擺動 Pendulum 

1. 簡單小角度擺（Simple Pendulum）： 

簡單擺：末端可視為點質量，並由一條可忽略質量的繩子支撐。 

   

小擺幅的週期則可以寫做：

 

另外，小角度擺動也可以視為一種簡諧運動：

 

→擺的運動： 

由上述的方程式可以知道，因為此運動可視為一種簡諧運動，故： 

 

，且

 

並且，由公式推導： 

 

←…對比 SHM…→ 

 

最後，可以得到： 

 

   

 

→擺的受力：

在小角度的情形下：

 

→圖片：

   

2. 簡單大角度擺動（Large Amplitude Pendulum）： 

震幅的一般式為： 

 

 

3. 物理擺（Physical Pendulum）： 

如果掛繩的質量無法忽略，則此一類型的擺錘稱為「物理擺」。

依照牛頓第二轉動定律：

對小角度擺動的物理擺

由第一條等式可以求得：

→推廣：

棒擺 

（Rod）

圓擺

（Circular）

組合擺 

（Combination）

 

與質量及擺徑無關