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Prof. Michael
TEORIA DE CONTROLE – TCON54
Parte 0Introdução
Professor Michael
1
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2Prof. Michael
Definição
CONTROLE é o ato de comandar, dirigir, ordenar ou manipular.
• Controle clássico (convencional);• Controle moderno;• Controle robusto.
EX: Sistemas robóticos, veículos espaciais, modernos sistemas de manufatura e quaisquer operações industriais que envolvam o controle de temperatura, pressão, umidade, viscosidade, vazão, sistemas econômicos, etc.
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Desenvolvimento da Teoria de Controle
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Exemplos
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Exemplos
Prof. Michael
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Características de Sistemas
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Características de Sistemas
Prof. Michael
A partir das curvas de saída abaixo, podemos determinar qual dos sistemas é linear?
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Não Linearidades Típicas
Prof. Michael
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Componentes de um SC
Prof. Michael
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10Prof. Michael
Componentes de um SC
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Malha Aberta X Malha Fechada
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• Malha Aberta (MA): utiliza um controlador conectado em série com o processo a ser controlador.
• Problema: perturbações externas, alterações paramétricas internas do sistema.
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Malha Aberta X Malha Fechada
• Malha Fechada(MF) (servomecanismo): utiliza uma medida adicional da saída (resposta) real a fim de compará-la com a resposta desejada do sistema.
Prof. Michael
• Se bem projetado é robusto em relação aos problemas dos sistemas de controle em MA.
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Malha Aberta X Malha Fechada
Prof. Michael
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14Prof. Michael
Exemplo – Projeto de Controle
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15Prof. Michael
Exemplo – Projeto de Controle
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16Prof. Michael
Exemplo – Projeto de Controle
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17Prof. Michael
Exemplo – Projeto de Controle
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Exemplo – Projeto de Controle
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Exemplo – Projeto de Controle
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Exemplo – Projeto de Controle
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• OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno. Editora Prentice Hall, 5 Edição;
• MAYA, Paulo Alvaro, LEONARDI, Fabrizio. Controle Essencial. Editora Prentice Hall.
• Nise, Norman. Engenharia de Sistemas de Controle. LTC.
REFERÊNCIAS
Prof. Michael