pastir stado pod kontrolom - elektron.sielektron.si/forum/files/bart_elekt_pastir_b535_168.pdf ·...
TRANSCRIPT
Elektronicki pastir
STADO POD KONTROLOM
Autonomijauz akumulator od45 AH [u danimaJ
80208
Vrijeme izmedu dvaimpulsa [sekundeJ
0,921,221,62
SEGMENTI52
82 - A82 - B82· C
podvisokonaponskog voda. Grmlje i visokatrava koja dotice visokonaponski vod cinezapravo kratki spoji timedioenergije odvodeu zemlju. Tako cese pri srednjezatravljenim
ENERGI.JA POTROSN.JA TRA.JAN.JEM.J MA IMPULSA
MS250 25 16400 70 24450 150 30
81 -A81 - B81- C
SEGMENTI51
Karakteristike cijelog sklopa ovise0reiimu rada sklopa elektronickog pastira
kojiseodreduje spajanjem kratkospojnikasastupi6ima segmenata 51 i 52
Elektranieki pastirdobra je poznatiuredaj kojiomogucuje da se stoka pri ispasidrii u odredenom ogradenom prastoru. Ograda se najeesce sastojioddrvenihstupova nakoje seprievrscuju izolatori kojisluie kaonosaCi iice kojom se tadaopasuje ieljeno podrueje. Izradi zastitne ograde treba posvetiti punupainju jersamo dobra sagradena ograda jamCi besprijekoran radsklopa elektraniekogpastira.gradske rnreze duljina rnoze povecati docak70 km. Nazalost, u praksi to nije bas takojer ukupna prihvatljiva duljina ograde ovisi 0kvaliteti izolatora te 0 raslinju koje raste is-
OVisno 0 zivotlniarna kojese drze podkontrolom treba nacinitl odgovara[ucu ogradu. Ako se u ogradenom
prostoru drze samo zivotin]e viseg rasta,kaonpr. konji i krave, dovoljno je na ogradurazapeti samo jednu zicu na visini otprilike150em od tla. Za zivotinie nizeg rasta prostor pasniaka treba opasati s dvije zlce, odkojih se jedna postavlja na otprilike 30 emod tla, a druga na visini oko 100em. Toonevisine pojedinih vodova svaki vlasnik stadanajbolje ce odrediti prema zivotinjama kojece boraviti u ogradenom prostoru. Izolatorakoji se pricvrscuju na stupove ima razlicitihoblika, a izraduju se od specijalne plasticnemase i keramike.
Kod nas se obicno primjenjuje pocincanaiii bakrena zicapromjera od0,3do2 mmdokse u inozemstvu za tu svrhu cesto primjenjuje aluminijska zica iii vodljiva plasticnatraka. Ukupna duljina pazliivo naclnjeneograde rnoze iznositi , pri upotrebi elektronickih pastira koji se napajaju iz akumulatora,cak35 km, dokse koduredaja napajanih iz
60 8-9/07 mAJSTOR
+1OkV - +20kV
+12V
@
....
Visokonaponski transformator sastoji seodjezgre i dvaju namota kojise smjestaju ualuminijsko kuciste.
povrsinama ukupna duzina ograde smanjitina 30 km, a pri [ace zatravljenima na 15km. Padne Ii kod tako zatravljenih povrsinajos i kisa, situacija ce se dodatno poqcrsatii jos smanjiti ucinkovitost visokonaponskeograde. Srecorn , iii bolje receno nazalost, u
Izgledgotovog sklopa.
nasim krajevima ovako duge ograde gotovoda i ne dolaze u obzir, jer su farme male, apri ukupnoj duljini oko 10 km malo traveispod zastitnoq vodica te izolatori koji nisuvrhunske kvalitete nece bitno utjecati na radelektronickoqpastira.
Dosad smo vee opisali izradu tri sklopaelektronickih pastira. Prvi sklop bio je vrlojednostavan i primjenjiv samo za edukativnesvrhe i zastitu vrlo malih povrsina. Sljedecadva sklopabila su znatno slozeniia, a niiho-ve karakteristike vrlo dobre. No i ovakvimkvalitetnim sklopovima mnogo je cltateljapronaslo manu. Problem nije u tehnickirnkarakteristikama niti u njihovom radu vee u}io-
C2 C 11 (H)u F 1 0 ~) I_'F
D07 =l N4007D4B=lN414 B
CB22 0 nD4
D07
Shema spojaelektronickog pastira.
RS47(lE:::
=:.~'
.~
2
I C 1TL C555 C
,------'--"'-' i,--,
[:, 1D48
[ , ' j
D4 s
I3NDF 2
BART 535
R 115kR2
6k :'::r:. -:......~ - '
6kSR41t'1R5
1 0 0 kR6
3'30kr:. -,re. I
470k
+ 12 1.)
~~~
;' r! i·17~~'; [!]: :: := ~ O~~2~1:~ == D !IEJOo BART elekronika 0
Pripremio: Branko BartolicBART elektronika
Izrada sklopa je jednostavna. Najprije natiskanu plocicu postavite i zalemite kratkospojnik, a nakon toga diode i otpornike. Pripostavljanju trebate dobropripaziti da svakukomponentu stavite nazato predvideno mjesto i ispravno zalemite. Nakonpostavljanjanajnizih komponenti na red dolazevise svedok ne zalemite i zadnju, a to je tranzistorIRFP460. Buduci je kod ovog sklopa pouzdanost rada posebno bitna, integrirani krugtrebatezalemiti neposredno na tiskanu plocicu cirnese izbjegavaju problemi koji nastaju kod nekvalitetnih podnoz]a. S vremenomkod loseq podnozja doci ce do oksidiranjakontakata, stoce uzrokovati nesiguran rad iiicakprestanak radacijelog uredaja.
U sklop je ugraden standardni visokonaponski automobilski transformator - bobina,predvidena za napon napajanja od 12 V.lako su sve bobine gotovoidentienog izgleda prije povezivanja sa sklopom dobro jepromotrite. Izvod pokraj kojega je oznaka15 iii +BAT spaja se na prikljucnicu F3, apreostala, s prikliucnicom oznacena s 1 ,spaja se s prikliucnicorn F4. Srednji , visokonaponski izvod iz bobine spajase sa zicornkoja se pornocu izolatora postavlja okopodrucia ispase, Istodobno u zemlju utisnitemetalnu sipku, sto dubljeto bolje, i spojite jes negativnim polom akumulatora iii s prikliucnicom F2. Za dobar rad sklopa vrlo je vaznoda se zica kojom se ograduje livadapricvrstina kvalitetne izolatore, najbolje porculanske,te da se trava koja raste ispodzice redovitokosi.
otpornika rnoze odredititrajanje impulsa i vrijemeizmedu dvaju impulsa .Kako je rijee 0 uredajukojimora biti vrlopouzdanu radu, vrijeme izmeduimpulsa i njihovo trajanjeodabire se pornocu preklopnika veemedusobnimspajanjem odredenih kontakata komadicern zice.Jedan kraj zlce zalemise na donji lemni stupic,dakle onaj koji je spojens diodom 1N4148, dok sedrugi kraj lemi najedan odpreostalih stupica ovisnotomu koliko zeliteda trajepojedini impuls i kolikoceiznositi vrijeme izmedu pojedinih impulsa. Lemnimstupicirna S1 odreduje setrajanje impulsa, a stupicirna S2 vrijeme izmeduimpulsa. Dakako,akovam
se ovakavnacin odabira radacini neprihvatIjivuvijek postoji rnoqucnost da na ta mjestaugradite odqovarajuce sklopke. Kako sesklop u praksi najcesce napaja pornocu akumulatora treba znati da je potrosnja sklopato veca sto su impulsi duz] i ucestaliji , Takoce pri najmanjoj potrosn] sklop neprekidnoraditi otprilike 50 dana, uz akumulator od 45Ah, a pri maksimalnoj potrosnj samo 8 dana. Na kraju tog razdoblja akumulator ce seisprazniti za otprilike dvijetrecine kapacitetate gatada trebadopuniti.
o
POTREBAN MATERIJAL
R1 15kO 0,25WR2, R3 6,8 kO 0,25WR4 1 MO 0,25WR5 100 kO 0,25 WR6 390 kO 0,25 WR7 470 k 0,25 WR8 4700 0,25 WC1 , C2 100 ~F 25 VC3 1,5 ~F 63 VC4, C7 100 nF 63 VC5 47~F 16VC6 10nF 63VC8 220 nF 400 V01,02 1N414803, 04 1N4007IC1 NE555T1 IRFP460K1, K2 redna stezaljka s
dva kontakta zatiskanu plocicu
81, 82 lemni stupici 4 komadaTiskana plocica BART535
Fl F2 F3 F4
Til Til535 ~ ~
~~0 + C8
~~0 + +~ T1
oIzgled tiskane plocice.
STADOPODKONTAOlOM
.slozenosti samog sklopa.Na nasu adresu stiglo jepodosta pisama s molbomda objavimo jos jednogpastira koji bi bio sto jednostavniji za izradu, a dapotpuno sluz: svojoj svrsi.Analizom sheme spojadosli smo do zakljuckada se dobar uredaj rnozenapraviti pornocu samojednog integriranog krugai jednog tranzistora. I ovajput odabrali smo integrirani krug NE555 dokje zatranzistor odabran mnogosnazni] tip s oznakom IRFP460. Radni napon ovogtranzistora iznosi cak 500V uz dozvoljenu struju od20 A pa je u ovom sklopuprakticki neunistiv.
Sam sklop naclnjen je gotovo klasicno.Integrirani krug NE555 spojen je kao multivibrator kojemu se pogodnim odabirom
Raspored elemenata na plotici. Odabir odredenog nacina rada obavlja se medusobnim spajanjem lemnih stupica.