pemadam api otomatis dengan kendali fuzzy
TRANSCRIPT
Pemadam Api Otomatis dengan Kendali Suhu dan
Kelembaban Ruangan Menggunakan Logika Fuzzy
Source
Luthfi Aprilianto, Tri Kuntoro PriyambodoProdi Elektronika dan Instrumentasi Jurusan Ilmu Komputer dan
Elektronika, FMIPA UGM
Pendahuluan1
“dikutip dari www.epa.gov, kualitas udara dalam ruangan yang buruk dapat mempengaruhi kesehatan, bau tidak sedap, menimbulkan jamur, dan merusak perangkat elektronika
sehingga dapat terjadi konsleting yang menyebabkan kebakaran
GoalsDiperlukan sistem yang dapat :
◉Mengendalikan suhu dan kelembaban ruangan◉Mengatur kadar polusi udara
Kemudian..
Digabungkan dengan sistem pemadam api otomatis
Perancangan Sistem2
1. Untuk mendeteksi adanya api2. Untuk Mengendalikan suhu dan kelembaban ruangan dan Mengatur kadar polusi udara
dengan kontrol Fuzzy
Variabel Input :
- Temperature (Suhu)
- Humidity (Kelembaban)
- Polusi Udara
Variabel Output :
- Kecepatan Putaran Kipas
How?
Temperature (Suhu)
Humidity (Kelembaban)
Polusi Udara
Sensor
DHT 11
DHT 11
TGS2600
Sensor Suhu dan Kelembaban DHT11
Sensor DHT11 merupakan sensor dengan kalibrasi sinyal digital yang mampu memberikan informasi suhu dan kelembaban
Spesifikasi◉ Supply Voltage : +5 V◉ Temperature range : 0-50 °C error of ± 2 °C◉ Humidity : 20-90% RH ± 5% RH error◉ Interface : Digital
Kelebihan Sensor DHT11
◉ Sangat mudah digunakan bersama dengan Arduino
◉ Memiliki tingkat stabilitas yang sangat baik◉ Fitur kalibrasi yang sangat akurat◉ Respons dan pembacaan data yang cepat◉ Ukurannya kecil ◉ Transmisi sinyal hingga 20 meter
Rangkaian Dasar Sensor DHT11
TGS2600
Sensor gas bertipe TGS 2600 merupakan sensor gas yang dapat digunakan untuk mendeteksi suatu kadar karbon monoksida dalam udara. Sensor ini menggunakan daya yang relatif kecil dan mempunyai sensitifitas yang tinggi pada polusi udara.
TGS2600
Karakteristik Sensor
Rs = resistansi sensor yang ditampilkan pada berbagai konsentrasi
Ro = resistansi sensor pada udara bersih.
Ketergantungan Temperature
Rs = resistansi sensor dalam udara bersih pada berbagai kelembaban
Ro = resistansi sensor dalam udara bersih pada 20°C dan 65% R.H
Rangkaian Dasar Sensor TGS2600
Rancangan Sistem Pengendali Fuzzy 3
dengan menggunakan metode mamdani
Nilai keanggotaan untuk fuzzyfication ditentukan oleh parameter pada Tabel 1 dan Tabel 2
Nilai keanggotaan untuk defuzzyfication ditentukan oleh parameter dari setiap keluaran dari fuzzy rules
Keanggotaan Suhu
Keanggotaan Kelembaban
Keanggotaan Gas CO
PWM1 :P1 (0-17)P2 (0-34)P3 (17-51)P4 (34-68)P5 (51-85)P6 (68-102)P7 (85-119)P8 (102-136)P9 (119-153)P10 (136-170)P11 (153-187)P12 (170-204)P13 (187-221)P14 (204-238)P15 (221-255)P16 (238-255)
Keanggotaan PWM1
PWM2 :PA (-25-45)PB (10-80)PC (45-115)PD (80-150)PE (115-185)PF (150-220)PG (185-255)PH (220-255)
Keanggotaan PWM 2
THANKS!