pat - fa.sus.co.jp · 1607-20,000 〒439-0037 静岡県菊川市西方53 tel.0537-28-8700...

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1607-20,000

〒439-0037 静岡県菊川市西方53 TEL.0537-28-8700 FAX.0537-28-8714 [email protected]

本カタログ記載内容は製品改良等により予告なく変わることがございます。

http://fa.sus.co.jp

静岡事業所 Snets営業チーム

PAT.P

1 2

コントローラ

SUSが機器の選定から、配線、プログラム、動作確認までを行い、システム全てをご提供します。

からくりの概念を変えるシンプルな電動化。

からくり革命

コンベヤ

エアシリンダ

NG判別用センサ

ワーク

ワーク

押ボタン

色識別センサ

コンベヤ

3 4

からくり革命1 従来のからくりでは限界があった動きを、容易に達成する新しいしくみをオールインワンで提供。お客様の困ったを解決します。

従来のからくり

SiO使用のからくり

SiOプログラミング3 専用知識が必要なプログラムを、選択式に変えました。

オールインワン2 からくり事例を20種類標準化。設計の手間がなく、SUSが組立、配線、プログラムを一貫で行います。

システム配線4 配線作業は差し込むだけで完了。SiO周辺はワンタッチで接続できる機器をご用意。端子台はSiO専用設計で配線しやすくなっています。

プログラム画面

● 上昇は人力 ● 途中停止が無理 ● 複雑な機構 ● パーツが多い ……

センサで動きをコントロールシンプルメカパワーユニットで上昇

搬送例

リフター例

搬送例 押し出し例

マウスで選ぶ

わかりやすい日本語表記

ワーク

ワーク有センサ

レベルセンサ

パワーユニット

センサ1

電動ストッパ1

センサ2

センサ3

コンテナ

電動ストッパ2

コンベアのオールインワン例

コードは押して差しこむだけで固定

差し込み式

Simple Input Outputコントローラ 4つのメリット

5 6

リフター 6種 ー上昇・下降させる動作A 搬送 7種 ーワークやコンテナを運ぶ動作B

押付・押出 3種 ーワークの位置・行き先を変える動作C センサ処理 4種 ーセンサを用いた使用例D

Simple Input Outputコントローラ からくり事例20種から選定して下さい。●6種、●7種、 ●3種、●4種。

上昇位置を選択して動作(時間で動作)P.7

No.1 パワーユニット2台で上昇する動作P.9

No.2 リフターを中段・上段・下段の順番で動作P.11

No.3

エアシリンダでNG品を排出する動作P.33

No.1 エアシリンダでワークの行先を変える動作P.35

No.2 エアシリンダでワークの位置決め動作P.37

No.3

リフターを上段・中段・下段から選択して動作P.13

No.4 コンテナを常に一定の高さに保つ動作P.15

No.5 インターロック動作P.17

No.6

パワーユニットでコンテナを切り出す動作

電動ストッパでコンテナを切り出す動作P.19

No.1P.21

No.2 ワークを一定時間送る動作P.23

No.3

ワークをセンサで停止させる動作P.25

No.4

インターロック動作

P.31

No.7

No.3

No.2

No.4

ワークを検出して搬送する動作P.27

No.5 ワークを判別して搬送方向を変える動作P.29

No.6

BA C D

パワーユニット

パワーユニットパワーユニット

センサ

センサ センサ

センサ

センサ

センサ

パワーユニット

パワーユニット

パワーユニット

パワーユニット

コンベヤ

コンベヤ

スピーカー

押しボタンSW

SiOコントローラ

センサ

エリアセンサ

警告灯

センサ

コンベヤコンベヤ

コンベヤ

侵入検知 残量検知

呼出・応答システム

タイマー処理

P.39

No.1P.40

P.41 P.42

7 8

■ つなぎ方(配線場所)

■ プログラム入力

押ボタン1をONすると5秒間、押ボタン2をONすると12秒間、押ボタン3をONすると20秒間、パワーユニットが上昇します。

パワーユニット(スイッチコネクタ)

動作モード:0

1 : 前進指令O1

2 : 後退指令O2

3 : COM0V

ONの条件 OFFの条件出力 状態

IN1:押ボタン1 OUT1:パワーユニット前進指令OUT2:パワーユニット後退指令IN2:押ボタン2

IN3:押ボタン3

コネクタ端子台

Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8 NC O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O80V 24V 0V 24V

NC

1. 各ボタンをONする      ↓ 2. 押されたボタンによって、 パワーユニットが設定時間 上昇します。      ↓ 3. 一定時間後、パワーユニット  が下降します。

■ 動作手順

押ボタン3

パワーユニット

20秒間

12秒間

5秒間押ボタン1

押ボタン2

ワーク

OUT3 ▼ OUT6 ▼ すると ▼ 直接値 ▼ ONの条件 ▼ON ▼ 又は ▼ ON ▼OUT1 0.0 秒後 までOFF ▼

OUT1 ▼ ー ▼ すると ▼ 直接値 ▼ 時間 ▼OFF ▼ ー ▼ ー ▼OUT2 5.0 秒後

OUT4 ▼ OUT5 ▼ すると ▼ 直接値 ▼ ONの条件 ▼ON ▼ 又は ▼ ON ▼OUT3 0.0 秒後 までOFF ▼

IN1 ▼ ー ▼ すると ▼ 直接値 ▼ 時間 ▼ON ▼ ー ▼ ー ▼OUT4 0.0 秒後

IN2 ▼ ー ▼ すると ▼ 直接値 ▼ 時間 ▼ON ▼ ー ▼ ー ▼OUT5 0.0 秒後

IN3 ▼ ー ▼ すると ▼ 直接値 ▼ 時間 ▼ON ▼ ー ▼ ー ▼OUT6 0.0 秒後

押ボタン

NO(黒)Ⅰ1

NO(青)Ⅰ2

NO(桃)Ⅰ3

COM(白)0V

ボタン1

ボタン2

ボタン3

押ボタン

20.0 秒経過まで

5.0 秒経過まで

12.0 秒経過まで

20.0 秒経過まで

■ 装置イメージ

■ Ⅰ/O表

入力部No.

Ⅰ1

Ⅰ2

Ⅰ3

Ⅰ4

Ⅰ5

Ⅰ6

Ⅰ7

Ⅰ8

押ボタン1

押ボタン2

押ボタン3

出力部No.

O1

O2

O3

O4

O5

O6

O7

O8

パワーユニット前進指令

パワーユニット後退指令

■ 部品表

商品名No.

SiO-C-D

SiOコネクタ端子台

IOケーブル

ACアダプタ

パワーユニット

パワーユニットスイッチケーブル

押ボタン

装置架台一式(組立費込み)

単価 金額 メーカー

合計:¥105,800(納期:約15日)

※運賃は別途ご相談下さい。

¥9,800

¥3,980

¥1,350

¥1,700

¥40,000

¥800

¥5,400

¥41,122

¥9,800

¥3,980

¥1,350

¥3,400

¥40,000

¥800

¥5,400

¥41,122

SUS

SUS

SUS

SUS

SUS

SUS

SUS

SUS

数量

1

1

1

2

1

1

1

1

型式

XAC-035

SUC-147

SUC-118

C1P-401P

XAK-P06

XAR-P02

AIO-C30E

GFU28034214

① ⑤

③②

300

862 986

909.5

300

314

ACアダプタ

上昇位置を選択して動作(時間で動作)

リフターANo.1

9 10

■ つなぎ方(配線場所)

■ プログラム入力

パワーユニットを2つ用いてより高い位置へのワークの搬送を実現します。

パワーユニット1(スイッチコネクタ)

動作モード:2

1 : 前進指令O1

0V3 : COM

センサ1

+24V24V

Ⅰ1

0V

信号

0V

パワーユニット2(スイッチコネクタ)

動作モード:2

1 : 前進指令O2

0V3 : COM

センサ2

+24V24V

Ⅰ2

0V

信号

0V

IN1 ▼ ー ▼ すると ▼ 直接値 ▼ 時間 ▼ON ▼ ー ▼ ー ▼OUT1 0.0 秒後 20.0 秒経過まで

IN2 ▼ ー ▼ すると ▼ 直接値 ▼ 時間 ▼ON ▼ ー ▼ ー ▼OUT2 0.0 秒後 20.0 秒経過まで

ONの条件 OFFの条件出力 状態

IN1:センサ1 OUT1:パワーユニット1前進指令IN2:センサ2 OUT2:パワーユニット2前進指令

コネクタ端子台

Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8 NC O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O80V 24V 0V 24V

NC

ワーク

1. センサ2でワークを検知      ↓ 2. パワーユニット1を動作      ↓ 3. ワークが流れる      ↓ 4. センサ1でワークを検知      ↓ 5. パワーユニット2を動作

■ 動作手順

センサ2

ACアダプタ

24V

0V

センサ1

■ 装置イメージ

■ Ⅰ/O表

入力部No.

Ⅰ1

Ⅰ2

Ⅰ3

Ⅰ4

Ⅰ5

Ⅰ6

Ⅰ7

Ⅰ8

センサ1

センサ2

出力部No.

O1

O2

O3

O4

O5

O6

O7

O8

パワーユニット1前進指令

パワーユニット2前進指令

■ 部品表

商品名No.

SiO-C-D

SiOコネクタ端子台

IOケーブル

ACアダプタ

24V分岐ケーブル

パワーユニット

パワーユニットスイッチケーブル

光電センサ

装置架台一式(組立費込み)

単価 金額 メーカー

合計:¥229,900(納期:約15日)

※運賃は別途ご相談下さい。

¥9,800

¥3,980

¥1,350

¥1,700

¥980

¥40,000

¥800

¥9,800

¥107,520

¥9,800

¥3,980

¥1,350

¥5,100

¥980

¥80,000

¥1,600

¥19,600

¥107,520

SUS

SUS

SUS

SUS

SUS

SUS

SUS

KEYENCE

SUS

数量

1

1

1

3

1

2

2

2

1

型式

XAC-035

SUC-147

SUC-118

C1P-401P

SUC-120

XAK-P06

XAR-P02

PZ-G42N

GFU28034216

パワーユニット2

パワーユニット1

③②

⑤④

①⑧

1321

1342

787

1228 428

292

292

パワーユニット2台で上昇する動作

リフターANo.2

11 12

■ つなぎ方(配線場所)

■ プログラム入力

上昇時に一旦中段で停止し、その後上段まで上昇します。

中間センサ

+24V24V

Ⅰ1 信号

0V 0V

押ボタン

NO(黒)Ⅰ2

Ⅰ3NO(青)

0V COM(白)

パワーユニット(スイッチコネクタ)

動作モード:1

1 : 前進指令O1

O22 : 後退指令

0V 3 : COM

IN2 ▼ ー ▼ すると ▼ 直接値 ▼ 時間 ▼ON ▼ ー ▼ ー ▼OUT1 0.0 秒後 10.0 秒経過まで

IN1 ▼ IN3 ▼ すると ▼ 直接値 ▼ 時間 ▼ON ▼ 又は ▼ ON ▼OUT2 0.0 秒後 1.0 秒経過まで

ONの条件 OFFの条件出力 状態

IN1:中間センサ OUT1:パワーユニット前進指令IN2:上昇ボタンIN3:原点ボタン

OUT2:パワーユニット後退指令

コネクタ端子台

Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8 NC O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O80V 24V 0V 24V

NC

1. 上昇ボタンをONする      ↓ 2. 中段までパワーユニット  を上昇      ↓ 3. 上昇ボタンをONする      ↓ 4. 上段までパワーユニット  を上昇      ↓ 5. 原点ボタンをONする       ↓ 6. 下段までパワーユニット  を下降

■ 動作手順

上昇ボタン

原点ボタン

パワーユニット

※上段下段の位置はパワーユニットのセンサで調整

ステップ1

ステップ2

ステップ3

中間センサ

上昇

原点

ACアダプタ

24V

0V

■ 装置イメージ

■ Ⅰ/O表

入力部No.

Ⅰ1

Ⅰ2

Ⅰ3

Ⅰ4

Ⅰ5

Ⅰ6

Ⅰ7

Ⅰ8

中間センサ

上昇ボタン

原点ボタン

出力部No.

O1

O2

O3

O4

O5

O6

O7

O8

パワーユニット前進指令

パワーユニット後退指令

■ 部品表

商品名No.

SiO-C-D

SiOコネクタ端子台

IOケーブル

ACアダプタ

24V分岐ケーブル

パワーユニット

パワーユニットスイッチケーブル

光電センサ

押ボタン

装置架台一式(組立費込み)

単価 金額 メーカー

合計:¥167,200(納期:約15日)

※運賃は別途ご相談下さい。

¥9,800

¥3,980

¥1,350

¥1,700

¥980

¥40,000

¥800

¥9,800

¥4,030

¥93,090

¥9,800

¥3,980

¥1,350

¥3,400

¥980

¥40,000

¥800

¥9,800

¥4,030

¥93,090

SUS

SUS

SUS

SUS

SUS

SUS

SUS

KEYENCE

SUS

SUS

数量

1

1

1

2

1

1

1

1

1

1

型式

XAC-035

SUC-147

SUC-118

C1P-401P

SUC-120

XAK-P06

XAR-P02

PZ-G42N

AIO-C20A

GFU28034217

③②

④ ⑤

876

875

747 897 10471088

428

304372

リフターを中段・上段・下段の順番で動作

リフターANo.3

13 14

■ つなぎ方(配線場所)

■ プログラム入力

スイッチの上・中・下ボタンをONすると、リフターが押されたボタンに対応する位置へ移動します。

上端センサ

+24V24V

信号Ⅰ4

0V0V

中間センサ

+24V24V

信号Ⅰ5

0V0V

下端センサ

+24V24V

信号Ⅰ6

0V0V

パワーユニット(スイッチコネクタ)

動作モード:0

1 : 前進指令O1

2 : 後退指令O2

3 : COM0V

ONの条件 OFFの条件出力 状態

IN1:上ボタン OUT1:パワーユニット前進指令IN2:中ボタン OUT2:パワーユニット後退指令IN3:下ボタン

IN4:上端センサIN5:中間センサIN6:下端センサ

コネクタ端子台

Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8 NC O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O80V 24V 0V 24V

NC

1. 上・中・下ボタンをONする      ↓ 2. 上・中・下の位置へパワー  ユニットを動作

■ 動作手順

パワーユニット

下端センサ

上端センサ

中間センサ

OUT7 ▼ OUT8 ▼ すると ▼ 直接値 ▼ ONの条件 ▼ON ▼ 又は ▼ ON ▼OUT1 0.0 秒後 までOFF ▼

OUT5 ▼ OUT6 ▼ すると ▼ 直接値 ▼ ONの条件 ▼ON ▼ 又は ▼ ON ▼OUT2 0.0 秒後 までOFF ▼

ー ▼ ー ▼ すると ▼ 直接値 ▼ ー ▼ー ▼ ー ▼ ー ▼OUT3 0.0 秒後 までー ▼

ー ▼ ー ▼ すると ▼ 直接値 ▼ ー ▼ー ▼ ー ▼ ー ▼OUT4 0.0 秒後 までー ▼

IN3 ▼ OUT1 ▼ すると ▼ 直接値 ▼ IN6 ▼ON ▼ さらに ▼ OFF ▼OUT5 0.0 秒後 までON ▼

IN2 ▼ IN4 ▼ すると ▼ 直接値 ▼ IN5 ▼ON ▼ さらに ▼ ON ▼OUT6 0.0 秒後 までON ▼

IN2 ▼ IN6 ▼ すると ▼ 直接値 ▼ IN5 ▼ON ▼ さらに ▼ ON ▼OUT7 0.0 秒後 までON ▼

IN1 ▼ OUT2 ▼ すると ▼ 直接値 ▼ IN4 ▼ON ▼ さらに ▼ OFF ▼OUT8 0.0 秒後 までON ▼

押ボタン

NO(黒)Ⅰ1

NO(青)Ⅰ2

NO(桃)Ⅰ3

COM(白)0V

ACアダプタ

24V

0V

■ 装置イメージ

■ Ⅰ/O表

入力部No.

Ⅰ1

Ⅰ2

Ⅰ3

Ⅰ4

Ⅰ5

Ⅰ6

Ⅰ7

Ⅰ8

上ボタン

中ボタン

下ボタン

上端センサ

中間センサ

下端センサ

出力部No.

O1

O2

O3

O4

O5

O6

O7

O8

パワーユニット前進指令

パワーユニット後退指令

■ 部品表

商品名No.

SiO-C-D

SiOコネクタ端子台

IOケーブル

ACアダプタ

24V分岐ケーブル

パワーユニット

パワーユニットスイッチケーブル

光電センサ

押ボタン

装置架台一式(組立費込み)

単価 金額 メーカー

合計:¥189,800(納期:約15日)

※運賃は別途ご相談下さい。

¥9,800

¥3,980

¥1,350

¥1,700

¥980

¥40,000

¥800

¥9,800

¥5,400

¥94,724

¥9,800

¥3,980

¥1,350

¥3,400

¥980

¥40,000

¥800

¥29,400

¥5,400

¥94,724

SUS

SUS

SUS

SUS

SUS

SUS

SUS

KEYENCE

SUS

SUS

数量

1

1

1

2

1

1

1

3

1

1

型式

XAC-035

SUC-147

SUC-118

C1P-401P

SUC-120

XAK-P06

XAR-P02

PZ-G42N

AIO-C30E

GFU28034218

③ ②

④ ⑤

876

875

747 897 10471088

428

304372

リフターを上段・中段・下段から選択して動作

リフターANo.4

15 16

■ つなぎ方(配線場所)

■ プログラム入力

コンテナをレベルセンサの高さまで持ち上げます。コンテナを1つ取り出すと次のコンテナがレベルセンサの高さに到達するまで持ち上げます。コンテナが空になると下降します。

ONの条件 OFFの条件出力 状態

IN1:レベルセンサ OUT1:パワーユニット前進指令

コネクタ端子台

Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8 NC O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O80V 24V 0V 24V

NC

1. 一番上のワークを排出      ↓ 2. パワーユニットを上昇      ↓ 3. レベルセンサがON      ↓ 4. パワーユニットを停止      ↓ 5. コンテナ有センサがOFF      ↓ 6. パワーユニットを下降

■ 動作手順

IN2:コンテナ有センサ OUT2:パワーユニット後退指令

コンテナ

コンテナ有センサ

レベルセンサ

パワーユニット

レベルセンサ

+24V24V

Ⅰ1 信号

0V 0V

コンテナ有センサ

+24V24V

Ⅰ2信号

0V 0V

パワーユニット(スイッチコネクタ)

動作モード:0

1 : 前進指令O1

O22 : 後退指令

0V 3 : COM

IN1 ▼ IN2 ▼ すると ▼ 直接値 ▼OFF ▼ さらに ▼ ON ▼OUT1 0.0 秒後 までIN1 ▼ ON ▼

IN2 ▼ ー ▼ すると ▼ 直接値 ▼OFF ▼ ー ▼ ー ▼OUT2 0.0 秒後 までONの条件 ▼ OFF ▼

ACアダプタ

24V

0V

■ 装置イメージ

■ Ⅰ/O表

入力部No.

Ⅰ1

Ⅰ2

Ⅰ3

Ⅰ4

Ⅰ5

Ⅰ6

Ⅰ7

Ⅰ8

レベルセンサ

ワーク有センサ

出力部No.

O1

O2

O3

O4

O5

O6

O7

O8

パワーユニット前進指令

パワーユニット後退指令

■ 部品表

商品名No.

SiO-C-D

SiOコネクタ端子台

IOケーブル

ACアダプタ

24V分岐ケーブル

パワーユニット

パワーユニットスイッチケーブル

光電センサ

装置架台一式(組立費込み)

単価 金額 メーカー

合計:¥116,000(納期:約15日)

※運賃は別途ご相談下さい。

¥9,800

¥3,980

¥1,350

¥1,700

¥980

¥40,000

¥800

¥9,800

¥36,135

¥9,800

¥3,980

¥1,350

¥3,400

¥980

¥40,000

¥800

¥19,600

¥36,135

SUS

SUS

SUS

SUS

SUS

SUS

SUS

KEYENCE

SUS

数量

1

1

1

2

1

1

1

2

1

型式

XAC-035

SUC-147

SUC-118

C1P-401P

SUC-120

XAK-P06

XAR-P02

PZ-G42N

GFU28034220

③ ②

④ ⑤

⑧ 990

400 400

635

コンテナを常に一定の高さに保つ動作

リフターANo.5

17 18

■ つなぎ方(配線場所)

■ プログラム入力

上昇位置センサがワークを検知している間は、パワーユニットは動作しません。

パワーユニット(スイッチコネクタ)

動作モード:2

1 : 前進指令

3 : COM

O1

0V

上昇位置センサ

+24V24V

Ⅰ2

0V

信号

0V

センサ

+24V24V

Ⅰ1

0V

信号

0V

ONの条件 OFFの条件出力 状態

IN1:センサ OUT1:パワーユニット前進指令IN2:上昇位置センサ

コネクタ端子台

Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8 NC O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O80V 24V 0V 24V

NC

ワーク

1. センサがワークを検知      ↓ 2. 上昇位置センサが  ワークを検知していない      ↓ 3. パワーユニットを動作

■ 動作手順

センサ

ACアダプタ

24V

0V

上昇位置センサ

IN1 ▼ IN2 ▼ すると ▼ 直接値 ▼ 時間 ▼ON ▼ さらに ▼ OFF ▼OUT1 0.0 秒後 20.0 秒経過まで

■ 装置イメージ

■ Ⅰ/O表

入力部No.

Ⅰ1

Ⅰ2

Ⅰ3

Ⅰ4

Ⅰ5

Ⅰ6

Ⅰ7

Ⅰ8

センサ

上昇位置センサ

出力部No.

O1

O2

O3

O4

O5

O6

O7

O8

パワーユニット前進指令

■ 部品表

商品名No.

SiO-C-D

SiOコネクタ端子台

IOケーブル

ACアダプタ

24V分岐ケーブル

パワーユニット

パワーユニットスイッチケーブル

光電センサ

装置架台一式(組立費込み)

単価 金額 メーカー

合計:¥161,800(納期:約15日)

※運賃は別途ご相談下さい。

¥9,800

¥3,980

¥1,350

¥1,700

¥980

¥40,000

¥800

¥9,800

¥81,964

¥9,800

¥3,980

¥1,350

¥3,400

¥980

¥40,000

¥800

¥19,600

¥81,964

SUS

SUS

SUS

SUS

SUS

SUS

SUS

KEYENCE

SUS

数量

1

1

1

2

1

1

1

2

1

型式

XAC-035

SUC-147

SUC-118

C1P-401P

SUC-120

XAK-P06

XAR-P02

PZ-G42N

GFU28034215

パワーユニット

③ ②

④ ⑤

⑧①

828

688 844

744.5 924

865

669.5

428

292

インターロック動作

リフターANo.6

19 20

■ つなぎ方(配線場所)

■ プログラム入力

下流のコンテナがなくなると上流のコンテナが切り出されます。

パワーユニット(スイッチコネクタ)

動作モード:2

1 : 前進指令

3 : COM

O1

0V

センサ2

+24V24V

Ⅰ2

0V

信号

0V

センサ1

+24V24V

Ⅰ1

0V

信号

0V

IN1 ▼ IN2 ▼ すると ▼ 直接値 ▼ 時間 ▼ON ▼ さらに ▼ OFF ▼OUT1 0.0 秒後 5.0 秒経過まで

ONの条件 OFFの条件出力 状態

IN1:センサ1 OUT1:パワーユニット前進指令IN2:センサ2

コネクタ端子台

Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8 NC O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O80V 24V 0V 24V

NC

ワーク

1. センサ1がコンテナを検知      ↓ 2. センサ2がコンテナ無しを確認      ↓ 3. パワーユニットを上昇      ↓ 4. コンテナが排出      ↓ 5. 一定時間後パワーユニットが  下降

■ 動作手順

センサ1

固定ストッパ

パワーユニット

センサ2

ACアダプタ

24V

0V

■ 装置イメージ

■ Ⅰ/O表

入力部No.

Ⅰ1

Ⅰ2

Ⅰ3

Ⅰ4

Ⅰ5

Ⅰ6

Ⅰ7

Ⅰ8

センサ1

センサ2

出力部No.

O1

O2

O3

O4

O5

O6

O7

O8

パワーユニット前進指令

■ 部品表

商品名No.

SiO-C-D

SiOコネクタ端子台

IOケーブル

ACアダプタ

24V分岐ケーブル

パワーユニット

パワーユニットスイッチケーブル

光電センサ

装置架台一式(組立費込み)

単価 金額 メーカー

合計:¥172,600(納期:約15日)

※運賃は別途ご相談下さい。

¥9,800

¥3,980

¥1,350

¥1,700

¥980

¥40,000

¥800

¥9,800

¥92,740

¥9,800

¥3,980

¥1,350

¥3,400

¥980

¥40,000

¥800

¥19,600

¥92,740

SUS

SUS

SUS

SUS

SUS

SUS

SUS

KEYENCE

SUS

数量

1

1

1

2

1

1

1

2

1

型式

XAC-035

SUC-147

SUC-118

C1P-401P

SUC-120

XAK-P06

XAR-P02

PZ-G42N

GFU28034219

③②

④ ⑤

⑧①

1477

894.5

8021022

308

467

パワーユニットでコンテナを切り出す動作

搬送BNo.1

T2

T1

RUN

IN

OUT

23456782345678

R/A

⑥③

43 44

SiO Controller SiO Programmer

■ SiO-Programmer使用環境

画面イメージ

番号

電源コネクタ

入出力コネクタ

RUN LED(緑)

IN LED(赤)

OUT LED(緑)

RUNスイッチ

USBコネクタ

T1

T2

DC24V入力ACアダプタを接続します

入出力用のコネクタです(20芯)

RUN時に点灯します

入力信号がON時に点灯します

出力信号がON時に点灯します

プログラムを実行するときはRUN(右側)します

USBケーブルを接続します(MicroB USB2.0)

タイマー1を設定します

タイマー2を設定します

名称 用途

ピンNo.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

1-チャ

1-アカ

1-オレンジ

1-キ

1-ミドリ

1-アオ

1-ムラサキ

1-ハイ

1-シロ

1-クロ

2-チャ

2-アカ

2-オレンジ

2-キ

2-ミドリ

2-アオ

2-ムラサキ

2-ハイ

2-シロ

2-クロ

ケーブル SiO-T40名称

Ⅰ1

Ⅰ2

Ⅰ3

Ⅰ4

Ⅰ5

Ⅰ6

Ⅰ7

Ⅰ8

0V

0V

O1

O2

O3

O4

O5

O6

O7

O8

0V

0V

信号名

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

IN6

IN7

IN8

COM※

COM※

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

OUT6

OUT7

OUT8

COM※

COM※

入出力

入力

出力

入力電圧

入力電流

絶縁方式

項目

DC24V±10%

約7mA/DC24V

非絶縁

仕様

Windowsのロゴは米国Microsoft Corporationの米国およびその他の国における登録商標です。

ホームページ(http://fa.sus.co.jp/products/sio/software/sioprogrammer/)から無料ダウンロードできます。

項目

OS

CPU・メモリ

ハードディスク

ディスプレイ

インターフェイス

その他

内容

Windows7(32Bit 版) / Windows8(32Bit 版) / Windows8.1(32Bit 版)※64Bit OSでは動作しない事がありますので、ご注意ください

800MHz以上のCPU、512MB以上のシステムメモリを推奨

インストール用に、10MB以上の空き容量

解像度1024×768以上、256色以上

USBポートが使用可能であること

インストールするには、Microsoft .NET Framework 2.0が必要です。

入力信号

● 無接点回路を接続される場合は、OFF時の漏洩電流は 1mA以下として下さい。● 機械式接点を接続される場合は、接点が微小電流用の物を ご使用下さい。

負荷電圧

最大負荷電流

絶縁方式

項目

DC24V±10%

100mA/1点 

非絶縁

仕様

出力信号

● 負荷短絡もしくは最大負荷電流以上の電流が流れた場合は、 内部回路が破損します。● 誘導負荷を接続される場合は、逆起電力吸収用ダイオードを 必ず接続して下さい。

■ コントローラ 各部名称および用途

■ 入出力信号詳細

■ 主な機能

SiO-Programmerは、プログラムを作成するソフトウエアです。

1. プログラム編集 出力1~8のONする条件を設定します。

2. 入出力モニタ 入出力の状態を表示します。

3. プログラムの読込・登録 コントローラと通信し、プログラムの 読込・登録を行います。

コネクタ コントローラ側 : XG4A-2034〈OMRON〉 ケーブル側 : XG4M-2030-T〈OMRON〉※COMは内部で電源入力の0Vに接続されています。

PC

AC100V

USB

コントローラ内

電源入力の+24V

3.3kΩ 入力

COM

スイッチ

電源入力の0V

内部回路

+24V

出力負荷

電源入力の0V

内部回路

コントローラ内

入出力コネクタ

Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8 NC O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O80V 24V 0V 24V

NC

45 46

AC100V

コネクタ端子台

PC

押ボタン

つながる物の例

ONとOFFの状態が変化する物 ● ON/OFFスイッチ● 人感センサ● 有無センサ● 押ボタン   他

ONとOFFの指令で動く物 ● ランプ● ブザー● ファン● モーター  他

ブザー

AC100V

USB

センサ

ランプ

プログラミングする SiOプログラマーを使って動作をプログラミングします。

配線する 各機器を配線します。2

動きを考える (例)人を感知するとランプを点灯し、ブザーを3秒間鳴らす。1

動きを考える : 装置の動きをイメージします。1

配線する : 各機器をつなげる。2

プログラミングする : SiOプログラマーを使って動作をプログラミングします。3

書込みする : パソコンとSiOをUSBケーブルで接続しプログラミングします。4

実行する : RUNスイッチをONする事でプログラムを実行します。5

書込みする パソコンとSiOをUSBケーブルで接続しプログラムを書込みます。

実行する RUNスイッチをONする事でプログラムを実行します。

3

4

5

以下の5ステップ

SiOコントローラの使い方

47 48

SiO オプション品 オプションキット

0.5mシース付き 0.2m

アイテム№

単価(¥)

説明

P47-115

700

SiOと入出力機器を配線するケーブルです。

I/Oケーブル(片側コネクタ2m)

アイテム№

単価(¥)

説明

SUC-118

1,350

SUC-117

940

SiOとコネクタ端子台を接続するケーブル。

I/Oケーブル(両側コネクタ)

アイテム№

単価(¥)

説明

SUC-147

3,980

SiO専用のバネ式端子台で、省スペース設計DINレール取付

(外寸:W43×D78.8×H46)

コネクタ端子台(バネ式)

アイテム№

単価(¥)

説明

SUC-119

3,300

ネジ式コネクタ端子台DINレール取付

コネクタ端子台(ネジ式)

アイテム№

単価(¥)

説明

C1P-401P

1,700

SiOへDC24Vを供給するためのACアダプタ

ACアダプタ

アイテム№

単価(¥)

説明

SUC-120

980

センサー等の電源(DC24V)をACアダプタから供給するためのケーブル

24V分岐ケーブル

アイテム№

単価(¥)

SUC-121

1,480

SiOとパソコンを接続するケーブルでソフトウエアでプログラムを登録する際に必要

USBケーブル

アイテム№

単価(¥)

IFP-A034

600

D C24Vの外部電 源 からSiOへ電力を供給するためのケーブル

DCプラグ付きケーブル

アイテム№

単価(¥)

SUC-145

6,080

SiOを格納する収納ボックスでDINレール付き

(内寸:W232×D132×H101)

収納ボックス大

アイテム№

単価(¥)

SUC-144

3,980

SiOを格納する収納ボックスでDINレール付き

(内寸:W126×D126×H101)

収納ボックス小

アイテム№

単価(¥)

SIO-K01

18,800

初めてお使いの方に、ソフトウエア、USBケーブル、ACアダプタ、配線用品など必要なものを全てご用意。お手元に届いたらすぐにお使いいただける商品です。

スターターキット

① SiO本体(DINレールタイプ) ② コネクタ端子台(バネ式)  ③ ACアダプタ ④ I/Oケーブル(両側コネクタ 0.5mシース付き)⑤ 24V分岐ケーブル ⑥ ソフトウエアCD⑦ USBケーブル

同梱内容

アイテム№

単価(¥)

SIO-K02

17,400

電源AC100V(ACアダプタ使用)コネクタ端子台を付属したキットです。

基本キット1

① SiO本体(DINレールタイプ)      ② コネクタ端子台(バネ式) ③ ACアダプタ    ④ I/Oケーブル(両側コネクタ 0.5mシース付き)⑤ 24V分岐ケーブル

同梱内容

アイテム№

単価(¥)

SIO-K03

15,300

電源DC24V。コネクタ端子台を付属したキットです。

基本キット2

① SiO本体(DINレールタイプ)      ② コネクタ端子台(バネ式)③ DCプラグ付きケーブル    ④ I/Oケーブル(両側コネクタ 0.5mシース付き)

同梱内容

アイテム№

単価(¥)

SIO-K04

10,800

電源DC24V。電源ケーブル、I/Oケーブルの必要最小限キットです。

基本キット3

① SiO本体(DINレールタイプ)      ② DCプラグ付きケーブル    ③ I/Oケーブル(片側コネクタ 2m)

同梱内容

59.4

72.4

64.7

3

72.4

70.459.4

29.2

43.2

A

B

T2

T1

RUN

IN

OUT

1

1

2345678

2345678

R/A

φ3.3

3.3

83

77.259.4

72.4

12.3

38.8

10

49 50

SiO装置 カスタムオーダー

入力信号

1

2

3

4

5

6

7

8

出力信号

1

2

3

4

5

6

7

8

外形寸法図

型式

取付方式

電源電圧

入出力点数

入力仕様

出力仕様

プログラム方式

通信仕様/USBコネクタタイプ

使用環境

使用雰囲気

RoHS対応

重量

DC24V±10% 0.3A

入力:8点 出力:8点

DC24V±10% 7mA/DC24V 無電圧接点入力(NPN)非絶縁

DC24V±10% 100mA/DC24V オープンコレクタ(NPN)非絶縁

専用PCソフトによる選択式プログラム(無償ダウンロード)※1

USB2.0仕様準拠/micro-Bタイプ

温度:0~40℃ 湿度:85%RH以下 結露のないこと

屋内で直射日光のあたらない所

腐食性ガス・オイルミスト・引火性ガス・粉塵のない場所で動作可能

RoHS対応 鉛フリー対応

SIO-C-G

GF用コネクタ(対象:GF-N)

SIO-C-D

DINレール

SIO-C-P

ネジ止め(M3)

約85g 約62g 約68g

仕様

※1 Windows7、8、8.1 32Bit版に対応 Windowsのロゴは米国Microsoft Corporationの米国およびその他の国おける登録商標です。

形式・価格

SIO-C-G

SIO-C-D

SIO-C-P

型式

A

B

SIO-C-G

27.5

72.4

SIO-C-D

21.5

77.0

SIO-C-P

21.5

90.0

型式

単価(¥)

SIO-C-G

9,800

SIO-C-D

9,800

SIO-C-P

9,800

お客様の要求に合わせた形で、SiOを使用した装置を提案させて頂きます。下記の必要事項にご記入の上、ご連絡下さい。

FAX送付先 : Snets営業(FAX.0537-28-8714)

動作内容をご記入下さい。

フリガナ貴社名

フリガナご担当者様 様 ご部署

FAX送信方向

ご住所

ご予算 納期

電話番号FAX番号

(     )(     )

お客様情報

ご要求仕様

1607-20,000

〒439-0037 静岡県菊川市西方53 TEL.0537-28-8700 FAX.0537-28-8714 [email protected]

本カタログ記載内容は製品改良等により予告なく変わることがございます。

http://fa.sus.co.jp

静岡事業所 Snets営業チーム

PAT.P