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精益求精
Passion for precision.®
零齿隙 meliormotion ®
精密齿轮箱 PSH-D
特种精密齿轮箱
The Premium Group
Premium Stephan Hameln, 德国设计、开发和生产精密齿轮箱、减速电机和工业齿轮箱
Premium Stephan Shendra, 印度生产减速电机
Premium Transmission Pune, 印度设计、开发和生产扭矩输出高达4,000,000 Nm的蜗轮和工业齿轮
Premium Transmission Aurangabad, 印度设计、开发和生产变速及定速液力耦合器
Premium Transmission Falta, 印度开发和生产工业变速箱。
The Premium Group
Premium Stephan Hameln, 德国设计、开发和生产精密齿轮箱、减速电机和工业齿轮箱
Premium Stephan Shendra, 印度生产减速电机
Premium Transmission Pune, 印度设计、开发和生产扭矩输出高达4,000,000 Nm的蜗轮和工业齿轮
Premium Transmission Aurangabad, 印度设计、开发和生产变速及定速液力耦合器
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Premium Stephan Hameln
Premium Stephan已经有100多年的发展历史。在19世纪90年代，它还是一家小型工厂，隶属于Stephan家族，但该厂生产的所有产品均以完美驱动系统为核心。这一传统保留至今，当然在此期间我们也对产品进行了极大地扩充。
从2011年开始，Premium Stephan 成为 International Premium Transmission Ltd. Group 旗下企业，在德国哈梅林（Hamelin），我们为机器人和自动化行业开发并生产高级精密齿轮箱，另外还生产减速电机、工业齿轮箱和定制齿轮箱。通过这些产品，我们能为客户提供定制解决方案，从标准齿轮箱到专用于特殊应用的产品，再到定制齿轮箱，应有尽有。
meliormotion® 系列是Premium Stephan推出的另一个激动人心的创新产品系列。此系列产品采用独一无二的无齿隙系统，使传动技术更上一层楼。
齿轮箱概述 5meliormotion® 零齿隙精密齿轮箱 6
结构设计 7参数表 8–9转动惯量 10规格 11尺寸 12–19输入选项 20–21技术资料 22–23安装位置 24订购代码 25
精密齿轮箱 PSH-D 26
常规信息 26 技术参数 27尺寸 28
特种精密齿轮箱 29
其他齿轮箱解决方案 30
目录
3
20
© 2016 Premium Stephan Hameln
所有技术信息在交付印刷时均为正确信息。但随着我们不断开发产品，我们有权对这些技术信息进行修改。本文件可能偶尔会存在错误。请注意，因技术规范、说明或描述不正确而导致的法律索赔，本公司概不负责。任何具体、特定的要求必须由本公司确认。产品目录中列出的技术规范和功能受书面合同的制约。
本产品目录中的所有图纸、文字、照片或其他任何说明均是 Premium Stephan B.V.分公司Premium Stephan Hamelin的受保护资产。未经本公司许可，严禁在印刷媒体或电子媒体上以任何方式使用。
21
meliormotion®
标准精密齿轮箱系列零齿隙
PSH-D
精密齿轮箱，齿隙小，紧凑
• 机器人• 自动化• 机床• 印刷业• 包装机• 转台• 医药行业 其他更多
• 并联机器人• 自动化行业中的其他应用
• 机器人• 自动化• 机床• 印刷业• 包装机• 转台 其他更多
产品 应用
精密齿轮箱概述
特种精密齿轮箱
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全新MELIOR MOION®齿轮箱系列日前已上市销售。此系列齿轮箱外形紧凑，集30多年为工业机器人开发和生产高精密齿轮箱的经验于一体。借助诸多独特优点，可放心在机器人应用中使用，也适用于医药行业、机床和其他自动化行业。
meliormotion®系列的齿隙≤ 0.1弧分，可视为是零齿隙齿轮箱。这一系列有七种规格可供选择，每种规格既有组件式，也有全封闭形式，另外可选择实心轴或空心轴型号
作为组件时，可以直接集成到传动系统或机器设计中。也可以选择加注标准矿物润滑油的全封闭式齿轮箱。减速电机可根据要求供应。
空心轴的最大直径为75 mm，支持用于穿缆线或类似用途。
图2：meliormotion®全封闭式齿轮箱（实心轴），带电机法兰和联轴器，方便电机适配
图1：meliormotion®组件式齿轮箱（空心轴）
meliormotion® 无齿隙精密齿轮箱
特点
具有专利的自调节解决方案，可确保齿轮箱在使用寿命内保持恒定精度
全新开发的主轴承，轴承的内外圈集成在齿轮部件中
高品质动态密封
宏观和微观几何结构均经过优化，达到最高精度
•
•
•
•
21
meliormotion® 齿轮箱设计为行星结构，并额外集成一级斜齿轮传动。
meliormotion® 结构设计
特点 优势
超高精密度满足您的应用
小扭矩下的超高精度
在整个使用寿命内精度恒定
使用寿命更长，有效降低维护成本
安全可靠
允许点到点的直线运动
重复性高
提升整个系统的控制性能
降低润滑成本
部件和润滑油的使用寿命更长
动态性能出色
使用的电机/系统能耗更低
重量轻
更巧妙的外观设计
降低工作场所的噪声
齿隙≤ 0.1弧分
空程≤ 0.6弧分
齿轮捏合自调节
满载使用寿命为20000个小时
高输出扭矩、加速扭矩及紧急制动扭矩
超高侧倾及扭转刚度
振动小
最小起动扭矩
使用标准矿物润滑油
发热量低
低转动惯量
效率> 90%
重量轻
设计紧凑
噪声小
meliormotion®
20
meliormotion® 性能表
齿轮箱 传动比 额定输出 加速扭矩 紧急停机扭矩 最大输出转速 额定输入转速 最大输入转速 扭矩 1) 2) 3) 3) [Nm] [Nm] [Nm] [1/min] [1/min] 4) [1/min]
PSC056-V 438 613 1545 120 4000 6000
PSC080-V 748 1047 2530 100 3500 5000
PSC112-V 1100 1540 3780 100 3500 5000
PSC160-V 1370 1918 4800 100 3500 5000
PSC224-V 1719 2406 6090 90 3000 4500
PSC300-V 2540 3555 8990 80 2500 4000
PSC400-V 3305 4625 11980 70 2000 3500
PSC056-H 438 613 1545 120 4000 6000
PSC080-H 748 1047 2530 100 3500 5000
PSC112-H 1100 1540 3780 100 3500 5000
PSC160-H 1370 1918 4800 100 3500 5000
PSC224-H 1719 2406 6090 90 3000 4500
PSC300-H 2540 3555 8990 80 2500 4000
PSC400-H 3305 4625 11980 70 2000 3500
满载时效率 > 90%
使用寿命 20000个小时运行
噪声级 < 70 dB(A)
润滑 组件式齿轮箱：交货时不加润滑油；
外漆 组件式齿轮箱：无漆；
齿隙[弧分] ≤ 0.1
空程[弧分] ≤ 0.6
角传动精度[弧秒] < 50
1) 优先选用的传动比用粗体表示；具体传动比按需提供
2) 指使用寿命内3000次
3) 最大转速可以更高 - 具体请与本公司联系
4) 基于额定输出扭矩和 20°C环境温度
5) 在+/-50%偏差范围内有效，最高为100%额定扭矩
6) 指n2=5 min-1
7) 重量是指作为组件的重量，传动比50:1
50, 56, 63,
71, 80, 90,
100, 112,
125, 140,
160, 180,
200
35.5, 40, 45,
50, 56, 63,
71, 80, 90,
100, 112,
125, 131.5
21meliormotion®
最大弯矩 侧倾刚度 扭转刚度 最大静态轴 最大静态径 最大动态 最大动态径 功率密度 重量 向力 向力 轴向力 向力 7) 5) 6) 6) [Nm] [Nm/arcmin] [Nm/arcmin] [kN] [kN] [kN] [kN] [Nm/kg] [kg]
1180 744 159 152 55 26.0 15.5 56.9 7.7
1865 1094 253 168 56.5 33.6 20.0 66.8 11.2
3230 1538 339 270 85 42.0 25.1 69.2 15.9
3930 2296 572 292 97 55.0 32.8 68.8 19.9
4280 3004 649 315 100 64.4 41.6 62.1 27.7
6620 4505 1109 400 140 78.6 50.7 67.9 37.4
9350 6250 1359 535 170 96.0 61.9 65.7 50.3
1180 930 170 189 55 29.5 17.8 56.9 7.7
1865 1368 250 245 71 38.1 23.0 66.8 11.2
3230 1923 355 307 90 47.7 28.8 69.2 15.9
3930 2870 530 401 117 62.4 37.6 68.8 19.9
4280 3755 695 480 140 74.6 45.0 62.1 27.7
6620 5631 935 586 171 91.0 54.9 67.9 37.4
9350 7813 1260 715 208 111.1 67.0 65.7 50.3
全封闭式齿轮箱：交货时加标准矿物润滑油，粘度320 全封闭式齿轮箱：RAL 9005（光面哑光）
通用信息：
尺寸-V = 实心轴型号
尺寸-H = 空心轴型号
计算基于输出转速n2=15 min-1。
上述所有值可能存在约为10%的公差。
20
meliormotion® 转动惯量
尺寸 | inenn 50 56 63 71 80 90 100 112 125 140 160 180 200
056V 1.01 0.85 0.75 0.64 0.51 0.42 0.35 0.29 0.24 0.21 0.16 0.14 0.12
080V 1.92 1.62 1.43 1.21 0.96 0.79 0.67 0.56 0.45 0.40 0.31 0.26 0.22
112V 3.37 2.85 2.52 2.12 1.69 1.40 1.19 0.98 0.80 0.71 0.54 0.46 0.39
160V 3.37 2.85 2.52 4.14 3.30 2.73 2.31 1.92 1.56 1.38 1.05 0.90 0.76
224V 10.29 8.71 7.69 6.48 5.16 4.27 3.62 3.00 2.44 2.16 1.64 1.40 1.18
300V 16.92 14.32 12.64 10.66 8.48 7.02 5.95 4.93 4.01 3.55 2.70 2.31 1.94
400V 27.87 23.59 20.83 17.56 13.97 11.56 9.80 8.12 6.60 5.85 4.45 3.80 3.20
尺寸 |inenn 35.5 40 45 50 56 63 71 80 90 100 112 125 131.5
056H 2.42 2.25 1.89 1.54 1.28 1.05 0.86 0.68 0.52 0.45 0.38 0.32 0.27
080H 5.47 4.26 3.58 2.92 2.42 2.00 1.64 1.28 0.98 0.85 0.73 0.61 0.50
112H 9.63 7.50 6.31 5.15 4.26 3.52 2.89 2.26 1.73 1.50 1.28 1.08 0.89
160H 18.79 14.64 12.31 10.04 8.32 6.87 5.63 4.41 3.38 2.92 2.49 2.10 1.73
224H 29.38 22.89 19.25 15.71 13.01 10.74 8.81 6.90 5.29 4.57 3.90 3.29 2.71
300H 48.31 37.64 31.65 25.83 21.39 17.66 14.49 11.34 8.70 7.51 6.41 5.40 4.46
400H 79.59 62.01 52.13 42.55 35.24 29.10 23.87 18.68 14.33 12.37 10.57 8.90 7.34
转动惯量（kgcm²）与输入齿轮相关。
转动惯量取决于齿轮箱的输入小齿轮（选项“R”见P20）。外壳固定，输出轴旋转。
21
meliormotion® 规格
组件式齿轮箱
✔
✔
✔
标准：NBR， 根据需要可提供Viton
输出法兰
其他可能的选项按需提供
全封闭式齿轮箱
✔
✔
✔
✔
带小齿轮输出
实心轴型号
空心轴型号
交货时注满润滑油
食品级润滑油
轴封
输出选项
meliormotion®
20
齿轮箱尺寸 PSC056-V-E （实心轴，组件式）
齿轮箱尺寸 PSC056-H-E （空心轴，组件式）
112
M10(10x) 26°
44°
75,2
20°
169
6,6(16x)
22,
5°(1
6x)
15
9h7
14,05
34,8
16
83
H7
15
8 h7
33
H6
38
24,5 X
101,3
13
0
18
0 h8
38
h11
85
drive shaft驱动轴
114
M8(12x)
25° 20°
25°
20°
30
169
6,6 (16x)
22,
5°(1
6x)
15
9h7
18
0h8
1,75 22,5
16 X 25,25
70
H7
48
,5
98
15
8h7
84,6 1
72
drive shaft驱动轴
21
meliormotion® 尺寸
齿轮箱尺寸 PSC080-V-E（实心轴，组件式）
齿轮箱尺寸 PSC080-H-E（空心轴，组件式）
meliormotion®
130
18°
18° 18
°
18°
M8 (16x)
30
188
6,6 (20x)
18°
(20x
)
17
8h7
2,25
23,5
19 X
27,75
80
H7
54
,5
17
7h7
93 1
11
3
85
drive shaft驱动轴
20
0h8
88
125
M10(10x)
26° 23°
41°
188
6,6(20x)
18°
(20x
)
17
8h7
16,5
37,75
19
26,25
17
7h7
98
H7
20
0h8
48
42
H6
X
48
h11
14
5
114
95
drive shaft驱动轴
20
齿轮箱尺寸 PSC112-V-E
（实心轴，组件式）
齿轮箱尺寸 PSC112-H-E
（空心轴，组件式）
148
M10 (16x)
17°
19,5°
17°
17°
19,
5°
42
217
9 (16x)
22,
5°(1
6x)
20
3h7
2,5
27,25 21,5 X
31,5
90
H7
60
,5
20
2h7
107 1
12
8,5
23
2h8
95
drive shaft驱动轴
15°
147
M12(15x)
21°
15°
39°
105,6
217
9(16x)
22,
5°(1
6x)
20
3h7
21,5
31,25
20
2h7
23
2h8
11
4 H7
55
50
H6
12,5
37,25
X
126,5
55
h11
167
107,
5
drive shaft驱动轴
21
meliormotion® 尺寸
齿轮箱尺寸 PSC160-V-E（实心轴，组件式）
齿轮箱尺寸 PSC160-H-E （空心轴，组件式）
meliormotion®
14
3
10
0 H7
24
8 h8
34,75
X 23
29
2,5
21
8 h7
21
9 h7
67
,5
114 ±1
105
drive shaft
233
18°
(20x
)
9 (20x)
42
13°
13° 13°
19°
163
M10 (20x)
19°
13°
驱动轴
24
8 h8
34
X 23
39
12,5
21
8
h7
21
9 h7
183
55
H6
12
0 H7
131,75
60
h11
60
116
drive shaft
233
18°
(20x
)
9 (20x)
160
108
40°
14°
14°
22° M12(15x)
驱动轴
20
齿轮箱尺寸 PSC224-V-E （实心轴，组件式）
齿轮箱尺寸 PSC224-H-E （空心轴，组件式）
15
5
11
0 H7
26
3 h8
37
X 25
31,5
3
23
3 h7
23
4 h7
80
122,5 1
112
drive shaft
13°
13°
175
M10 (20x)
13°
13°
19°
19°
42
18°
(20x
)
9(20x)
248
驱动轴
175
118
36°
12
°
12°
12° 18°
M10(20x)
65
h11
138,5
12
40,5 25
35 X
23
4 h7
23
3
h7
26
3 h8
60
H6
13
0 H7
19
8
65
123,
5
drive shaft
9 (20x)
18°
(20x
)
248
驱动轴
21
齿轮箱尺寸 PSC300-V-E（实心轴，组件式）
齿轮箱尺寸 PSC300-H-E （空心轴，组件式）
meliormotion® 尺寸
meliormotion®
17
5
12
5 H7
30
1 h8
41
X 29
36
3,5
26
4 h7
26
5 h7
91
,5
137,5 1
125
drive shaft
200
M12 (20x)
13°
13° 13° 19°
13°
1
9°
42
18°
(20x
)
11(20x)
282
驱动轴
26
4 h7
22
5
15
0 H7
76
68
,5 H
6
76
h11
15
47,5
29 X
38
157
26
5 h7
30
1 h9
142
drive shaft
130
200
34,
5°
13° 13°
13° 16,5°
M12(20x)
282
18°
(20x
)
11(20x)
驱动轴
20
齿轮箱尺寸 PSC400-V-E （实心轴，组件式）
齿轮箱尺寸 PSC400-H-E （空心轴，组件式）
19
5
14
0 H7
32
9 h8
45,5
X 32
39 4
29
2 h7
29
3 h7
10
1
150 1
140
drive shaft
12° 12°
220
M12 (24x) 12°
12°
15°
12°
1
5°
52
15°
(x24
)
11(24x)
310
驱动轴
150
215
M16(15x)
39°
15° 15°
21°
29
2 h7
24
5
17
0 H7
85
75
H6
15
50
32
43
X
85
h11
29
3 h7
32
9 h8
169
155
drive shaft
310 1
5°(2
4x)
11(24x)
驱动轴
21
meliormotion® 尺寸
全封闭式齿轮箱（实心轴）
全封闭式齿轮箱（空心轴）
齿轮箱 A B C D1 D2 E X尺寸 (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
PSC056-H 50.8 55.5 123 180 216 33
PSC080-H 56.75 62.25 141 200 236 42
PSC112-H 58.75 72.75 163 232 280 50
PSC160-H 62 74.75 172 248 296 55
PSC224-H 65.5 78 183 263 311 60
PSC300-H 76.5 85.5 208 301 353 68.5
PSC400-H 82 92 230 329 395 75
齿轮箱 A B C D1 D2 X尺寸 (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
PSC056-V 38.50 96.25 110 180 210
PSC080-V 42.50 104.50 131 200 236
PSC112-V 48.75 116 151 232 272
PSC160-V 52 123.75 161 248 296
PSC224-V 56.50 132 172 263 311
PSC300-V 65 147 191 301 333
PSC400-V 71 158 215 329 389
取决
于伺
服电
机
取决
于伺
服电
机
meliormotion®
A
D1
B X
C
E
D2
B X
D1
A
C
D2
20
法兰端盖
O形圈 轴封 电机
输入轴齿轮箱Melior Motion
中间轴
法兰端盖
O形圈 轴封
齿轮箱Melior Motion
输入轴
输入轴
法兰端盖
O形圈 电机
齿轮箱Melior Motion
输入轴
输入小齿轮
电机适配“C”
中间轴
电机适配“P”
带键槽的输入轴
电机适配“R”
电机轴带小齿轮
以下是不同电机适配的示意图。
21
meliormotion® 输入选项
法兰端盖
O形圈 轴封 电机联轴器
齿轮箱Melior Motion
输入轴
电机适配“K”
电机法兰和联轴器
电机适配“B”
带锥齿轮，同心或偏心适配
需要提供电机数据表及相关尺寸。
带减速比的同心电机适配按需提供。
meliormotion®
齿轮箱Melior Motion
法兰端盖
输出轴
锥齿轮传动 轴封 联轴器
22
扭转刚度定义为施加的输出扭矩与生成的扭矩角度的系数。扭转刚度单位为牛米/弧分（Nm/arcmin）。齿轮箱输入
轴被锁止时，在输出端加载并卸载持续增大的扭矩。记录输出端的扭转角度和扭矩，生成迟滞曲线，用于计算扭转刚
度。
扭转刚度
齿隙和空程
扭转齿隙是指零扭矩时输出轴相对于输入轴的扭转角度差。此值是在锁止输入轴时测得的。扭转齿隙可通过迟滞曲线
确定。
空程（也称为定位误差）是指去除所有外侧载荷时输出端的扭转角度。此值是额定扭矩的+/-3%时测得。
图：样例PSC160-V的迟滞曲线 - 扭转刚度（实际试验）
图：样例PSC160-V的迟滞曲线 - 齿隙和空程（实际试验）
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
-2500 -2250 -2000 -1750 -1500 -1250 -1000 -750 -500 -250 0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500
扭转
角 [ar
cmin
]
扭矩 [Nm]
-2
-1,75
-1,5
-1,25
-1
-0,75
-0,5
-0,25
0
0,25
0,5
0,75
1
1,25
1,5
1,75
2
-200,0 -150,0 -100,0 -50,0 0,0 50,0 100,0 150,0 200,0
扭转
角 [ar
cmin
]
扭矩 [Nm]
23
meliormotion® 技术信息
侧倾扭矩是轴向力和径向力作用的结果。侧倾刚度定义为施加的侧倾扭矩与输出端和外壳法兰倾斜夹角的系数。侧倾
刚度的单位为牛米/弧分（Nm/arcmin）。
侧倾刚度
角传动误差等于在输出轴的一次旋转过程中输入和输出之间测得的传动比波动。例如由加工误差造成角度波动或传动
比波动。角传动精度的单位为[弧秒]（arcsec）。
角传动精度
图：样例PSC160-V上测得的倾斜刚度（实际试验）
图：样例PSC160-V上测得的角传动精度（实际试验）
meliormotion®
-4,0
-3,0
-2,0
-1,0
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
-450
0
-400
0
-350
0
-300
0
-250
0
-200
0
-150
0
-100
0
-500 0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
扭转
角 [ar
cmin
]
扭矩 [Nm]
-30
-20
-10
0
10
20
30
0 90 180 270 360
同步
性 [ar
csec
]
输出转角 [o]
转动方向: CW
转动方向: CCW
24
meliormotion® 安装位置
V1顶部立式输入 V3底部立式输入
B5底部水平输入 HO顶部水平输入
HS侧面水平输入
25
meliormotion® 订购代码
Premium Stephan 紧凑型齿轮
规格：056, 080, 112, 160, 224, 300, 400见第 8-9 页
规格： V=实心轴 H=空心轴 见第8-9页 8–9
型号： E=组件式齿轮箱 B=全封闭式变速箱 M=减速电机（按需提供） 见第12-19页
传动比： 见第8-9页
输入： C=中间轴 P=带键槽的输入轴 R=电机轴带小齿轮 K=电机法兰和联轴器 B=带锥齿轮 见第20-21页
安装位置： V1, V3, B5, HO, HS 见第24页
输出： 0=无法兰 1=法兰（须指定） 2=小齿轮 3=特殊 见第11页
其他： 0=标准 1=特殊（须指定）
PSC 112 H E 100 R V1 0 0
对于电机适配，须提供电机数据表。
meliormotion®
26
精密齿轮箱PSH-D最初设计用于并联机器人。另外这种齿轮箱也适用于需要最高精度且需要快速往复运动的其他任何应用。
在并联机器人上，不断变化的物品重量和不同的取放距离对设计齿轮箱有着重要的影响。设计挑战包括超高循环次数，以及每次循环中短时间、高动态的运动。
随着可用于机器人和自动化行业的高精度齿轮箱的开发，现在可以提供具有恒定精度的高动态传动系统。齿轮箱采用空心轴设计，可通过缆线。多种接口匹配不同的电机。
精密齿轮箱PSH-D采用斜齿齿轮，特殊齿形能保证超低齿隙，而且极低的齿隙在齿轮箱整个使用寿命内始终恒定。
外壳采用高等级铝合金材质，有效降低整机重量。轴承只选用知名厂商的产品，以确保质量最优。齿轮箱允许任何安装位置，并提供实心轴型号。
图:精密齿轮箱 PSH-D
精密齿轮箱 PSH-D
27
PSH-D 技术数据
精密齿轮箱 PSH-D
特点 优势
传动比范围
级数
输出扭矩（等效扭矩）
最大输出扭矩
紧急停机扭矩
额定输入转速
最大输入转速
允许的径向力（动态）
齿隙
使用寿命
扭转刚度
重量（近似值）
效率噪声级
Nm
Nm
Nm
min-1
min-1
N
arcmin
hours
Nm/arcmin
kg
%
dB(A)
20.044 … 51.698
2
130
185
400
4800
6000
1000
≤ 0.5 (针对 i=51.698)
30000
42
7.5
>95 %
68
精密齿轮箱 PSH-D
超低齿隙 在齿轮箱整个使用寿命内精度恒定
设计紧凑 更巧妙外观设计
噪声级低 降低工作场所的噪声
摩擦小 能效更高
刚度高 允许点到点的直线运动
效率高 使用的电机/系统能耗更低
使用空心轴的齿轮箱（可实心轴） 采用空心轴，可通过线缆
电机通过灯笼架和联轴器适配 轻松进行电机适配，适用于所有标准伺服电机
特殊齿形，支持快速往复运动 可用于S1循环工况
终身润滑 免维护
28
尺寸 PSH-D
注：C-K的尺寸取决于使用的伺服电机。
电机位于底部
电机位于顶部
坚固螺栓
电机位于底部
电机位于顶部
坚固螺栓
电机位于底部
电机位于顶部
坚固螺栓
29
Premium Stephan专门针对您的应用，提供了一系列丰富的定制解决方案。从定制齿轮箱一直到优化和改造标准齿轮箱，我们可以基于行星齿轮、斜齿轮或锥齿轮来开发和生产相应的精密齿轮箱。 下面是一些示例：
尺寸: 定制空心轴： 80 mm齿隙： ≤ 0.1 arcmin传动比： 100 / 130:1
扭矩： Mmax = 2000 Nm
SP191 – 机器人齿轮箱
尺寸: 定制齿隙： < 4 arcmin传动比： 10:1扭矩： Mmax = 800 Nm
特殊功能： 带输出小齿轮，可用于齿轮齿条式应用
SP244 – 用于线性轴的齿轮箱
尺寸: 定制齿隙： < 0.1 arcmin传动比： 至 130:1空心轴： 直径最大95 mm定位准确性： +/- 0.03 mm
SP224 – 定位齿轮箱
特种精密齿轮箱
特种精密齿轮箱
30
MI 减速电机
定速液力耦合器
MK 减速电机
MH工业齿轮想 MP减速电机
了解我们的其他齿轮箱解决方案，加深对我们的信赖。减速电机最大输出扭矩25000Nm，工业齿轮箱最大750000Nm，特殊齿轮箱最大输出扭矩4000000Nm。
特种齿轮箱
更多齿轮箱解决方案
31
更多信息请访问我们的网站:
www.premium-stephan.com
Premium Stephan Hameln
Branch office of Premium Stephan B.V.
Ohsener Str. 79–83, D – 31789 Hameln
电话： +49 51 51 780–0
传真： +49 51 51 780–441
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