pendahuluan sistem kendali - anugerah firdauzi · u sistem loop terbuka vs loop tertutup u...

21
Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 1 dari 21 PENDAHULUAN SISTEM KENDALI u PENDAHULUAN u SEJARAH SISTEM KENDALI u KARAKTERISTIK TANGGAPAN u SISTEM LOOP TERBUKA VS LOOP TERTUTUP u CONTOH-CONTOH SISTEM KENDALI u PROSES PERANCANGAN u ARAH EVOLUSI SISTEM KENDALI

Upload: trinhthuy

Post on 06-Mar-2019

256 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: PENDAHULUAN SISTEM KENDALI - Anugerah Firdauzi · u SISTEM LOOP TERBUKA VS LOOP TERTUTUP u CONTOH-CONTOH SISTEM KENDALI u PROSES PERANCANGAN u ARAH EVOLUSI SISTEM KENDALI. Bab I:

Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali

Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 1 dari 21

PENDAHULUANSISTEM KENDALI

u PENDAHULUAN

u SEJARAH SISTEM KENDALI

u KARAKTERISTIK TANGGAPAN

u SISTEM LOOP TERBUKA VS LOOP

TERTUTUP

u CONTOH-CONTOH SISTEM KENDALI

u PROSES PERANCANGAN

u ARAH EVOLUSI SISTEM KENDALI

Page 2: PENDAHULUAN SISTEM KENDALI - Anugerah Firdauzi · u SISTEM LOOP TERBUKA VS LOOP TERTUTUP u CONTOH-CONTOH SISTEM KENDALI u PROSES PERANCANGAN u ARAH EVOLUSI SISTEM KENDALI. Bab I:

Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali

Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 2 dari 21

PENDAHULUAN

• Rekayasa memberikan perhatian padapemahaman dan pengendalian material dankekuatan alam demi kemaslahatan ummatmanusia.

• Sarjana Teknik Kendali dituntut dapat memahamidan mengendalikan bagian kecil lingkungan(sistem) agar menghasilkan produk yang secaraekonomi bermanfaat untuk masyarakat.

• Pemahaman dan pengendalian : komplementermengingat sistem harus dapat dipahami dandimodelkan.

• Tantangan saat ini: pemodelan dan pengendaliansistem-sistem yang kompleks, modern, dan terkaitsatu sama lain: pengendalian lalu lintas, proses-proses kimia, sistem-sistem robot, sistem pesawatangkasa , sistem peluru kendali

• Sebaliknya disiplin ilmu ini memiliki peluang untukmengendalikan banyak sistem menarik di industrisecara otomatis.

Page 3: PENDAHULUAN SISTEM KENDALI - Anugerah Firdauzi · u SISTEM LOOP TERBUKA VS LOOP TERTUTUP u CONTOH-CONTOH SISTEM KENDALI u PROSES PERANCANGAN u ARAH EVOLUSI SISTEM KENDALI. Bab I:

Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali

Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 3 dari 21

• Tiga hal pokok dalam kendali proses: mesin,industri dan ekonomi.

Page 4: PENDAHULUAN SISTEM KENDALI - Anugerah Firdauzi · u SISTEM LOOP TERBUKA VS LOOP TERTUTUP u CONTOH-CONTOH SISTEM KENDALI u PROSES PERANCANGAN u ARAH EVOLUSI SISTEM KENDALI. Bab I:

Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali

Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 4 dari 21

SEJARAH SISTEM KENDALI

Page 5: PENDAHULUAN SISTEM KENDALI - Anugerah Firdauzi · u SISTEM LOOP TERBUKA VS LOOP TERTUTUP u CONTOH-CONTOH SISTEM KENDALI u PROSES PERANCANGAN u ARAH EVOLUSI SISTEM KENDALI. Bab I:

Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali

Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 5 dari 21

Page 6: PENDAHULUAN SISTEM KENDALI - Anugerah Firdauzi · u SISTEM LOOP TERBUKA VS LOOP TERTUTUP u CONTOH-CONTOH SISTEM KENDALI u PROSES PERANCANGAN u ARAH EVOLUSI SISTEM KENDALI. Bab I:

Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali

Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 6 dari 21

KARAKTERISTIK TANGGAPAN

Beberapa Definisi:

• Sistem : kombinasi beberapa komponen yang bekerja secara

bersama-sama dan membentuk suatu tujuan tertentu.

• Proses (alamiah) : suatu urutan operasi yang kontinyu atau

suatu perkembangan yang dicirikan oleh urutan perubahan

secara perlahan yang terjadi tahap demi tahap dengan cara

yang relatif tetap dan memberikan suatu hasil atau akhir.

• Proses (artifisial) : operasi yang dilakukan secara

berkesinambungan yang terdiri dari beberapa aksi yang

dikendalikan atau pergerakan yang secara sistematik

diarahkan pada suatu hasil atau akhir.

• Operasi : proses yang dikendalikan: proses kimia, biologi,

ekonomi.

Page 7: PENDAHULUAN SISTEM KENDALI - Anugerah Firdauzi · u SISTEM LOOP TERBUKA VS LOOP TERTUTUP u CONTOH-CONTOH SISTEM KENDALI u PROSES PERANCANGAN u ARAH EVOLUSI SISTEM KENDALI. Bab I:

Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali

Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 7 dari 21

• Plant : dapat berupa bagian suatu peralatan yang berfungsi

secara bersama-sama untuk membentuk suatu operasi

tertentu. (Setiap obyek fisik harus dikendalikan: reaktor

kimia, heating furnace, spacecraft)

• Gangguan : suatu sinyal yang cenderung mempengaruhi

(secara acak) nilai output suatu sistem: gangguan internal dan

eksternal.

• Kendali umpan-balik: suatu operasi yang dengan munculnya

gangguan akan cenderung akan memperkecil perbedaan

antara output suatu sistem dengan beberapa input dan

selanjutnya bertindak sesuai bertitik tolak dari perbedaan tsb.

Page 8: PENDAHULUAN SISTEM KENDALI - Anugerah Firdauzi · u SISTEM LOOP TERBUKA VS LOOP TERTUTUP u CONTOH-CONTOH SISTEM KENDALI u PROSES PERANCANGAN u ARAH EVOLUSI SISTEM KENDALI. Bab I:

Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali

Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 8 dari 21

Page 9: PENDAHULUAN SISTEM KENDALI - Anugerah Firdauzi · u SISTEM LOOP TERBUKA VS LOOP TERTUTUP u CONTOH-CONTOH SISTEM KENDALI u PROSES PERANCANGAN u ARAH EVOLUSI SISTEM KENDALI. Bab I:

Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali

Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 9 dari 21

SISTEM LOOP TERBUKA VS LOOP TERTUTUP

Page 10: PENDAHULUAN SISTEM KENDALI - Anugerah Firdauzi · u SISTEM LOOP TERBUKA VS LOOP TERTUTUP u CONTOH-CONTOH SISTEM KENDALI u PROSES PERANCANGAN u ARAH EVOLUSI SISTEM KENDALI. Bab I:

Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali

Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 10 dari 21

Sistem Multi-Input Multi-Output

Page 11: PENDAHULUAN SISTEM KENDALI - Anugerah Firdauzi · u SISTEM LOOP TERBUKA VS LOOP TERTUTUP u CONTOH-CONTOH SISTEM KENDALI u PROSES PERANCANGAN u ARAH EVOLUSI SISTEM KENDALI. Bab I:

Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali

Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 11 dari 21

Page 12: PENDAHULUAN SISTEM KENDALI - Anugerah Firdauzi · u SISTEM LOOP TERBUKA VS LOOP TERTUTUP u CONTOH-CONTOH SISTEM KENDALI u PROSES PERANCANGAN u ARAH EVOLUSI SISTEM KENDALI. Bab I:

Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali

Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 12 dari 21

CONTOH-CONTOH SISTEM KENDALI

Page 13: PENDAHULUAN SISTEM KENDALI - Anugerah Firdauzi · u SISTEM LOOP TERBUKA VS LOOP TERTUTUP u CONTOH-CONTOH SISTEM KENDALI u PROSES PERANCANGAN u ARAH EVOLUSI SISTEM KENDALI. Bab I:

Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali

Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 13 dari 21

Sistem Kendali Posisi (Azimuth)

Page 14: PENDAHULUAN SISTEM KENDALI - Anugerah Firdauzi · u SISTEM LOOP TERBUKA VS LOOP TERTUTUP u CONTOH-CONTOH SISTEM KENDALI u PROSES PERANCANGAN u ARAH EVOLUSI SISTEM KENDALI. Bab I:

Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali

Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 14 dari 21

Page 15: PENDAHULUAN SISTEM KENDALI - Anugerah Firdauzi · u SISTEM LOOP TERBUKA VS LOOP TERTUTUP u CONTOH-CONTOH SISTEM KENDALI u PROSES PERANCANGAN u ARAH EVOLUSI SISTEM KENDALI. Bab I:

Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali

Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 15 dari 21

Page 16: PENDAHULUAN SISTEM KENDALI - Anugerah Firdauzi · u SISTEM LOOP TERBUKA VS LOOP TERTUTUP u CONTOH-CONTOH SISTEM KENDALI u PROSES PERANCANGAN u ARAH EVOLUSI SISTEM KENDALI. Bab I:

Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali

Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 16 dari 21

Page 17: PENDAHULUAN SISTEM KENDALI - Anugerah Firdauzi · u SISTEM LOOP TERBUKA VS LOOP TERTUTUP u CONTOH-CONTOH SISTEM KENDALI u PROSES PERANCANGAN u ARAH EVOLUSI SISTEM KENDALI. Bab I:

Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali

Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 17 dari 21

Page 18: PENDAHULUAN SISTEM KENDALI - Anugerah Firdauzi · u SISTEM LOOP TERBUKA VS LOOP TERTUTUP u CONTOH-CONTOH SISTEM KENDALI u PROSES PERANCANGAN u ARAH EVOLUSI SISTEM KENDALI. Bab I:

Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali

Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 18 dari 21

PROSES PERANCANGAN

Page 19: PENDAHULUAN SISTEM KENDALI - Anugerah Firdauzi · u SISTEM LOOP TERBUKA VS LOOP TERTUTUP u CONTOH-CONTOH SISTEM KENDALI u PROSES PERANCANGAN u ARAH EVOLUSI SISTEM KENDALI. Bab I:

Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali

Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 19 dari 21

Page 20: PENDAHULUAN SISTEM KENDALI - Anugerah Firdauzi · u SISTEM LOOP TERBUKA VS LOOP TERTUTUP u CONTOH-CONTOH SISTEM KENDALI u PROSES PERANCANGAN u ARAH EVOLUSI SISTEM KENDALI. Bab I:

Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali

Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 20 dari 21

Page 21: PENDAHULUAN SISTEM KENDALI - Anugerah Firdauzi · u SISTEM LOOP TERBUKA VS LOOP TERTUTUP u CONTOH-CONTOH SISTEM KENDALI u PROSES PERANCANGAN u ARAH EVOLUSI SISTEM KENDALI. Bab I:

Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali

Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 21 dari 21

ARAH EVOLUSI SISTEM KENDALI