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PCM
Pleiger Control Modules
PCM Serie CM3
Handbuch Version 2013-07 - Änderungen vorbehalten -
Handbuch
• CM3 EHS Control Module
• IO 8/8/4 IO Module
• RK 16/8 Relaiskarte
• CCM Conti Control Module
• BI Bus Interface
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PCM Serie CM3
Handbuch Version 2013-07
Inhalt
1 Allgemeine Hinweise ................................................................................. 1 1.1 Hinweise zu Transport und Lagerung ................................................................................ 1 1.2 Installation und elektrischer Anschluss ............................................................................ 1 1.3 Eingriff in das Gerät ............................................................................................................ 1 1.4 Bestimmungsgemäße Verwendung ................................................................................... 1 1.5 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung.......................................................................... 1 1.6 Einsatz in sicherheitsrelevanten Funktionen .................................................................... 1 1.7 Zertifikate und Zulassungen ............................................................................................... 2
2 Übersicht ................................................................................................... 3 2.1 Aufbau .................................................................................................................................. 3
3 EHS-Steuermodul CM3 ............................................................................. 4 3.1 Bedienung ........................................................................................................................... 4 3.2 Steuerfunktionen ................................................................................................................. 5
3.2.1 Antriebstypen ................................................................................................................... 6 3.2.2 Betriebsarten der Antriebe ............................................................................................... 7
3.3 Laufzeiteinstellung .............................................................................................................. 7 3.3.1 Abgleich der Laufzeit ....................................................................................................... 8
3.4 Erweiterte Betriebsarten ..................................................................................................... 8 3.4.1 Drahtbruchüberwachung für die Fließbildeingänge .......................................................... 8 3.4.2 Einstellen der erweiterten Betriebsart ............................................................................... 8 3.4.3 Erweiterte Betriebsarten anzeigen ................................................................................... 9
3.5 Startmeldungen und Selbsttest .......................................................................................... 9 3.6 Alarmausgang ..................................................................................................................... 9 3.7 Lampentest .......................................................................................................................... 9 3.8 Eingabe von Befehlen ......................................................................................................... 9 3.9 Klemmenbelegung ............................................................................................................ 10 3.10 Technische Daten.............................................................................................................. 10 3.11 Anschluss von Ex-Antrieben ............................................................................................ 11
4 Ein-/Ausgabemodul IO 8/8/4 ................................................................... 12 4.1 Anzeigen ............................................................................................................................ 12
4.1.1 Startmeldungen und Selbsttest ...................................................................................... 12 4.1.2 Lampentest .................................................................................................................... 12
4.2 Adresseinstellung ............................................................................................................. 13 4.3 Klemmenbelegung ............................................................................................................ 13 4.4 Technische Daten.............................................................................................................. 14
5 Relaiskarte RK 16/8 ................................................................................. 15 5.1 Anzeigen ............................................................................................................................ 15 5.2 Bedienung ......................................................................................................................... 15 5.3 Steckbrücke B1 ................................................................................................................. 15 5.4 Zählfunktion ....................................................................................................................... 15 5.5 Technische Daten.............................................................................................................. 16 5.6 Klemmenbelegung ............................................................................................................ 16
6 Conti Control Module CCM ..................................................................... 17 6.1 Bedienung ......................................................................................................................... 17
6.1.1 Status LED..................................................................................................................... 18 6.1.2 Stellungsmessung .......................................................................................................... 18 6.1.3 Stellungsanzeige............................................................................................................ 18
6.2 Kalibrierung ....................................................................................................................... 19 6.3 Erweiterte Betriebsarten ................................................................................................... 19 6.4 Startmeldungen und Selbsttest ........................................................................................ 20
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6.5 Alarmausgang ................................................................................................................... 20 6.6 Lampentest ........................................................................................................................ 20 6.7 Eingabe von Befehlen ....................................................................................................... 20 6.8 Analoges Stellungssignal ................................................................................................. 20 6.9 Verhalten bei Spannungsausfall ...................................................................................... 20 6.10 Klemmenbelegung ............................................................................................................ 21 6.11 Schnittstelle zum Durchflussmesser ............................................................................... 21 6.12 Technische Daten.............................................................................................................. 22
7 Feldbuskoppler BI ................................................................................... 23 7.1 Bedienung ......................................................................................................................... 23
7.1.1 Parametrierung des Feldbus .......................................................................................... 23 7.1.2 Adresseinstellung der CM3 / CCM Module..................................................................... 23 7.1.3 Adresseinstellung der Relaiskarten RK 16/8 .................................................................. 24 7.1.4 Adressen überspringen .................................................................................................. 25 7.1.5 Anzeigefunktionen ......................................................................................................... 25 7.1.6 Startmeldungen und Selbsttest ...................................................................................... 26 7.1.7 Leistungsmanagement ................................................................................................... 26 7.1.8 Einstellen der Schnellschlussfunktionen ........................................................................ 27 7.1.9 Alarmausgang ................................................................................................................ 27 7.1.10 Lampentest .................................................................................................................... 27 7.1.11 Busabschlusswiderstand ................................................................................................ 27
7.2 Klemmenbelegung ............................................................................................................ 28 7.3 Technische Daten.............................................................................................................. 28
8 BI Modbus Schnittstelle (Slave) ............................................................. 29 8.1 Modbus Datenmodell ........................................................................................................ 29
8.1.1 Feldbuskoppler BI - Status, Register 1, (nur lesen) ........................................................ 29 8.1.2 CM3-Statusregister (nur lesen) ...................................................................................... 30 8.1.3 CCM-Statusregister (nur lesen) ...................................................................................... 30 8.1.4 IO-Statusregister (nur lesen) .......................................................................................... 31 8.1.5 Feldbuskoppler BI - Fernsteuerung, Register 142 (lesen/schreiben) .............................. 32 8.1.6 CM3-Steuerregister (lesen/schreiben) ............................................................................ 32 8.1.7 CCM-Steuerregister (lesen/schreiben) ........................................................................... 33 8.1.8 IO-Steuerregister (lesen/schreiben) ............................................................................... 33 8.1.9 RK-Statusregister (nur lesen) ......................................................................................... 33 8.1.10 RK-Steuerregister (lesen/schreiben) .............................................................................. 34
8.2 Ansprechüberwachung..................................................................................................... 34 8.3 Registerübersicht .............................................................................................................. 35
9 BI Profibus DP Schnittstelle (Slave) ..................................................... 36 9.1 Profibus Datenmodell ....................................................................................................... 36
9.1.1 Feldbuskoppler an überlagerte Steuerung (Statusworte) ............................................... 36 9.1.2 Überlagerte Steuerung an Feldbuskoppler (Steuerworte) .............................................. 36 9.1.3 Data Valid Bit ................................................................................................................. 36
10 Sekundäres BI Modul, Passiver Betrieb ................................................ 37 10.1 Parametrierung des sekundären Moduls......................................................................... 37 10.2 Feldbuskoppler BI - Status, Register 1, (nur lesen) ........................................................ 37 10.3 Feldbuskoppler BI - Fernsteuerung, Register 142 (lesen/schreiben) ............................ 38 10.4 Betrieb redundanter BI...................................................................................................... 38 10.5 Alarmausgang ................................................................................................................... 38
11 PCM modules, available versions .......................................................... 38 11.1 CM3 .................................................................................................................................... 38 11.2 BI ........................................................................................................................................ 38 11.3 IO 8/8/4 ............................................................................................................................... 39 11.4 RK 16/8 ............................................................................................................................... 39
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11.5 CCM .................................................................................................................................... 39
12 Systemaufbau.......................................................................................... 39 12.1 Steuerung über Fließschaltbild ........................................................................................ 39 12.2 Inbetriebnahmehinweis..................................................................................................... 40 12.3 Sicherheitshinweis ............................................................................................................ 40 12.4 Zubehör .............................................................................................................................. 40
12.4.1 Adapterkabel .................................................................................................................. 40 12.4.2 Verlängerungskabel ....................................................................................................... 41 12.4.3 Anschlusskabel für RK 16/8 ........................................................................................... 41 12.4.4 Warnhinweisschild ......................................................................................................... 41 12.4.5 Endhalter ....................................................................................................................... 41 12.4.6 Entstörfilter..................................................................................................................... 41 12.4.7 CM-ExE Kondensatormodul ........................................................................................... 42
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1 Allgemeine Hinweise Diese Anleitung enthält Texte und Abbildungen zum korrekten Umgang mit dem Gerät. Bitte befolgen Sie die Angaben dieser Anleitung. Nichtbeachten der Hinweise, Betrieb außerhalb der nachstehend bestimmungsgemäßen Verwendung, falsche Installation oder fehlerhafte Handhabung können schwerwiegende Beeinträchtigungen der Si-cherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben.
Dieses Handbuch ist Teil des Betriebsmittels. Bewahren Sie die Anleitung für den späteren Gebrauch
auf. Der Hersteller behält sich das Recht vor, die Leistungs-, die Spezifikations- oder die Auslegungs-
daten ohne Vorankündigung zu ändern.
1.1 Hinweise zu Transport und Lagerung
Bitte untersuchen Sie das (die) Gerät(e) auf eventuell auftretende Transportschäden. Sind offensichtlich Schäden vorhanden, teilen Sie dies bitte dem Transportunternehmen und dem Hersteller unverzüglich mit. Heruntergefallene Geräte dürfen nicht verwendet werden, da nicht sichtbare Schäden die Zuverlässigkeit beeinträchtigen können.
1.2 Installation und elektrischer Anschluss
Das Gerät darf nur von Fachpersonal installiert werden, das mit den Sicherheitsanforde-
rungen und den Risiken vertraut ist. Beachten Sie unbedingt die für den Einbauort rele-
vanten Sicherheitsvorschriften, allgemein gültige Regeln der Technik sowie die An-
schlusshinweise im vorliegenden Handbuch und den vorhandenen Geräteaufdruck.
1.3 Eingriff in das Gerät
Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten setzten Sie sich bitte mit dem Hersteller in Verbindung. Eingriffe in das Gerät können schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsausschluss.
1.4 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Einsatz der (des) Geräte(s) ist nur zulässig, wenn das Produkt unter den in diesem Handbuch be-
schriebenen Bedingungen, dem Einsatz gemäß Typenschild und für Anwendungen, für die es vorge-
sehen ist, verwendet wird.
Beim Einsatz müssen generell die in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte eingehalten
werden, insbesondere hinsichtlich Spannung, Temperatur und sonstigen beschriebenen Umweltbe-
dingungen. Die Verwendung außerhalb der spezifizierten und freigegebenen Randbedingungen kann
zu Gefährdung von Leben und/oder Schaden an den Komponenten führen, bzw. Folgeschaden an
Anlagen nach sich ziehen.
1.5 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Als nicht bestimmungsgemäße Verwendung gilt, wenn Sie das Gerät anders verwenden, als es im Ka-pitel „Bestimmungsgemäße Verwendung“ beschrieben ist. Bei Schaden, die aus nicht bestimmungsge-mäßer Verwendung und/oder aus eigenmächtigen, in diesem Datenblatt nicht vorgesehenen Eingriffen entstehen oder keine Originalersatzteile verwendet werden, erlischt jeglicher Gewährleistungs- und Haftungsanspruch gegenüber dem Hersteller.
1.6 Einsatz in sicherheitsrelevanten Funktionen
Es ist die Verantwortung des Anwenders, eine Risikoanalyse seiner Anlage durchzuführen und die möglichen sicherheitsrelevanten Funktionen zu bestimmen. Es ist die Verantwortung des Anwenders, in sicherheitsrelevanten Anwendungen geeignete Maßnah-men zur Erreichung der Sicherheit zu ergreifen.
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1.7 Zertifikate und Zulassungen
Die PCM-Module erfüllen die folgenden Richtlinien:
• Richtlinie xxx
Folgende Zertifikate liegen vor:
• Baumusterprüfbescheinigung xxx
Zertifikate und Zulassungsbescheinigungen können Sie auf unserer Homepage herunterladen oder
bei uns anfordern.
Technische Unterstützung:
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2 Übersicht Die hier beschriebenen Pleiger Control Modules (PCM) bilden ein System mit gemeinsamem lokalen
Daten- und Energie-BUS:
• EHS-Steuermodul CM3 9341100100, 140, 150, 160, 170, 180
• Ein-/Ausgabemodul IO 8/8/4 9341100300
• Relaiskarte RK 16/8 9341100400
• Konti-Steuermodul CCM 9341100500
• Feldbuskoppler BI 9341100200 oder 9341100250
Das EHS-Steuermodul CM3 dient zur Steuerung und Überwachung von Elektrohydraulischen
Schwenkantrieben. Die Bedienung kann sowohl lokal mit Hilfe der Bedienelemente des Steuermo-
duls, über digitale Ein- und Ausgänge des Steuermoduls, als auch über eine serielle Datenverbindung
von einem überlagerten Steuerungssystem aus erfolgen. Die Steuerfunktion des CM3 kann mit Hilfe
eines Vierfachschalters an die unterschiedlichen Antriebstypen angepasst werden.
Das Ein-/Ausgabemodul IO 8/8/4 verfügt über 8 analoge Eingänge, 8 digitale Eingänge und 4 digitale
Ausgänge. Es dient zur Prozessdatenerfassung und zur Ausgabe von Steuersignalen. Die Anbindung
an ein überlagertes Steuerungssystem erfolgt über eine serielle Datenverbindung.
Das RK 16/8 Modul verfügt über 8 Relaisausgänge (Schließer) und 16 digitale Eingänge mit Opto-
kopplern. Das Modul ist vorrangig zur Steuerung von zentralhydraulischen Schwenkantrieben vorge-
sehen. Es können bis zu 4 doppeltwirkende oder 8 einfachwirkende Antriebe mit einem Modul gesteu-
ert werden.
Das CCM Modul dient ausschließlich zur Steuerung von hydraulischen Schwenkantrieben mit analo-
ger Stellungsrückmeldung. Das Modul wertet die Zählpulse eines Durchflusszählers aus und steuert
ein Hydraulikventil.
Der Feldbuskoppler BI bildet die Schnittstelle zwischen dem Busprotokoll des lokalen Modulbusses
und dem Feldbus gemäß Modbus RTU oder Profibus DP Standard. Zudem dient der Feldbuskoppler
zur Überwachung aller Module am lokalen Bus und ermöglicht eine einfache Parametrierung dieser
Module.
2.1 Aufbau
Die Module BI, CM3, CCM und IO sind in ein schmales, kompaktes Hutschienengehäuse eingebaut
(22,5x105x115, BxHxT). Sie sind über ein Steckverbindersystem in der Hutschiene miteinander ver-
bunden und können unabhängig voneinander aus dem System entfernt oder wieder hinzugefügt wer-
den, ohne dass die Funktion des Gesamtsystems beeinträchtigt wird. Das RK16/8 Modul ist in ein fla-
ches Hutschienengehäuse (102x126x30) eingebaut und wird über vorgefertigte Verbindungskabel an
den lokalen Bus angeschlossen.
CM3 CCM IO 8/8/4 BI RK 16/8
Der lokale Bus verbindet alle Module mit einer 24V Versorgungsspannung, einem seriellen Datenbus
und einer gemeinsamen digitalen Steuerleitung. Es dürfen maximal 50 CM3 bzw. CCM-Module, 10
IO- und 20 RK-Module an einen Feldbuskoppler angeschlossen werden. Hierbei müssen die IO-
Module links vom Feldbuskoppler und die CM3-, CCM- und RK-Module rechts vom Feldbuskoppler
angereiht werden.
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3 EHS-Steuermodul CM3 Das EHS Steuermodul CM3 überwacht und steuert elektrohydraulische Klappen- oder Ventilantriebe
des Herstellers Pleiger Maschinenbau. Für jeden Antrieb wird ein Steuermodul benötigt. Der Antrieb
kann unmittelbar an das Steuermodul angeschlossen werden. Das Modul verfügt über die erforderli-
chen Leistungsrelais und eine Absicherung der Versorgungsspannung des Antriebs.
3.1 Bedienung
Das EHS Steuermodul verfügt über mehrere Bedien- und Anzeigeelemente, die eine manuelle Vor-
Ort Bedienung des Antriebs ermöglichen.
Schalter „local – remote“
In der Stellung “local” kann der Antrieb mit Hilfe des „close-0-open“ Tas-
ters gefahren werden, in der Stellung „remote” ist ausschließlich eine
Bedienung über die digitalen Steuereingänge oder den lokalen Bus
möglich.
Taster „close – 0 –
open“
Mit diesem Taster kann in der Betriebsart „local“ ein Fahrbefehl erteilt
werden. In der Betriebsart „remote“ bewirkt ein Betätigen des Tasters
die Ausgabe der Geräte-/Softwareversion am BI Modul.
Diese Bedienelemente werden auch zur Parametrierung des lokalen Bus verwendet (siehe auch Ad-
resseinstellung der CM3 / CCM Module).
Drei LED (rot, gelb, grün) signalisieren den Betriebszustand des Antriebs und des Steuer-
moduls.
LED rot LED grün Bedeutung
an aus Antrieb in Endlage geschlossen
an blinkt 1/s Antrieb in Endlage geschlossen, Fahrbefehl öffnen erhalten
aus blinkt 1/s Antrieb fährt in Richtung öffnen, Endlage geschlossen verlassen
aus an Antrieb in Endlage offen
blinkt 1/s an Antrieb in Endlage offen, Fahrbefehl schließen erhalten
blinkt 1/s aus Antrieb fährt in Richtung schließen, Endlage offen verlassen
blinkt 2/s an / aus Endlage geschlossen nicht innerhalb der eingestellten Laufzeit er-
reicht
an / aus blinkt 2/s Endlage offen nicht innerhalb der eingestellten Laufzeit erreicht
blinkt 2/s blinkt 2/s keine Endlage bei Start des Moduls erkannt
blinkt 4/s blinkt 4/s ungültige Rückmeldung, offen u. geschlossen gleichzeitig
Zusätzlich für den Antriebstyp Nr. 10:
blinkt 1/2s aus Befehl schließen, manuell geöffnet, Endlage offen nicht erreicht
blinkt 1/2s an Befehl schließen, manuell vollständig geöffnet
Die gelbe LED dient zur Anzeige des Betriebszustands des Steuermoduls.
LED gelb Bedeutung
an Versorgungsspannung 230VAC fehlt oder Sicherung defekt
aus Versorgungsspannung vorhanden, keine (gültigen) Daten auf dem lokalen Bus
blinkt Versorgungsspannung vorhanden und gültige Telegramme auf dem lokalen Datenbus,
dieses Steuermodul wird aber nicht adressiert
flackert Versorgungsspannung vorhanden, Kommunikation mit Businterface ist aktiv
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3.2 Steuerfunktionen
Die Steuerfunktion, die für die verschiedenen Antriebstypen benötigt wird, kann mit Hilfe eines
Vierfachschalters in der Gehäusefront des Steuermoduls ausgewählt werden. Hierzu muss die
durchsichtige Abdeckklappe des Moduls geöffnet werden.
ACHTUNG: Die Anpassung der Steuerfunktion an den Antriebstypen ist unbedingt erforder-
lich, da ansonsten eine korrekte Funktion des Antriebs nicht sichergestellt ist und ggf.
der Antrieb oder das Steuermodul beschädigt werden kann.
Typ Antriebsart Betriebsart Laufzeit Schalter
1 2 3 4
0 EHS doppeltwirkend auf / zu 4s..260s 0 0 0 0
1 EHS doppeltwirkend sukz. auf/zu 4s..260s 1 0 0 0
2 EHS doppeltwirkend auf/sukz. zu 4s..260s 0 1 0 0
3 MOV auf/zu 4s..260s 1 1 0 0
4 EHS einfachwirkend, federschließend auf / zu 4s..260s 0 0 1 0
5 EHS einfachwirkend, federöffnend auf / zu 4s..260s 1 0 1 0
6 EHS doppeltwirkend % 4s..260s 0 1 1 0
7 EHS doppeltwirkend %Pos 4s..260s 1 1 1 0
8+ EHS einfachwirkend, federschließend %Pos 4s..260s 0 0 0 1
9 EHS einfachwirkend, federöffnend %Pos 4s..260s 1 0 0 1
10 EHS einfachwirkend, federschließend mit Handrad auf / zu 4s..260s 0 1 0 1
11 EHS doppeltwirkend, abgesetzte Hydraulikeinheit (Q) auf / zu 4s..260s 1 1 0 1
12# EHS federschließend, elektro-hydraul. override auf / zu 4s..260s 0 0 1 1
13~ EHS doppeltwirkend, Ex-Ausführung auf / zu 4s..260s 1 0 1 1
14* EHS doppeltwirkend, Ex-Ausführung %Pos 4s..260s 0 1 1 1
15+ EHS federschließend hydraul. override auf / zu 4s..260s 1 1 1 1 # ab V2.0 verfügbar Schalterstellung 0= OFF, 1= ON
~ ab V2.2 verfügbar
* ab V2.4 verfügbar
+ ab V2.5 verfügbar
type
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3.2.1 Antriebstypen
doppeltwirkend
Dieser Antrieb fährt aktiv mit eingeschaltetem Antriebsmotor auf und zu. Bei Stromausfall bleibt er in
der momentanen Position stehen.
einfachwirkend, federschließend
Dieser Antrieb fährt aktiv mit eingschaltetem Antriebsmotor auf. Der Schließvorgang erfolgt über Fe-
derkraft. Bei Stromausfall schließt der Antrieb.
einfachwirkend, federöffnend
Dieser Antrieb fährt aktiv mit eingeschaltetem Antriebsmotor zu. Der Öffnungsvorgang erfolgt über Fe-
derkraft. Bei Stromausfall öffnet der Antrieb.
MOV, Motorventil
Dieser Antrieb verhält sich wie ein doppeltwirkender Antrieb, schaltet aber im Gegensatz zu diesem
den Antriebsmotor bei Erreichen der Endposition selbsttätig ab. Das Steuermodul lässt die Stromzu-
fuhr im Normalbetrieb immer eingeschaltet.
federschließend, mit Handrad
Dieser Antrieb entspricht einem normalen federschließenden Antrieb, kann aber mit Hilfe eines
Handrads manuell geöffnet werden. Dieser Betriebszustand ist erlaubt und wird nicht vom Steuermo-
dul als Fehler gemeldet. Um den manuell geöffneten Antrieb wieder zu schließen, muss dieser
elektrisch zunächst vollständig geöffnet werden. Diese Funktion wird vom Steuermodul automatisch
durchgeführt.
federschließend, mit Handpumpe und elektrisch entriegelbarem Handventil
Dieser Antrieb entspricht einem normalen federschließenden Antrieb, kann aber mit Hilfe eines manu-
ell bedienbaren Ventils und einer Handpumpe geöffnet werden. Dieser Betriebszustand ist erlaubt und
wird nicht vom Steuermodul als Fehler gemeldet. Um den manuell geöffneten Antrieb wieder zu
schließen, wird das manuell geschlossene Ventil vom Steuermodul geöffnet.
federschließend, mit Handpumpe und hydraulisch ver- und entriegelbarem Handventil
Dieser Antrieb entspricht einem normalen federschließenden Antrieb, kann aber mit Hilfe einer Hand-
pumpe geöffnet werden und eines manuell bedienbaren Ventils wieder geschlossen werden. Der ma-
nuell geöffnete Zustand wird vom Steuermodul nicht als Fehler gemeldet. Um den manuell geöffneten
Antrieb wieder zu schließen, muss die Pumpe bei geschlossenem Magnetventil einige s laufen.
doppeltwirkend, Ex-Ausführung
Dieser Antrieb kann nur zusammen mit dem Kondensatormodul für Ex-Antriebe (9311222810) betrie-
ben werden. Die Funktionsweise entspricht dem normalen doppeltwirkenden Antrieb. Dieser Antrieb
ist mit Auf-/Zu- und mit kontinuierlicher Stellungsmeldung verfügbar.
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3.2.2 Betriebsarten der Antriebe
Betriebsart: auf / zu
Nach Erteilung des Fahrbefehls, z.B. durch Drücken der Befehlstaste in Richtung „close“, fährt der
Antrieb solange, bis die Endlage erreicht oder die maximal zulässige Laufzeit überschritten ist. Bei
überschreiten der Laufzeit wird der Alarmausgang gesetzt und der Alarmzustand über die Leuchtdio-
den des Moduls signalisiert.
Betriebsart: auf / sukzessive zu
Diese Betriebsart entspricht weitgehend der auf/zu Betriebsart. Beim Schließen wird jedoch der An-
trieb mehrmals für kurze Zeit angehalten, um die Schließzeit zu verlängern. Hierbei wird die Schließ-
zeit um die eingestellte Laufzeit verlängert, d.h. die Schießzeit wird näherungsweise verdoppelt. Die
Einschaltzeiten des Antriebs betragen mindestens 1s. Der Antrieb wird je nach Laufzeit bis zu 20 mal
angehalten.
Betriebsart: sukzessive auf / sukzessive zu
Diese Betriebsart entspricht weitgehend der auf/zu Betriebsart. Beim Schließen und Öffnen wird je-
doch der Antrieb mehrmals für kurze Zeit angehalten, um die Fahrzeit zu verlängern. Hierbei wird die
Fahrzeit um die eingestellte Laufzeit verlängert. Die Einschaltzeiten des Antriebs betragen mindes-
tens 1s. Der Antrieb wird bis zu 20-mal angehalten.
Betriebsart: %
In dieser Betriebsart wird der Antrieb nur so lange gefahren, wie die Befehlstaste gedrückt ist, bzw.
der Befehl anliegt. Somit kann der Antrieb in jeder Position angehalten werden. Einzige Ausnahme:
Sofern einer der beiden Endschalter des Antriebs betätigt ist, wird der Antrieb beim Loslassen der
Taste in die entsprechende Endlage gefahren. Hierdurch wird sichergestellt, dass der Antrieb tatsäch-
lich vollständig in die Endlage gefahren wurde, wenn der Endlagenschalter diese signalisiert. Diese
Funktion wird z.B. für Drosselklappen verwendet.
Betriebsart: %Pos
Diese Betriebsart wird nur in Verbindung mit der Befehlsgabe durch eine überlagerte Steuerung ver-
wendet. In diesem Fall gibt die überlagerte Steuerung die gewünschte Stellung der Klappe in % vor
und das Steuermodul fährt die Klappe selbsttätig in die Zielposition. Abweichungen von nicht mehr als
2% von der Zielposition werden vom Modul ignoriert. Bei Fließbildbetrieb oder lokaler Befehlseingabe
wird diese Betriebsart immer durch die Betriebsart % ersetzt.
3.3 Laufzeiteinstellung
Die Laufzeit des Antriebs kann mit einem Potentiometer an der Frontseite des Moduls eingestellt wer-
den. Hierzu muss ebenfalls die durchsichtige Abdeckklappe des Moduls geöffnet werden. Im Allge-
meinen reicht eine recht grobe Einstellung (-5% .. +20%), wobei die Zeit eher etwas zu groß bemes-
sen sein sollte.
Einzig bei Antrieben mit sukzessiver Öffnungs- bzw. Schließfunktion und insbesondere bei Antrieben
mit der Betriebsart %Pos sollte die Laufzeit aber genau ermittelt werden. Hierzu ist eine Hilfsfunktion
in die Steuerungssoftware integriert, die dies sehr einfach und zuverlässig ermöglicht.
Bei Ventilen mit kontinuierlicher Stellungsregelung (..Pos) legt die Laufzeiteinstellung fest, wann der
Antrieb bei der Annäherung an die Zielposition gestoppt wird. Wenn der Antrieb zu zeitig stoppt und
die Zielposition nicht erreicht, sollte die Laufzeiteinstellung ein wenig vergrößert werden. In dem Fall,
dass der Antrieb über die Zielposition hinausfährt, muss die Laufzeiteinstellung reduziert werden.
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3.3.1 Abgleich der Laufzeit
• Stellen Sie die Laufzeit auf Maximum (Rechtsanschlag).
• Fahren Sie den Antrieb von der Stellung geschlossen in die Stellung offen, in-
dem Sie die Betriebsart „local“ wählen und die Befehlstaste in Richtung „open“
drücken.
• Wenn der Antrieb ganz offen ist drücken Sie erneut die Befehlstaste in Richtung
„open“ und halten Sie diese gedrückt. Reduzieren Sie nun langsam die Laufzeit, bis die rote
LED ebenfalls zu blinken beginnt. Wenn beide LED blinken, ist die Zeit korrekt eingestellt.
3.4 Erweiterte Betriebsarten
Die Funktion der CM3 kann durch die Einstellung der erweiterten Betriebsarten verändert werden.
Diese Funktion wurde mit der Version 2.3 eingeführt und sukzessive erweitert. Es können bis zu vier
erweiterte Betriebsarten eingestellt werden:
1. Fließbild Steuereingänge sind auch in der Betriebsart “local” wirksam (ab V2.3)
2. Fließbild Steuereingang “close” hat eine invertierte Funktion, d.h. der Eingang ist gesetzt, so-
lange er nicht an 24V angeschlossen wird.
3. Fließbild Steuereingang “close” hat eine invertierte Funktion, d.h. der Eingang ist gesetzt, so-
lange er nicht an 24V angeschlossen wird.*
4. Der Alarmkontakt wird zusätzlich auch geöffnet, wenn die Betriebsart auf „local“ geschaltet
wird.*
* ab Version V2.7
3.4.1 Drahtbruchüberwachung für die Fließbildeingänge
Alternativ zu den o.g. erweiterten Betriebsarten 2 und 3 ist auch eine Drahtbruchüberwachung für
diese Eingänge verfügbar. In diesem Fall wird ein CM3 mit der Softwareversion 3.1 oder höher benö-
tigt, in der dann die folgenden erweiterten Betriebsarten bereitgestellt werden.
1. Fließbild Steuereingänge sind auch in der Betriebsart “local” wirksam
2. Fließbild Steuereingang “close” mit Drahtbruchüberwachung.
3. Fließbild Steuereingang “close” mit Drahtbruchüberwachung.
4. Der Alarmkontakt wird zusätzlich auch geöffnet, wenn die Betriebsart auf „local“ geschaltet
wird.
Um die Drahtbruchüberwachung nutzen zu können, ist es erforderlich dein Eingang dauerhaft über
einen Widerstand von 10kOhm bis 20kOhm an die 24VDC Versorgung der CM3 Module anzuschlie-
ßen (empfohlen wird 15kOhm). Bei 2 parallelen Kontakten wir für jeden Kontakt ein Widerstand von
30kOhm bis 45 kOhm benötigt (empfohlen wird 36kOhm). Im Fall eines Drahtbruchs öffnet der Alarm-
kontakt und der Fehlerzustand wird an die überlagerte Steuerung gemeldet, indem Bit 3 und Bit4 des
CM3 Statusbytes gleichzeitig gesetzt werden (siehe auch: 8.1.2).
3.4.2 Einstellen der erweiterten Betriebsart
Je nach der erforderlichen erweiterten Betriebsart muss einer oder mehrere der vier Typenschalter
1..4 umgeschaltet werden, während das CM3 in Betrieb ist. Danach schalten Sie bitte die Betriebsart
auf „remote“
• Um die erweiterte Betriebsart zu setzen, betätigen sie den Befehlstaster in Richtung „close“ bis
die gelbe LED mehrfach aufblinkt.
• Um die erweiterte Betriebsart zu löschen, betätigen sie den Befehlstaster in Richtung „open“ bis
die gelbe LED mehrfach aufblinkt. Wenn die erweiterte Betriebsart 2 aktiv ist, muss der Fließbild-
eingang „close“ auf 24V geschaltet werden, um die erweiterten Betriebsarten löschen zu können.
ACHTUNG: Bitte vergessen sie nicht, die vier Betriebsartenschalter wieder in ihre ursprüngli-
che Stellung zu schalten.
runtime
60
120180
2040 4
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3.4.3 Erweiterte Betriebsarten anzeigen
Wenn zumindest eine erweitere Betriebsart aktiviert ist und der Befehlstaster „close“ gedrückt wird
währen die Betriebsart „remote“ gewählt ist, dann wird die aktive erweiterte Betriebsart auf der An-
zeige des BI angezeigt. Ansonsten wird die Softwareversion des CM3 angezeigt.
Anzeige erweiterte Betriebsart
1 2 3 4
Sw-Vers. 0 0 0 0
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
1 1 0 0
1 0 1 0
1 1 1 0
Sind mehrere erweiterte Betriebsarten gleichzeitig aktiviert, so wird die addierten Werte angezeigt
(von 1 – F). Wenn eine der erweiterten Betriebsraten aktiv ist, dann wird dies beim Umschalten der
Betriebsart von „remote“ auf „local“ durch ein mehrfaches Aufblinken der gelben LED signalisiert.
3.5 Startmeldungen und Selbsttest
Unmittelbar nach dem Programmstart zeigt das Modul die letzte „Reset“-Ursache an, indem kurz eine
oder zwei LED aufleuchten. Anschließend führt das Modul einen kurzen Selbsttest durch. Sollte der
Selbsttest nicht erfolgreich durchgeführt werden, beginnt die gelbe LED zu blinken.
3.6 Alarmausgang
Nach erfolgreichem Selbsttest wird der Alarmausgang zunächst geschlossen. Sobald eine Störung
auftritt, wird der Ausgang geöffnet. Erst wenn alle Störungen behoben sind wird der Ausgang erneut
geschlossen. Störungen die zum Öffnen des Alarmkontakts führen:
• Stromversorgungsausfall 24VDC oder 230VAC
• Ungültige / unzulässige Stellungsmeldung vom Antrieb
• Zeitüberschreitung beim Fahren des Antriebs
Siehe auch 2.4.
3.7 Lampentest
Die Klemme 3 des lokalen Bus wird als Lampentesteingang verwendet. Sobald 24V angelegt werden
leuchten die 3 LED des Moduls und zusätzlich werden die beiden Meldungsausgänge LED-open und
LED-closed eingeschaltet.
3.8 Eingabe von Befehlen
Fahrbefehle können auf drei Arten erteilt werden:
• Über die „open / close“ Taster wenn die Betriebsart „local“ eingestellt ist
• Über die Steuereingänge CMD-open / CMD-close wenn die Betriebsart „remote“ eingestellt ist
• Über einen Fahrbefehl vom BI Modul
Anmerkung: Solange die Befehlseingänge gesetzt sind, haben sie Vorrang vor eventuellen
Steuerbefehlen, die über das BI-Modul erteilt werden.
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3.9 Klemmenbelegung
untere Klemmen, zur Steuerung:
X1 (grau) steckbar
1 LED-open o Meldung offen, an Fließbild
2 LED-closed o Meldung geschlossen, an Fließbild
3 CMD-open i Befehl Öffnen, von Fließbild
4 CMD-close i Befehl Schließen, von Fließbild
X2 (rot) steckbar
5 N i Antriebs-Versorgungsspannung 230VAC max. 3,15A
6 L i Antriebs-Versorgungsspannung 230VAC max. 3,15A
7 Alarm a o öffnet im Fehlerfall
8 Alarm b o öffnet im Fehlerfall
obere Klemmen, zum EHS:
X3 (grau) steckbar
9 FB-closed i Rückmeldung geschlossen, 0V = geschl., interner pull up
10 FB-open i Rückmeldung offen, 0V = offen, interner pull up
11 0V o DC Stromversorgung für Sensorik
12 24V o DC Stromversorgung für Sensorik
X4 (schwarz) steckbar
13 FB-konti i Stellungssignal (4..20mA) (optional)
14 N o gemeinsamer Netzanschluss
15 L-close o Schaltausgang Schließen
16 L-open o Schaltausgang Öffnen
Sicherheitshinweis: Immer den roten Stecker X2 des CM3 Moduls zuletzt stecken und so die
AC-Versorgungsspannung anschließen und immer zuerst abziehen und so
die AC-Versorgungsspannung trennen! (siehe auch: Sicherheitshinweis)
Busstecker
1 Daten A io lokaler Datenbus gemäß rs485
2 Daten B io lokaler Datenbus gemäß rs485
3 Lampentest i Lampentesteingang, 24V = Lampen ein
4 0VDC i Stromversorgung
5 +24VDC i Stromversorgung
ACHTUNG: Es muss unbedingt sichergestellt werden, dass unter keinen Umständen die Versor-
gungsspannung auf den lokalen Datenbus gelegt wird. Dies kann zur Beschädigung
der angeschlossenen Module führen.
______________________________________________________________________
3.10 Technische Daten
Versorgungsspannung DC 24V
Stromaufnahme DC max. 40mA, zzgl. externer Lasten*
Sicherung DC selbstheilende Sicherung, 500mA - 1100mA
Versorgungsspannung AC 230VAC, 20%
Sicherung AC 2 x 3,15AT Feinsicherung
Analogeingang Stellung 4..20mA = 0..100%, Fehler 1%, Eingangswiderstand 249Ohm
LED-open / -close Halbleiterschalter, +24V schaltend, max. 150mA, kurzschlussfest
Maße BxHxT 22,5mm x 105mm x 115mm
Klemmen Schraubsteck- oder Federkraftklemmen max. 2,5mm²
Betriebstemperatur 0°C – 55°C
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Schutzart IP20
*Die Stromaufnahme der im EHS verwendeten Rückmeldemodule, wie z.B. OC3 und die
über die Fliessbildausgänge X1, Pin1 und Pin2 ausgegebenen Ströme, müssen zur
Stromaufnahme des Moduls addiert werden.
Die beschriebenen Feinsicherungen sind auf der Unterseite der Gehäuse zugänglich. Um
die Sicherungen (3,15AT) wechseln zu können, muss das CM3 Modul von der Hut-
schiene abgezogen werden. Die Sicherungshalter können mit einem Schraubendreher
geöffnet werden.
3.11 Anschluss von Ex-Antrieben
open
close
N
PCM-CM3
16
15
14
4
5
1
2
3
16
15
14
CM-ExE
PL56-03: 1~
auxiliary winding
main winding
6
5
4
3
2
1
Für den Anschluss von EHS für den Ex-Bereich wird zusätzlich das Kondensatormodul CM-ExE be-
nötigt.
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4 Ein-/Ausgabemodul IO 8/8/4 Das IO-Modul ist eine Baugruppe zur Erfassung analoger und digitaler Signale und zur Ausgabe digi-
taler Signale. Sämtliche Signalgeber müssen potentialfrei sein, da dieses Modul nicht über eine in-
terne Potentialtrennung zur Versorgungsspannung verfügt. Dies ist im Allgemeinen bei Temperatur-
und Druckgebern bei Endschaltern, Schwimmerschaltern und Relaiskontakten der Fall. Sofern dies
nicht zutrifft, müssen Trennverstärker oder Trennrelais verwendet werden!
Entsprechendes trifft auch für die digitalen Ausgänge zu, die als kurzschlussfeste Halbleiterschalter
ausgeführt sind und die 24V Versorgungsspannung ausgeben.
4.1 Anzeigen
Das Modul verfügt über insgesamt 20 LED zur Anzeige des Ein- oder Ausgangszustands.
• 8 grüne LED zeigen den Zustand der einzelnen Messwerte an.
grüne LED Eingangssignal Bedeutung
leuchtet dauernd >=3,8mA und <=20,2 mA gültige Messung
blink schnell > 20,2mA Bereichsüberschreitung, Kurzschluss
blinkt langsam >0,2 mA und <3,8mA Bereichsunterschreitung
aus <=0,2mA nicht belegt oder Drahtbruch
• 8 gelbe LED zeigen den Zustand der digitalen Eingänge an.
• 4 rote LED zeigen den Zustand der digitalen Ausgänge an.
Zudem werden die LED zur Anzeige von Fehlerzuständen verwendet. Hierbei blinken die 4 unteren
und die 4 oberen grünen LED abwechselnd, während die gelben LED die Fehlernummer von 1..8 an-
zeigen.
LED Fehler Erläuterung
1. Adresse geändert die Moduladresse wurde während des Betriebs geändert
2-7. z.Z. nicht verwendet
8. Modul offline es besteht keine Datenverbindung zum Feldbuskoppler
Die Änderung der Moduladresse bewirkt zunächst die Ausgabe der Fehlermeldung „Adresse geän-
dert“. Diese Fehlermeldung bewirkt zudem die Anzeige der Moduladresse am Feldbuskoppler. Erst
nach einem Neustart des Moduls (durch Unterbrechung der Versorgungsspannung) wird die neue
Moduladresse übernommen.
4.1.1 Startmeldungen und Selbsttest
Unmittelbar nach dem Programmstart aufleuchtet kurz eine der gelben LED auf. Anschließend führt
das Modul einen kurzen Selbsttest durch. Sollte der Selbsttest nicht erfolgreich durchgeführt werden,
beginnen die beiden untersten grünen LED zu blinken.
Nach erfolgreichem Selbsttest beginnt die normale Zustandsanzeige, wie oben beschrieben.
4.1.2 Lampentest
Die Klemme 3 des lokalen Bus wird als Lampentesteingang verwendet. Sobald 24V angelegt werden
leuchten die 8 grünen und die 8 gelben LED. Die roten LED werden beim Lampentest nicht einge-
schaltet.
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4.2 Adresseinstellung
Die Moduladresse wird mit Hilfe eines Vier-
fachschalters eingestellt. Der Schalter befindet
sich hinter einer durchsichtigen Abdeckklappe.
Der Adressbereich der IO-Module beginnt bei 51 und
endet bei 60.
Der Bereich ab Einstellung 0101 wird wiederum auf die
Adressen 51 bis 56 abgebildet. Zusätzlich wird hierbei je-
doch jeder Zustand eines digitalen Eingangs für mindes-
tens 0,9s gehalten. Hierdurch können auch kurze Ereig-
nisse, wie z.B. ein Tastendruck, sicher erfasst werden (ab
Version B.6).
0 = OFF, 1 = ON
* min. 0,9s Haltezeit für digitale Eingänge
4.3 Klemmenbelegung
untere Klemmen, Werk:
X1 (grau) steckbar
1 Digitaleingang 5 i 24V DC gegen 0V der Versorgungsspannung
2 Digitaleingang 6 i 24V DC gegen 0V der Versorgungsspannung
3 Digitaleingang 7 i 24V DC gegen 0V der Versorgungsspannung
4 Digitaleingang 8 i 24V DC gegen 0V der Versorgungsspannung
X2 (schwarz) steckbar
5 Digitalausgang 1 o 24V DC gegen 0V der Versorgungsspannung
6 Digitalausgang 2 o 24V DC gegen 0V der Versorgungsspannung
7 Digitalausgang 3 o 24V DC gegen 0V der Versorgungsspannung
8 Digitalausgang 4 o 24V DC gegen 0V der Versorgungsspannung
obere Klemmen, Werft:
X3 (grau) steckbar
9 Analogeingang 4 i 4 .. 20mA, gegen 0V DC
10 Analogeingang 3 i 4 .. 20mA, gegen 0V DC
11 Analogeingang 2 i 4 .. 20mA, gegen 0V DC
12 Analogeingang 1 i 4 .. 20mA, gegen 0V DC
X4 (schwarz) steckbar
13 Analogeingang 8 i 4 .. 20mA, gegen 0V DC
14 Analogeingang 7 i 4 .. 20mA, gegen 0V DC
15 Analogeingang 6 i 4 .. 20mA, gegen 0V DC
16 Analogeingang 5 i 4 .. 20mA, gegen 0V DC
X6 (grau) steckbar
17 Digitaleingang 4 i 24V DC gegen 0V der Versorgungsspannung
18 Digitaleingang 3 i 24V DC gegen 0V der Versorgungsspannung
19 Digitaleingang 2 i 24V DC gegen 0V der Versorgungsspannung
20 Digitaleingang 1 i 24V DC gegen 0V der Versorgungsspannung
Modul-ad-resse
Schalter
S1 S2 S3 S4
51 0 0 0 0
52 1 0 0 0
53 0 1 0 0
54 1 1 0 0
55 0 0 1 0
56 1 0 1 0
57 0 1 1 0
58 1 1 1 0
59 0 0 0 1
60 1 0 0 1
51* 0 1 0 1
52* 1 1 0 1
53* 0 0 1 1
54* 1 0 1 1
55* 0 1 1 1
56* 1 1 1 1
addre
ss
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Busstecker
1 Daten A io lokaler Datenbus gemäß rs485
2 Daten B io lokaler Datenbus gemäß rs485
3 Lampentest i Lampentesteingang, 24V = Lampen ein
4 0VDC i Stromversorgung
5 +24VDC i Stromversorgung
ACHTUNG: Es muss unbedingt sichergestellt werden, dass unter keinen Umständen die Versor-
gungsspannung auf den lokalen Datenbus gelegt wird. Dies kann die Zerstörung aller
angeschlossenen Module zur Folge haben.
4.4 Technische Daten
Versorgungsspannung DC 24V
Stromaufnahme DC 70mA, zzgl. externer Lasten*
Sicherung DC selbstheilende Sicherung, 500mA-1100mA
Maße BxHxT 22,5mm x 105mm x 115mm
Klemmen Schraubsteckklemmen max. 2,5mm²
Betriebstemperatur 0°C .. 55°C
Schutzart IP20
*Strom über Digitalausgänge
Analogeingänge
Messbereich 0 (4) .. 20mA
Auflösung 12 Bit, 0 = 0mA, 4000 = 20mA, 4096 = 20,48mA
Genauigkeit 0,4% vom Messbereich, typ. 0,2%
Filter Median / Tiefpass ca. 200ms
Innenwiderstand 100 Ohm
Überlastschutz selbstrückstellende Sicherung 30 - 50mA je Eingang (max. 30V)
Digitaleingänge
Schaltschwelle ca. 9,5V
Eingangsstrom ca. 5mA
Tiefpassfilter ca. 10ms
Digitalausgänge
Ausgangsspannung 24VDC
Ausgangsstrom, ein max. 200mA je Ausgang, max. 400mA Summe
Ausgangsstrom, aus <1mA
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5 Relaiskarte RK 16/8 Die Relaiskarte verfügt über 16 optoentkoppelte digitale Eingänge und 8
Relaisausgänge. Die 16 Eingänge sind in zwei Gruppen mit je einem ge-
meinsamen 0V Anschluss zusammengefasst. Die Relaisausgänge sind
als 8 Schließer mit einem gemeinsamen Anschluss ausgeführt. Der ge-
meinsame Anschluss ist mit einer Feinsicherung (max. 10AT) abgesichert.
Die Relaiskontakte können max. 2A / 230V schalten, der Summenstrom
darf 10A nicht überschreiten. Die Feinsicherung wird überwacht, ein Aus-
fall der Sicherung wird gemeldet und angezeigt, sobald die Spannung
über der Sicherung ca. 100VAC überschreitet. Eine kurze Kabelbrücke
mit zwei Steckern dient zur Verbindung der Karten untereinander.
5.1 Anzeigen
Das Modul verfügt über insgesamt 24 LED zur Anzeige des Ein- oder
Ausgangszustands und über eine LED zur Statusanzeige.
- 16 grüne LED zeigen den Zustand der einzelnen digitalen Eingänge an.
- 8 gelbe LED zeigen den Zustand der einzelnen digitalen Ausgänge an.
Die Status LED dient zur Anzeige des Datenverkehrs auf dem lokalen Datenbus, zur Signalisierung
eines Sicherungsausfalls und zur Adressierung des Moduls.
LED gelb Bedeutung
An Spannung über Sicherung > 100VAC
aus Sicherung OK, keine (gültigen) Daten auf dem lokalen Bus
blinkt Sicherung OK und gültige Telegramme auf dem lokalen Datenbus, dieses Steuermodul
wird aber nicht adressiert
flackert Sicherung OK, Kommunikation mit Businterface ist aktiv
5.2 Bedienung
Ein Taster dient zur Einstellung und Anzeige der Moduladresse. Diese Funktionen sind nur in Verbin-
dung mit dem BI Modul ab der Softwareversion 2.1 verfügbar. Die Adresseinstellung setzt voraus,
dass die BI im Setup Modus betrieben wird. Eine detaillierte Beschreibung befindet sich in 7.1.3.
In der normalen Betriebsart des BI Moduls dient der Taster zur Ausgabe der Adresse des RK Moduls.
Bei längerem Drücken des Tasters wird die Softwareversion angezeigt.
5.3 Steckbrücke B1
Wenn die Steckbrücke B1 zwischen den Klemmen X1 und X2 gesteckt ist, werden die 0V Anschlüsse
der beiden Eingangsgruppen verbunden. In diesem Fall braucht nur der Anschluss 9 von X1 oder X2
mit 0V verbunden zu werden. Sollten die beiden Eingangsgruppen aus potentialgetrennten Span-
nungsversorgungen gespeist werden, so muss die Brücke entfernt werden. Werksseitig ist die Brücke
gesteckt.
5.4 Zählfunktion
Um auch schnell veränderliche Eingangsgrößen erfassen zu können, verfügt die RK zusätzlich über
eine Zählerfunktion für den Eingang 1. Es werden immer beide Flanken des Eingangssignals gezählt
und in einem 8 Bit Zählwert zwischen gespeichert. Der Zählwert wird mit jeder Flanke inkrementiert.
Bei einem Zählerstand von 255 wird der Zähler mit dem nächsten Zählpuls zurückgesetzt. Bei Span-
nungsausfall wird der Zähler gelöscht.
Die Puls- bzw. Pausendauer darf 15ms nicht unterschreiten. Der Zählwert muss ausreichend häufig
ausgelesen werden, um den Zählerüberlauf zu erkennen. Bei einer Puls- / Pausendauer von 15ms
muss der Zählwert spätestens alle 15ms*255 = 3825ms erfasst werden.
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5.5 Technische Daten
Versorgungsspannung DC 24V
Stromaufnahme 24VDC max. 100mA
Sicherung Stromversorgung selbst rückstellende Sicherung, 500mA – 1100mA
Abmessungen BxHxT 102mm x 126mm x 30mm
Klemmen Eingang Schraub-/Steckklemmen, max. 1,5mm²
Eingangsspannung 24VDC
Schaltschwelle 6-12V, typ. 9V
Zählpulslänge >= 15ms
Klemmen Ausgang Schraub-/Steckklemmen, max. 2,5mm²
Ausgangsspannung max. 230VAC
Ausgangsstrom max. 2A je Ausgang
Sicherung Ausgänge Standard 2AT, max. 10AT
Betriebstemperatur 0°C – 55°C
Schutzart IP20
5.6 Klemmenbelegung
Klemmen X1:
1 Digitaleingang 1 i 24V DC gegen gemeinsame 0V
2 Digitaleingang 2 i 24V DC gegen gemeinsame 0V
... ...
8 Digitaleingang 8 i 24V DC gegen gemeinsame 0V
9 Wurzel 1-8 i gemeinsame 0V
Klemmen X2:
1 Digitaleingang 9 i 24V DC gegen gemeinsame 0V
2 Digitaleingang 10 i 24V DC gegen gemeinsame 0V
... ...
8 Digitaleingang 16 i 24V DC gegen gemeinsame 0V
9 Wurzel 1-8 i gemeinsame 0V
Klemmen X3:
1 Relaisausgang 1 o Schließer
2 Relaisausgang 2 o Schließer
... ...
8 Relaisausgang 8 o Schließer
9 Wurzel 1-8 o gemeinsamer Anschluss der Schließer 1-8
Klemmen X5 und X6
1 rs485 A i/o lokaler Datenbus
2 rs485 B i/o lokaler Datenbus
3 0VDC i/o Stromversorgung
4 24VDC i/o Stromversorgung
Die RK 16/8 verfügt nicht über einen Lampentesteingang!
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6 Conti Control Module CCM Das CCM dient zur Steuerung von zentralhydraulischen Schwenkantrieben mit analo-
ger Stellungsrückmeldung. Zur Stellungserfassung wird ein Durchflusszähler mit zwei
um 90° phasenversetzten, binären Zählsignalen verwendet. Dieser Zähler ist fest in die
Hydraulikleitung eingefügt, die zum Auffahren des Schwenkantriebs verwendet wird.
Das CCM übernimmt die vollständige Steuerung des Schwenkantriebs also auch die
Ansteuerung der Magnetventile. Die Befehlseingabe erfolgt über lokale Bedienele-
mente, externe Bedienelemente (Fließbild) oder über ein BI Modul. Das Modul verfügt
eine Zählerschnittstelle sowie über die erforderlichen Leistungsrelais und Sicherungen
zur Steuerung der Magnetventile. Die CCM verwenden den gleichen Adressbereich wie
die CM3. Das Gehäuse entspricht dem des CM3. Aus Sicht eines BI Moduls verhält
sich ein CCM wie ein CM3 für Kontiantriebe.
Durch eine Lernfahrt wird das CCM kalibriert. Hierbei erfasst das Modul das Arbeitsvo-
lumen des Schwenkantriebs, verschiedene Kompressionsvolumina und die Laufzeit des
Antriebs.
6.1 Bedienung
Das CCM verfügt über mehrere Bedien- und Anzeigeelemente, die eine manuelle Vor-
Ort Bedienung des Antriebs ermöglichen.
Schalter „local – remote“
In der Stellung “local” kann der Antrieb mit Hilfe des „close-0-open“ Tas-
ters gefahren werden, in der Stellung „remote” ist ausschließlich eine
Bedienung über die digitalen Steuereingänge oder den lokalen Bus
möglich.
Taster „close – 0 –
open“
Mit diesem Taster kann in der Betriebsart „local“ ein Fahrbefehl erteilt
werden. In der Betriebsart „remote“ bewirkt ein Betätigen des Tasters
die Ausgabe der Geräte-/Softwareversion am BI Modul.
set Taster
Mit diesem, durch den Klarsichtdeckel vor unbeabsichtigter Betätigung
geschützten Taster wird die Kalibrierfunktion gestartet.
Diese Bedienelemente werden auch zur Parametrierung des lokalen Bus verwendet. Die Adressein-
stellung erfolgt wie beim CM3 Modul (siehe:7.1.2).
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26
37
48
9 10 11 1213 14 15 16
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6.1.1 Status LED
Drei LED (rot, gelb, grün) signalisieren den Betriebszustand des Antriebs und des Steuer-
moduls.
LED rot LED grün Bedeutung
an aus Antrieb in Endlage geschlossen
an blinkt 1/s Antrieb in Endlage geschlossen, Fahrbefehl öffnen erhalten
aus blinkt 1/s Antrieb fährt in Richtung öffnen, Endlage geschlossen verlassen
aus an Antrieb in Endlage offen
blinkt 1/s an Antrieb in Endlage offen, Fahrbefehl schließen erhalten
blinkt 1/s aus Antrieb fährt in Richtung schließen, Endlage offen verlassen
blinkt 2/s an / aus Schließen: Zielposition nicht innerhalb Laufzeit erreicht
an / aus blinkt 2/s Öffnen: Zielposition nicht innerhalb Laufzeit erreicht
Die gelbe LED dient zur Anzeige des Betriebszustands des Steuermoduls.
LED gelb Bedeutung
an Versorgungsspannung 230VAC oder 24VDC fehlt oder Sicherung defekt
aus Versorgungsspannung vorhanden, keine (gültigen) Daten auf dem lokalen Bus
blinkt Versorgungsspannung vorhanden und gültige Telegramme auf dem lokalen Datenbus,
dieses CCM wird aber nicht adressiert
flackert Versorgungsspannung vorhanden, Kommunikation mit Businterface BI läuft
6.1.2 Stellungsmessung
Die Erfassung der „Ist“-Position des Antriebs erfolgt anhand der Zählersignale. Je nach Steuersigna-
len für die Magnetventile werden verschiedene Kompressionsvolumina zur Korrektur der angezeigten
Position berücksichtigt.
Da es sich um ein inkrementelles Messverfahren handelt, werden gelegentliche Referenzfahrten zur
Korrektur des Zählwertes benötigt. Als Referenzfahrt wird jede Fahrt in die Endlagen verwendet. So-
bald der Antrieb eine Endlage erreicht hat, also stillsteht und der Istwert um weniger als 3% von der
jeweiligen Endlage abweicht, wird der Istwert auf den Wert der jeweiligen Endlage gesetzt.
6.1.3 Stellungsanzeige
Zwei übereinander angeordnete 7-Segmentanzeigen dienen zur Anzeige der momentanen Stellung
des Antriebs und weiterer Statusinformationen.
Die Endlagen werden mit für „close“ und für „open“ angezeigt. Alle Zwischenstellungen werden
mit .. als prozentuale Öffnung angezeigt.
Wenn der Dezimalpunkt der niederwertigen Stelle aufleuchtet, bedeutet dies, dass der Zählwert refe-
renziert wurde. Ein Blinken beider Dezimalpunkte im Sekundentakt signalisiert, dass die Position nach
dem Einschalten des Moduls noch nicht referenziert wurde. Sollte sich die Position des Antriebs geän-
dert haben, während das CCM abgeschaltet war, ist die Positionsanzeige fehlerhaft!
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6.2 Kalibrierung
Das CCM muss nach der Installation kalibriert werden. Durch eine Kalibrierfahrt berechnet das CCM
alle antriebs- und installationsabhängigen Parameter und speichert diese dauerhaft in einem Flash
Speicher.
Achtung: Während der Kalibrierfahrt muss der Anwender prüfen, dass beide Endstellungen des
Antriebs erreicht werden!
Die Kalibrierfahrt wird durch Drücken des SET-Tasters in der Betriebsart „local“ gestartet. Die Fahrt
durchläuft die folgenden Schritte:
C Aktion Ende
1 Antrieb schließt, Ventil b eingeschaltet Zähler steht
2 Antrieb stopp, beide Ventile aus Zähler steht (Zähler = 0 )
3 Antrieb öffnet, Ventil a eingeschaltet Zähler steht und Zähler > 500 Inkremente
4 Antrieb stopp, beide Ventile aus Zähler steht (Zähler = Zählwert „offen“)
5 Antrieb schließt, Ventil b eingeschaltet Zähler steht und Zähler < 3% vom Zählwert „offen“
6 Antrieb stopp, beide Ventile aus Zähler steht (Zähler = 0 )
7 Antrieb öffnet, Ventil a eingeschaltet Zähler > 30% vom Zählwert „offen“
8 Antrieb stopp, beide Ventile aus Zähler steht
9 Antrieb schließt, Ventil b eingeschaltet Zähler < 10% vom Zählwert „offen“
a Antrieb stopp, beide Ventile aus Zähler steht
b Antrieb schließt, Ventil b eingeschaltet Zähler steht
c Antrieb stopp, beide Ventile aus Zähler steht (Zähler = 0 )
Der laufende Schritt wird über die 7-Segment Anzeigen angezeigt: ...
Die Kalibrierfahrt kann jederzeit erneut durchgeführt werden, sofern das Öffnen der Klappe zulässig
ist.
6.3 Erweiterte Betriebsarten
Die momentan eingestellte erweiterte Betriebsart wird angezeigt, wenn in der Betriebsart „remote“ der
Taster „Set“ mindesten 1,5s lang gedrückt wird. Durch den Open/Close Taster kann jetzt die erwei-
terte Betriebsart geändert werden. Die obere Anzeige zeigt ständig ein E. die untere die zur Zeit ein-
gestellt erweiterte Betriebsart. Jedem Bit der erweiterten Betriebsart ist eine bestimmte Funktion zu-
geordnet. Im Auslieferungszustand ist der Wert 0.
erweiterte Betriebsart „local override“, Eingänge für Fließbildtasten sind auch in der Betriebart
„local“ wirksam.
Diese Betriebsart wird benötigt, wenn den Eingängen für Fließbildtasten bestimmte Sicher-
heitsfunktionen zugeordnet sind, die unabhängig von der Betriebsart funktionieren müssen.
erweiterte Betriebsart „Zähler in Druckleitung schließen“
Diese Betriebsart muss gewählt werden, wenn der Durchflusszähler in die Leitung zum Schlie-
ßen des Antriebs eingefügt ist.
Achtung: Bei der Kalibrierfahrt fährt der Antrieb zunächst auf und bleibt auch nach Beenden der Ka-
librierfahrt in der Offenstellung stehen.
erweiterte Betriebsart „sehr langsame Antriebe“
diese Betriebsart ist erforderlich, wenn sehr langsam laufende Antriebe verwendet werden sol-
len. In diesem Fall werden die Überwachungszeiten verlängert:
- maximale Schließ- und Öffnungszeit von 4 auf 10 Minuten
- maximale Schrittzeit von 10 auf 20 Minuten
Die erweiterten Betriebsarten können auch kombiniert werden. Wenn z.B. die Funktion „local override“
für „sehr langsame Antriebe“ eingestellt werden soll, werden die Funktionen 1 und 4 addiert und folg-
lich eingestellt
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6.4 Startmeldungen und Selbsttest
Unmittelbar nach dem Programmstart zeigt das Modul die letzte „Reset“-Ursache auf der 7-Segment
Anzeige an. Anschließend führt das Modul einen kurzen Selbsttest durch. Sollte der Selbsttest nicht
erfolgreich durchgeführt werden, beginnt die gelbe LED zu blinken. Liegt der Fehler auch nach erneu-
tem Starten des Moduls vor, muss es ausgewechselt werden.
6.5 Alarmausgang
Nach erfolgreichem Selbsttest wird der Alarmausgang zunächst geschlossen. Sobald ein Antriebsfeh-
lereine Störung auftritt (s.o.), wird der Ausgang geöffnet. Erst wenn alle Störungen behoben sind wird
der Ausgang erneut geschlossen. Störungen, die zum Öffnen des Alarmkontakts führen, sind:
• Stromversorgungsausfall 24VDC oder 230VAC
• Zeitüberschreitung beim Fahren des Antriebs
• interner Gerätefehler
6.6 Lampentest
Die Klemme 3 des lokalen Bus wird als Lampentesteingang verwendet. Sobald 24V angelegt werden
leuchten die 3 LED des Moduls, alle Segmente und die Dezimalpunkte der 7-Segment Anzeigen und
zusätzlich werden die beiden Meldungsausgänge LED-open und LED-closed eingeschaltet.
6.7 Eingabe von Befehlen
Fahrbefehle können auf drei Arten erteilt werden:
• Über die „open / close“ Taster, wenn die Betriebsart „local“ eingestellt ist
• Über die Steuereingänge CMD-open / CMD-close, wenn die Betriebsart „remote“ eingestellt ist
• Über einen Fahrbefehl vom BI Modul bei Betriebsart „remote“
Anmerkung: Solange die Steuereingänge gesetzt sind, haben sie Vorrang vor eventuellen Steuerbe-
fehlen, die über das BI-Modul erteilt werden.
6.8 Analoges Stellungssignal
Das CCM verfügt über einen 4..20mA Ausgang, der die aktuelle Stellung wiedergibt.
• 4mA = geschlossen
• 20mA = offen
Der Stromausgang ist nicht isoliert. Die maximale Bürde beträgt 150 Ohm. Der maximale Abweichung
zur 7-Segment Anzeige beträgt ±2 Prozentpunkte. Dieser Stromausgang ist zur Stellungsanzeige
über ein Anzeigeinstrument vorgesehen und nicht für die Anbindung an ein überlagertes
Steuerungssystem.
6.9 Verhalten bei Spannungsausfall
Bei Ausfall der 24VDC Versorgung wird der momentane Zählerstand dauerhaft im Flash Speicher des
CCM gespeichert. Bei Wiederkehr der Spannung wird der Zählerstand wieder hergestellt. Eine Erfas-
sung von Zählimpulsen ist bei abgeschalteter Stromversorgung nicht möglich.
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6.10 Klemmenbelegung
untere Klemmen, zur Steuerung:
X1 (grau) steckbar
1 LED-open o Meldung offen, an Fließbild
2 LED-closed o Meldung geschlossen, an Fließbild
3 CMD-open I Befehl Öffnen, von Fließbild
4 CMD-close I Befehl Schließen, von Fließbild
X2 (rot) steckbar
5 0VDC / 230VAC L2 I Stromversorgung für Magnetventile
6 24VDC / 230VAC L1 I Stromversorgung für Magnetventile
7 Alarm a o öffnet im Fehlerfall
8 Alarm b o öffnet im Fehlerfall
obere Klemmen, zum Zähler / Magnetventil:
X3 (grau) steckbar
9 Count A i Zählereingang A, A vor B = positive Zählrichtung
10 Count B i Zählereingang B, B vor A = negative Zählrichtung
11 0V o DC Stromversorgung für Durchflusszähler
12 24V o DC Stromversorgung für Durchflusszähler
X4 (schwarz) steckbar
13 Stellung 0 Stellungssignal (4..20mA), max. Bürde 150 Ohm
14 0VDC / 230VAC L1 o gemeinsamer Anschluss für Magnetventile
15 24VDC / 230VAC L2
close
o Schaltausgang Schließen, (Spule „b“)
16 24VDC / 230VAC L2
open
o Schaltausgang Öffnen, (Spule „a“)
Sicherheitshinweis: Immer den roten Stecker X2 des CCM Moduls zuletzt stecken und so die
AC-Versorgungsspannung anschließen und immer zuerst abziehen und so
die AC-Versorgungsspannung trennen!
Busstecker
1 Daten A io lokaler Datenbus gemäß rs485
2 Daten B io lokaler Datenbus gemäß rs485
3 Lampentest i Lampentesteingang, 24V = Lampen ein
4 0VDC i Stromversorgung
5 +24VDC i Stromversorgung
6.11 Schnittstelle zum Durchflussmesser
Die folgenden technischen Daten müssen vom angeschlossenen Durchflussmesser eingehalten wer-
den.
Betriebsspannung 24VDC
Stromaufnahme max. 100mA
Ausgangssignale 2 x Rechtecksignal 24VDC, 90° 20° phasenversetzt, Puls:Pause 1:1
10%
Min. Flankenabstand 80us, entsprechend ca. 3kHz Zählfrequenz
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6.12 Technische Daten
Versorgungsspannung
Elektronik
24VDC
Stromaufnahme DC max. 65mA, inkl. Zähler, zzgl. Stromausgang und Last an Fließ-
bildausgängen
Sicherung DC selbstheilende Sicherung, 500mA - 1100mA
Versorgungsspannung
Magnetventile
230VAC oder 24VDC
Sicherung AC 2 x 1,25 AT Feinsicherung, (max. 3,15AT zulässig)
Zählfrequenz max. 2,5kHz, min. Flankenabstand 100us
Analogausgang Stellung 4..20mA = 0..100%, Fehler 2%, max. Bürde 180 Ohm
LED-open / -close Halbleiterschalter, +24V schaltend, max. 150mA, kurzschlussfest
Maße BxHxT 22,5mm x 105mm x 115mm
Klemmen Schraubsteckklemmen, max. 2,5mm²
Betriebstemperatur 0°C – 55°C
Schutzart IP20
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7 Feldbuskoppler BI Der Feldbuskoppler dient zur Anbindung der CM3- und IO-Module an eine überla-
gerte Steuerung über einen Feldbus. Zudem stellt das Modul zwei Steuereingänge
und einen Sammelalarmausgang bereit. Über eine selbst rückstellende Sicherung
wird das Modul und der lokale Bus mit 24VDC versorgt.
Zwei 7-Segmentanzeigen und zwei Taster dienen zur Parametrierung des Moduls
und zur Anzeige von Systemzuständen.
Es stehen zwei Feldbusprotokolle zur Verfügung:
• Modbus RTU, Slave
• Profibus DP V0, Slave
Die Auswahl des Feldbusprotokolls erfolgt über die Parametrierfunktionen des Mo-
duls. Der Anschluss der Feldbusleitungen erfolgt über Schraubklemmen. Eine Busterminierung ge-
mäß Profibusnorm kann bei Bedarf über einen Miniaturschalter aktiviert werden.
7.1 Bedienung
Die Parametrierung des Moduls erfolgt mit Hilfe der Taster „Set“ und „Prgm“. Die Taster sind nur zu-
gänglich, wenn der durchsichtige Deckel des Moduls aufgeklappt ist. Die Anzeige der gewählten Pa-
rameter erfolgt über zwei 7-Segment Anzeigen.
7.1.1 Parametrierung des Feldbus
Die Parametrierung der Feldbuseinstellungen ist nur möglich, wenn die „Prgm“ Taste beim Einschal-
ten des Moduls gedrückt wird. Danach müssen alle Parameter hintereinander eingegeben werden.
Die „Set“ Taste wird stets zur Einstellung des Werts und die „Prgm“ Taste zur Übernahme des Werts
verwendet. Sämtliche Parameter werden in einem nichtflüchtigen Speicher abgelegt.
Parameterfolge
Schritt Bedeutung Wertebereich Anzeige (Beispiel)
1 Adresse, niederwertige Stelle x 0h … x Fh, - beliebig, fest …
… 2 Adresse, höherwertige Stelle 0 xh … 6 xh, - beliebig, fest
3 Auswahl Baudrate / Protokoll 4k8 / 9k6/ 19k2 / 38k4 / 56k / 57k6 /
76k8 / Profibus DP
nur bei Modbus
4 Auswahl der Parität keine / ungerade / gerade ...
...
Wenn in Schritt 3 der Profibus ausgewählt wird, entfällt der Schritt 4.
Beim Profibus-Protokoll wird generell mit Autobaud gearbeitet. Nach der Eingabe des letzten Parame-
ters befindet sich das BI Modul in der normalen Betriebsart.
7.1.2 Adresseinstellung der CM3 / CCM Module
Die Adresse der CM3 / CCM Steuermodule wird mit Hilfe der Bedienelemente des CM3 / CCM einge-
stellt. Über einen separaten Adressschalter verfügt das CM3 / CCM Modul nicht. Ein Umschalten der
Betriebsart eines CM3 / CCM Moduls bewirkt die Anzeige der Adresse des Moduls am Feldbuskopp-
ler für eine Dauer von ca. 2s.
Da die Adresseinstellung gegen unbeabsichtigte Veränderung geschützt werden muss, ist es
erforderlich das System in den Adressiermodus zu setzen. Hierzu werden beim Feldbuskoppler
beide Tasten „Prgm“ und “Set“ gleichzeitig gedrückt. Diese Betriebsart wird durch die blinkende
Anzeige signalisiert. Um diese Betriebsart zu verlassen, müssen beide Tasten erneut gleichzei-
tig gedrückt werden.
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Nun wird das zu programmierende CM3 / CCM Modul in die Betriebsart „remote“ geschaltet.
Durch Betätigen der Befehlstaste in beliebiger Richtung (close / open) wird jetzt die niedrigste
freie Adresse am lokalen Bus angezeigt. Eine freie Adresse ist eine Adresse, auf die kein CM3
/ CCM Modul antwortet. Jetzt stehen die zwei Programmierfunktionen „Löschen“ und „Überneh-
men“ zur Verfügung.
Neue Module werden der Reihe nach von links nach rechts programmiert. Nach Beendigung der Pro-
grammierung muss die normale Betriebsart des Feldbuskopplers eingestellt werden. Hierzu werden
erneut beide Tasten gleichzeitig gedrückt.
Hinweis: Die Moduladresse bestimmt welches Register / Datenwort von diesem Antrieb im Daten-
modell der Feldbusanbindung verwendet wird. Wenn die Adresse nicht wie vereinbart ver-
geben wird, wird die falsche Armatur angesteuert! Die Adressierung sollte nach Möglich-
keit so erfolgen, dass die Adresse mit dem Steckplatz übereinstimmt, d.h. das z.B. das 7te
Modul die Adresse 7 erhält.
7.1.2.1 Löschen der Moduladresse
Wenn die Befehlstaste in Richtung „open“ gedrückt wird und dann bei gedrückter Befehlstaste die Be-
triebsart auf lokal umgeschaltet wird, wird die Moduladresse auf (FFh) 255 gesetzt. Das Modul ist
dann für den Feldbuskoppler nicht mehr sichtbar.
7.1.2.2 Übernehmen der niedrigsten freien Adresse
Wenn die Befehlstaste in Richtung „close“ gedrückt wird und dann bei gedrückter Befehlstaste die Be-
triebsart auf lokal umgeschaltet wird, wird die Moduladresse auf die niedrigste freie Adresse gesetzt.
Durch Umschalten der Betriebsart kann diese neue Adresse noch einmal angezeigt werden.
7.1.3 Adresseinstellung der Relaiskarten RK 16/8
Die Adresseinstellung der Relaiskarten erfolgt mit Hilfe des Tasters S1 der Relaiskarte. Ein Drücken
des Tasters bewirkt die Anzeige der Adresse des Moduls am Feldbuskoppler für eine Dauer von ca.
2s.
Da die Adresseinstellung gegen unbeabsichtigte Veränderung geschützt werden muss, ist es
erforderlich das System in den Adressiermodus zu setzen. Hierzu werden beim Feldbuskoppler
beide Tasten „Prgm“ und “Set“ gleichzeitig gedrückt. Diese Betriebsart wird durch die blinkende
Anzeige „SU“ signalisiert. Um diese Betriebsart zu verlassen, müssen beide Tasten erneut
gleichzeitig gedrückt werden.
Nun wird der Taster der zu programmierenden Relaiskarte gedrückt. Die Status LED leuchtet
leuchtet zunächst hell auf und erlischt dann. Das BI Modul zeigt jetzt die Adresse an, die an die
Relaiskarte vergeben werden soll. Hierfür wird immer die niedrigste freie Adresse im Bereich
61...80 verwendet. Sobald die LED erneut aufleuchtet, kann der Taster losgelassen werden.
Die angezeigte Adresse wird jetzt übernommen.
Neue Module werden der Reihe nach von links nach rechts programmiert. Nach Beendigung der Pro-
grammierung muss die normale Betriebsart des Feldbuskopplers eingestellt werden. Hierzu werden
erneut beide Tasten gleichzeitig gedrückt.
Hinweis: Die Moduladresse bestimmt welche Register / Datenworte von dieser Karte im Datenmo-
dell der Feldbusanbindung verwendet werden.
Einstellen der Betriebsart
Bleibt die Taste nach dem erneuten Aufleuchten weiterhin gedrückt, so beginnt sie nach weiteren 2,5s
schnell zu blinken. In dieser Einstellung wird jeder Zustand eines digitalen Eingangs für mindestens
0,9s gehalten. Hierdurch können auch kurze Ereignisse, wie z.B. ein Tastendruck, sicher erfasst wer-
den. Die Softwareversion wird jetzt nicht als .x sondern als .x angezeigt (ab RK-Version D.4).
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7.1.3.1 Löschen der Moduladresse
Die Vorgehensweise ist wie bei der Adressvergabe. Sobald die Status LED nach dem ersten Auf-
leuchten wieder erlischt, muss der Taster losgelassen werden. Die Moduladresse wird dadurch ge-
löscht. Das Modul ist dann für den Feldbuskoppler nicht mehr sichtbar.
7.1.3.2 Anzeigen der Adresse und der Geräteversion
Befindet sich das BI Modul nicht im Adressiermodus, so bewirkt ein Druck auf den Taster der Relais-
karte, dass die aktuelle Adresse der Relaiskarte auf der 7-Segment Anzeige des BI Moduls angezeigt
wird. Wird der Taster länger als 2s gedrückt, wird die Geräteversion an Stelle der Adresse angezeigt.
7.1.4 Adressen überspringen
Ab der Softwareversion V1.6 des Buskopplers steht zusätzlich eine Funktion zur Verfügung, die das
Überspringen einzelner Adressen erlaubt. Zunächst wird die Adressierung soweit durchgeführt bis die
niedrigste freie Adresse angezeigt wird. Durch einmaliges Drücken der „Set“-Taste des Buskopplers
kann nun die nächste freie Adresse ausgewählt werden. Ein nochmaliges Drücken wählt die darauffol-
gende freie Adresse aus usw. Durch Drücken der „Prgm“-Taste wird wieder die vorhergehende freie
Adresse angezeigt. Die so gewählte Einstellung, d.h. die Anzahl der Adresslücken, bleibt erhalten, bis
der Adressiermodus verlassen wird.
7.1.5 Anzeigefunktionen
Zu Diagnosezwecken können in Verbindung mit den Set- und Prgm-Tasten des Feldbuskopplers oder
der Betriebsartenschalter der CM mehrere Systemdaten angezeigt werden.
Anzeige eines Parameterkonflikts
Ab der Version 2.5 und dem CM4 wird ein möglicher Parameterfehler angezeigt. Im Wech-
sel erscheint PF und die Adresse des betroffenen CM4. Bei mehreren Fehlern wird immer
der letzte festgestellte Fehler angezeigt.
Anzeige der Befehlsvergabe
Sobald das BI über Modbus oder Profibus einen Befehl für ein CM3 erhält wird die Adresse
des CM3 angezeigt. Sobald der Befehl an das CM3 weitergeleitet wird, werden die beiden De-
zimalpunkte angezeigt. Es wird immer die höchste Adresse angezeigt für die dies zutrifft.
Wenn das Energiemanagement das Weiterleiten eines Befehls blockier, kann für längere Zeit
eine Adresse angezeigt werden.
Anzeige der Adresse eines CM3 Moduls
Bei einem Wechsel der Betriebsart (local - remote) eines CM3 wird dessen Adresse für 2 Se-
kunden über die Ziffernanzeige des BI ausgegeben ( = Adresse 12). Diese Funktion dient
der einfachen Überprüfung der Adressen.
Anzeige der Versionsnummer eines CM3 Moduls
Ein Betätigen der Befehlstasten in der Betriebsart „remote“ bewirkt die Ausgabe der Versions-
nummer des CM3 auf der Ziffernanzeige des BI (. = Version 1.5). Wenn eine erweiterte Be-
triebsart angezeigt gewählt wurde, so wird die Nummer der erweiterten Betriebsart angezeigt,
wenn der Befehlstaster in Richtung close gedrückt wird.
Anzeige der niedrigsten freien Adresse
Durch Drücken der Set-Taste des Feldbuskopplers wird die niedrigste freie lokale Adresse an-
gezeigt (. = Adresse 17). Als nächstes CM3 Modul sollte nun die Adresse des Moduls an
der Position 17 programmiert werden.
Anzeige ausgefallener Module
Wenn ein Modul auf Anfragen des Feldbuskopplers für eine bestimmte Zeit nicht antwortet,
geht es in den Zustand „offline“. Die Adresse dieses Moduls wird dann für 3 Sekunden ange-
zeigt. Die Anzeige der Adresse des zuletzt in den offline Zustand gewechselten Moduls kann
.
.
.
.
.
.
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durch Drücken der Prgm-Taste jederzeit wiederholt werden. Die Anzeige von . zeigt, dass kein Mo-
dul offline ging.
Hinweis: Es wird nur der Wechsel in den Zustand „offline“ erfasst. Antwortet ein Modul nie, so wird
dies nicht angezeigt.
Anzeige der Steuereingänge 1 und 2
Wenn der Steuereingang 1 oder 2 gesetzt wird, erscheint in der Anzeige die Ausgabe oder .
Anzeige der Position eines Antriebs mit analoger Stellungsrückmeldung
Wenn ein Antrieb mit analoger Stellungsrückmeldung in der Betriebsart „local“ mit Hilfe der lokalen
Befehlstasten gefahren wird, wird die momentane Position des Antriebs über die Ziffernanzeige des
BI ausgegeben. Die Ausgabe wird einige Sekunden nach Stillstand des Antriebs beendet (Anmer-
kung: Diese Funktion ist erst ab der Version 1.6 des BI verfügbar).
Normalbetrieb
Wenn keine Zustandsanzeige erforderlich ist, wechselt die Anzeige auf
(program execution).
Anzeigen der LED
LED Modbus RTU Profibus DP
TxD Rot Transmit Data Fehler
RxD Grün Receive Data Datenaustausch
24V Gelb DC Versorgungsspannung
7.1.6 Startmeldungen und Selbsttest
Unmittelbar nach dem Programmstart zeigt das Modul die letzte „Reset“-Ursache in Form von zwei
Ziffern an. Anschließend führt das Modul einen kurzen Selbsttest durch. Sollte der Selbsttest nicht er-
folgreich durchgeführt werden, beginnt die rote LED zu blinken. Ist der Profibus als Feldbusschnitt-
stelle gewählt, signalisiert die rote LED eine Fehlermeldung, parallel dazu wird die Fehlernummer im
Display angezeigt.
Nach erfolgreichem Selbsttest wird zunächst kurz die Versionsnummer der Software (x.y) angezeigt.
Anschließend erfolgt die Anzeige Normalbetrieb (s.o.).
7.1.7 Leistungsmanagement
Das BI verfügt über eine Funktion zur Begrenzung der 230VAC Stromaufnahme. Um zu verhindern,
dass der hohe Anlaufstrom der Antriebe die Absicherung auslöst werden die Antriebe zeitversetzt im
Abstand von 100ms gestartet. Zusätzlich wird die Anzahl der gleichzeitig laufenden Antriebe in jeder
Antriebsgruppe mit einer gemeinsamen Absicherung auf 8 begrenzt. Hierbei wird der Strom, der für
das Schließen eines Magnetventils bei federschließenden Antrieben benötigt wird, nicht berücksich-
tigt.
Ein Motorventil wird, trotz der sehr viel geringeren Stromaufnahme, wie ein normaler elektrohydrauli-
scher Antrieb behandelt.
Sofern weitere Antriebe einer Gruppe einen Fahrbefehl erhalten, wird dessen Ausführung verzögert.
Es können bis zu 4 Antriebsgruppen konfiguriert werden. Die erste Antriebsgruppe beginnt mit dem
Antrieb mit der Adresse 1 und endet mit dem Antrieb mit der Adresse A1, die zweite Gruppe beginnt
bei A1+1 und endet bei A2 usw. Die letzte Gruppe beginnt immer mit A3+1 und endet immer bei 50.
In der Voreinstellung sind zwei Gruppen belegt:
• Gruppe 1: Antriebe 1..25
• Gruppe 2: Antriebe 26..50
• Anzahl der Antriebe je Gruppe: 8
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7.1.7.1 Konfiguration des Leistungsmanagements
Die Parametrierung des Leistungsmanagement ist nur möglich, wenn die „Set“ Taste beim Einschal-
ten des Moduls gedrückt wird. Im Display des BI wird nun die Gruppennummer ( z.B. G.1 ) angezeigt.
Durch wiederholtes Drücken der Set Taste werden die nächsten Gruppennummern (G1..G3) ausge-
wählt. Durch Drücken der Prgm-Taste wählt man die Eingabe aus und kann nun mit Hilfe der Set-
Taste den letzten zu dieser Gruppe gehörenden Antrieb (01..50) auswählen. Durch erneutes Drücken
der Prgm-Taste wird dieser Wert gespeichert. Die letzte Antrieb, der zur Gruppe 4 gehört, hat immer
die Adresse 50 und kann nicht editiert werden. Wenn der letzte Anrieb einer Gruppe die Adresse 50
hat, werden alle nachfolgenden Gruppen ignoriert. Die Eingabe ist beendet, wenn die letzte Gruppe
(Gruppe G3) parametriert wurde oder irgendeine Gruppe die letzte Adresse 50 erhalten hat.
Ab der Version V2.2 kann zusätzlich die Anzahl der Antriebe einer Gruppe eingestellt werden. Nach
Eingabe der letzten Gruppe wird in der oberen Anzeige ein “.” angezeigt und in der unteren Anzeige
die eingestellte Anzahl. Die Anzahl kann durch wiederholtes Drücken der „Set“ Taste im Bereich von
.. eingestellt werden. Mit „Prgm“ wird die Einstellung gespeichert und das Menü verlassen.
Hinweis: Die Software der BI stellt sicher, dass die letzte Adresse einer nachfolgenden Gruppe
stets größer ist, als die der Vorgängergruppe. Bei Verletzung dieser Bedingung ändert
die Software daher die Adressen selbsttätig.
7.1.8 Einstellen der Schnellschlussfunktionen
Der Steuereingang E2 des BI Moduls dient zur Aktivie-
rung von Schnellschlussfunktionen. Sobald der Eingang
gesetzt wird, erhalten alle entsprechend parametrierten
CM3 einen Fahrbefehl, der die Antriebe schließt oder öff-
net. Diese Parametrierung erfolgt im Setup Modus des BI.
Zunächst wird das gewünschte CM3 durch ein Umschal-
ten der Betriebsart ausgewählt und anschließend die
„Prgm“ Taste des BI gedrückt. In der Anzeige erscheint
nun der momentan parametrierte Modus.
Durch Drücken der „Set“ Taste wird der gewünschte Modus ausgewählt und durch erneutes Drücken
der „Prgm“ Taste übernommen. Der momentan gespeicherte Modus wird mit Dezimalpunkten ange-
zeigt, ansonsten bleiben die Dezimalpunkte ausgeschaltet.
Diese Funktion kann jetzt, soweit erforderlich, für alle CM3 durchgeführt werden. Durch gleichzeitiges
Drücken beider Tasten wird der Setup Modus verlassen.
7.1.9 Alarmausgang
Nach erfolgreichem Selbsttest wird der Alarmausgang zunächst geschlossen. Anschließend wird zyk-
lisch überprüft, ob die an den lokalen Bus angeschlossenen Module fehlerfrei arbeiten. Ist ein Modul
nicht erreichbar (offline) oder meldet ein CM3 Modul eine Störung (z.B. eine Zeitüberschreitung) so
wird der Alarmausgang geöffnet und erst wieder geschlossen, wenn die Störung behoben und beim
CM3 Modul der Alarm quittiert wurde. Der Alarmausgang wird auch geöffnet, wenn ein CM3 nicht
mehr vom BI aus steuerbar ist, weil es auf lokale Bedienung umgeschaltet wurde.
7.1.10 Lampentest
Die Klemme 3 des lokalen Bus wird als Lampentesteingang verwendet. Sobald 24V angelegt werden
leuchten die 3 LED and alle Segmente der 7-Segment Anzeigen des Moduls.
7.1.11 Busabschlusswiderstand
Immer wenn sich das BI Modul an einem physikalischen Ende des Feldbus befindet, muss das Bus-
kabel mit dem Leitungswiderstand abgeschlossen werden. Hierzu dient ein Miniaturschalter der über
die Front des Moduls zugänglich ist. Wenn beide Schieber in Stellung ON stehen ist die Terminierung
.. none, keine Funktion
.. close, schließen sofern CM3 in Be-
triebsart „remote“
.. open, öffnen sofern CM3 in Be-
triebsart „remote“
.. emergency close, immer schließen
.. emergency open, immer öffnen
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eingeschaltet, befinden sich beide Schieber in der entgegengesetzten Stellung ist sie abgeschaltet.
Alle anderen Schieberstellungen sind nicht zulässig.
Der Busabschluss ist aktiv und entspricht den Vorgaben der Profibus Norm.
7.2 Klemmenbelegung
untere Klemmen
X2 (schwarz) steckbar
1 PE Schutzerde von der Hutschiene
2 0V 0V Feldbusschnittstelle
3 Feldbus A io Datenleitung rs485, optoentkoppelt
4 Feldbus B io
obere Klemmen
X3 (grau) steckbar
5 E2 0V i Steuereingang 2
6 E2 24V i Steuereingang 2, optoentkoppelt
7 E1 0V i Steuereingang 1
8 E1 24V i Steuereingang 1, optoentkoppelt
X4 (schwarz) steckbar
9 0V i Stromversorgung, max. 6A
10 24VDC i Stromversorgung, max. 6A
11 Alarm o öffnet im Fehlerfall
12 Alarm o Alarmausgang
Busstecker
1 Daten A io lokaler Datenbus gemäß rs485
2 Daten B io lokaler Datenbus gemäß rs485
3 Lampentest I Lampentesteingang, 24V = Lampen ein
4 0VDC I Stromversorgung
5 +24VDC i Stromversorgung
ACHTUNG: Es muss unbedingt sichergestellt werden, dass unter keinen Umständen die Versor-
gungsspannung auf den lokalen Datenbus gelegt wird. Dies führt zur Zerstörung aller
angeschlossenen Module.
7.3 Technische Daten
Versorgungsspannung DC 24VDC
Stromaufnahme DC 50mA, zzgl. aller Lasten am lokalen Bus
Steuereingange 24V DC, optoentkoppelt
Alarmausgang Relaiskontakt, öffnet bei Alarm, 24V, 0,5A
Maße BxHxT 22,5mm x 105mm x 115mm
Klemmen max. 2,5mm²
Betriebstemperatur 0°C – 55°C
Schutzart IP20
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8 BI Modbus Schnittstelle (Slave) Die Modbus Schnittstelle des Feldbuskopplers dient zum Datenaustausch mit einem überlagerten
Steuerungs- und Visualisierungssystem, im Weiteren kurz Modbus Master genannt. Für jeden Antrieb
wird je ein Register in Melderichtung und in Steuerrichtung verwendet. Die Übertragung erfolgt über
eine RS485 Verbindung. Die Baudrate (4800-76800 Baud), die Parität (none, even, odd) und die
Modbus-Adresse (1..127dez) (01h..6Fh) sind parametrierbar.
Der Feldbuskoppler verfügt über eine Modbus RTU Schnittstelle (Slave) und bedient die folgenden
Funktionen:
• 03 Read Holding Registers
• 06 Preset Single Register
• 16 Set Multiple Registers
Dieses Kapitel beschreibt das verwendete Datenmodell, d.h. die Verwendung und Bedeutung der ein-
zelnen Register des Modbus. Diese Informationen werden für die Erstellung des Datenmodells des
übergeordneten Leitsystems und ggf. bei der Inbetriebnahme der Modbus Schnittstelle benötigt. Aus-
führliche Informationen zum Modbus Protokoll sind unter www.modbus.org erhältlich.
8.1 Modbus Datenmodell
Das hier beschriebene Datenmodell entspricht dem Programmstand 1.5.
Bei Anzeige anderer Programmstände können ggf. geringfügig Modifizierungen erfolgt sein.
Das erste Register wird immer zur Überwachung der Feldbuskopplers selbst verwendet. Die folgen-
den Register werden für die CM3-Module und die IO 8/8/4-Module verwendet.
Im Einzelnen haben die Bits der Register die folgende Bedeutung:
8.1.1 Feldbuskoppler BI - Status, Register 1, (nur lesen)
Bit Bedeutung
Bit0 EHS-CM3 Störung Sammelmeldung
Bit1 IO Störung Sammelmeldung
Bit2 Störung lokaler Datenbus
Bit3 Steuereingang E1 gesetzt
Bit4 Steuereingang E2 gesetzt
Bit5 Steuereingang Lampentest gesetzt
Bit6 BI arbeitet im passiven Modus (siehe: 9)
Bit7 RK Störung Sammelmeldung
Bit8..14 z.Zt. nicht verwendet
Bit15 *Funktionsanzeige, wechselt Zustand im 2s Takt
*Implementiert ab BI Version V1.6
EHS-CM3 Störung Sammelmeldung
Dieses Bit ist gesetzt, wenn mindestens ein EHS-CM3 eine Störung meldet.
IO Störung Sammelmeldung
Dieses Bit ist gesetzt, wenn mindestens ein I/O-Modul eine Störung meldet.
Störung lokaler Datenbus
Dieses Bit ist gesetzt, wenn mindestens ein Modul am lokalen Bus auf die Broadcast-Adresse 0 ant-
wortet oder weitere Fehler auftreten, die nicht einem bestimmten Busteilnehmer zugeordnet werden
können.
Steuereingang E1 / E2 gesetzt
Dieses Bit ist gesetzt, wenn der Steuereingang E1 / E2 gesetzt ist (24V).
Steuereingang Lampentest gesetzt
Dieses Bit ist gesetzt, wenn der Lampentesteingang gesetzt ist.
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Funktionsüberwachung
Dieses Bit wechselt alle 2s seinen Zustand und ermöglicht so eine einfache Überprüfung der Verfüg-
barkeit des BI (Anmerkung: diese Funktion ist erst ab der BI Version 1.6 verfügbar).
8.1.2 CM3-Statusregister (nur lesen)
Das CM3-Statusregister enthält die Stellung und die Fehlermeldungen des Antriebs.
Die Registernummer hängt von der Moduladresse (1-50) ab.
Registernummer = Moduladresse + 1
(50 Register, von Nr. 2 bis Nr. 51)
Das niederwertige Byte des Registers enthält die Stellungsinformation:
Wert Bedeutung
0..100 Istposition von Antrieben mit analoger Stellungsrückmeldung in %
(128..228) solange der Antrieb fährt ist zudem das höchstwertige Bit gesetzt (+128)
101 Antrieb geschlossen und im Stillstand
102 Antrieb weder offen noch geschlossen
103 Antrieb offen und im Stillstand
105 Antrieb offen, Befehl schließen erhalten
106 Antrieb geschlossen, Befehl öffnen erhalten
107 Antrieb in Mittelstellung während des Schließens
108 Antrieb in Mittelstellung während des Öffnens
109 Antrieb geschlossen gemeldet, Antrieb läuft noch
110 Antrieb offen gemeldet, Antrieb läuft noch
111 unbekannte Position
Das höherwertige Byte des Registers zeigt die Fehlermeldungen an:
Bit Bedeutung
Bit 0: Fehlermeldungen 0 = kein Fehler
Bit 1: (Bit 0-2 binär) 1 = Zeitüberschreitung beim Öffnen
Bit 2: 2 = Zeitüberschreitung beim Schließen
3 = ungültige Rückmeldung
4 = ungültiger Befehl
5 = noch nicht betriebsbereit (Fehler bei Selbsttest)
6..7 = nicht verwendet
Bit 3: Befehl close über Mimic Eingang erteilt*
Bit 4: Befehl open über Mimic Eingang erteilt*
Bit 5: local / remote Schalter in Stellung local
Bit 6: Ausfall der Versorgungsspannung (230VAC)
Bit 7: offline, keine Antwort vom Modul am lokalen Bus
Die Fehlermeldungen 1..4 bleiben gesetzt, bis die Fehlerursache beseitigt oder ein neuer Befehl ge-
sendet wurde. Laufzeitfehler benötigen im Allgemeinen ein erneutes Senden eines Befehls.
*Diese Statusbits sind ab der CM3 Softwareversion V1.9 implementiert. Sie zeigen die über die Mimic
Eingänge erteilten Befehle an, solange diese gesetzt sind, mindestens aber für 5s. Bei der Draht-
bruchüberwachung werden im Fehlerfall beide Bits gleichzeitig gesetzt.
8.1.3 CCM-Statusregister (nur lesen)
Das CCM-Statusregister enthält die Stellung und die Fehlermeldungen des Antriebs.
Die Registernummer hängt von der Moduladresse (1-50) ab.
Registernummer = Moduladresse + 1
(50 Register, von Nr. 2 bis Nr. 51)
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Das niederwertige Byte des Registers enthält die Stellungsinformation:
Wert Bedeutung
0..100 „Ist“-Position von Antrieben mit analoger Stellungsrückmeldung in %
(128..228) solange der Antrieb fährt ist zudem das höchstwertige Bit gesetzt (+128)
Während der Kalibrierfahrt wird das höchstwertige Bit im Stellungsbyte gesetzt. Es werden die folgen-
den Stellungen angezeigt:
Das höherwertige Byte des Registers zeigt Fehler- und Statusmeldungen an:
Bit Bedeutung
Bit 0: Fehlermeldungen 0 = kein Fehler
Bit 1: (Bit 0-2 binär) 1 = Zeitüberschreitung beim Öffnen
Bit 2: 2 = Zeitüberschreitung beim Schließen
3 = Referenzfahrt erforderlich
4 = ungültiger Befehl
5 = Fehler bei Selbsttest
6..7 = nicht verwendet
Bit 3: Befehl close über Mimic Eingang erteilt*
Bit 4: Befehl open über Mimic Eingang erteilt*
Bit 5: local / remote Schalter in Stellung local
Bit 6: Ausfall der Versorgungsspannung Magnetventile (230VAC oder 24VDC)
Bit 7: offline, keine Antwort vom Modul am lokalen Bus
Die Fehlermeldungen 1..4 bleiben gesetzt, bis die Fehlerursache beseitigt oder ein neuer Befehl ge-
sendet wurde. Laufzeitfehler benötigen im Allgemeinen ein erneutes Senden eines Befehls.
Die Bits3 oder 4 sind so lange gesetzt, wie die zugehörigen Fließbild-Eingänge gesetzt sind, d.h. ein
Fahrbefehl vom Fließbild ansteht, mindestens aber für 5s
8.1.4 IO-Statusregister (nur lesen)
Die IO-Statusregister enthalten die Zustände der analogen und digitalen Eingänge eines IO-Moduls.
Eine IO-Modul belegt insgesamt 9 Register. Die Registernummer hängt von der Moduladresse ab.
Die Moduladressen liegen im Bereich von 51 – 60.
Registernummer des ersten Registers = 9*(Moduladresse-51) + 52
(90 Register, von Nr. 52 bis Nr. 141)
Das erste Register enthält die Zustände der 8 digitalen Eingänge. im niederwertigen Byte und
Störungsmeldungen im höherwertigen Byte.
Bit Bedeutung
Bit 0..7: digitaler Eingang 1..8 gesetzt
Bit 8: Adresse wurde nach letzten Start verändert
Bit 9: Sammelfehler analoge Eingänge
Bit 10: intern verwendet
Bit 15: offline, keine Antwort vom Modul am lokalen Bus
Die folgenden 8 Register enthalten je einen der 8 Messwerte als 12Bit Wert (0..20mA = 0..4000 Inkr.).
Hinweis: Gültige Werte sind gerade. Ungerade Werte zeigen an, dass die letzte Messung ungültig
war und der Wert daher nicht aktualisiert wurde.
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8.1.5 Feldbuskoppler BI - Fernsteuerung, Register 142 (lesen/schreiben)
Dieses Register kann vom Modbus Master zur Steuerung verschiedener Funktionen des Feld-
buskopplers verwendet werden.
Bit Bedeutung
Bit0 reserviert für zukünftige Nutzung
Bit1 erzwinge passive Betriebsart (siehe: 9)
Bit2..14 z.Zt. nicht verwendet
Bit15 *Profibus Daten sind gültig (siehe: 9.1.3)
*Implementiert ab BI Version V1.6
8.1.6 CM3-Steuerregister (lesen/schreiben)
Das CM3-Steuerregister wird verwendet, um einen Befehl zu einem Antrieb zu senden.
Die Registernummer hängt von der Moduladresse (1-50) ab.
Registernummer = Moduladresse + 142
(50 Register, von Nr. 143 bis Nr. 192)
Es wird nur das niederwertige Byte des CM3-Steuerregisters verwendet.
Befehl Bedeutung
0..100 Positionssollwert für Antriebe mit analoger Stellungsmeldung in %
101 Antrieb schließen
102 Antrieb anhalten
103 Antrieb öffnen
104 CM3 Fehler quittieren, letzten Befehl löschen
111 Befehlseingänge für Fließbildsteuerung aktivieren
Wenn der Befehl 111 gesendet wird übergibt das BI die Steuerung vollständig an das CM3. CM3 Ver-
sionen V1.6 und älter benötigen zudem diesen Befehl, um die Fließbildeingänge dauerhaft zu aktivie-
ren und nicht nur solange sie gesetzt sind. V1.7 und neuer benötigen die Befehle nicht zwingend und
führen die Befehle über Mimic Eingänge immer korrekt aus.
Jeder Wechsel eines Befehls setzt die Fehlermeldungen 1..4 zurück. Für einen Befehlswechsel wird
die folgende Methode vorgeschlagen.
Senden eines neuen Befehls, wobei das höchstwertige Bit gesetzt wird. Ein solcher Befehl
wird sofort ausgeführt. Nach einer kurzen Wartezeit (ca. 1s) wird derselbe Befehl, ohne das
höchstwertige Bit gesendet. Wegen der schnelleren Reaktion wird diese Methode empfohlen.
Neben dem Rücksetzen von Fehlermeldungen wird das erneute Senden eines Befehls auch in be-
stimmten Anwendungen benötigt wie z.B. bei Antrieben, die manuell in eine andere Position gefahren
werden dürfen (override). Wenn ein solcher Antrieb per Steuerbefehl 101 geschlossen wurde und an-
schließend manuell mit Hilfe des Handrads wieder geöffnet wird, bewirkt die erneute Befehlsausgabe
„Schließen“, dass der Antrieb wieder in die Zu-Stellung gefahren wird.
Beispiel:
• Ausgabe Schließbefehl 128+101=229, Antrieb startet, 1s warten, Ausgabe Schließbefehl 101
• Antrieb ist geschlossen
► Antrieb wird manuell geöffnet
• erneute Ausgabe Schließbefehl 128+101=229, Antrieb startet, 1s warten, Ausgabe Schließbe-
fehl 101
• Antrieb ist erneut geschlossen.
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8.1.7 CCM-Steuerregister (lesen/schreiben)
Das CCM-Steuerregister wird verwendet, um einen Befehl zu einem Antrieb zu senden.
Die Registernummer hängt von der Moduladresse (1-50) ab.
Registernummer = Moduladresse + 142
(50 Register, von Nr. 143 bis Nr. 192)
Es wird nur das niederwertige Byte des CCM-Steuerregisters verwendet.
Befehl Bedeutung
0..100 Positionssollwert in %
101 Antrieb schließen
102 Antrieb anhalten
103 Antrieb öffnen
105 Kalibrierfahrt starten
111 Befehlseingänge für Fließbildsteuerung aktivieren
Achtung: Beim Kalibrieren des Antriebs wird dieser einmal vollständig geöffnet und wieder ge-
schlossen. Der Anwender muss zudem sicherstellen, dass der Antrieb bei der Kalibrier-
fahrt beide Endstellungen vollständig erreicht.
Wenn der Befehl 111 gesendet wird übergibt das BI die Steuerung vollständig an das CCM, das Leis-
tungsmanagement des BI ist nicht wirksam. Befehle über Mimic Eingänge werden, unabhängig vom
Befehl des BI, immer ausgeführt.
Jeder Wechsel eines Befehls setzt die Fehlermeldungen 1..4 zurück. Für ein Rücksetzten ohne Be-
fehlswechsel wird das folgende Verfahren verwendet.
Senden eines neuen Befehls, wobei das höchstwertige Bit gesetzt wird. Ein solcher Befehl wird sofort
ausgeführt. Nach einer kurzen Wartezeit (ca. 1 - 5s) wird derselbe Befehl, ohne das
höchstwertige Bit gesendet.
8.1.8 IO-Steuerregister (lesen/schreiben)
Das IO-Steuerregister wird zum Setzen der 4 digitalen Ausgänge des IO 8/8/4-Moduls verwendet. Die
Registernummer hängt von der Moduladresse ab. Die Moduladressen liegen im Bereich von 51 – 60.
Registernummer = (Moduladresse – 51) + 193
(10 Register, von Nr. 193 bis Nr. 202)
Bit Bedeutung
Bit 0..3: digitaler Ausgang 1..4 Setzen;
die Ausgänge werden zurückgesetzt wenn die Datenverbindung unterbrochen wird
Bit 4..7: digitaler Ausgang 1..4 Setzen;
die Ausgänge bleiben gesetzt, auch wenn Datenverbindung unterbrochen wird
8.1.9 RK-Statusregister (nur lesen)
Die RK-Statusregister enthalten die Zustände der digitalen Eingänge und der Fehlerstatus eines RK-
Moduls. Ein RK-Modul belegt insgesamt 2 Register. Die Registernummer hängt von der Modula-
dresse ab.
Die Moduladressen liegen im Bereich von 61 – 80.
Registernummer des ersten Statusregisters = 2*(Moduladresse-61) + 203
(40 Register, von Nr. 203 bis Nr. 242)
Das erste Register enthält den Fehlerstatus der RK im niederwertigen Byte und einen 8 Bit Zählwert
im höherwertigen Byte.
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Bit Bedeutung
Bit 0: Sicherung ist ausgefallen
Bit 1: Adressierungstaster gedrückt
Bit 2: intern verwendet
Bit 7: offline, keine Antwort vom Modul am lokalen Bus
Bit 8-15 8 Bit Zähler, es werden alle Flanken des Eingangssignals 1 gezählt.
Das zweite Register enthält die Zustände der 16 digitalen Eingänge.
Bit Bedeutung
Bit 0: digitaler Eingang 1 (24V = Bit gesetzt)
…
Bit 15: digitaler Eingang 16 (24V = Bit gesetzt)
8.1.10 RK-Steuerregister (lesen/schreiben)
Die RK-Steuerregister dienen zur Steuerung der Relaisausgänge. Ein RK-Modul belegt ein Register.
Die Registernummer hängt von der Moduladresse ab.
Die Moduladressen liegen im Bereich von 61 – 80.
Registernummer des Steuerregisters = (Moduladresse-61) + 243
(20 Register, von Nr. 243 bis Nr. 262)
Das erste Register enthält den Fehlerstatus der RK im niederwertigen Byte und einen 8 Bit Zählwert
im höherwertigen Byte.
Bit Bedeutung
Bit 0..7: Relaisausgang 1..8 Setzen;
die Ausgänge werden zurückgesetzt wenn die Datenverbindung unterbrochen wird
Bit 8..15: Relaisausgang 1..8 Setzen;
die Ausgänge beleiben gesetzt, auch wenn Datenverbindung unterbrochen wird
8.2 Ansprechüberwachung
Die Funktion der Modbus (Profibus) Verbindung wird vom BI Modul ständig überwacht. Das BI Modul
muss mindestens alle 5s ein gültiges Telegramm empfangen, um die Modbus Verbindung als funkti-
onsfähig zu erkennen. Wenn die Modbus Verbindung ausfällt, führt das BI selbsttätig die folgenden
Funktionen aus:
• Es wird der Befehl 111 „Befehlseingänge für Fließbildsteuerung aktivieren“ an alle CM3 Mo-
dule gesendet.
• Es werden die Steuerbits 0..3 aller IO8/8/4 auf 0 gesetzt, d.h. die so eingeschalteten Aus-
gänge zurückgesetzt
• Es werden die Steuerbits 0..7 aller RK16/8 auf 0 gesetzt, d.h. die so eingeschalteten Aus-
gänge zurückgesetzt
Es wird empfohlen mindestens eine Abfrage pro Sekunde durchzuführen. Diese Funktion ist gleicher-
maßen für das Profibusprotokoll implementiert.
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8.3 Registerübersicht
Reg.
Nr. Status- Register
Bit
höherwertiges Byte niederwertiges Byte
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 BI-Status p Eingänge Störungen
2 CM3 / CCM-Status, Modul 1 Alarm Mo Mc Störung Stellungsinformationen
bis
51 CM3 / CCM-Status, Modul 50 Alarm Mo Mc Störung Stellungsinformationen
52
IO-Status, Modul 51
TII-Status, Modul 51
Fehlermeldungen 8 <--digitale Eingänge--> 1
Fehlermeldungen T6 T5 T4 T3 T2 T1 IA2 IA1
53 IO / TII Analogeingang 1 / PT100-1
54 IO / TII Analogeingang 2 / PT100-2
55-
59
bis
60 IO / TII Analogeingang 8 / Stromeingang 2
bis
133
IO-Status, Modul 60
TII-Status, Modul 60
Fehlermeldungen 8 <--digitale Eingänge--> 1
Fehlermeldungen T6 T5 T4 T3 T2 T1 IA2 IA1
134 IO / TII Analogeingang 1 / PT100-1
135 IO / TII Analogeingang 2 / PT100-2
136-
140
bis
141 IO / TII Analogeingang 8 / Stromeingang 2
Reg.
Nr.
Steuer- Register
Bit
höherwertiges Byte niederwertiges Byte
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
142 BI-Steuerung V P Mi
143 CM3 / CCM-Strg., Modul 1 Antriebsbefehle
bis
192 CM3 / CCM-Strg., Modul 50 Antriebsbefehle
193 IO-Steuerung, Modul 51 4<dig.Ausg> 1 4<dig.Ausg.>1
TII-Steuerung, Modul 51 Ausgangswert Kanal 1 Ausgangswert Kanal 2
bis
202 IO-Steuerung, Modul 60 4<dig.Ausg.>1 4<dig.Ausg.>1
TII-Steuerung, Modul 60 Ausgangswert Kanal 1 Ausgangswert Kanal 2
Reg.
Nr.
Status- Register
Bit
höherwertiges Byte niederwertiges Byte
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
203 Relaiskarte 61 Zählwert Fehlermeldungen
204 16 <--digitale Eingänge--> 9 8 <--digitale Eingänge--> 1
bis
241 Relaiskarte 80 Zählwert Fehlermeldungen
242 16 <--digitale Eingänge--> 9 8 <--digitale Eingänge--> 1
Reg.
Nr.
Steuer- Register
Bit
höherwertiges Byte niederwertiges Byte
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
243 Relaiskarte 61 8 <-- digitale Ausgänge --> 1 8 <-- digitale Ausgänge --> 1
bis
262 Relaiskarte 80 8 <-- digitale Ausgänge --> 1 8 <-- digitale Ausgänge --> 1
z.Zt. nicht verwendet =
Mo = Fließbildbefehl öffnen, Mc = Fließbildbefehl schließen
p = läuft in passiver Betriebsart, P =erzwinge passive Betriebsart
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9 BI Profibus DP Schnittstelle (Slave) Die Profibus DP Schnittstelle ist als Alternative zum Modbus verfügbar und kann über das Setup
Menü des Feldbuskopplers (BI) ausgewählt werden. Es wird mit einer automatischen Baudratener-
kennung gearbeitet. Baudraten zwischen 9600 Baud und 1,5 MBaud sind zulässig. Bei Bedarf kann
ein Busabschlusswiderstand (gemäß Profibus Standard) über einen zweipoligen Miniaturschalter in
der Gehäusefront zugeschaltet werden.
Die erweiterten Dienste V1 und V2 stehen nicht zur Verfügung. Abweichend vom Profibus Standard
wird für den elektrischen Anschluss kein Sub-D Stecker, sondern eine Schraubsteckklemme verwen-
det. Weiterführende Informationen zum Profibus Protokoll sind in der Normschrift EN 50170 oder von
der „Profibus Nutzer Organisation“ (PNO) erhältlich.
9.1 Profibus Datenmodell
Aus Kompatibilitätsgründen wird das gleiche Datenmodell wie beim Modbus verwendet. Anstelle der
Modbus Register werden 16Bit breite Datenworte benutzt. Aufgrund der maximalen Telegrammlänge
von 244 Byte können beim Profibusprotokoll max. 7 IO-Module verwendet werden. Das Datenmodell
ist in der GSD Datei „PE_PCM_2.gsd“ beschrieben. Die Bedeutung der einzelnen Datenworte ent-
spricht der Bedeutung der Register beim Modbus Protokoll.
Um unnötige Datenübertragung zu vermeiden, ist das BI Modul als Modulare Station ausgelegt.
Es stehen die folgenden Module zur Verfügung.
Modul 1 BI, Status u. Steuern, 1 Wort lesen, 1 Wort schreiben
Modul 2 5x CM3/CCM, Status u. Steuern, 5 Worte lesen, 5 Worte schreiben
Modul 3 10x CM3/CCM, Status u. Steuern, 10 Worte lesen, 10 Worte schreiben
Modul 4 1x IO 8/8/4, Status u. Steuern, 9 Worte lesen, 1 Wort schreiben
Modul 5 1x RK Status u. Steuern, 2 Worte lesen, 1 Wort schreiben
Modul 6 5x RK Status u. Steuern, 10 Worte lesen, 5 Wort schreiben
Das Modul 1 muss immer als erstes eingefügt werden, es folgen bis zu 50 CM3 (5 Module), bis zu 7
IO 8/8/4 Module und maximal 20 Relaiskarten. Die Datenworte werden im Profibus Telegramm aufei-
nander folgend abgelegt. Natürlich darf die Anzahl der Bytes in Sende- / Empfangsrichtung 244 nicht
überschreiten.
9.1.1 Feldbuskoppler an überlagerte Steuerung (Statusworte)
Datenwort Bedeutung
1 Status Feldbuskoppler
je 1 Status CM3/CCM, Adresse 1..50
je 9 Status IO 8/8/4, Adresse 51..57
je 2 Status RK 16/8, Adresse 61..80
9.1.2 Überlagerte Steuerung an Feldbuskoppler (Steuerworte)
Datenwort Bedeutung
1 Befehl Feldbuskoppler
je 1 Befehl CM3/CCM, Adresse 1..50
je 1 Befehl IO 8/8/4, Adresse 51..57
je 1 Befehl RK 16/8, Adresse 61..80
9.1.3 Data Valid Bit
Bei einigen Profibus DP Mastern werden auch dann fehlerfrei Daten übertragen, wenn der übergeord-
nete Rechner angehalten oder zurückgesetzt wird. In diesem Fall werden alle Steuerworte mit 0
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vorbesetzt. Dieses Verhalten ist für die PCM Module nicht sinnvoll und kann zu unerwünschten Be-
triebszuständen führen. Daher wird das Bit15 des BI-Steuerworts als „Data Valid Bit“ verwendet. So-
lange dieses Bit nicht gesetzt ist, wird die gesamte Profibusverbindung als ungültig betrachtet.
Diese Funktion ist ab der BI Softwareversion V1.6 verfügbar. Um kompatibel mit Vorgängerversionen
zu bleiben, wird das „Data Valid Bit“ nur ausgewertet, wenn in den „user param data“ in der Profi-
busparametrierung das Bit0 des ersten Parameters auf 1 gesetzt wird.
10 Sekundäres BI Modul, Passiver Betrieb Um eine höhere Verfügbarkeit der Feldbusver-
bindung (Profibus DP oder Modbus RTU) zu
gewährleisten, kann zusätzlich zum primären
BI Modul ein zweites sekundäres BI Modul ver-
wendet werden. Das sekundäre Modul arbeitet
normalerweise im passiven Betrieb und liest
den Datenverkehr auf dem lokalen Bus mit. Es
verfügt daher stets über die aktuellen Daten al-
ler angeschlossenen Module, kann aber keine
Befehle an die Module senden.
Welches Modul aktiv bzw. passiv ist wird durch
die Priorität des Moduls am lokalen Bus feste-
gelegt. Es wird immer das Modul mit der
höchsten Priorität aktiv.
Priorität Bedingung
3 primäres Modul, mit korrekter Feldbusverbindung zur überlagerten Steuerung
3 primäres Modul, im Setup Modus
2 sekundäres Modul, immer
1 primäres Modul, ohne Feldbusverbindung und nicht im Setup Modus
Wenn die Feldbusverbindung des primären Moduls ausfällt sinkt dessen Priorität von 3 auf 1. Damit
wird das sekundäre Modul aktiv und das primäre Modul passiv. Da ein BI im Setup Modus immer den
vollen Zugriff auf den lokalen Bus benötigt, wird die Priorität des primären Moduls im Setup Mode an-
gehoben. Um das sekundäre Modul im Setup Modus zu betreiben, muss die Feldbusverbindung des
primären Moduls unterbrochen werden.
Das sekundäre Modul sollte vorzugsweise auf der rechten Seite der CM3 Module montiert werden.
Die Steuereingänge der E1 und E2 der beiden BI werden, sofern überhaupt verwendet, immer parallel
verdrahtet. Für eine korrekte Funktion und eine sichere Fehlererkennung müssen die Feldbusse bei-
der BI ständig in Betrieb sein.
10.1 Parametrierung des sekundären Moduls
Das sekundäre Modul wird auf eine Feldbusadresse „tatsächliche Adresse + 80h“ eingestellt. Somit
erhält z.B. das sekundäre Modul mit der Feldbusadresse 1 die Einstellung 1+80h = 81h. Sofern beide
BI an verschiedene Busmaster angeschlossen sind, dürfen beide BI die selbe tatsächliche Feld-
busadresse verwenden. Primäres und sekundäres Modul unterscheiden sich nur durch diese Adress-
einstellung.
ACHTUNG: Die Funktion primäres und sekundäres Modul ist erst ab der Softwareversion 2.0 des BI
Moduls verfügbar!
10.2 Feldbuskoppler BI - Status, Register 1, (nur lesen)
Dieses Register wird um einen Eintrag erweitert. Solange sich ein BI Modul in der passiven Betriebs-
art befindet stellt es gültige Daten in Melderichtung zur Verfügung, kann aber keine Befehle an die
Module am lokalen Bus ausgeben.
IO
prim.BI CM3 CM3
1 21
sec.BICM3 CM3
3 ...
+24V
0V
primary bus
secondary bus
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Bit Bedeutung
Bit6 Betriebsart ist passiv
10.3 Feldbuskoppler BI - Fernsteuerung, Register 142 (lesen/schreiben)
Dieses Register wird um einen Eintrag erweitert. Zu Testzwecken kann das primäre Modul in die pas-
sive Betriebsart versetzt werden. Das sekundäre Modul muss dann in die aktive Betriebsart wechseln.
ACHTUNG: Es darf immer nur ein BI Modul in die passive Betriebsart geschaltet werden.
Bit Bedeutung
Bit1 passive Betriebsart einschalten
10.4 Betrieb redundanter BI
Die Einstellungen beider BI sollten vorzugsweise identisch sein. Wenn zwei unterschiedliche Busse
verwendet werden, kann sogar die gleiche Adresse verwendet werden. Es ist jedoch durchaus mög-
lich, die BI mit unterschiedlichen Einstellungen zu betrieben.
Die Modbus- oder Profibus-Master sollten beide BI gleich behandeln und auch die gleichen Daten an
die beide Module senden. Die Befehle, die an das passive BI gesendet werden, werden jedoch nicht
an das entsprechende Modul weitergeleitet. Auf jeden Fall müssen die Master zyklisch Anfragen an
beide BI senden, um die Funktionsfähigkeit der Verbindung zu überprüfen.
Zu Testzwecken sollte es möglich sein die Datenverbindung zur primären BI zu unterbrechen, um die
Übernahme der Funktion durch die sekundäre Funktion zu testen. Alternativ dazu kann auch die pri-
märe BI passiv gesetzt werden, indem das entsprechende Bit im Steuerregister gesetzt wird.
10.5 Alarmausgang
Beim passiven BI ist der Alarmausgang immer geschlossen, unabhängig davon, ob ein angeschlosse-
nes Modul gestört ist oder nicht. Die aktive BI verhält sich wie eine normale BI.
11 PCM modules, available versions To reduce the need of an extensive set-up and to implement outrageous control functions the CM3
module is available in different versions.
11.1 CM3
Materialnum-
mer
Funktion
9341100100 Standard Gerät, wie im Handbuch beschrieben
9341100110 CM3 mit Steuerfunktionen für hydraulische Antriebe mit 24V Magnetventilen
9341100120 CM3 für federschließende Antriebe und abgesetzter Hydraulikeinheit
9341100140 Standardgerät aber mit voreingestellter erweiterter Betriebsart 1+2
9341100150 Standardgerät aber mit voreingestellter erweiterter Betriebsart 1+3
9341100160 CM3 mit Drahtbruchüberwachung und voreingestellter erweiterter Betriebsart 1+2
9341100170 CM3 mit Drahtbruchüberwachung und voreingestellter erweiterter Betriebsart 1+3
9341100180 Standardgerät aber mit voreingestellter erweiterter Betriebsart 1
11.2 BI
Materialnum-
mer
Funktion
9341100200 Standardgerät wie beschrieben mit Modbus und Profibus
9341100250 vereinfachtes Gerät mit Modbus aber ohne Profibus
PCM
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Handbuch Version 2013-07
11.3 IO 8/8/4
Materialnum-
mer
Funktion
9341100300 Standardgerät wie beschrieben
11.4 RK 16/8
Materialnum-
mer
Funktion
9341100400 Standardgerät wie beschrieben
11.5 CCM
Materialnum-
mer
Funktion
9341100500 Standardgerät wie beschrieben
12 Systemaufbau Beim Aufbau kompletter Steuerungssysteme müssen einige Randbedingungen eingehalten werden,
um einen zuverlässigen und störungsfreien Betrieb sicherzustellen.
• Es dürfen max. 50 CM3- und 10 (bei Profibus-DP 7) IO 8/8/4-Module an einen Feldbuskoppler BI
angeschlossen werden.
• Die IO 8/8/4-Module müssen links und die CM3-, CCM-, RK-Module rechts vom Feldbuskoppler
BI angereiht werden.
• Die 230VAC Versorgungsspannungen der CM3-, CCM-Module müssen mit 16 A (B-Kennlinie) Si-
cherungen abgesichert werden.
• Die 24VDC Versorgungsspannung sollte mehrfach eingespeist werden, um z.B. separate Einspei-
sungen für verschiedene Systeme (Lenz, Ballast, etc.) zu realisieren. Alle 0V Leitungen müssen
direkt an einen gemeinsamen Klemmenblock angeschlossen werden. Die 0V Versorgung
wird zentral mit max. 6AT abgesichert. Die 24V Leitungen werden einzeln mit max. 4AT abge-
sichert. Der Anschluss der Versorgungsspannungen darf ausschließlich über die BI Karte (9, 10)
oder die Stecker der vorkonfektionierten Kabelsätze erfolgen (Zubehör).
• Der lokale Datenbus und die Steuerleitung für den Lampentest können mit Hilfe der vorkonfektio-
nierten Verlängerungskabel verlängert werden (Zubehör). Es dürfen max. 4 Adapter- und 1 Ver-
längerungskabel je BI Karte verwendet werden. Die Verlängerungskabel sind geschirmt. Der
Schirm wird direkt neben dem Stecker auf eine PE Klemme gelegt. Die PE Klemme dient gleich-
zeitig zur mechanischen Arretierung der Module auf der Hutschiene.
• Alle Steuersignale von und zu den CM3 und IO884 Modulen werden mit der 24VDC Spannung
der CM3 bzw. IO 8/8/4 Module gespeist.
• Alle an die Module angeschlossenen Kabel, die den Schaltschrank verlassen, müssen geschirmt
werden. Der Schirm muss großflächig mit der Montageplatte verbunden werden. Sogenannte „pig
tails“, d.h. Kabel zwischen dem Schirm und einer PE-Klemme sind nicht zulässig.
12.1 Steuerung über Fließschaltbild
Für Anwendungen in denen die Ansteuerung der Antriebe ausschließlich über ein Fließschaltbild er-
folgt, können die CM3 Module ohne einen Feldbuskoppler eingesetzt werden. Die Einspeisung der
24VDC Versorgungsspannung erfolgt dann über den lokalen Busstecker (Zubehör). Die Spannung
muss extern mit max. 6A abgesichert werden. Sofern erforderlich wird ein Lampentestsignal 24VDC
ebenfalls über den lokalen Busstecker angeschlossen.
PCM
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PCM Serie CM3
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12.2 Inbetriebnahmehinweis
Fehlerhaft angeschlossene Antriebe führen in den meisten Fällen zur Beschädigung des CM3
und/oder der Rückmeldemodule. Um dies zu vermeiden, muss vor dem Einschalten der
24VDC oder der 230VAC Versorgung ein Test
durchgeführt werden.
1. Die 24VDC Einspeisung und die 230VAC Einspeisung
sind vollständig gegeneinander und von der Schutzerde
isoliert. Folgende Widerstandsmessungen sollten bevor-
zugt mit einen Isolationswiderstandsmessgerät mit einer
Prüfspannung von 50 bis 500VDC durchgeführt werden.
Nebenstehende Mindestwerte müssen erreicht werden.
Sofern ein geeignetes Messgerät nicht zur Verfügung steht, kann ersatzweise auch ein Standard
Vielfachmessinstrument verwendet werden. Diese Messung muss bei der Erstinbetriebnahme und
nach jeder Reparaturarbeit an der Verkabelung der EHS durchgeführt werden.
2. Der Anschluss 13 des CM3 Moduls, der Eingang für die analoge Stellungsmeldung, darf nur bei
Antrieben mit analoger Stellungsmeldung belegt sein.
3. Die 230VAC Versorgung sollte zunächst nur für wenige Antriebe eingeschaltet werden. Erst nach
sorgfältiger Funktionsprüfung, dürfen nach und nach die restlichen Antriebe zugeschaltet werden.
12.3 Sicherheitshinweis
Das hier dargestellte Schild mit dem Sicherheitshinweis
ist in unmittelbarer Nähe der installierten CM3-Module
deutlich sichtbar auf der Hutschiene anzubringen.
Befinden sich CM3-Module auf unterschiedlichen Schie-
nen innerhalb eines Schaltschrankes, so ist ein Hin-
weisschild auf jede Schiene anzubringen.
Der Sicherheitshinweis ist bei allen Arbeiten an den steckbaren Schraubklemmleisten
der CM3-Module zu beachten!
12.4 Zubehör
Für den korrekten Aufbau von PCM Systemen wird das folgende erprobte Zubehör benötigt.
12.4.1 Adapterkabel
Dieses Kabel wird verwendet, wenn die 24VDC Versorgung des Systems neu eingespeist werden
soll. Das Kabel ist ca. 20cm lang und darf nicht durch ein anderes oder längeres Kabel ersetzt wer-
den. Die Module werden auf beiden Seiten mit einem Endhalter auf der Hutschiene arretiert. Der
rechte Steckverbinder (4+5) wird mit der 24VDC Versorgung verbunden. Klemme 4 wird direkt mir der
gemeinsam abgesicherten
0V Versorgung verbunden
während Klemme 5 über
eine Sicherung (max. 4A)
mit den gemeinsamen 24V aller Module verbunden wird.
Artikel-Nr.: 9319710190
CM3 Safety Advice Always plug in
red connector last and pull it off first!
(AC supply voltage)
1. 0VDC gegen PE 1 MOhm
2. 0VDC gegen L, N 1 MOhm
3. 24VDC gegen PE 1 MOhm
4. 24VDC gegen L, N 1 MOhm
5. N gegen PE 1 MOhm
6. L gegen PE 1 MOhm
12345
12345
weiß weiß
braun braun
grün grün
54321
weiß
braungrü
n+gelb
12345
weiß
braun
grün+gelb
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12.4.2 Verlängerungskabel
Dieses Kabel wird verwendet, um weitere Module in einer zweiten Reihe an dasselbe Businterface BI
anzuschließen. Es kann nur ein
solches Kabel je BI verwendet
werden. Der Schirm des Verlän-
gerungskabels wird auf beiden
Seiten mit einer PE-Klemme mit
der Hutschiene verbunden. Die
PE-Klemmen dienen gleichzeitig
zur mechanischen Arretierung der Module. Das Kabel ist ca. 150cm lang und darf nicht verlängert
werden! Wie beim Adapterkabel muss die 24VDC Versorgung erneut eingespeist werden.
Artikel-Nr.: 9319710180
12.4.3 Anschlusskabel für RK 16/8
Dieses Kabel wird benötigt, um eine oder mehrere
Relaiskarten an den lokalen Bus der BI, CM3 oder
IO 8/8/4 anzuschließen.
Artikel-Nr.: 9319710330
12.4.4 Warnhinweisschild
Dieser Warnhinweis muss in unmittelbarer Nähe von installierten
CM3-Modulen montiert werden (auf jeder Schiene mit CM3).
Artikel-Nr.: 9319932210
12.4.5 Endhalter
Die Endhalter werden auf der rechten Seite der Module und bei Ver-
wendung des Adapterkabels auch auf der linken Seite der Module auf
der Hutschiene befestigt.
Artikel-Nr.: 4639020830
12.4.6 Entstörfilter
Sofern ein BI Modul auf der Brücke eingesetzt werden soll, muss ein Filter
in 24VDC Versorgung für
alle Module eingefügt werden (entspr. GL-Vorschrift EMC 1: Bei Ein-
satz auf der Brücke oder dem offenen Deck).
Der Gesamtstrom darf 16A nicht überschreiten.
Das Filter wird direkt mit gutem elektrischen und thermischen
Kontakt auf die Montageplatte geschraubt.
Artikel-Nr.: 4470200050
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weiß
braungrü
n+gelb
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12.4.7 CM-ExE Kondensatormodul
Für den Anschluss von EHS Antrieben für den Ex-Bereich wird für jeden
EHS ein Kondensatormodul benötigt.
Artikel-Nr.:9311222810