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Mapeamento de colheita para
Agricultura de Precisão
Prof. Dr. Rouverson Pereira da Silva Prof. Dr. Cristiano Zerbato
LABORATÓRIO DE MÁQUINAS E MECANIZAÇÃO AGRÍCOLA
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Introdução
Otimizar máquinas
Aumentar a produtividade
Reduzir custos operacionais
Reduzir tempos operacionais
Otimizar mão de obra
Otimizar o gerenciamento
Quais são as dificuldades atuais da mecanização?
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Introdução H
om
en
s h
ora
/ha
Trator + semeadora
+ colhedora
Tração animal
Semeadura e colheita manuais
Melhorias nas
práticas de produção Tecnologia
do ano
Ano
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Evolução da mecanização agrícola
Futuro?
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Trator do futuro...
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Evolução da colheita mecanizada
Futuro?
?
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Colheita no inicio do Século 20
24 cv?
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Colheita na década de 70
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Colheita na década de 90
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Colheita Hoje • Transmissão Hidrostática
• Comandos Eletro-Hidráulicos
• Cabine com A/C
• Assento do operador a ar
• Som
• Sistema automático de controle da plataforma
• Sistema monitorado por módulos eletrônicos
• GPS
• Sistema de monitoramento de produtividade instantâneo
• Auto-diagnóstico
• Monitoramento de perdas
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Colheita do futuro...
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Colheita do futuro...
Tribine
Tribine
Tribine
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Colheita do futuro...
Benefícios esperados: • > CcO • < pisoteio da área • Economia de combustível • < Custo operacional
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Quais são as dificuldades então?
Otimizar máquinas
Aumentar a produtividade
Reduzir custos operacionais
Reduzir tempos operacionais
Otimizar mão de obra
Otimizar o gerenciamento
AP
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Como produzir mais?
•Avanços na genética
• Investimento em tecnologia • Preparo do solo • Semeadura • Tratos culturais • Colheita • Máquinas
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Agricultura moderna
• Extensas áreas de monocultura
• Distribuição inadequada de insumos
• Zonas de baixa produção de dentro da área cultivada
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Agricultura Convencional
• Agricultura de médias
• Área total considerada homogênea
• Recomendação a partir de dados médios
• Aplicação de insumos
• em área total
• mesma dosagem para toda a área
Média
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O que é Agricultura de Precisão ?
Tecnologia que tem como objetivo acessar e monitorar a atividade agrícola em pequenas subdivisões homogêneas da área total
O que temos atualmente em AP?
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É uma ciência?
O que é AGRICULTURA DE PRECISÃO ?
É uma ferramenta (métodos e tecnologias) que consiste no mapeamento da área, que visa reduzir custos e aumentar a eficiência dos produtos aplicados.
Otimizar máquinas
Aumentar a produtividade
Reduzir custos operacionais
Reduzir tempos operacionais
Otimizar mão de obra
Otimizar o gerenciamento
AP
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O que está por trás da AP...
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Por que adotar Agricultura de Precisão ?
Melhor uso dos insumos agrícolas (fertilizantes, defensivos, sementes, ...)
Aumento da qualidade do produto
Aumento da renda (do lucro)
Aumento da qualidade de vida no nosso planeta
30 anos atrás
Como era a produção de grãos?
Como era o semeadura Direto?
Mudanças de paradigmas...
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Conceitos básicos em AP
Variabilidade
Variação de fatores da produção no espaço e no tempo
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Conceitos básicos em AP
Variabilidade 10 13
14 19
11
12 16
15
Dependência espacial
Causas
da
Variabilidade?
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Efeito pepita
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Tipos de variabilidade
Variabilidade ESPACIAL
Conceitos básicos em AP
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Variabilidade TEMPORAL
Conceitos básicos em AP
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Linha do tempo – AP
1992: primeiro monitor de colheita (AgLeader)
1996: outros monitores de colheita
1999: pulverizadores com GPS (barra de luz)
2004: piloto automático
2006: aplicação a taxa variável
2007: desligamento automático de seções de pulverização
2009: desligamento automático de seções de semeadura
2010: sensores automáticos
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O que temos hoje?
Mapas de produtividade
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O teremos no futuro... Mapas de Lucratividade
- Isto é o que realmente importa...
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De volta ao... Presente!
Mapas de produtividade
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- Feito através dos dados coletados por colhedoras ligadas a um GPS com correção diferencial ou RTK
Mapas de produtividade
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- Permitem:
- verificar a variabilidade de produção da propriedade
- investigar as possíveis causas de baixa produtividade de cada área
- tomar as medidas necessárias para correção da área
Mapas de produtividade
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- Dados coletados apresentam limitações e erros
- intrínsecos ao processo de geração dos dados e às limitações dos sistemas
Mapas de produtividade
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- Necessário tratamento preliminar dos dados
- Erros não devem ser motivo para descrédito
- Apenas uma preocupação a mais
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Mapas de produtividade
- Mapa de produtividade = conjunto de vários pontos
- Ponto = pequena porção da lavoura
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Mapas de produtividade
- Normalmente se obtém de 500 a 1300 pontos por ha
- Cada ponto representa a produção de uma área que pode variar de 8 a 25m2
- Ponto gerado: representação de uma área retangular
=
A
Lp x distância percorrida pela máquina (em 1 a 3 s)
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- Na maioria dos sistemas:
- Informação armazenada na forma de texto
- cada ponto corresponde a uma linha
- Configuração dos arquivos:
- Particular para cada fabricante ou fornecedor
- Visualização da informação
- Tela ou display digital na cabine da máquina
W000048@0483@000031@01850@000065@-24856274@-049934584@00
Largura da
plataforma
Produtividade
(kg/ha x 10)
Latitude Longitude
Umidade
dos grãos Produção
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W000048@0483@000031@01850@000065@-24856274@-049934584@00 W000048@0483@000031@01850@000065@-24856274@-049934584@00 W000048@0483@000031@01850@000065@-24856274@-049934584@00 W000048@0483@000031@01850@000065@-24856274@-049934584@00 W000048@0483@000031@01850@000065@-24856274@-049934584@00 W000048@0483@000031@01850@000065@-24856274@-049934584@00 W000048@0483@000031@01850@000065@-24856274@-049934584@00 W000048@0483@000031@01850@000065@-24856274@-049934584@00 W000048@0483@000031@01850@000065@-24856274@-049934584@00 W000048@0483@000031@01850@000065@-24856274@-049934584@00 W000048@0483@000031@01850@000065@-24856274@-049934584@00 W000048@0483@000031@01850@000065@-24856274@-049934584@00 W000048@0483@000031@01850@000065@-24856274@-049934584@00 W000048@0483@000031@01850@000065@-24856274@-049934584@00 W000048@0483@000031@01850@000065@-24856274@-049934584@00 W000048@0483@000031@01850@000065@-24856274@-049934584@00
W000048@0483@000031@01850@000065@-24856274@-049934584@00 W000048@0483@000031@01850@000065@-24856274@-049934584@00 W000048@0483@000031@01850@000065@-24856274@-049934584@00 W000048@0483@000031@01850@000065@-24856274@-049934584@00
Como interpretar esta quantidade de números?
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Mapas de produtividade
Pontos de Produtividade Mapa de Produtividade
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Componentes do sistema de mapeamento
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Barra de Luz
GS2 1800
GS3 2630
SF1 – 23 cm
SF2 – 5 cm
RTK – 2,5 cm
Elétrico
Hidráulico
GPS
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Sistema RTK
a antena do cliente recebe as informações de correção provenientes de sua própria base
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O sinal de correção é transmitido via sinal de rádio da estação RTK base para a colhedora
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RTK – Real Time Kinematic
Correção RTK
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Raio de alcance de até 20 km Funciona com número ilimitado de equipamentos Alta precisão (2,5 cm* em 95% do tempo) Repetibilidade * Medida no receptor, não no solo
RTK
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Modulo de Compensação do Terreno-TCM
Sensor colocado na antena que corrige as inclinações do terreno
Potencial de erro sem TCM
Inclinação (Graus) Erro médio sem TCM
1 5,5 cm
2 10 cm
3 16 cm
4 21 cm
5 27 cm
6 32 cm
7 38 cm
8 44 cm
9 49 cm
10 55 cm
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O operador define a primeira linha para o
AutoTrac se orientar
AutoTrac em linha reta
A
B
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Baseado na largura do implemento o
software gera infinitas linhas paralelas
AutoTrac em linha reta
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AutoTrac avisa para o sistema de direção
do veículo, qual o atual caminho a ser
seguido
AutoTrac em linha reta
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Se o operador pega o controle do trator para algum desvio e
depois aciona o piloto automático, a linha seguinte é marcada
paralela a passada anterior
Árv.
Como funciona em curvas
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Uma vez marcada a linha, será seguida em
todas as outras se não for alterada a
trajetória
Árv
Como as curvas adaptativas funcionam
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Colheita com Piloto Automático SF2
Ex: colheita de Trigo 1 - STS 9670 com Piloto Automático SF2 (plataforma 100% cheia)
2 - STS 9770 sem Piloto Automático (trabalha com somente 90% da plataforma)
9670 colheu usando o piloto 3,6 ha a mais que a 9770 (12% a mais de ha/h colhido)
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Para 100 hectares colhidos:
• Uma a hora a menos de trabalho
• 48 Litros de diesel a menos
• Economia média de 4 min no tempo de enchimento do graneleiro
Valor para o Produtor
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Sistema de posicionamento
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Monitor de colheita
Sensor de altura
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Sensor de velocidade
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Sensor de produtividade - volumétrico
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Sensor de umidade
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Sensores de fluxo de massa e de umidade
Sensor de fluxo de
massa
Sensor de umidade
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Sensores
Utilizados para gerar as informações necessárias para a avaliação de um parâmetro desejado
Para a confecção do mapa de produtividade a
colhedora deve possuir sensores de:
Medição do fluxo de grãos
Umidade
Velocidade
Posição da plataforma
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E depois?
Depois de coletar os dados, o que deve ser feito?
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Transferência da informação
COLHEDORA
TRATOR
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Análise da informação
A informação deve ser analisada
As áreas podem ser classificadas em grupos de produtividade
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Classificação da produtividade
1) Alta e estável: acima da média e CV inferior a 30%;
2) Baixa e estável: abaixo da média e CV inferior a 30%
3) Instável: coeficiente de variação superior a 30%;
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Aplicação Variável com Base em Mapas
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Interpretação de mapas de produtividade
Mapas de produtividade compreendem uma etapa demorada que faz parte do processo de aprendizagem do agricultor
A correta geração e interpretação de dados referentes à variabilidade espacial das lavouras é a etapa mais importante do processo de implantação da agricultura de precisão
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Interpretação de mapas de produtividade
A qualidade das informações dos mapas de produtividade está diretamente ligada à correta instalação e uma frequente calibração do equipamento
Na prática, deve-se identificar os “culpados” pelas baixas produtividades onde elas ocorrerem
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Interpretação de mapas de produtividade
A análise de uma sequência de mapas de produtividade é uma forma de definir unidades de manejo em um talhão, associando-as aos atributos de solo
São necessários de dois a três anos de mapeamento de produtividade para que informações relevantes sobre potencial produtivo possam ser obtidas
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Interpretação de mapas de produtividade
A interpretação do mapa de produtividade é imprescindível para a correção dos fatores de produção que persistem ao longo do tempo, tais como:
variação do tipo de solo na área plantada
acidez do solo em locais específicos
deficiência na aplicação de fertilizantes
locais com falta ou excesso de água
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Problemas na interpretação de mapas de produtividade
1. Dificuldade para distinguir múltiplas causas de variação
2. Fraca consistência entre mapas de produtividade de safras sucessivas
• mapas de produtividade serão úteis somente na medida em que as informações a respeito de fatores intrínsecos do campo puderem ser correlacionadas. Há carência de um procedimento para manipular múltiplos conjuntos de mapas de colheita e extrair, a partir deles e de maneira apropriada, informações generalizadas, não afetadas pela variação exibida
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Considerações finais
Sob a óptica do uso de fertilizantes e corretivos, existem duas estratégias que podem ser adotadas: 1. Mais simples – manejo da fertilidade do solo por meio
do gerenciamento da sua correção e adubação das lavouras com base apenas em amostragem georreferenciada do solo
• É rápida (~ 15 dias)
• O usuário opta por esta estratégia visando a economia de insumos
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Considerações finais
2. Mais elaborada – considera as plantas (produtividade) para fazer a reposição dos nutrientes extraídos
• Exige a geração de mapas de produtividade
• Exige mais equipamentos, mais trabalho e maior domínio por parte do usuário
• Demanda mais tempo para se ter um grupo consistente de dados
É a melhor estratégia
• Considera, além da variabilidade espacial, a variabilidade temporal, além de informações do sistema solo-planta
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Considerações finais
É a melhor estratégia
• A maior quantidade de dados implica em informação mais consistente e o consequente diagnóstico referente à variabilidade presente tenderá a ser mais acertado
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Considerações finais Os mapas de produtividade permitem
• A interpretação da variabilidade presente nas lavouras
• O estabelecimento de uma relação entre causas e efeito
• Gerar mapas de lucatividade!
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LABORATÓRIO DE MÁQUINAS E MECANIZAÇÃO AGRÍCOLA
PROF. DR. ROUVERSON PEREIRA DA SILVA
PROF. DR. CRISTIANO ZERBATO
UNESP– JABOTICABAL/SP – Departamento de Engenharia Rural