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Convertidores industriales ABBpara aplicaciones con agua y aguasresidualesACQ810-04, módulos de convertidor
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Contenido
§ Mercado
§ Descripción del producto
§ Gama
§ Especificaciones
§ Hardware
§ Conectividad y E/Sopcionales
§ Software
§ Herramientas de PC
§ Documentación
§ Garantía
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Mercado mundial del agua y de aguas residuales
§ Según ARC2007, el mercado mundialdel agua y de aguas residuales mueve439 millones USD
§ Se estima que esta suma ascenderá a700 millones USD hasta 2012
§ Tendencias detectadas en el mercadode los accionamientos:§ Eficiencia energética
= Reducir los costes del ciclo de vida delsistema
§ Solución específica para la aplicación
= Reducir el coste total mediante unapuesta en marcha rápida
§ Facilidad de uso
= Reducir el tiempo y los costesnecesarios para la puesta a punto y laformación
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Módulos de convertidores industriales ABBpara aplicaciones con agua y aguasresidualesDescripción del producto
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§ Módulo de convertidor optimizado paraaplicaciones de las bombas en elmercado del agua y de aguasresiduales
§ Incluye funciones predefinidas decontrol de la bomba, sencillas de utilizary configurar
§ Diseñado para una instalación eintegración rápida y económica enarmarios
§ Dirigido a OEM e integradores desistemas
Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Descripción del producto
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Descripción del producto
§ Rango de potencia: 1,1 a 400 kW(380 – 480v)
§ Bastidores A a G
§ Rango de potencia: 0,37 a 22 kW(200 – 240v)
§ Bastidores A a D
§ IP20 / IP00 (bastidor G)
§ Tarjetas barnizadas
§ Filtro EMC de 2º ambiente
§ Software específico y optimizado
§ Funciones para aplicaciones con unabomba variada, o una variada y otrasDOL o sistemas multipump
§ Documentación clara y sencilla
§ Guía de puesta en marcha con macros yasistentes
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Convertidores industriales ABBpara aplicaciones con agua y aguasresidualesGama
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§ Bastidor A, IP20
§ Bastidor B, IP20
364
297*
380
3 kg
5 kg
Dim. en mm
Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Bastidores A y B
*Profundidad total con panel de control101
94219*
I2N(A)
PN400(kW) Type (400V)
PN230(kW) Type (230 V)
2.7 1.1 ACQ810-04-02A7-4 0.37 ACQ810-04-02A7-2
3 1.1 ACQ810-04-03A0-4 - ACQ810-04-03A0-2
3.5 1.5 ACQ810-04-03A5-4 0.55 ACQ810-04-03A5-2
4.9 2.2 ACQ810-04-04A9-4 0.75 ACQ810-04-04A9-2
6.3 3 ACQ810-04-06A3-4 1.1 ACQ810-04-06A3-2
I2N(A)
PN400(kW) Type (400V)
PN230(kW) Type (230V)
8.3 4 ACQ810-04-08A3-4 1.5 ACQ810-04-08A3-2
11 5.5 ACQ810-04-11A0-4 2.2 ACQ810-04-11A0-2
14.4 7.5 ACQ810-04-14A4-4 3 ACQ810-04-14A4-2
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§ Bastidor C, IP20
§ Bastidor D, IP20
298*
567
567
Dim. en mm
16 kg
21 kg
Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Bastidores C y D
*Profundidad total con panel de control221
166
298*
I2N(A)
PN400(kW) Type (400V)
PN230(kW) Type (230V)
53 30 ACQ810-04-053A-4 15 ACQ810-04-053A-2
67 37 ACQ810-04-067A-4 18.5 ACQ810-04-067A-2
80 45 ACQ810-04-080A-4 22 ACQ810-04-080A-2
I2N(A)
PN400(kW) Type (400V)
PN230(kW) Type (230 V)
21 11 ACQ810-04-021A-4 5.5 ACQ810-04-021A-2
28 15 ACQ810-04-028A-4 7.5 ACQ810-04-028A-2
35 18 ACQ810-04-035A-4 -
40 22 ACQ810-04-040A-4 11 ACQ810-04-040A-2
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I2N(A)
PN(kW) Tipo
98 55 ACQ810-04-098A-4
138 75 ACQ810-04-138A-4
I2N(A)
PN(kW) Tipo
162 90 ACQ810-04-162A-4
203 110 ACQ810-04-203A-4
240 132 ACQ810-04-240A-4
286 160 ACQ810-04-286A-4
§ Bastidor E0, IP20
§ Bastidor E, IP20
602
700
Dim. enmm
34 kg
67 kg
Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Bastidores E0 y E
312465*
376*276
*Profundidad total con panel de control
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I2N(A)
PN(kW) Tipo
414 200 ACQ810-04-414A-4
477 250 ACQ810-04-477A-4
550 315 ACQ810-04-550A-4
616 355 ACQ810-04-616A-4
704 400 ACQ810-04-704A-4
§ Bastidor G, IP00
1564
571562
Dim. en mm
200 kg
Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Bastidor G
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Bastidor G1
I2N (A) PN 400V
(kW)Type
377 200 ACQ810-04-377A-4
480 250 ACQ810-04-480A-4
570 315 ACQ810-04-570A-4
634 355 ACQ810-04-634A-4
§ Bastidor G1, IP00
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Bastidor G2
§ Bastidor G2, IP00
I2N (A) PN 400V
(kW)Type
700 400 ACQ810-04-700A-4
785 450 ACQ810-04-785A-4
857 500 ACQ810-04-857A-4
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Bastidor G1
1462 mm(1560 mm)
(515 mm) 305 mm (329 mm)
Dimensions including option+H381cabling panel in
brackets ( )
Weight 161 kg (191kg)
505 mm
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Bastidor G2
1662 mm(1710 mm)
(515 mm) 305 mm (329 mm)
Dimensions including option+H381cabling panel inbrackets ( )
Weight 199 kg (229kg)
505 mm
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§ Standard : with pedestal (bookshelf)
§ 0H354 without pedestal
§ Standard without cabling panels
§ +H381 with power cabling panels
§ Without DC busbars
§ Without braking chopper
§ Without common mode filter
ACQ810 G1 and G2Options
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§ Standard : with external control unit + 3 meter optic fibers,power cable
§ +P905 integrated control unit
§ Control unit inside module
§ Control panel in cabinet door
with options +J410
ACQ810 G1 and G2Options
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Módulos de convertidores industriales ABBpara aplicaciones con agua y aguasresidualesEspecificaciones
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§ La intensidad se expresa en amperios
§ I2N intensidad nominal disponible de forma continua (24 h/7 días ala semana)
§ * Sobrecarga del 110% permitida durante 1 minuto cada 5 minutosen todo el rango de velocidad
Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Especificaciones
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Tensión de alimentación: trifásica 380 V a 480 V y de 200 V a 240 V
Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Especificaciones
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Módulos de convertidores industriales ABBpara aplicaciones con agua y aguasresidualesHardware
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§ Diseño compacto y delgado, IP20-> optimizado para montajeen armario
§ Montaje lado con lado
§ Montaje sobre carril DIN (bastidores A y B)
§ Terminales de alimentación en la parte superior (hasta 45kW), lo que permite una instalación compacta y conforme aEMC
§ Conexiones del motor en la parte inferior del convertidor
Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Hardware
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Flexibilidad
§ Puede montarse en horizontal
Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Montaje en armario
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Filtro C3 (2º entorno) como estándar; no es necesario encargarlo porseparado
§ bastidores A-B§ Filtro externo conectado directamente a los terminales de alimentación
§ bastidores C-G
§ Filtro EMC incorporado
Filtro C2 (1er entorno) disponible opcionalmente
§ bastidores A-D, filtro externo
§ bastidores E0 y E, filtro incorporado
Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Filtros EMC C2 y C3 (1.er y 2.o entorno)
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§ Bastidores A y B: opcionales, externas, lado de CA
§ Bastidores C y D: estándar, incorporadas, lado de CC
§ Bastidores E0, E y G: estándar, incorporadas, lado de CA
§ EN 61000-3-12, norma de armónicos
Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Reactancias para el filtrado de armónicos ABB
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§ De existir requisitos o necesidades más restrictivas disponemosde filtros pasivos de armónicos bajos diseñados para reducir ladistorsión armónica total de la intensidad de entrada (THDi) aun nivel inferior al 5%.
§ En el ACQ810 se utilizan filtros ECOsine™ de la empresaSchaffner. Los filtros están dimensionados para que cumplan elrequisito de THDi a la carga nominal.
§ La distorsión armónica total aumenta con carga parcial y puedesuperar el 5% sin carga.
Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Reactancias para el filtrado de armónicos Schaffner
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Reactancias para el filtrado de armónicos Schaffner
§ El filtro Schaffner más pequeño es parauna potencia de 4kW.
§ Este filtro también puede utilizarse enpotencias inferiores, pero el THDi severá incrementado.
§ Con el filtro FN3410-10-44 en elvariador de 1.1kW el THDi a plenacarga es aproximadamente de un 12%.
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§ Tal y como informa Schaffner en su página web(http://www.schaffner.com/components/en/harmonicfilters/default2.asp?level=3$2$1$1&language_id=12):
“Los filtros ECOsine™ reducen el THDi por debajo del 8% encualquier condición de carga, y <5% a plena carga”
Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Reactancias para el filtrado de armónicos Schaffner
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Armónicos: EN 61000-3-12
§ Declaraciones del fabricante§ Límites de corrientes de armónicos
producidas por equipos conectados asistemas públicos de baja tensión conuna intensidad de entrada > 16 A y ≤ 75A por fase.
§ Norma que limita los armónicos enedificios
§ Utilizado en la red de baja tensión:entorno público y doméstico
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Distancias de cable a motor EN 61800-3
§ Declaraciones del fabricante§ Longitudes del cable y EMC
§ Norma EN61800-3 – conjuntocompleto: motor, cable demotor y VSD (convertidor develocidad variable)
§ Emisiones e inmunidad:irradiadas y conducidas
§ Certificado válido para distanciasde cable a motor de 100m con eltipo de cable recomendado en elmanual (cable trifásico apantalladosimétrico)
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§ Tamaños A y B = 150m*
§ 400v = de 1.1 a 7.5kW
§ 230v = de 0.37 a 3kW
§ De tamaño C a tamaño G = 300m*
§ 400v = de 11 a 400kW
§ 230v = de 5.5 a 22kW
(* 100m con filtro EMC C3 y cumpliendo con EN 61800-3)
Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Distancias máximas de cable a motor
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Safe Torque Off (STO)
§ Función que inhabilita la tensión de control de los IGBTs,impidiendo así que el inversor tenga potencia en sus salida.
§ Al emplear esta función, es posible llevar a cabo operacionesbreves (como la limpieza) y/o tareas de mantenimiento en elmotor o su cableado sin desconectar la alimentación hacia elconvertidor de frecuencia.
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Safe Torque Off (STO)
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Safe Torque Off (STO)
§ Datos relativos a las normas de seguridad
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Safe Torque Off (STO)
§ Componentes STO (no incluidos en ACQ810)
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Panel de control
§ Panel de control como estándar
§ Con reloj de tiempo real
§ Incluye soporte para panel decontrol en la unidad§ El mismo soporte puede utilizarse
también en la puerta del armario
§ Puede fijarse a la cubierta de launidad de control o a la puerta delarmario
§ +0J400: sin panel ni soporte
§ +0C168: sin panel, ni soporte nicubierta de tarjeta de control
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Soporte para panel de control en la puerta del armario
§ Opción +J410
§ Incl. panel de control
§ Incl. soporte para el panel de control
§ Incl. kit IP54
§ Incl. cable de 3 m
§ Sin soporte para el panel de control en la unidad
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§ Almacena el software completo y losajustes de parámetros del convertidor
§ Hace más fácil y rápida una nuevapuesta a punto de la unidad
§ Permite configurar el software y losparámetros (p. ej., en el taller de ABBo del OEM) antes de enviarlo al cliente
§ Fácil de instalar (sólo se precisa undestornillador)
Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Unidad de memoria extraíble
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Condiciones de funcionamiento
§ Temperatura:§ -10 °C - 55 ℃§ Bastidor G hasta 50 °C
§ Humedad relativa:§ Máx. 95%, no se permite condensación
§ Altitud:§ Hasta 4000 m
§ Derrateo de 1%/100 m por encima de1000 m
§ Vibración:§ Categoría 3M4 según EN60721-3-3
§ Condiciones ambientales:§ Gases químicos: Clase 3C2 según
EN60721-3-3
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Módulos de convertidores industriales ABBpara aplicaciones con agua y aguasresidualesConectividad y E/S opcional
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Conexiones de alimentación (1/2)
Tensión alim. trifásica, 380 a 480 V +10 /-15%trifásica, 200 a 240 V +10 /-10%
Frecuencia 50 a 60 Hz +/- 5%
Sin softwarede apoyo
Conexión de CC
Conexión de red1
Terminales enchufables hasta 7.5 kW
21
2
21
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Conexiones de alimentación (2/2)
Tipos de motor Motores de inducción asíncronos de CA
Frecuencia desalida
De 0 a 500 Hz
Longitud de loscables de motor
Bastidores A y B: 150 m (con filtro EMC, 100 m)Bastidores C y D: 300 m (con filtro EMC, 100 m)Bastidores E0, E y G: 300 m (con filtro EMC, 100 m)
Conexión del motor3
3
Control del motor: Control Directo del Par(DTC) de ABB
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Tarjeta de control JCON-21
SUMINISTRO DE TENSIÓN DECONTROL
Entrada de alimentación externa(24 V CC) para la unidad decontrol
Salidas de relé 2 x SR
Entradas digitales 6 x ED (1 es el DIL)
Entradas/salidas digitales 2 x E/SD
Entradas/salidas analógicas 2 x EA, 2 x SA
Enlace de convertidor a convertidor
FUNCIÓN SAFE TORQUE OFF (STO)Diseñado para Safety Integrity Level 3
(SIL 3) conforme a IEC 61508 yCategoría de Seguridad 3 conforme aEN 954-1
Unidad de memoria extraíble
/ Modbus embebido o D2D Link
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Ranuras de opción 1 y 2 – enchufables
Opciones Datos Instalaren
Ampliaciones analógicas y digitales
Ranura1
FIO-31 4 x SR
FIO-11 3 x EA (mA/V), 1 x SA (mA), 2 x E/SD
FIO-21 1 x EA (mA/V), 1 x SA (mA), 1 x ED, 2 x SR
Comunicación
Ranura2
FDNA-01 DeviceNet
FPBA-01 PROFIBUS-DP
FLON-01 LONWorks
FSCA-01 Modbus
FENA-11 Ethernet (Ethernet/IP, PROFINET I/O,Modbus/TPC)
1
2
© ABB GroupMarch 19, 2014 | Slide 45© Grupo ABB19. März 2014 | Transparencia 45
Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Interfaz de cliente
§ Todos los convertidores de velocidad variable (VSD) cuentan con lamisma interfaz de cliente, independientemente de la especificación depotencia o la tensión.§ Panel de control como estándar
§ Conexiones de E/S
§ Software
§ Opciones de bus de campo
§ Ventajas de utilizar la misma interfaz de cliente§ La función de copia de parámetros sirve para todo el conjunto
§ Los mismos puntos de conexión (no es necesario trazar de nuevo losesquemas eléctricos)
§ Los mismos parámetros de software (menos formación, menos manuales)
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Monitorización remota
§ El diagnóstico y la monitorizaciónremotos de estaciones de bombeopueden implementarse de formasencilla gracias al adaptador Ethernetopcional
§ Este módulo de interfaz remota puedeenviar datos de proceso, registros ymensajes de sucesos de maneraindependiente, sin dispositivosadicionales in situ
§ Fácil acceso a sistemas de bombeo enubicaciones remotas. Ahorra visitasinnecesarias al emplazamiento
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Módulos de convertidores industriales ABBpara aplicaciones con agua y aguasresidualesSoftware
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Software
§ Funciones de control de la bomba§ Macro Estándar§ Macro External Control§ Macro Hand / auto§ Macro Tradicional (PFC)§ Macro Multipump§ Macro Level Control§ Cálculo del caudal sin sensor§ Llenado uniforme de las tuberías§ Sleep & boost§ Limpieza de bombas§ Cambio automático entre bombas§ Protecciones específicas para
bombas§ Eficiencia energética
© ABB GroupMarch 19, 2014 | Slide 49© ABB GroupMarch 19, 2014 | Slide 49
Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Macro Fábrica (o Monobomba)
§ Para estaciónes de bombeocompuestas por un convertidor y unabomba.
§ El convertidor de frecuencia realiza elcontrol PID del sistema.
© ABB GroupMarch 19, 2014 | Slide 50© ABB GroupMarch 19, 2014 | Slide 50
Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Macro Control Externo
§ Para estaciónes de bombeocompuestas por un convertidor y unabomba.
§ Sistema controlado mediante otrosdispositivos distintos al convertidor.
§ El convertidor se controla por velocidad.
© ABB GroupMarch 19, 2014 | Slide 51© ABB GroupMarch 19, 2014 | Slide 51
Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Macro Hand / Auto
§ Para estaciónes de bombeocompuestas por un convertidor y unabomba.
§ Para sistemas que necesitan doslugares de control.
§ EXT1 = Hand
§ EXT2 = Auto
§ Sistema controlado mediante otrosdispositivos distintos al convertidor.
§ El convertidor se controla por velocidad
© ABB GroupMarch 19, 2014 | Slide 52© ABB GroupMarch 19, 2014 | Slide 52
Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Macro PFC
§ Para estaciones de bombeo con una bomba controlada porel convertidor de frecuencia y el resto de bombas DOL
§ El ACQ810 es capaz de controlar hasta 4 bombasauxiliares (con módulo de ampliación FIO-31)
© ABB GroupMarch 19, 2014 | Slide 53© ABB GroupMarch 19, 2014 | Slide 53
Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Macro PFC
§ Sin módulo de ampliación es capaz de controlar hasta 2bombas auxiliares
© ABB GroupMarch 19, 2014 | Slide 54© ABB GroupMarch 19, 2014 | Slide 54
Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Macro PFC
§ Parámetros PFC
§ 16.20 Maco Selected = Trad Ctrl
§ 75.01 Modo de trabajo = Trad Ctrl (PFC)
§ 75.02 Número de bombas (incluida la variada)
§ Velocidades a partir de la cual entra cada una de las bombasde 75.05 a 75.08 (Start Speed 1 a 4)
§ Velocidades a partir de la cual sale cada una de las bombasde 75.12 a 75.15 (Stop Speed 1 a 4)
§ Retraso de entradas de bombas en 75.19
§ Retraso de salida de bombas en 75.20
§ Definir número mínimo de bombas trabajandosimultaneamente en 75.23
§ Definir número máximo de bombas trabajandosimultaneamente en 75.24
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Macro PFC
§ Parámetros PFC
§ Activar enclavamientos de bombas auxiliares en 78.03
§ Enclavamientos de Bomba 1 a 4
§ 78.06 Interlock pump 1 = ED4
§ 78.07 Interlock pump 2 = ED5
§ 78.08 Interlock pump 3 = Puntero +.02.02.0 (DIO1)
§ 78.09 Interlock pump 4 = Puntero +.02.02.1 (DIO2)
§ 14.02 DIO1 conf = Input
§ 14.06 DIO2 conf = Input
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Macro PFC
§ Parámetros PFC
§ Activar salidas de relé para señales de marcha / paro de lasbombas auxiliares (solo posible con salidas de relé)
§ 14.42 RO1 src = Trad pump1
§ 14.45 RO2 src = Trad pump2
§ 14.48 RO3 src = Trad pump3
§ 14.51 RO4 src = Trad pump4
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Macro Multipump Control
§ Para dónde varias bombas trabajan enparalelo y el caudal requerido es variable
§ Mantiene estable las condiciones deproceso optimizando la velocidad y elnúmero de bombas necesarias
§ Esta función proporciona la forma máseficiente de operar bombas en paralelo
§ Proporciona redundancia al sistema, por loque si una o más bombas requieren demantenimiento, el resto de bombas siguenoperativas
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Macro Multipump Control
§ Múltiples bombas cada una controlada por un variador de frecuencia (hasta 8bombas).
§ La configuración soporta redundancia por si un drive falla o se le está haciendo elmantenimiento.
§ Comunicación a través del link D2D (RS485)
§ Es posible distribuir dos analógicas y cinco digitales de un drive hacia el resto víaD2D.
§ El Maestro puede rotar utilizando la función de Autocambio (Grupo 78)
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Macro Multipump Control
§ Tres modos de funcionamiento (75.03)
§ Const Speed: Cuando la demanda aumenta se ponenen marcha bombas auxiliares. Estas funcionarán a unavelocidad preestablecida (75.04 Follower Ref) y elMaestro regulará su velocidad. Si configuramos laLocalización del Maestro (76.10) en In Start el últimodrive pasará a ser el Maestro que regula.
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Macro Multipump Control
§ Tres modos de funcionamiento (75.03)
§ Copia del Maestro: las bombas auxiliares siguen lasordenes de marcha / paro y referencia que el Maestro.Todas las bombas funcionarán a la vez y a la mismavelocidad
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Macro Multipump Control
§ Tres modos de funcionamiento (75.03)
§ Master Speed: cuando la demanda aumenta el driveva arrancando bombas auxiliares en cascada. Alarrancar cada uno de los auxiliares, la velocidad delMaestro se adaptará a la velocidad de la bombaauxiliar pasando a trabajar en sincronismo.
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Macro Multipump Control
§ Parámetros Multipump
§ 16.20 Macro Selected = Multipump
§ 75.01 Modo de trabajo = Multipump
§ 75.02 Número de bombas
§ 75.03 Modo de funcionamiento (Const Speed / Copia Maestro / MasterSpeed)
§ 75.04 Follower Ref (en caso de trabajar en modo Const Speed)
§ Velocidades a partir de la cual entra cada una de las bombas de 75.05a 75.11 (Start Speed 1 a 7)
§ Velocidades a partir de la cual sale cada una de las bombas de 75.12 a75.18 (Stop Speed 1 a 7)
§ Retraso de entradas de bombas en 75.19
§ Retraso de salida de bombas en 75.20
§ Definir número mínimo de bombas trabajando simultaneamente en75.23
§ Definir número máximo de bombas trabajando simultaneamente en75.24
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Macro Multipump Control
§ Parámetros Multipump
§ 76.01 Habilitación de comunicaciones MF (D2D Link)
§ 76.02 Nodo de la bomba dentro de la red D2D
§ 76.03 Habilitación como Maestro
§ NO → el drive siempre será un esclavo
§ SI → el drive esta habilitado para ser un maestro
§ 76.04 Selección de la prioridad de marcha del drive
§ 76.07 Seleccionar modo de funcionamiento si el Maestro de la red adesaparecido y ningún otro tenía habilitado el poder ser Maestro
§ Const speed o Last speed
§ 76.10 Localización del Maestro (habilitar rotación de Maestro)
§ 76.11 Habilitar compartir señales analógicas y digitales
§ 76.12 Habilitar las señales a compartir (solo en el drive que tengaconectadas las señales)
§ De 76.13 a 76.16 Señales a compartir
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Macro Level Control
§ Para controlar el llenado o vaciado detanques de almacenamiento de aguasresiduales
§ Una rampa de aceleración rápida creaun efecto que mantiene las tuberíaslimpias
§ Además, el usuario puede definir la“velocidad eficiente” basado en elmayor punto de eficiencia de la bomba.Esto permite minimizar el consumogeneral de energía
§ El control de nivel permite hasta 8bombas, cada una controlada por unvariador de frecuencia
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Macro Level Control
§ Comunicación a través del link D2D(RS485)
§ Grupo de parámetros 79 Level Control
§ Activación mediante 79.01 Level Mode
§ Off
§ Vaciado
§ Llenado
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Macro Level Control
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Macro Level Control
§ Siempre hay un drive que actúa como Maestro.
§ El Maestro puede rotar utilizando la función de Autocambio (Grupo 78)
§ Parámetros Level Control
§ 16.20 Macro Selected = Level Ctrl
§ 76.01 Habilitación de comunicaciones MF (D2D Link)
§ 76.02 Nodo de la bomba dentro de la red D2D
§ 76.03 Habilitación como Maestro
§ NO → el drive siempre será un esclavo
§ SI → el drive esta habilitado para ser un maestro
§ 76.04 Selección de la prioridad de marcha del drive
§ 76.07 Seleccionar modo de funcionamiento si el Maestro de la red adesaparecido y ningún otro tenía habilitado el poder ser Maestro
§ Const speed o Last speed
§ 76.10 Localización del Maestro (habilitar rotación de Maestro)
§ 76.11 Habilitar compartir señales analógicas y digitales
§ 76.12 Habilitar las señales a compartir (solo en el drive que tengaconectadas las señales)
§ De 76.13 a 76.16 Señales a compartir
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Macro Level Control
§ Parámetros Level Control
§ 79.01 Level Mode = Off / Llenado / Vaciado
§ 79.02 Stopping mode
§ Por estabilización de nivel: cuando se alcanza el nivel de paro deuna bomba, esta se detiene
§ Todos Stop: se detienen todas las bombas cuando se alcanza elStop Level
§ 79.03 Low Level: en modo vaciado al llegar a este punto todas lasbombas se pararán, en modo llenado todas se pondrán en marcha a lavelocidad definida en 79.19 High Speed
§ 79.04 Low Switch (opcional): señal digital que determina el nivel bajodel deposito.
§ 79.05 Stop Level: en modo de paro por estabilización, es el nivel en elque parará la bomba 1, en modo de paro por Todos Stop es el nivel deparo de todas las bombas
§ De 79.06 a 79.13 Start X Level: define el nivel para la entrada de labomba X. También es el nivel de salida de la bomba (a escepción delmodo de paro Todos Stop)
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Macro Level Control
§ Parámetros Level Control
§ 79.14 High Level: en modo vaciado, cuando el nivel sobrepase estepunto se pondrán en marcha todas las bombas a la velocidad de 79.19,en modo llenado se pararán todas
§ 79.15 High switch (opcional): señal digital que determina el nivel altodel deposito.
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Cambio automático entre bombas
§ Válido tanto para Macros PFC,Multipump o Level Control
§ Equilibra el tiempo de funcionamientode todas las bombas al cambiar lasecuencia en que las bombas searrancan conforme aumenta lacapacidad de bombeo necesaria
§ Las bombas se ponen en marcha o sedetienen en función de la capacidad debombeo necesaria
§ Se reduce el tiempo de mantenimiento ylos costes totales
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Cambio automático entre bombas
§ Tipo de cambio (78.01)
§ Fijo: a intervalos definidos (78.05) siempre y cuando lavelocidad del convertidor este por debajo del valordefinido (78.04)
§ Hourcount: la secuencia se cambia cuando ladiferencia entre los tiempos de ejecución de dosbombas superar un límite (78.14 y 78.15). En la nuevasecuencia, la bomba con el menor tiempo de ejecuciónse iniciará en primer lugar y la bomba con el tiempo deejecución más alto en último lugar (en el sistematradicional – PFC – el maestro será siempre la bombavariada y la rotación será de los DOL)
§ Paro Total: cuando la bomba variada (en PFC) o elconvertidor maestro (en control multipump o de nivel)se paran
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Cambio automático entre bombas
§ Modo enclavamiento (PFC)
§ ED necesarias para la supervisión (78.06 ... 78.09)
§ Consultar alcance y limitaciones de la macro PFC
§ Necesario activarlo para función de auto cambio
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Llenado uniforme de las tuberías
§ Esta función permite una puesta en marchasuave de la bomba, con la consecuente llegadaescalonada del caudal a los conductos
§ Evita picos de presión en sistemas en los que lastuberías quedan momentáneamente vacías y serequiere un llenado controlado de los conductos
§ Aumenta la vida útil del sistema de bombeo y delas canalizaciones
§ Se hace girar la bomba una velocidad baja hastaun límite preestablecido de valor actual deproceso (presión medida)
§ Si no se logra en un plazo determinado seacelera el proceso. Esto se repite hasta que elvalor actual del proceso alcanza el límite dealarma, tras lo cual se retoma el control PID
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Llenado uniforme de las tuberías
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Sleep & boost
§ Esta función es adecuada para sistemas en los que la tasade consumo varía, es decir, sistemas de bombeo de agualimpia
§ Antes de desconectarse, la bomba aumenta la presión o elnivel de agua para alargar el tiempo de reposo
§ De esta manera se ahorra energía
§ Al evitar puestas en marcha y paradas innecesarias,aumenta la vida útil del motor y de la bomba
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Sleep & boost
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Sleep & boost
§ Parámetros relacionados:
§ 77.01 Sel modo dormir = Interno
§ 77.02 Sel int dormir: señal interna o externa a monitorizar(velocidad, señal de proceso actual, caudal, etc)
§ 77.03 Nivel dormir
§ 77.04 Demora dormir
§ 77.06 Incremento de salida antes de dormir
§ 77.07 Duración del incremento
§ 77.08 Sel modo despertar = Desper >o< ref
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Sleep & boost
§ Parámetros relacionados:
§ 77.09 Origen ext despertar: señal interna o externa amonitorizar (señal de proceso actual, caudal, etc)
§ 77.10 Nivel despertar
§ 77.11 Demora Despertar
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Limpieza de bombas
§ La función de limpieza de bombas seutiliza en las estaciones de bombeo deaguas residuales para evitar laacumulación de residuos sólidos en lasbombas o en las tuberías
§ También para evitar la obstrucción de lastuberías o de las bombas
§ Una secuencia de avances y retrocesos dela bomba limpia la rueda de paletas. Si labomba no puede retroceder, un impulsoinicial de alta velocidad limpia losconductos
§ La función puede programarse para quetenga lugar sin interrumpir el ciclo de cargade bombeo, lo que ayuda a maximizar eltiempo de actividad del proceso
Velocidad
Tiempo
< una secuenciaantiatascamiento >
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Limpieza de bombas
§ Habilitar secuencia y modo (82.01), velocidad de avance(82.02) y de retroceso (82.03), aceleración y deceleración(82.16 y 82.17)
§ Intervalo off e intervalo on (82.04 y 82.05), tiempo entre lassecuencias de limpieza (82.07), número de cíclos delimpieza a efectuar (82.08)
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Cálculo del caudal sin sensor
§ Esta función permite medir el caudalsin un medidor de caudal
§ Hace innecesario un medidor decaudal externo
§ La precisión es suficiente paraaplicaciones normales
§ Cálculo basado en la ecuación deBernoulli
§ No es válido a efectos de facturaciónya que tiene una precisión de ±3...6%
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Cálculo del caudal sin sensor
§ Grupo de parámetros 80 Calculo de Caudal
§ Habilitar cálculo de caudal y escoger curva de rendimiento PQ(potencia / caudal), HQ (cabeza / caudal) o ambas a la vez(80.01)
§ Selección de la entrada de analógica utilizada para lamedición de la presión a la entrada de la bomba (80.02)
§ Selección de la entrada de analógica utilizada para lamedición de la presión a la salida de la bomba (80.03)
§ Definir la curva de rendimiento HQ de la bomba para lafunción de cálculo del caudal. Se introducen cinco puntos enla curva conforme a las coordenadas H (cabezal, o nivel) y Q(velocidad de caudal). Los valores son proporcionados por elfabricante de la bomba (de 80.04 a 80.13)
§ Definen la curva de rendimiento PQ de la bomba para lafunción de cálculo del caudal. Se introducen cinco puntos enla curva conforme a las coordenadas P (entrada de energía) yQ (velocidad de caudal). Los valores son proporcionados porel fabricante de la bomba (de 80.14 a 80.23)
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Cálculo del caudal sin sensor
§ Grupo de parámetros 80 Cálculo de Caudal
§ De utilizar las dos curvas de rendimiento a la mismavez, establece el punto de transición entre las curvasde rendimiento HQ y PQ. La curva PQ se utiliza porencima de este punto de interrupción (80.24)
§ Definir diámetros de entrada y salida de la bomba(80.25 y 80.26)
§ Diferencia de altitud entre sensores (80.27)
§ Velocidad nominal de la bomba (80.28)
§ Definir la densidad del fluido (80.29)
§ La eficiencia total de la combinación bomba / motor(80.30)
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Protecciones específicas para bombas
§ Las funciones de protección indican silas condiciones predefinidas delproceso varían
§ Es decir, si el caudal o la presiónexceden los límites de procesodefinidos, se dispara la alarmapertinente
§ Contribuye a mantener unfuncionamiento sin interrupcionesdurante un proceso
§ La prevención del funcionamiento enseco ayuda a evitar la cavitación(aspiración en vacío)
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Protecciones específicas para bombas
§ Protección en la entrada de la bomba (81.01):
§ Habilita la supervisión de la presión de entrada de la bomba yselecciona la acción cuando se detecta una presión baja(81.03 Niv bajo entr EA) durante un tiempo definido (81.07Dem ctrl entrad)
§ Requiere de un sensor de presión analógico (81.02 Entr medicEA y 81.05 Muy bajo entr EA) o un conmutador de presión(81.06 Estado ED entr.) en la entrada de la bomba.
§ Protección en la salida de la bomba (81.09):
§ Habilita la supervisión de la presión de salida de la bomba yselecciona la acción cuando se detecta una presión alta(81.11 Niv alto sal EA) durante un tiempo definido (81.15 Demctrl salid)
§ Requiere de un sensor de presión analógico (81.10 Sal medicEA y 81.13 Muy alto sal EA) o un conmutador de presión(81.14 Estado Ed sal.) en la salida de la bomba.
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Protecciones específicas para bombas
§ Protección de caudal máximo / mínimo:
§ Definir origen de caudal (81.18 = EA1, EA2, etc)
§ El nivel de caudal máximo y mínimo (81.20 y 81.22 enm³/s)
§ Cómo reacciona el sistema (81.19 y 81.21 = sinselección / alarma / fallo)
§ Definir periodo durante el cual la protección de caudalmínimo está deshabilitada de forma que el caudalnormal pueda alcanzarse (81.24)
§ Llenado uniforme de las tuberías (explicado anteriormente)
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Tecnología de Control de Motor: DTC
DTC con funciones mejoradas
n El software estándar es compatible con motores asíncronos ymotores de imanes permanentes
n Frecuencia de salida de hasta 500 Hz
n Modo para reducir el ruido del motor
n Marcha de ID mejorada en reposo
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Características avanzadas de eficiencia energética
§ El optimizador de energía mejora laeficiencia energética global del sistemade bombeo§ Reduce la corriente de magnetización del
motor con cargas mecánicas bajas
§ Contador de ahorro de energía§ Monitoriza la energía consumida y
ahorrada§ La indica en kWh, moneda (dólares [$] o
euros [€]) o volumen de emisiones de CO2
§ Contador semanal o mensual
§ Permite comparar periodos
§ Perfil anual
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Módulos de convertidores industriales ABBpara aplicaciones con agua y aguasresidualesHerramientas para PC
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810DriveStudio
Herramienta de puesta en marcha,ajuste y monitorización
§ Configuración de parámetros ymonitorización de señales
§ Registrador de datos ymonitorizaciónde señales en línea
§ Opciones de guardar y restaurar
§ Ayuda sensible al contexto
§ Menús abreviados/detallados amedida
§ Asistentes de arranque y dediagnóstico
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810SPC para convertidores
Herramienta de programación
§ Solution Program Composer paraconvertidores§ Funciones de PLC
§ Interfaz con funciones y parámetrosdel convertidor
§ Programación de bloques de función
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810DriveSize
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Módulos de convertidores industriales ABBpara aplicaciones con agua y aguasresidualesDocumentación
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Documentación
§ De forma estándar con todos losconvertidores§ Guía de puesta en marcha
§ CD con documentación completa
§ Manuales completos en papeldisponibles opcionalmente§ Deben encargarse por separado
§ Especificaciones del producto yDeclaraciones del fabricante paralos consultores
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Módulos de convertidores industriales ABBpara aplicaciones con agua y aguasresidualesGarantía
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Módulos de convertidores industriales ABB, ACQ810Garantía
§ Condiciones de la garantía:§ 24 meses a partir de la entrega de fábrica
§ Bastidores A–D§ Los componentes que deben sustituirse:
§ Unidad de potencia
§ Unidad de control
§ Unidad de memoria
§ Panel de control y otras opciones
§ E0, E y G§ Unidades susceptibles de reparación
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