pauta da 02ª reuniÃo extraordinÁria - ft.unicamp.br · termo de cooperação celebrado entre a...
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1. MEMBROS
DOCENTES NATOS
01. Luísa Andréia Gachet Barbosa Diretora
02. Renato Falcão Dantas Diretor Associado
03. Ivan de Oliveira Coordenador dos Cursos de Pós-Graduação
04. Carmenlucia Santos Giordano Penteado Coordenadora dos Cursos de Graduação
05. Gisele Busichia Baioco Coordenadora dos Cursos de Graduação
06. Rosa Cristina Cecche Lintz Coordenadora dos Cursos de Graduação
07. Talía Simões dos Santos Coordenadora dos Cursos de Graduação
08. Rafael Costa Freiria Coordenador de Extensão
DOCENTES TITULARES SUPLENTES CATEGORIA
06. Ivan Luiz Marques Ricarte MS-6
07. Jaime Portugheis MS-6
08. Varese Salvador Timóteo MS-5
09. Vitor Rafael Coluci MS-5
10. Guilherme Palermo Coelho Leonardo Lorenzo Bravo Roger MS-3
11. Mauro Menzori Eloísa Dezen Kempter MS-3
12. Francisco José Arnold Maria Ap. Carvalho de Medeiros MTS
13. José Carlos Magossi MTS
NÃO DOCENTES – TITULARES SUPLENTES
14. Emerson Verzegnassi Guilherme Henrique de Oliveira TEC-ADM
15. Reginaldo Ferreira João Francisco Viana TEC-ADM
DISCENTES – TITULARES SUPLENTES
16. Dilan Diego Carli dos Santos Michele Cristina da Silva Santos
17. Raphaela Carvalho Cruz Marcos Vinicius da Silva
18. Juan Fernando Galindo Jaramillo Diego Costa
SECRETÁRIOS
Cláudia Filomena Bratficher Dário Luiz Manoel da Silva
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2. COMISSÕES
REF. COMISSÃO / SUBCOMISSÃO COMPONENTES
Delib. nº 86/15
19ª Reunião Ordinária
Comissão Especial de Avaliação Acadêmica – Carreira MTS
Profa. Dra. Cassiana Maria Reganhan Coneglian (Titular) Prof. Dr. Francisco José Arnold (Titular) Prof. Dr. Luis Camolesi Junior (Titular) Prof. Dr. Hiroshi Paulo Yoshizane Prof. Dr. André Franceschi de Angelis (Suplente) Profa. Dra. Elaine Cristina Catapani Poletti (Suplente)
Port. FT nº 13/16 Comissão da Biblioteca Prof. Dr. Rafael Costa Freiria (Coordenador) Profa. Dra. Ana Estela Antunes da Silva Prof. Dr. Mauro Menzori Prof. Dr. Luís Fernando de Ávila Sr. Felipe de Souza Bueno
Port. FT nº 09/13 Comissão de Discussão de Espaço Físico da FT
Prof. Dr. Jaime Portugheis (Presidente) Profa. Dra. Cassiana M. Reganhan Coneglian Profa. Dra. Ieda Geriberto Hidalgo Prof. Dr. Ronalton Evandro Machado Profa. Dra. Eloisa Dezen-Kempter Sr. Cláudio Maesi Srta. Joseane Cristina Oroch
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I. ORDEM DO DIA
1. Parecer CE – Solicitação para Atividades Simultâneas do Prof. Dr. Bernardo Tavares Freitas. pág. 04
II. EXPEDIENTE
A. Itens de 01 a 10 da Ordem do Dia da Pauta da 153ª Sessão Ordinária do Conselho Universitário:
01) Segunda revisão do orçamento 2017. A previsão de receitas para 2017 é 4,66% menorque a prevista em dezembro de 2016 devido à queda de arrecadação, elevando aprojeção de déficit de 2017 para R$290 milhões. Constam do documento da revisãoestudos detalhados sobre a evolução da receita ao longo do tempo.
A Unicamp está com déficit de 15% do orçamento, quase R$1 milhão por dia.
02) Atribuição de Prêmios institucionais para 2017. Propõe o cancelamento da premiaçãoem pecúnia para o ano de 2017.
Previsão de economia em torno de R$2,7 milhões.
03) Suspensão temporária da reposição automática de vagas e recursos no Quadro deVagas da Carreira do Magistério Superior.
Concursos aprovados antes da GR de contingenciamento já somam 67contratações em 2017 e 11 novas contratações foram adiadas para 2018.
04) Suspensão temporária da reposição automática de vagas e recursos da carreira dePesquisador.
05) Alteração das normas para concurso de Livre-Docente. Passa a exigir reserva derecursos antes da abertura.
06) Procedimentos para a instituição de despesas de pessoal de caráter permanente.Estas despesas precisarão de aprovação do Conselho Universitário.
07) Procedimentos para a instituição e extinção de gratificação de representação.Precisarão de aprovação do Conselho Universitário.
08) Designação de gratificações de representação. Todas as designações de servidoresPAEPE precisam ser aprovadas pela CIDF. Todas as designações de docentes epesquisadores precisam ser aprovadas na CAD.
09) Tabela de gratificações de representação. Reduz em 30% o valor de cada gratificaçãopaga pela universidade. Os valores já incorporados não serão alterados. Extingue a GRde coordenador de biblioteca.
Previsão de economia em torno de R$ 16 milhões.
10) Estabelece nova sistemática para o preço a ser pago pela refeição nos restaurantesuniversitários. Alunos: de R$2,00 -> R$4,00. Docentes: de R$7,60 -> R$10,60.Funcionários: aumento de R$3,00 conforme tabela por faixa de salários. Os querecebem remuneração bruta abaixo de R$5.000,00 não terão aumento do valor dasrefeições. Nenhuma gratuidade de refeições será removida, em torno de 10% dasrefeições (250.000 por ano) são oferecidas através de bolsas.
Previsão de economia em torno de R$ 5 milhões.
2. Os documentos da ordem do dia da Pauta do Consu podem ser acessados aqui.
3. A Pauta da Sessão e a Ata da reunião anterior estão disponíveis no site da Secretaria Geral.
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Limeira, 22 de setembro de 2017.
À Congregação da Faculdade de Tecnologia
Ref.: Esclarecimentos em relação à solicitação de atividade simultânea
No sentido de esclarecer dúvidas relacionadas ao meu pedido de atividade
simultânea, encaminho carta-convite e plano de trabalho conforme solicitado. Envio também
a proposta do Projeto FAPESP que coordeno na Faculdade de Tecnologia, em que pode ser
observada a complementaridade das atividades planejadas em relação à minha atuação
prevista no âmbito do termo de cooperação entre Unesp e Petrobras. Esclareço assim que a
maior parte da carga horária prevista para o período de 01 de outubro a 15 de dezembro
(conforme plano de trabalho), será cumprida em atividades de campo previstas no projeto
de Auxílio à Pesquisa que coordeno e planejadas de modo a não impactar minhas
atividades didáticas. Dessa forma, meu envolvimento na atividade simultânea solicitada não
só não afetará o cronograma das disciplinas que coordeno, como também subsidiará o
desenvolvimento das pesquisas que desenvolvo na Faculdade de Tecnologia.
Atenciosamente,
Prof. Dr. Bernardo Tavares Freitas
Faculdade de Tecnologia - UNICAMP
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Rio Claro, 01 de agosto de 2017
Ao Prof. Dr. Bernardo Tavares Freitas
Universidade Estadual de Campinas - Unicamp
Faculdade de Tecnologia – FT
Limeira – SP
Prezado Professor,
Como coordenador do projeto de pesquisa “Relações entre Tectônica e Sedimentação em Bacias do
Interior do Nordeste do Brasil”, desenvolvido no Departamento de Geologia Aplicada no âmbito do
Termo de Cooperação celebrado entre a Unesp e a Petrobras (0050.0094735.14.9), sirvo-me do
presente para convidá-lo a atuar em atividades de aquisição e interpretação de dados geológicos em
bacias sedimentares do interior da Região Nordeste. Informo que dada sua experiência em temas de
interesse na área de desenvolvimento do projeto, sua participação já está aprovada no âmbito do
Termo de Cooperação. Está prevista sua atuação no projeto durante o segundo semestre de 2017,
com financiamento dos custos operacionais de trabalhos de campo (passagens, diárias, locação
veículos) e percepção de pró-labore, conforme termos e valores constantes do Termo de
Cooperação.
Contando com a confirmação de sua participação no projeto, subscrevo-me,
Atenciosamente,
Mario Luis Assine
Professor Associado
Fone: 55 19 3526-9305
e-mail: [email protected]
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Proposta de projeto de auxílio à pesquisa regular
Abordagens quantitativas de depósitos fluviais de grande porte: geologia de campo
integrada a modelos 3D de afloramentos obtidos por fotogrametria
Prof. Dr. Bernardo Tavares Freitas, Faculdade de Tecnologia da Universidade
Estadual de Campinas. [email protected]. Tel.: 19 2113 3355, 19 98193 6504
Resumo
O entendimento da relação processo-produto em sistemas deposicionais fluviais é uma
das questões fundamentais da geologia sedimentar, com implicações para engenharia de
reservatórios, reconstruções paleogeográficas e modelos preditivos de ocorrências minerais e
de hidrocarbonetos. No entanto, o entendimento atual dessa relação apresenta limitações
relacionadas à adequada descrição dos componentes dos sistemas ativos e do registro
geológico antigo. Apenas recentemente, avanços tecnológicos permitiram a investigação de
processos sedimentares nas partes mais profundas de sistemas fluviais de grande porte, assim
como a sondagem de seus depósitos imediatos e a descrição de grandes exposições do registro
geológico análogo minimizando distorções geradas pela escala. Fica assim evidente a
necessidade de se estabelecer parâmetros descritivos quantificáveis e comparáveis para o
registro fluvial antigo e sistemas fluviais ativos, conciliando avanços recentes da
sedimentologia com as demandas crescentes de setores como a engenharia de reservatórios.
Dessa forma, pretende-se investigar a distribuição estatística de parâmetros sedimentológicos
quantificáveis em depósitos fluviais antigos atribuídos a um sistema fluvial de grande escala,
de modo a comparar a distribuição desses parâmetros no registro fluvial com distribuições de
parâmetros análogos observados por meio de levantamentos geofísicos em sistemas fluviais
ativos. Para tanto, depósitos fluviais representantes do registro geológico de um rio de grande
porte serão abordados por técnicas clássicas da geologia de campo integradas a análise de
modelos 3D de afloramentos obtidos por fotogrametria com a utilização de Veículos Aéreos
Não Tripulados (VANTs). Com isso, espera-se obter inovações metodológicas na descrição e
interpretação de sistemas fluviais com potenciais implicações para outras áreas da geologia
sedimentar. Essa proposta vincula-se aos projetos FAPESP “Estruturação e evolução da biota
amazônica e seu ambiente: uma abordagem integrativa” (2012/50260-6) e “Caracterização
das heterogeneidades e modelagem de análogos de reservatórios em depósitos fluviais e
eólicos” (2016/03091-5).
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PLANO DE TRABALHO
Ref.: Termo de Cooperação no 0050.0094735.14.9 - SAP 4600479561 – Processo Sigitec 2014/00519-9 - Projeto: “Relações entre Tectônica e Sedimentação em Bacias do Interior do Nordeste do Brasil”. Processo 2350/2014 – CCP
Prof. Dr. Bernardo Tavares Freitas
Período: 01/10/2017 a 15/12/2017
As atividades a serem desenvolvidas no âmbito do projeto em referência, e no período acima mencionado, envolvem:
1. Descrição de afloramentos na Bacia do Tucano;
2. Obtenção de dados sedimentológicos e estratigráficos;
3. Tratamento e análise de dados geológicos de campo;
4. Elaboração de figuras, gráficos e da documentação fotográfica;
5. Integração de dados descritos com aqueles da literatura;
6. Redação de relatório.
Rio Claro, 24 de agosto de 2017
Prof. Dr. Bernardo Tavares Freitas
Prof. Dr. Mario Luis Assine Coordenador
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Research project proposal
Quantitative approaches for big river deposits: integrated field geology and 3D
photogrammetric models
Bernardo Tavares Freitas, School of Technology, Campinas State University
Abstract
The process-product relationship in fluvial depositional systems is a fundamental issue
on sedimentary geology, with implications for reservoir engineering, paleogeographical
reconstructions and predictive models for mineral and hydrocarbon exploration. Nonetheless,
the present day understanding of this relationship presents important limitations underpinned
by the adequate description of active system and geological record components. Only
recently, technological advances allowed the 3D investigation of sedimentary processes in the
deepest parts of large-scale fluvial channels, as well as the survey of contemporaneous
deposits and the description of large outcrops with reduced distortion imposed by scale. Thus,
there is an urgent necessity to establish quantifiable descriptive parameters to compare the
ancient fluvial Record and active fluvial systems, reconciling recent advances in
sedimentology and rising demands from related sectors like reservoir engineering. In this
way, the present proposal aims at the investigation of statistical distributions of
sedimentological parameters in ancient fluvial successions ascribed to a large-scale fluvial
system, allowing the comparison with statistical distributions of analogue parameters found in
active fluvial systems through geophysical surveys. To accomplish this goal, an ancient large-
scale river succession will be approached through integrated field geology and analysis of 3D
outcrop photogrammetric models obtained with Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). The
expected results are methodological innovations on the description and interpretation of
fluvial depositional systems, with potential implications for other areas within sedimentary
geology. This research proposal is related to FAPESP research projects “Structure and
evolution of the Amazonian biota and its environment: an integrative approach” (2012/50260-
6) and “Characterization of heterogeneities and modeling of reservoir analogues in fluvial and
eolian deposits” (2016/03091-5).
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1. Enunciado do problema
Avanços tecnológicos recentes aplicáveis à documentação de sistemas fluviais ativos e
de seus produtos (e.g. sistemas de levantamentos sísmicos rasos, perfilagem batimétrica
tridimensional e modelagem tridimensional de afloramentos) vêm chamando a atenção para as
lacunas no conhecimento acerca da dinâmica sedimentar fluvial e nos métodos aplicados a
descrição e interpretação do registro geológico de rios, com implicações fundamentais para
reconstruções paleoambientais e para o desenvolvimento de reservatórios de petróleo, água e
gás.
Dentre essas lacunas destacam-se o desconhecimento da dinâmica sedimentar atuante
nas partes mais profundas dos canais de sistemas fluviais modernos, principalmente daqueles
de maior porte, assim como a escassez de dados produzida na abordagem do registro
geológico e utilizados em interpretações e simulações. Esse cenário é refletido em uma
crescente insatisfação com os modelos de fácies e métodos vigentes (e.g. Bridge, 1993; 2003;
2006), o que traz a necessidade de reavaliação dos métodos e interpretações tradicionalmente
aplicados a sucessões clásticas no registro geológico.
Esforços recentes do grupo de pesquisa em que atua o proponente abrangem os
problemas delineados acima. Almeida et al. (2016 a) desenvolveram um novo método para
reconstrução geométrica de barras fluviais a partir de amplas bases de dados abrangendo a
orientação de estratificações cruzadas e dos limites de série subjacentes obtidas em
afloramentos de sucessões fluviais cretáceas na Bacia do Tucano, permianas na África do Sul,
e triássicas na Austrália. A proposta metodológica de Almeida et al. (2016 a) permite a
visualização da forma da barra fluvial precursora dos depósitos sedimentares registrados em
sucessões antigas, assim como a distinção entre depósitos de diferentes barras fluviais
amalgamadas em sucessões arenosas.
Freitas et al. (em revisão a) estabeleceram parâmetros para a distinção entre elementos
da geomorfologia fluvial em sucessões arenosas antigas a partir do levantamento quantitativo
da distribuição das espessuras de séries de estratificações cruzadas. Dessa forma, os autores
puderam reconhecer depósitos de preenchimentos de canais e de barras adjacentes, o que
vinha sendo admitido como uma tarefa imbuída de grande dificuldade, ou até mesmo
impossível, por diversos autores estudando depósitos de sistemas fluviais ativos (e.g. Skelly et
al., 2003; Lunt et al., 2004; Ashworth et al., 2011). Uma das principais conclusões de Freitas
et al. (em revisão a) é que a escala do sistema fluvial é um importante controle na
possibilidade de distinguir elementos arquiteturais equivalentes a elementos geomorfológicos
em sucessões dominadas por areia.
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Almeida et al. (2016 b) reconheceram dunas compostas barcanoides de grande porte
no talvegue do Rio Amazonas a partir de modelos batimétricos tridimensionais obtidos por
ecobatímetro multifeixe. Esses dados revelaram a morfologia tridimensional das formas de
leito presentes em talvegues profundos – subambientes com maior potencial de preservação
no registro – até então desconhecida. Assim, Almeida et al. (2016 b) compararam a geometria
tridimensional dessas com àquelas preservadas no Cretáceo da Bacia do Tucano, no Neógeno
da Amazônia e no Triássico da Austrália, reconhecendo uma importante contribuição de
dunas compostas barcanoides nos empilhamentos sedimentares preservados nessas sucessões.
Dessa forma, o grupo de pesquisa relacionado a presente proposta vem apresentando
soluções a problemas antigos da geologia sedimentar com importantes implicações para a
aproximação do estudo de análogos de reservatórios com a engenharia de reservatórios, por
meio da abordagem quantitativa de dados obtidos a partir do registro geológico. Como forma
de desenvolver uma abordagem também quantitativa na escala de canais e demais elementos
arquitetônicos no registro geológico, a presente proposta prevê a obtenção de modelos digitais
tridimensionais de sucessões fluviais excepcionalmente bem expostas na Bacia do Tucano
(BA) por meio do processamento de dados fotogramétricos a serem adquiridos por veículos
aéreos não tripulados (VANTs).
Sucessões fluviais aptianas na Bacia do Tucano vêm sendo estudadas em detalhe pelo
autor da presente proposta (e.g. Freitas, 2014), com a sistematização de abordagens
quantitativas do registro (e.g. Almeida et al., 2016 a; Freitas et al., em revisão a). Dessa
forma, a integração de dados obtidos em campo e a partir dos modelos estereoscópicos
fotogramétricos das exposições estudadas permitirá uma abordagem inédita do registro
geológico, abrangendo quantificações de parâmetros sedimentológicos em diversas escalas,
de centímetros a dezenas e centenas de quilômetros, com intuito de compará-las a
quantificações de parâmetros análogos observados em sistemas ativos por meio de perfis
sísmicos, perfis de radar de penetração no solo (GPR), modelos batimétricos 3D, trincheiras e
cortes de bancos. Ademais, levantamentos com VANTs poderão ser empregados, em projetos
vinculados a essa proposta, diretamente no estudo de sistemas fluviais ativos, com o
acompanhamento da evolução de formas de leito e de canais expostas nos períodos de
menores vazões por meio de ortofotomapas, a serem obtidos por fotogrametria a partir de
fotografias aéreas de detalhe.
A proposta integra-se ao projeto temático FAPESP 2012/50260-6, “Estruturação e
evolução da biota amazônica e seu ambiente: uma abordagem integrativa”, objetivando
contribuir diretamente no desenvolvimento de reconstruções paleogeográficas e
paleobiogeográficas para a região. A proposta também se integra ao projeto FAPESP
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2016/03091-5, “Caracterização das heterogeneidades e modelagem de análogos de
reservatórios em depósitos fluviais e eólicos” objetivando subsidiar a elaboração de modelos
petrofísicos de reservatórios a partir de modelos tridimensionais de afloramentos obtidos por
levantamentos fotogramétricos com VANTs.
As questões acerca do registro geológico de sistemas fluviais têm sua elaboração
relacionada ao desenvolvimento do projeto de doutorado do proponente (2010/51559-0),
assim como dos diversos projetos em que atuou nos últimos anos (projetos FAPESP
2009/53363-8; 2011/50280-4; 2013/01825-3; 2014/16739-8). O desenvolvimento de
ferramentas computacionais relacionadas ao processamento dos dados a serem obtidos
contará com a experiência do Prof. Dr. Luis A. A. Meira da Faculdade de Tecnologia (FT-
UNICAMP), especialista em análise computacional de dados, e do Prof. Dr. Carlos Henrique
Grohmann do Instituto de Energia e Ambiente (IEE-USP), especialista em geoprocessamento.
Mediante o exposto, os principais objetivos da presente proposta são (i) investigar a
distribuição estatística de parâmetros sedimentológicos quantificáveis em depósitos fluviais
antigos atribuídos a sistema fluvial de grande escala; (ii) comparar a distribuição desses
parâmetros no registro fluvial com distribuições de parâmetros análogos em sistemas fluviais
ativos; e (iii) investigar e interpretar a variabilidade lateral e vertical dos parâmetros estudados
em alvos específicos da Formação Marizal na Bacia do Tucano. Espera-se assim, que os
levantamentos pretendidos com VANTs permitam o desenvolvimento de métodos inovadores
para a descrição e interpretação do registro fluvial, e promovam interações com grupos de
pesquisa nacionais e internacionais, gerando dados a partir de pontos de vista e com
possibilidades de processamento inéditos, com consequente aumento do impacto da produção
científica resultante.
2. Resultados esperados
O presente projeto tem por objetivo a abordagem de lacunas fundamentais na geologia
de depósitos fluviais, controladas principalmente pela escala dos elementos componentes de
sistemas ativos e preservados no registro geológico. Pretende-se utilizar VANTs para a
documentação detalhada de depósitos de sistemas fluviais de grande escala e diferentes idades
(e.g. Aptiano na Bacia do Tucano, escopo da presente proposta, e Pleistoceno ao recente em
sistemas fluviais amazônicos, objetivo de projetos relacionados), por meio de modelos
estereoscópicos obtidos por fotogrametria. Dessa forma, os principais resultados esperados
são inovações metodológicas relacionadas à descrição e interpretação de processos e produtos
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de sistemas fluviais de grande escala, com alto potencial de impacto em diferentes áreas como
biogeografia e engenharia de petróleo.
São resultados esperados específicos do presente projeto:
Aquisição de dados fotogramétricos por VANTs em áreas selecionadas na
Bacia do Tucano (item 3.3);
Estabelecimento de rotinas computacionais para a obtenção de dados
quantitativos descritivos do registro fluvial a partir de modelos estereoscópicos
fotogramétricos de afloramentos inacessíveis ou de difícil acesso, como distribuições
de espessuras e volumes de depósitos e atitudes de estruturas sedimentares;
Comparação de resultados obtidos a partir da descrição e interpretação do
registro geológico abordado com resultados de levantamentos em sistemas ativos
publicados na literatura ou realizados em projetos de pesquisa com que se relaciona a
presente proposta;
Elaboração de modelos para a preservação de depósitos fluviais no registro
geológico abrangendo a variabilidade lateral interna aos elementos arquiteturais
observados nas sucessões estudadas e a variabilidade lateral e vertical da arquitetura
deposicional resultante da interação de elementos arquiteturais na escala de
quilômetros;
Formação de recursos humanos oriundos dos cursos de graduação e pós-
graduação da Instituição sede e Instituições parceiras da presente proposta (e.g.
Geociências, Engenharia Ambiental, Sistemas de Informação).
Obtenção de séries temporais ortofotogramétricas em alta resolução de barras
fluviais ativas em rios amazônicos abordadas por diversos métodos em outros projetos
de Auxílio à Pesquisa FAPESP (e.g. 12/50260-6; 14/16739-8; 15/05754-9);
3. Desafios científicos e tecnológicos e os meios e métodos para superá-los
O principal objetivo da presente proposta é a inovação dos métodos utilizados para a
descrição de depósitos fluviais antigos, conferindo-lhes significado estatístico e utilidade no
desenvolvimento de reservatórios de água e hidrocarbonetos, assim como em interpretações
paleogeográficas. Para tanto, pretende-se abordar sucessões fluviais antigas com o auxílio de
modelos 3D a serem obtidos por fotogrametria com o uso de VANTs. Dessa forma, o
atendimento dos objetivos pretendidos traz uma série de desafios científicos que requerem o
emprego de diferentes métodos, apresentados a seguir.
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3.1. Fotogrametria a curta distância por Structure from Motion
O objetivo da fotogrametria é a reconstituição de um espaço tridimensional a partir de
um conjunto de imagens bidimensionais. Tradicionalmente, a tridimensionalidade da cena é
obtida por estereoscopia, que permite a visão estéreo quando imagens adjacentes possuem
sobreposição de pelo menos 60% lateralmente e 30% longitudinalmente (Coelho & Brito,
2007). A fotogrametria a curta distância pressupõe a proximidade (distância de até poucas
centenas de metros) entre a câmera e o objeto de estudo, em contraste à fotogrametria aérea
ou orbital, e tem sido aplicada em diversas áreas, como arquitetura, medicina, indústria e
engenharia (Tommaselli et al., 1999).
Structure from Motion (SfM) é uma técnica de imageamento de intervalo (range
imaging) estudada nos campos de Visão Computacional e Percepção Visual, e trata da
reconstituição de uma imagem tridimensional a partir de uma série de imagens obtidas por um
sensor em movimento. Assim como na visão estéreo, é preciso encontrar pontos
correspondentes nas imagens analisadas. No caso da SfM, pontos de canto (bordas com
gradientes em múltiplas direções) são encontrados e rastreados de uma imagem para outra. As
trajetórias desses pontos entre as imagens são utilizadas para reconstruir sua posição no
espaço tridimensional e o movimento da câmera, ou seja, suas posições relativas (Dellaert et
al., 2000). Para isso, podem ser utilizadas imagens de uma única câmera em movimento
(frames extraídos de um vídeo ou fotos tiradas de diversos pontos) ou de várias câmeras em
posições distintas.
O problema tratado em SfM é mais complexo que o dado pela visão estéreo, pois a
informação disponível para o sistema não determina a estrutura tridimensional. Na visão
estéreo, a estrutura é determinada pela correspondência entre as duas imagens e a orientação
das câmeras que é fornecida ao sistema (Webb & Aggarwal, 1982). A diferença fundamental
entre SfM e a fotogrametria tradicional está no fato de que em SfM a geometria da cena, a
posição das câmeras e suas orientações são resolvidas automaticamente sem a necessidade de
especificar a priori uma série de dados com coordenadas 3D conhecidas. Esses dados são
resolvidos simultaneamente através de um procedimento iterativo altamente redundante de
ajuste de conjunto (bundle adjustment) fundamentado em uma base de dados extraída
automaticamente de um conjunto de imagens sobrepostas (Viana, 2015).
O método tem melhor funcionamento em conjuntos de imagens com grandes áreas de
sobreposição que capturem toda a estrutura tridimensional da cena vista de uma variada
ordem de posições, ou como o nome sugere, de um sensor em movimento (Westoby et al.,
2012). Graças a facilidade de uso e baixo custo, a SfM vem ganhando espaço nas Ciências da
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Terra, para a geração de Modelos Digitais de Elevação de alta resolução (Westoby et al.,
2012; Anders et al., 2013), análise de “afloramentos virtuais” (Tavani et al., 2014),
modelagem de sistemas fluviais ativos (Dietrich, 2016), geotecnia (Haneberg, 2008;
Sturzenegger & Stead, 2009; Assali et al., 2014), e mapeamento geológico (Vasuki et al.,
2014).
3.2. Obtenção de dados a partir de modelos fotogramétricos adquiridos com o auxílio
de VANTs
Embora o desenvolvimento de técnicas de obtenção de informações do espaço
tridimensional (estereoscopia), e mais especificamente medidas, a partir de fotografias
(fotogrametria) datem do século XIX, o aumento recente da capacidade computacional de
computadores pessoais, assim como das câmeras fotográficas digitais, vem popularizando o
uso da fotogrametria digital para a obtenção de modelos tridimensionais com precisão
suficiente para obtenção de medidas estruturais com excelente relação custo-benefício (e.g.
Tavani et al., 2014; Schmitz et al., 2014).
Nesse contexto, diversos programas para a construção automática de modelos
tridimensionais por fotogrametria a partir de fotografias digitais foram desenvolvidos.
Exemplos de programas largamente aplicados a geociências são Photomodeler da Eos
Systems, ContextCapture da Acute 3D, 3D Survey da Modri Planet e Photoscan da Agisoft,
dentre os quais destaca-se a utilização do programa Photoscan em diversos fluxos de trabalho
publicados recentemente (e.g. Tavani et al., 2014; Viana et al., 2016).
Fluxos de trabalho abrangendo a aquisição de imagens com VANTs, a construção de
modelos 3D georreferenciados utilizando-se os programas mencionados acima e a extração de
dados geométricos e dimensionais de objetos geológicos a partir desses modelos têm sido
propostos para abordagem de problemas em geotecnia (e.g. Deb et al., 2008; Sturzenegger &
Stead, 2009 a; Sturzenegger & Stead, 2009 b; Sturzenegger et al., 2011; Assali et al., 2014) e
geologia estrutural (e.g. Javernick et al., 2014; Tavani et al., 2014; Vasuki et al., 2014), em
que o objetivo principal é a medição de orientações de estruturas deformacionais,
principalmente fraturas.
A construção de modelos digitais de afloramentos por fotogrametria objetivando
estudos de análogos de reservatórios (e.g. Dueholm & Olsen 1993; Pringle et al., 2001;
Thurmond et al. 2005) perdeu espaço para levantamentos a laser (Lidar) em função da
flexibilidade orçamentária da indústria do petróleo (e.g. Bellian et al. 2005; Enge et al. 2007;
Buckley et al. 2008a, b; Hodgetts 2013), culminando na utilização conjunta das duas técnicas
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para a construção de modelos com alta precisão e fotorealistas (e.g. Buckley et al., 2010;
Rittersbacher et al., 2014; Howell et al., 2014; Pickel et al., 2015).
Contudo, a vantagem que os levantamentos a laser oferecem em comparação aos
levantamentos fotogramétricos, nomeadamente a velocidade da aquisição e a precisão, com
diferenças cada vez menores em relação à fotogrametria, não apresentam custo competitivo
para aplicações acadêmicas ou comerciais relacionadas a setores caracterizados por margens
de lucro mais modestas que a indústria do petróleo. Assim, fluxos de trabalho envolvendo a
construção de modelos 3D de afloramentos exclusivamente por fotogrametria e simulações de
reservatórios voltaram a ser publicados recentemente (e.g. Schmitz et al., 2014; Mullins et al.,
2016).
O conjunto de trabalhos que utiliza modelos digitais de afloramentos, construídos a
partir de levantamentos fotogramétricos e/ou a laser, como análogos de reservatórios é
geralmente focado na delimitação de elementos arquiteturais que refletem diferentes e
contrastantes conjuntos de permeabilidade (e.g. Buckley et al., 2010; Rittersbacher et al.,
2014; Pickel et al., 2015). Parâmetros sedimentológicos de escalas menores que elementos
arquiteturais não têm sido explorados em estudos envolvendo modelos 3D, embora sua
mensuração possa ser realizada de forma análoga a mensuração de estruturas deformacionais,
como fraturas.
Dessa forma, pretende-se realizar levantamentos com VANTs em áreas selecionadas
da Bacia do Tucano (item 3.3), de modo a obter modelos 3D de afloramentos por
fotogrametria, a partir dos quais se pretende extrair parâmetros sedimentológicos,
principalmente orientações de estruturas sedimentares e dimensões de depósitos
(principalmente sets e cosets de estratificações cruzadas), de modo a gerar bases de dados
comparáveis com bases de dados obtidas a partir de levantamentos geofísicos de sistemas
ativos, como modelos batimétricos 3D e perfis de radar de penetração no solo (GPR).
Soma-se a esses desafios científicos o desafio de estabelecer rotinas computacionais
para a extração dos dados sedimentológicos de interesse de forma automática ou com
reduzida interação do usuário. O desenvolvimento e aplicação de técnicas computacionais de
reconhecimento de padrões e obtenção de parâmetros dimensionais e geométricos
relacionados contarão com a experiência dos pesquisadores Luís A. A. Meira (e.g. Meira et
al., 2016; Rocha et al., 2012), Camila D. Viana e Carlos H. Grohman (e.g. Viana et al., 2016).
Um levantamento fotogramétrico preliminar com um VANT multirotor, modelo G-
quad (G-Drones), pronto para voar (Ready to Fly – RTF) foi realizado com recursos de
Reserva Técnica do projeto FAPESP 2013/01825-3 numa pequena área da Bacia do Tucano.
Foram levantados dois afloramentos com pouco mais de 1 Ha em cinco voos de 11 minutos
17
8
cada. Os levantamentos foram realizados com controle remoto contínuo do equipamento
multirotor, dado que as irregularidades impostas pelo terreno e pela vegetação inviabilizaram
o estabelecimento de planos de voo automáticos, usualmente mais eficientes.
A relação área/tempo pode ser melhorada (o equipamento G-hexa da mesma empresa
promete cobertura de 60 Ha por 0,5 hora de voo) com o estabelecimento de um plano de voo
por meio de um levantamento aéreo prévio, em maior altitude, com um VANT modelo asa-
fixa. VANTs asa-fixa dedicados a coberturas aéreas por meio de planos de voo automáticos,
programáveis a partir de diversos aplicativos livres (e.g. Mission Planner, APM Planner,
Tower, QGroundControl) cobrem áreas de aproximadamente 1000 Ha por voo, com resolução
dada pela distância entre o centro dos pixels abaixo de 10 cm, e apresentado autonomia ao
redor de 1 a 2 horas de operação por bateria. Desse modo, equipamentos asa-fixa permitem a
obtenção de ortofotomosaicos de áreas maiores que o que pode ser obtido com equipamentos
multirotores, cuja autonomia de voo dificilmente ultrapassa 0,5 hora.
Assim, a partir de um primeiro levantamento ortofotogramétrico com um VANT asa-
fixa, pode ser delineado um plano de voo para um VANT multirotor, indispensável no
detalhamento das faces verticais de afloramentos, e estabelecidas rotinas de levantamentos
silmultâneas, com coberturas de grandes áreas representativas de contextos gerais com o
equipamento asa-fixa e detalhamento das melhores exposições verticais com o equipamento
multirotor. Além das diferentes funcionalidades dos dois equipamentos, o custo representado
pelo segundo VANT é compensado pela otimização dos levantamentos ainda em poucas
campanhas de campo, i.e., ainda no decorrer do primeiro projeto de auxílio à pesquisa em que
serão utilizados.
3.3. Áreas selecionadas para levantamentos fotogramétricos por VANTs
A Formação Marizal, de idade aptiana, é uma unidade dominada por arenitos fluviais
que recobre em torno de 80% da área da Bacia sedimentar do Tucano, no nordeste do Estado
da Bahia. Trabalhos recentes desenvolvidos pelo grupo de pesquisa relacionado ao presente
projeto contribuíram para um entendimento mais detalhado de sua arquitetura estratigráfica
(Freitas, 2014; Freitas et al., em revisão b; Varejão et al., 2016), de aspectos sedimentológicos
(Freitas, 2014; Almeida et al., 2016 a; Freitas et al., em revisão a) e do significado
geodinâmico (Figueiredo et al., 2016) da unidade.
Além dos resultados acima, o desenvolvimento de projetos de pesquisa na Bacia do
Tucano permitiram reconhecer o potencial da unidade para estudos de análogos de
reservatórios, para a abordagem de problemas relacionados à sedimentolgia fluvial, e da
18
9
análise de bacias dominadas por sucessões continentais. A Formação Marizal pode ser
dividida em dois membros, Banzaê e Cícero Dantas, caracterizados por arquiteturas
deposicionais contrastantes e separados por uma camada guia, a Camada Amargosa, contendo
abundante registro fossilífero (Freitas, 2014; Freitas et al., em revisão b).
Ambos membros da Formação Marizal apresentam depósitos de canais fluviais de
grande porte (e.g. Freitas, 2014; Almeida et al., 2016 a; Freitas et al., em revisão a) aflorantes
em paredões de arenito, com espessuras de dezenas de metros e contínuos lateralmente por
centenas a milhares de metros. A escala das exposições e dos elementos arquiteturais dificulta
o delineamento dos depósitos com a geração de vieses relacionados a pontos de visada
limitados. Pretende-se então empregar levantamentos fotogramétricos com VANTs em 4
áreas selecionadas na Bacia do Tucano, de modo a representar grandes volumes de depósitos
fluviais excepcionalmente bem expostos sem o viés da limitação de pontos de vista,
possibilitando assim a delineação de feições sedimentares em escalas relevantes para estudos
de análogos de reservatório e aquisição de imagens da distribuição de estruturas sedimentares
comparáveis com conjuntos de informação similares obtidos em sistemas ativos (métodos
geofísicos) e em depósitos fluviais de outras idades.
No Membro Banzaê, pretende-se realizar os levantamentos em duas áreas no decurso
do presente projeto: (i) na região da seção tipo, proximidades da área urbana de Banzaê-BA
na sub-bacia do Tucano Central (Fig. 1A), onde há uma grande quantidade de dados obtidos
anteriormente, inclusive em levantamentos com o auxílio de cordas e técnicas de trabalho em
altura (Almeida et al., 2016 a; Freitas et al., em revisão a), de modo que será possível integrar
dados de modelos 3D com medidas aferidas diretamente, além de comparar os resultados
obtidos por meio das duas abordagens; e (ii) na região da Serra Branca das Araras (Fig. 1B)
na sub-bacia do Tucano Norte, que além de apresentar exposições com as maiores
continuidades espaciais na bacia, registra uma importante heterogenidade na sucessão fluvial
inferior da Formação Marizal, com a presença de estratificações heterolíticas inclinadas de
grande porte com padrão de crescimento lateral em relação ao paleofluxo em meio a uma
sucessão dominada por depósitos amalgamados de cosets de estratificações cruzadas
separados por superfícies de baixo ângulo e construídos predominantemente por acréscimo a
jusante.
Duas áreas com excelentes exposições de depósitos de canais fluviais do Membro
Cícero Dantas também serão levantadas: (i) uma na região da Serra do Tonã – Morro de São
Saité, na sub-bacia do Tucano Norte (Fig. 1C) e (ii) outra na região da localidade tipo da
unidade, próximo a área urbana de Cícero Dantas-BA, na sub-bacia do Tucano Central (Fig.
1D).
19
11
Dados preliminares indicam que ambas apresentam depósitos de cosets de
estratificações cruzadas dominados por acréscimo a jusante. Contudo, novas aferições diretas
a serem realizadas nessas áreas devem fornecer um panorama mais nítido da distribuição de
paleocorrentes e direções de crescimento predominantes na construção de meso e
macroformas preservadas no Membro Cícero Dantas.
Além da amostragem de parâmetros quantitativos dos depósitos de canais, como
orientações de estratificações cruzadas, de limites de série e de superfícies de maior
hierarquia, e dimensões de séries, cosets e outras associações de fácies, os modelos 3D
obtidos por VANTs nas áreas acima fornecerão visualizações tridimensionais, não só da
relação entre diferentes associações de fácies no contexto dos canais, como também da
relação entre depósitos de canais e depósitos de planícies de inundação. Dessa forma, os
levantamentos pretendidos deverão subsidiar interpretações mais precisas da dinâmica
sedimentar auto e alogênica responsável pela configuração das diferentes arquiteturas
deposicionais estudadas na Formação Marizal.
As arquiteturas estratigráficas contrastantes preservadas nas sucessões fluvias da
Formação Marizal são representantes de problemas clássicos da geologia sedimentar, como a
origem de arenitos regionais constituídos por depósitos amalgamados de canais fluviais e de
sucessões fluviais caracterizadas por depósitos de canais isolados em meio a depósitos de
planície de inundação, e os controles relacionados à superposição desses estilos arquiteturais
contrastantes (e.g. Cowan, 1991; Wright and Marriott, 1993; Shanley and McCabe, 1994; Van
Wagoner, 1995; Adams & Bhattacharya, 2005; Hajek & Wolinski, 2012).
Oportunamente, levantamentos com VANTs poderão ser realizados em exposições do
registro geológico fluvial do Neógeno da Amazônia e de depósito quaternários expostos nas
épocas de vazante do Rio Amazonas, complementando os estudos que vem sendo
desenvolvidos com auxílio da FAPESP (processos 12/50260-6; 14/16739-8) por integrantes
do grupo de pesquisa proponente do presente projeto. Assim, o desenvolvimento da presente
proposta permitirá o estabelecimento de uma rede multi-usuário para levantamentos com
VANTs focados em estudos sedimentológicos e estratigráficos em diversos projetos de
pesquisa.
3.4. Análise de fácies e elementos arquiteturais
A análise de fácies consiste na individualização de depósitos sedimentares por meio da
identificação e interpretação de um conjunto de características - textura, composição,
estruturas sedimentares e conteúdo paleontológico - e na descrição das relações espaciais
21
12
entre os depósitos individualizados, agrupados em associações de fácies. A análise é realizada
com o objetivo de interpretar a fisiografia do ambiente deposicional onde se formaram as
características observadas no depósito sedimentar por meio da comparação com produtos
sedimentares de sistemas deposicionais modernos e também com produtos obtidos em
laboratório. As diretrizes modernas da análise de fácies são descritas e fundamentadas por
diversos autores (e.g. Reading 1986; 1996; Walker, 1992; Miall, 2000).
Entre a individualização de fácies sedimentares e a interpretação de sistemas
deposicionais, mais precisamente no estudo das relações espaciais entre conjuntos de fácies, é
que se define o método da análise de elementos arquiteturais. A análise de elementos
arquiteturais consiste na sistematização detalhada de afloramentos de depósitos sedimentares
em fotomosaicos, com a interpretação das relações hierárquicas entre as superfícies
deposicionais e as superfícies limitantes observadas e o objetivo de delinear as geometrias e
relações espaciais das associações de fácies geneticamente relacionadas (e.g. Allen, 1983;
Miall, 1985; 1991).
Desse modo, as relações de paleofluxo e as atitudes de superfícies limitantes
constituem importantes elementos da análise de elementos arquiteturais. Assim, o
mapeamento 2D ou 3D detalhado de afloramentos de dimensões adequadas configura-se em
uma importante distinção metodológica entre as análises de elementos arquiteturais e de
fácies, esta caracterizada pelo estudo localizado de perfis verticais. Nesse contexto, a
possibilidade de estudo de modelos 3D fotorrealísticos de depósitos sedimentares, obtidos por
meio de levantamentos fotogramétricos com VANTs, traz potencialidades sem precedentes
para a geologia sedimentar.
Nos últimos 30 anos a descrição e interpretação de depósitos fluviais frequentemente
recorreu a síntese metodológica proposta por Miall (1985), expandida e consolidada em seu
livro acerca da geologia de depósitos fluviais, de 1996. Nesses trabalhos, Miall (1985, 1996)
enfatizou a definição e hierarquização de litofácies, suas associações, superfícies limitantes e
geometrias dos depósitos sedimentares, assumindo que as sucessões fluviais poderiam ser
descritas por um número finito de litofácies, assim como seis hierarquias de superfícies
limitantes e oito elementos arquiteturais básicos, sujeitos à subdivisões, adições e
padronizações posteriores (e.g. Miall, 1996; 2014; Cowan, 1991; Platt & Keller, 1992;
Fielding, 2006; Best et al., 2006; Fielding et al., 2011; Long, 2011).
Por outro lado, estudos realizados em sistemas fluviais ativos e em experimentos em
tanques de simulação física vêm destacando a complexidade desses sistemas de transporte
sedimentar e apontando formas alternativas de descrição e interpretação de depósitos fluviais
com enfoque na escala das barras fluviais e no registro de barras unitárias, barras compostas,
22
13
preenchimentos de canais e depósitos de talvegues (e.g. Bridge, 1993; 2003; 2006; Bridge &
Lunt 2006; Reesink & Bridge 2007; 2009; 2011; Ethridge, 2011; Almeida et al., 2016 b). Essa
abordagem resultou em críticas à classificação de superfícies limitantes, definições e
codificações de litofácies e classificações e interpretações de associações de fácies e suas
geometrias (e.g. Bridge, 1993; Bristow, 1996).
Dessa forma, o estado da arte da análise de fácies e elementos arquiteturais é
fortemente caracterizado pela falta de correspondência entre processos e produtos no amplo
espectro de escalas desses sistemas deposicionais. Nesse sentido, e na tentativa de suprir a
demanda da área de engenharia de reservatórios por parâmetros descritivos quantitativos,
abordagens estatísticas do registro fluvial antigo vêm sendo desenvolvidas (e.g. Jerolmack &
Mohrig, 2005; Colombera et al., 2012; 2013; Almeida et al., 2016 a; Freitas et al., em revisão
a). Destacam-se o uso das orientações de estratificações cruzadas e limites de série na
reconstrução da superfície da barra fluvial em que migraram as formas de leito preservadas no
registro (Almeida et al., 2016 a); e das distribuições de espessuras de séries de estratificações
cruzadas na descrição dos sistemas estudados (e.g. Jerolmack & Mohrig, 2005; Freitas et al.,
em revisão a). Modelos 3D de afloramentos permitirão ainda um melhor entendimento e
quantificação das geometrias e dimensões de diversas escalas de depósitos fluviais.
4. Cronograma
A presente proposta é dimensionada para 24 meses de duração, divididos em 8
trimestres, de acordo com o cronograma abaixo:
1 2 3 4 5 6 7 8
Desenvolvimento de fluxo de trabalho
e rotinas computacionais X X X
Levantamentos com VANTs na Bacia
do Tucano X X
Processamento de dados X X
Integração e interpretação dos dados X X X X
Publicação dos resultados X X X
5. Disseminação e avaliação
Os resultados do projeto de pesquisa serão avaliados com base nos seguintes critérios:
23
14
Cumprimento de fases individuais previstas no cronograma;
Utilidade e exequibilidade do fluxo de trabalho desenvolvido;
Qualidade e utilidade dos dados obtidos na comparação entre depósitos de
sistemas fluviais ativos e o registro fluvial antigo;
Contribuição ao entendimento da dinâmica preservacional de longo prazo em
sistemas fluviais;
Estabelecimento de parâmetros descritivos quantificáveis significativos para
interpretações paleogeográficas e dos controles alo- e auto-cíclicos dos depósitos
estudados;
Estabelecimento de parâmetros significativos para modelos de reservatório a
partir da descrição das exposições e de seus modelos 3D obtidos por fotogrametria;
A disseminação dos resultados será baseada na publicação de artigos completos em
periódicos reconhecidos pelo rigor de seu corpo editorial, assim como na divulgação dos
principais resultados em eventos científicos e por meio eletrônico, através das páginas
institucionais dos pesquisadores relacionados a presente proposta e de seus perfis em redes
sociais e acadêmicas.
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