1 | P a g e

PENGENALAN SIMULINK

Oleh: Ahmad Riyad Firdaus

Politeknik Batam

Tujuan

1. Mampu menjalankan dan menggunakan Simulink untuk kegunaan simulasi dalam

bidang control

2. Mampu membuat diagram blok dari model matematika sistem

Pendahuluan

Simulink merupakan bagian tambahan dari software MATLAB (Mathworks Inc.).

Simulink dapat digunakan sebagai sarana pemodelan, simulasi dan analisa dari sistem

dinamik dengan menggunakan antarmuka grafis (GUI). Simulink terdiri dari beberapa

kumpulan toolbox yang dapat digunakan untuk analisa sistem linier dan non-linier.

Beberapa library yang sering digunakan dalam sistem kontrol antara lain math, sinks, dan

sources.

Prosedur Praktikum

A. Praktikum I

1. Buka program matlab dengan cara mengklik ikon matlab pada destop atau mengklik

start�all programs �matlab 6.5 �matlab 6.5

2. Kemudian untuk masuk kedalam program simulink kita ketikan : Simulink pada

promt matlab atau Klik simbol simulink pada toolbar matlab

3. Maka akan muncul pada layar sbb:

2 | P a g e

4. Untuk praktikum kendali otomatis 1, yang akan di pakai hanya folder:

• Continous

• Math operator

• Sink

• Sources • Signal routing Didalam folder-folder tersebut disimpan perintah-perintah dasar:

3 | P a g e

5. Untuk membuka program baru maka kita klik file� new �model atau kita bisa

tekan ctrl+n maka akan terlihat

6. Dimana kita dapat menggunakan gambar-gambar dari perintah yang ada pada

folder-folder yang kita inginkan.

7. Dengan cara tekan (klik) dan geser (drag) dari perintah ke layarnya

4 | P a g e

8. Kemudian dilanjutkan dengan menambahkan komponen (blok) pada workspace

model yang sudah anda buka/buat. Tambahkan blok Scope dari library Sinks, blok

Integrator dari library Continuous, dan sebuah blok Mux dari library Signal

Routing.

Dan kita dapat menghubungkan antar blok perintah tersebut dengan mengklik dan

drag keluaran dari masing-masing blok ke masukan blok yang lain. Maka akan

tampil gambar seperti di bawah ini:

5 | P a g e

9. Untuk menjalankan program kita dapat kita klik :

Atau dengan cara :

Simulation� start atau ctrl+t

Untuk melihat hasilnya kita dapat meng double klik scoupe yang ada

6 | P a g e

10. Simpan rangkaian tersebut dengan mengklik ikon save atau mengunakan perintah

Cntrl+S di folder masing-masing

B. Praktikum II

1. Pada Modul 4 yang telah lalu, fungsi alih dari sistem mekanik adalah:

fJssT

sW

+

=1

)(

)(. Dari model matematika system mekanik tersebut dapat diperoleh

diagram blok sebagai berikut:

a.

b. Atau setelah disederhanakan, diagram bloknya sebagai berikut:

7 | P a g e

2. Buktikan, diagram blok 1a dan 1b di atas adalah sama !!

3. Jika diketahui momen inersia (J) = 5.10-6

kgm2 dan koefisien gesekan (f)= 1.10

-5

Nm.s/rad, dan sistem mekanik ini diberi masukan torsi (T) sebesar 1 satuan, Amati

respon kecepatan sudut (keluaran) dari sistem mekanik tersebut.

4. Masukan nilai-nilai J dan f dan fungsi alih sistem mekanik tersebut

5. Buat model sistem tersebut dengan menggunakan simulink.

6. Klik dua kali blok Step, Step time nya diubah nilainya menjadi 0

7. Klik dua kali blok Transfer Fcn, ubahlah parameter denominator-nya menjadi [5e-

6 0], dimana J = 5.10-6

kgm2

8. Klik dua kali blok Gain. Ubahlah parameter Gain-nya menjadi 1e-5, dimana (f)=

1.10-5

9. Jalankan simulasi model di atas !! dan Amati grafik keluaran dengan mengklik dua

kali blok Scope

8 | P a g e

10. Agar grafik keluaran skala nilainya berbah secara otomatis dan agar tampilan

grafiknya bisa dilihat dengan baik. Klik gambar

Pada toolbar tampilan grafik

11. Tugas, buatlah simulasi untuk model system mekanik dengan diagram blok seperti

gambar di bawah ini:

12. Amati keluarannya !! Bandingkan dengan simulasi sebelumnya, Jelaskan!!

C. Praktikum III

Tugas

1. Buatlah diagram blok untuk rangkaian RC di bawah ini:

C

R

Vo

Vi

i

2. Buat simulasi seperti pada Praktikum II