pdrビジネス元年...

国立研究開発法人

PDRビジネス元年～ベンチマーク標準化への取り組み～

１国立研究開発法人産業技術総合研究所

人間情報研究部門サービス観測・モデル化研究グループ2筑波大学システム情報系教授（連携大学院）

3PDRベンチーマーク標準化委員会委員長

蔵田武志１ 2 3

LBJ2015 測位技術ShowCase オープンステージ PT24


PDR• 測位インフラがなくても相対測位を続けることが可能。

• 点の集合ではなく、線（形、曲率）としての意味を持つ軌跡を取得可能。運動の種類や大きさも計測可能。

• 加速度、ジャイロ、磁気の9軸、もしくは気圧を含めて10軸センサを利用。

• H/W化で省電力化も加速。

• 今年はPDRビジネス元年！

自蔵センサモジュール・加速度センサ・ジャイロセンサ・磁気センサ・気圧センサ


PDRビジネス元年！

ＮＴＴドコモ、ゼンリンデータコム、旭化成、産総研によるコラボレーション事例

PDRを用いたコンシューマサービス開始(全国で約320カ所の地下鉄構内や地下街など)

メガチップスと産総研とのコラボレーション事例

Sensor Hub LSI「Frizz」（省電力PDR指向モーションコプロセッサー）


PDRの世界動向2010年以降、世界各国でPDRのR&Dプレイヤーが露出しはじめた。

Movea (France)

Sensor Platforms (USA)

CSR (UK)

TRX (USA)

Trusted Positioning (Canada)

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Qualcommが買収InvenSenseが買収InvenSenseが買収

日本国内：インテック、NTTドコモ/ZDC、ＭＴＩ、KDDI研究所、国際航業、サイトセンシング、産総研、澁谷工業、杉原SEI、DNP、パナソニック、日立、富士通、マ

ルティスープ、メガチップス、リコー、東工大、神奈川工大、慶大、名大、新潟大、立命館大など

村田製作所と提携Audience社が買収


なぜPDRベンチマーク？

• PDRの研究開発や実用化を進めている企業や大学が国内外で急増（今年はPDRビジネス元年！）

• GPSやWi-Fi測位のような絶対測位とは異なる評価方法が必要

• 仕様書や論文に、どのように性能を表記すればよいかを統一していく必要性


賛同組織

• 国内26組織：

– 旭化成、インテック、MTI、KDDI研究所、国際航業、澁谷工業、クウジット、サイトセンシング、杉原SEI、電通

国際情報サービス、日立、マルティスープ、ミルディア、村田製作所、メガチップス、リコー

– 神奈川工大（田中先生）、慶大（春山先生、神武先生、中島先生）、筑波大（蔵田）、東工大（岡田先生）、名大（河口先生）、新潟大（牧野先生）、立命館大（西尾先生）、産総研（蔵田、興梠）、HASC、Lisra (順不同)

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どう標準化？下記の観点からデータセットと評価指標を検討• 内部要因：センサのオフセット・感度• 外部要因：

– 人的要因：保持・装着状態、歩行者特性、歩行以外の動作の種類や量、位置情報を見ながら歩くか

– 環境要因：ルート形状、長さ、歩行可能エリアの形状、磁場、気圧、温度等の環境

• 初期条件：初期方位設定やセンサ校正の有無等• 評価の視座：PDR単体の評価なのか、ハイブリッド測位から見たPDRの評価なのか

評価指標データセット＋


2014年度の活動報告

• 2014/5 キックオフ会合

• 2014/6 LBJでの旗揚げセミナー（150名以上参加）

• 2014/8 ISO/IEC JTC 1/SC 24/WG 9での活動紹介（2015/1でも）

• 2014/11 G空間EXPOのステージセッションでのプロモーション

• 2014/12 HCGシンポジウムでのオーガナイズドセッション

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G空間EXPO2014

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https://www.youtube.com/user/gexpo2014/


HCGシンポジウム2014：G空間コンピューティング

12月17日（水）セッションA-1,2（オーガナイズドセッション）

• 可視光通信と照度センサを用いた屋内音声案内装置– ○牧野・中澤・西森(新潟大)・若月・小林(筑波技術大)・小出(クリエートシステム開発)

• 複数の測位技術を統合する位置情プラットフォーム– ○永見・遠藤・吉田・吉澤(インテック)

• HASC-IPSC: 人間行動センシンクデータの収集プロジェクトと屋内行動コーパス– ○河口・廣井・梶(名大)

• 歩行者自律航法(PDR)ベンチマークの一手法とその評価– ○興梠・蔵田(産総研)

• HMD搭載慣性センサの利用を想定した屋内位置推定とその評価– ○鈴木・屋良・五百蔵・田中(神奈川工科大)

• BLEセンサを活用した人々の行動解析– ○薄井・佐藤・森川(名大)

• モバイル臭気センシングのためのデータ収集手法– ○岩井(電機大)

• 気仙沼横丁の「今」を疑似体験できる3Dアプリの提案– ○山下・上間(関西大)・一刈・蔵田(産総研)

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2015年度活動計画

• LBJ2015の測位技術Showcaseへの出展

• UbiComp/ISWCでのPDR Challenge企画協力

– 国際的な展開へ

• HCGシンポジウム2015での企画セッション（未定）

• 委員会名称から「準備」を削除

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Photo by Joe Sampouw on Flickr

Ubicomp/ISWC 2015 PDR Challenge

Lisra(位置情報サービス研究機構)、PDRベンチマーク標準化委員会、HASC(行動センシングコンソーシアム)サポートコミュニティ：


UbiComp/ISWC 2015

• 2015年9月7日ー11日大阪（梅田）グランフロント大阪にて開催

（ちなみに，日本開催は2005年東京が初回）

• ユビキタス/ウェアラブルコンピューティングに関する最高峰の国際会議（採択～20%）

• ～15のWorkshop，参加者 700-800名規模


UbiComp/ISWC PDR Challenge

• PDRの性能を様々な側面で競う

• 目的：

1. 多様なPDRエンジンの性能評価

2. 評価指標そのものの評価

3. 今後のPDR評価用のデータ収集

• 多様な端末，多様なユーザ

• 端末の性能評価もできる


• PDRアルゴリズム部門– PDRオンリー，スポンサーごとの評価基準

• PDR評価部門– ワークショップで評価方法自体を発表– ワークショップ参加者・実行委員の投票で順位付け

• エキシビション– PDR・Fingerprint・mapの統合手法，なんでもあり– 事前に環境調査してもよい


参加方法

• アルゴリズムのみ提出（こちらがメイン）

– アルゴリズムのソースが提供できるチーム向け

– Android用PDRスケルトン＋サーバ側評価の仕組みを構築できるかが運営側のチャレンジ

• 位置推定結果のみを提出

– 企業等アルゴリズムのソースの提出が困難なチーム向け


スケジュール

• 5月末：ルール詳細の決定，チャレンジ応募開始

• 7月末：サンプルデータ等をチャレンジ参加者に公開

• 9/7 午前：ワークショップ（評価手法部門の発表）

• 9/7 午後：Ubicomp/ISWC参加者を対象とした歩行データ収集

• 9/8-9：収集データを用いて精度評価し集計

• 9/10：結果発表＠バンケット会場


PDR Challenge Corpus

• 収録データ

– 歩行センシングデータ

– 端末情報等のメタデータ

– 正解座標情報（詳細化したもの）

• 1年後に無料公開

• 参加者と一部スポンサーにはコーパス構築後すぐに提供


チャレンジの位置づけ

• オープンなチャレンジ企画とします• チャレンジ参加（予定）者と議論しながら作り上げていきます– ルール策定– データ収集方法– 評価までの流れ etc..

• 興味のある方・参加予定，運営に関わりたい方，スポンサー希望等，ぜひご連絡ください！[email protected]


メガチップス社のPDRベンチマーク事例

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