PemeriksaanPemeriksaan palpasi pada abdomen yaitu :o Leopold IKedua telapak tangan pada fundus uteri untuk menentukan tinggi fundus uteri, menentukan bagian apa yang terletak pada fundus uteri dan tinggi fundus diukur dengan pita pengukur dalam satuan cm.Tinggi fundus uteri (cm) 12 x 155 = Taksiran berat janin dalam gram.o Leopold IITangan diturunkan untuk menelusuri tepi uterus untuk menetapkan bagian apa yang terletak dibagian samping (punggung kanan atau punggung kiri).o Leopold IIIMenentukan bagian apa yang terdapat atau terletak disebelah bawah (di atas simfisis pubis). Pada letak lintang simfisis pubis aka teraba kosong.Kepala : teraba bulat dan kerasBokong : lunak da tidak bulato Leopold IVPemeriksaaan menghadap kaki ibu untuk menetapkan bagian terendah masuk pintu atas panggul. Cara pemeriksaaan dengan meletakkan kedua telapak tangan di bagian terbawah janin di atas simfisis pubis. Jika bagian terendah masuk PAP, maka jari-jari tangan saling bertemu disebut divergen, sedangkan bila jari-jari tangan tidak saling bertemu berarti bagian terendah belum masuk PAP disebut konvergen