铝合金材料 - 无须再喷涂油漆

高精度的运动在同级别中运动速度最快

手臂能够扫气和受压获得 FM和 ATEX Class 1 Div.1 认证1.8 分钟的扫气时间

高强度平行的 J2 轴连接方式使得运行更顺畅

适合各种方式的安装地装 , 倒装 和壁装都可以 .安全性能

FANUC 标准扫气模块的高可靠性

视觉系统为每一台机器人集成了

视觉控制系统接口

多功能智能机器人多功能智能机器人

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紧凑的尺寸紧凑的尺寸

Paint Mate 200iA Paint Mate 200iA/5L

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Paint Mate 200iA的应用Paint Mate 200iA的应用

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代替传统自动化设备代替传统自动化设备

固定枪

2-3轴往复机

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紧凑型喷涂机器人FANUCP-50iA

紧凑型喷涂机器人FANUCP-50iA

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P-50iA 的特点 (1)P-50iA 的特点 (1)

中空手腕 涂料管 , 气管 , 高压电缆等贯穿手腕 .

不用考虑由于管路外置导致机器人运动受限 静电喷涂应用中 , 高压电缆内置 , 保证了更

高的安全保护 为喷涂环境而设计

铸铝手臂 机身更轻巧 (254 kg) 更省电 ( 2.5kvA to 3.5 kvA at 30 amps)

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P-50iA 特点 (2)P-50iA 特点 (2)

小安装尺寸 , 大运动范围 2 轴和 3 轴的充分运动 小巧的底座安装尺寸 (500mm*500mm) 地装 , 悬挂安装 , 倒挂安装

运动范围

倒挂安装悬挂安装

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防爆对应防爆对应 内压防爆的净化监视单元

安装在机器人控制器中 正常情况下机器人本体内压，气压的监视 异常情况发生时机器人伺服电源的切断

设置 危险范围内的机器人与机器人控制器间采用专用

的电缆保护 净化监视单元

机器人底座 喷房墙壁

控制器モータ、パルスコーダ

へ

専用コンジットケーブル

ロボット接続ケーブル

防爆用シールで埋める

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加长手臂的 P－ 50iA加长手臂的 P－ 50iA

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工作範圍工作範圍

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P-50iA的应用P-50iA的应用

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FANUC P-250iAFANUC P-250iA

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P-250iA/15 主要特性和优点P-250iA/15 主要特性和优点

高性能，应用广 工作范围大 - 1400/1400 arms

最大喷涂速度 - 1500 mm/s

负重 - 15Kg Applicator & 15Kg on Arm

密封的中空手腕 - 140deg bend

工业应用中最大的工作范围 工业应用中最快的关节速度

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P-250iA/15 主要特性和优点P-250iA/15 主要特性和优点

专门为高度集成的通用喷涂而设计 支架安装面和管路布局方便喷涂工艺控

制设备的集成 颜色阀 , 齿轮泵 , 流量计和控制阀

全部集成在 J3手臂上 两个齿轮泵马达集成在 J3 轴肘部

专门为最少的维修保养而设计 平滑 , 洁净的外观从而减少油漆的堆积 外表不需喷漆的铝合金手臂和手腕从而减少灰尘的堆积

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FANUC Robotics P-250iA机器人双组份涂料电子配比解决方案

FANUC Robotics P-250iA机器人双组份涂料电子配比解决方案

P-250iA/15 P-250iA/10S

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案例 : 手臂配置 2K齿轮泵供漆 案例 : 手臂配置 2K齿轮泵供漆

FRA 集成齿轮泵控制 (IPC) 方案 树脂和固化剂的马达都安装机器人肘部 快速的树脂和固化剂换色 方便供漆设备的使用

适合工艺设备的高度集成适合工艺设备的高度集成

齿轮泵马达在此处壳内

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P-250iA工作范围P-250iA工作范围

P-250iA/15 P-250iA/10S

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P-250iA的应用P-250iA的应用

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FANUC 机器人的主要特点FANUC 机器人的主要特点

非常便捷的工艺控制，可以实现对喷涂参数的无级调整，在生产过程中也可修改喷涂参数

手腕动作灵活，高加速度，对提高小型工件喷涂节拍非常高效

和同类型机器人相比， FANUC 机器人采用独有的铝合金外壳，机器人重量轻，加速快，日常维护保养方便

和同类型机器人相比， FANUC 机器人底座尺寸更小，为客户采用更小的喷房提供了更好的解决方案

FANUC 机器人的空心手腕可以让油管，气管布置更加便捷，大幅减少了喷房保洁工作量，为生产赢得时间

FANUC 机器人独有的手臂设计，让机器人可以靠近喷房壁安装，机器人保证高度灵活生产的条件下也不会与喷房壁干涉

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PaintTool软件PaintTool软件

针对喷涂应用开发的专业软件 易用性

专用的控制喷涂的指令和操作接口 喷涂相关的模拟或数字输入 /输出信号的友好配置及控制接口 PaintTool能轻易控制喷涂参数和喷涂过程

高级喷涂应用功能 AccuFlow闭环流体输送系统 IPC( 集成式泵控制 )

P-50iA

供漆系统 R-J3iB(机器人控制器 )

流量计空压机

喷枪 /旋杯控制单元

喷枪或旋杯

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便捷的喷涂参数控制便捷的喷涂参数控制 参数表

流量，雾化气压，喷幅气压以及静电量能在参数表中设置 (所有设置都是通过模拟量信号输出 )

所有喷涂参数都可以直接在机器人程序中直接调用 机器人动作时，可以通过示教盘直接控制喷枪或旋杯的开 /关 ( 使用

一个专用的数字信号 ) 喷枪或旋杯的响应时间 :4m sec

0Line T2 Done Data Preset Table User 10 %

Job : 1Color: 1 1/40 FF,cc/min AA,Mpa FA,Mpa

1 150.0 0.2 0.2 2 200.0 0.3 0.1 3 0.0 0.0 0.0 4 0.0 0.0 0.0 5 0.0 0.0 0.0 6 0.0 0.0 0.0 7 0.0 0.0 0.0 8 0.0 0.0 0.0 9 0.0 0.0 0.0

[ Type ]Detail Job Color Help >

喷涂参数设置画面 1 0Line T2 Done

Data E stat Table User 10 % Color 1 1/40

ES,Kv 1 50.0 2 40.0 3 0.0 4 0.0 5 0.0 6 0.0 7 0.0 8 0.0 9 0.0Ｚ

[ Type ]Detail Job Color Help >

喷涂参数设置画面 2 0Line T2 Done

Program Edit User 10 %

1 L P［ 1 ］ 800mmsec Preset [1] 2 L P［ 2 ］ 800mmsec Gun ON

3 L P［ 3 ］ 800mmsec 4 L P［ 4 ］ 800mmsec

5 L P［ 5 ］ 800mmsec Gun OFF 6 L P［ 6 ］ 1500mmsec Preset[2] 7 L P［ 7 ］ 1000mmsec Gun ON

8 L P［ 8 ］ 1000mmsec 9 L P［ 9 ］ 1000mmsec Gun OFF

[ Type ]Detail Job Color Help >

机器人程序

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便捷的换色控制便捷的换色控制 颜色设置表 (31 种颜色 )

为每个阀设定颜色方案 可以为机器人程序选择各种颜色 可以通过示教盘直接设定换色时序

通过机器人程序远程启动 为每个机器人动作程序选择颜色 便于控制喷涂程序

程序选择画面 0Line T2 Done

Setting Color Table JOINT 10 %

Color Name Valve 1 1Yellow 1

2 2 Red 2 3 3 Black 3 4 4 White 4

[ Type ]Detail Job Color Help >

换色设置表 0Line T2 Done

JOINT 10 % Job –Queue 1/20

Job Color 1 1 2 2 1 3 3 0 0 4 0 0 5 0 0 6 0 0 7 0 0 8 0 0 9 0 0

[ Type ]Detail Job Color Help >

机器人程序颜色 换色时序设置画面

0Line T2 Done JOINT 10 %

Queue –Edit 1/20Cycle Contents Color Valve: 1

1Push Out 2Clean Up

3Clean Up Gun 4Spare 5Spare

6Spare 7Spare 8Spare 9Spare

[ Type ]Detail Job Color Help >

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喷涂工艺控制喷涂工艺控制 喷枪或旋杯的开 /关 针对工件的不同区域灵活控制喷枪或旋杯的开关动作 喷涂参数控制 ( 流量 , 雾化气压 ,喷幅气压以及静电量 ) 针对工件不同区域灵活改变喷涂参数

为每个程序选定颜色 通过机器人控制器控制换色时序 可以配合换色时序添加机器人动作

通过降低过喷，提高了总的油漆利用率 通过使用合适的喷涂参数提高了生产节拍

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高灵敏度防碰撞保护高灵敏度防碰撞保护 检测机器人已经与工件相撞并立即停止机器人动作的功能 有助于在生产或示教过程中，将机器人或喷枪与工件发生相撞的损失降到最低

取消该功能 激活该功能 (选项 )

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谢 谢谢 谢