pengolahan citra 2

8/18/2019 Pengolahan Citra 2

1/40


2/40

SUMBER

Prof.Dr. Aniati Murni Arymurthy, dkk. Slide Kuliah

Pengolahan Citra, a!ilkom, "ni#er!ita!Indone!ia. $%&'

Rinaldi Munir, $%%(, Pengolahan Citra denganPendekatan Algoritmik

Dyah Darma)an Re*re!enta!i Citra, htt*!+'A+$+$andihardianti.le!.)ord*re!!.-om+$$%&$+$&$+$re*re!enta!i-itra.**t/0u!g1A23CN4"tr(H2K5a67%H8Cr%$9n&:(l;A05#m15#.&&.


3/40

SIFAT CITRA

Citra yang terlihat meru*akan -ahaya yangdire?ek!ikan dari !e5uah o5yek. Sum5er -ahayamenerangi o5yek, o5yek memantulkan kem5ali!e5agian dari 5erka! -ahaya ter!e5ut dan*antulan -ahaya ditangka* oleh alatalat o*tikmi!al mata manu!ia, kamera, !-anner, !en!or!atelit d!5 kemudian direkam

Citra !e5agai keluaran dari !uatu !i!tem da*at5er!ifat @

&. O*tik 5eru*a foto

$. Analog 5eru*a !inyal #ideo !e*erti gam5ar*ada monitor tele#i!i.

'. Digital yang da*at lang!ung di!im*an *adamedia *enyim*an magnetik.


4/40

PENGELOMPOKAN CITRA

Citra 8am*ak -ontoh @ foto, gam5ar,luki!an, di!*lay di layarmonitortele#i!i, hologram, dll

Citra 8idak 8am*ak

-ontoh @ data fotogam5ar

dalam le, -itra yangdire*re!enta!ikan dalamfung!i matemati!.


5/40

CITRA DIGITAL• Citra digital adalah -itra yang

di!im*an dalam formatdigital Bdalam 5entuk le.

• Hanya -itra digital yang

da*at diolah menggunakankom*uter.

• 6eni! -itra lain 3ika akan

diolah dengan kom*uterharu! diu5ah dulu men3adi-itra digital.


6/40

ISTILAH CITRA

Pen-itraan BImaging adalah kegiatan

mengu5ah informa!i dari -itra tam*ak-itra non digital men3adi -itra digital.e5era*a alat yang da*at digunakauntuk *en-itraan adalah @ !-anner,

kamera digital, kamera !inar/!inarinfra merah dll.

Pengolahan Citra adalah kegiatanmem*er5aiki kualita! -itra agar mudah

diinter*reta!ikan oleh manu!iame!inBkom*uter. In*ut adalah -itra dankeluarannya adalah -itra dengankualita! le5ih 5aik


7/40

PENGOLAHAN CITRA

• O*era!io*era!i *ada *engolahan

-itra ditera*kan *ada -itra 5ila @• Per5aikan atau memodika!i -itra

dilakukan untuk meningkatkankualita! *enam*akan -itra

menon3olkan 5e5era*a a!*ekinforma!i yang terkandung dalam-itra Bimage enhan-ement. Contoh@ *er5aikan kontra! gela*terang,*er5aikan te*ian o5yek,*ena3aman, *em5erian )arna!emu, dll.


8/40

• Adanya -a-at *ada -itra !ehingga*erlu dihilangkandiminimumkanBimage re!toration. Contoh @

*enghilangan ke!amaranBde5lurringE -itra tam*ak ka5urkarena *engaturan foku! len!a tidakte*atkamera goyang, *enghilangannoi!e.

• 4lemen dalam -itra *erludikelom*okkan, di-o-okkan atau

diukur Bimage !egmentation.O*era!i ini 5erkaitan erat dengan*engenalan *ola.


9/40

• Di*erlukan ek!trak!i -iri-iri tertentuyang dimiliki -itra untuk mem5antudalam *engidentika!ian o5yek Bimage

analy!i!. Pro!e! !egmenta!ikadangkala di*erlukan untukmelokali!a!i o5yek yang diinginkan dari!ekelilingnya. Contoh @ *endetek!ian

te*i o5yek.• Se5agian -itra *erlu diga5ung dengan

5agian -itra yang lain Bimagere-on!tru-tion. Contoh @ 5e5era*a foto

rontgen digunakan untuk mem5entukulang gam5ar organ tu5uh


10/40

• Citra *erlu dimam*atkan Bimage-om*re!!ion. Contoh @ !uatu le -itra

5er5entuk 5m* 5erukuran $


11/40

SISTEM PEREKAMAN CITRA

Halhal yang mem*engaruhi -itra

Karakteristik dari objek a!" direka#

Ko!disi $ariabe% dari siste# &ereka#a!

Citra meru*akan gam5aran tentangkarakteri!tik !uatu o53ek menurut kondi!i#aria5el tertentu.

Co!to' ( )oto #a!*sia #e!""*!aka!ka#era+se!sor o&tik da! se!sor si!ar ,-$ariabe% siste# berbeda.

Ba!di!"ka! 'asi% )oto &e#a!da!"a! di te&i%a*t da! di daera' &e"*!*!"a! -karakteristikobjek berbeda.


12/40

SENSOR AKTIF /S SENSOR PASIF

Sen!or Pa!if

Mereka# data objek ta!&a #e!"iri#ka! e!er"i0e!er"i da&at berbe!t*k si!ar #ata'ari0 %a#&* dsb1

Co!to' ( se!sor o&tik dari ka#era )oto da! se!sori!draja

Sen!or Aktif

Mereka# data objek0 #e!"iri#ka! da! #e!eri#a&a!t*%a! dari e!er"i a!" dikiri#ka! ke ara'objek1 E!er"i da&at be*r*&a "e%o#ba!" &e!dek0si!ar ,0 Ge%o#ba!" s*ara0 dsb1

Co!to' ( se!sor ro!t"e! *!t*k )oto t'ora20 se!sor"e%o#ba!" &e!dek &ada siste# radar0 se!sor*%traso*!d &ada USG


13/40


14/40

DIGITI3ING IMAGE


15/40

KOMPONEN DASAR PENGOLAHAN CITRA

Pem5entukan Citra BImage Sen!or

Se!sor a!" se!siti) ter'ada& "e%o#ba!" e%ektro #a"!etika!" #e!"'asi%ka! si!a% %istrik ses*ai de!"a! e!er"i a!"diteri#a1 A!a%o"4to4Di"ita% Co!$erter+Di"iti5er aka!#e!"*ba' si!a% %istrik terseb*t #e!jadi be!t*k di"ita%

S6a!!er a!" #e!eri#a #as*ka! da%a# be!t*k a!a%o"

-dok*#e!0 &eta0 )oto. a!" aka! di*ba' #e!jadi be!t*kdi"ita%1

Di"ita% 6a#era

S*e-ialied Image Pro-e!!ing Hard)are @ Arithmeti-logi- unit yang da*at mem*ro!e! -itra !e-ara *aralel

Image *ro-e!!ing !oft)are @ MA87A, et-


16/40

KOMPONEN DASAR SISTEM PENGOLAHAN CITRA -CONTD1.

Com*uter BGeneral Pur*o!e Com*uter

Ma!! Storage

S'ort ter# stora"e -#e#or.

O!4Li!e Stora"e -Fast re6a%% 7 #a"!eti6 disk.

Ar6'i$a% stora"e -i!)re8*e!t a66ess 7 6o#&a6tdis6.

Image Di!*lay

Hard-o*y

Net)orking


17/40

S9STEM KOORDINAT CAMERA DAN DUNIAN9ATA


18/40

SISTEM KOORDINAT KAMERA -,0903. DAN SISTEM KOORDINAT DUNIA N9ATA-,0903.

A*a5ila !um5u !i!tem kamera dandunia nyata dihim*itkan , makao53ek B*ada ruang dunia nyata dan5ayangan B*ada 5idang -itra akan

mem5entuk !egitiga !ama dan!e5angun, !ehingga @

42 + : ; , + -3 4 : .

da!

2 ; : , + -: 4 3.< ; : 9 + -: 4 3.< 5 ; :3 + -: 4 3.1


19/40

CITRA DIGITAL

Citra digital meru*akan fung!iinten!ita! -ahaya fB/,y, dimanaharga / dan y meru*akan koordinat!*a!ial dan harga fung!i ter!e5ut

*ada !etia* titik B/,y meru*akantingkat ke-emerlangan -itra *adatitik ter!e5ut.

Citra digital adalah -itra fB/,y

dimana dilakukan dikriti!a!ikoordinat !*a!ial B!am*ling dandikriti!a!i tingkatke-emerlangannya kea5uanBkuanti!a!i


20/40

Citra digital meru*akan !uatumatrik! dimana indek! 5ari! dan

kolomnya menyatakan !uatu titik*ada -itra ter!e5ut dan elemenmatrik!nya Byang di!e5ut !e5agaielemen gam5ar*i/el *i-ture

element B*el! menyatakan tingkatkea5uan *ada titik ter!e5ut.

Citra digital dinyatakan dengan

matrik! N/MN 1 3umlah 5ari! % y N J &

M 1 3umlah kolom % / M J &


21/40

TRANSFORMASI GEOMETRIK


22/40

HOMOGENEOUS COORDINATES9STEM

• Memungkinkan dilakukannyatran!forma!i kom*o!it !e-ara e!ien

• Menyim*an faktor normali!a!i

koordinat aki5at tran!forma!i yangdilakukan 5erturutturut

• Matrik! tran!forma!i


23/40

PERSPECTI/E TRANSFORMATION

Matrik! tran!forama!i *er!*ektif

Ta!da #i!*s #er*&aka! objek terba%ik0 :ada%a' jarak &*sat %e!sa da! =+ : #er*&aka!)aktor ska%a1

Koordi!at objek &ada siste# ka#era da&atdit*r*!ka! dari koordi!at objek &ada siste#d*!ia !ata de!"a! #e!""*!aka!tra!s)or#asi &ers&ekti)


24/40

SISTEM KOORDINAT CARTESIAN DAN HOMOGENEOUS

Koordinat o53ek *ada !i!tem dunia nyata dalam

5entuk Carte!ian B- dan !i!tem koordinat

Homogeneou! Bh

k adalah nonero -on!tant, 5ia!anya k1&

Koordinat o53ek *ada !i!tem kamera adalah C-dan Ch ma!ingma!ing untuk !i!tem koordinatCarte!ian dan homogeneou!


25/40

TRANSFORMASI DUNIA N9ATA KE CITRA


26/40

>ENIS DISTORSI PADA CITRA

Di!tor!i Geometrik

Distorsi S&atia%Disebabka! a!tara %ai! ada%a' %etak da! ara' sertaada!a "eraka! &ereka# 6itra ata* objek a!"direka#1

Di!tor!i Radiometrik Distorsi &ada distrib*si i!te!sitas a!" tidak te&at

Disebabka! keadaa! at#os)er a!" berbeda-kab*t.0 se'i!""a objek a!" sa#a #e#berika!

res&o! "ra %e$e% a!" berbedaDa&at j*"a ber*&a distorsi i!ter!a% se!sor


27/40

DISTORSI GEOMETRIK

• A*a5ila di!tor!i tidak kom*lek!maka korek!i yang dilakukan 3ugamudahE korek!i dengan tran!la!i,korek!i dengan !kala, korek!i

dengan rota!i• A*a5ila di!tor!i kom*lek!, maka

korek!i dilakukan denganre-ti-ationregi!tra!i -itra E

-ontoh menggunakan 5ilineartran!formation dan lea!t !Luaremethod


28/40


29/40

CONTOH KOREKSI SEDERHANA

DISTORSI RADIOMETRIK


30/40

DISTORSI RADIOMETRIK

• Korek!i dilakukan dengan teknik ltering

• Di!tor!i 5i!a dalam 5entuk di!tor!i lo)

freLuen-y

• Di!tor!i 3uga 5i!a dalam 5entuk di!tor!ihigh freLuen-y


31/40

FORMAT CITRA

• Citra digital 5ia!anya 5er5entuk *er!egi

*an3ang, !e-ara #i!uali!a!i dimen!i ukurannyadinyatakan !e5agai le5ar / tinggi.

• "kurannya dinyatakan dalam titik atau *i/elB*i-ture element.

•

"kurannya da*at *ula dinyatakan dalam!atuan *an3ang Bmm atau in-i 1 in-h.

• Re!olu!i 1 5anyaknya titik untuk !etia*!atuan *an3ang Bdot *er in-h.

• Makin 5e!ar re!olu!i makin 5anyak titik yang

terkandung dalam -itra !ehingga men3adile5ih halu! dalam #i!uali!a!inya


32/40

RESOLUSI CITRA

• Re!olu!i !*a!ial dan re!olu!i ke-emerlangan,

5er*engaruh *ada 5e!arnya infoma!i -itrayang hilang.

• Re!olu!i !*a!ial 1 halu!ka!arnya *em5agianki!iki!i 5ari! dan kolom.

• 8ran!forma!i -itra kontinu ke -itra digitaldi!e5ut digitali!a!i B!am*ling.

• Mi!al ha!il digitali!a!i dengan 3umlah 5ari!$ dan 3umlah kolom $ maka di!e5ut

re!olu!i !*a!ial $ / $.


33/40

• Re!olu!i ke-emerlanganBinten!ita!5rightne!! adalahhalu!ka!arnya *em5agian tingkat

ke-emerlangan.

• 8ran!forma!i data analog yang5er!ifat kontinu ke daerah inten!ita!di!krit di!e5ut kuanti!a!i.

• ila inten!ita! *i/el 5erki!ar antara% dan $


34/40

RESOLUSI SPASIAL 4 SAMPLING

• Sam*ling "niform mem*unyai !*a!i

Binter#al 5ari! dan kolom yang !ama *ada!eluruh area !e5uah -itra. Pro!e! !am*lingmelalui -elah yg 5erukuran !ama.

• Sam*ling Nonuniform 5er!ifat ada*tiftergantung karakteri!tik -itra dan5ertu3uan untuk menghindari adanyainforma!i yang hilang. Daerah -itra yangmengandung detil yang tinggi di!am*ling!e-ara le5ih halu!, !edangkan daerah yang

homogen da*at di!am*ling le5ih ka!ar.Kerugian !i!tem !am*ling Nonuniformadalah di*erlukannya data ukuran !*a!iatau tanda 5ata! akhir !uatu !*a!i. Pro!e!!am*ling melalui -elah yg 5er#aria!i.


35/40

RESOLUSI KECERMERLANGAN4KUANTISASI• Kuanti!a!i "niform mem*unyai inter#al

*engelom*okan tingkat kea5uan yang !amaBmi!al@ inten!ita! & !d &% di5eri nilai &,inten!ita! && !d $% di5eri nilai $, d!tnya.

• Kuanti!a!i Nonuniform@ Kuanti!a!i yang le5ihhalu! di*erlukan terutama *ada 5agian -itra

yang menggam5arkan detil atau tek!tur atau5ata! !uatu )ilayah o5yek, dan kuanti!a!i yangle5ih ka!ar di5erlakukan *ada )ilayah yang!ama *ada 5agian o5yek.

• Kuanti!a!i 8a*ered@ 5ila ada daerah tingkat

kea5uan yang !ering mun-ul !e5aiknya dikuanti!a!i !e-ara le5ih halu! dan diluar 5ata!daerah ter!e5ut da*at dikuanti!a!i !e-arale5ih ka!ar Blo-al !tret-hing.


36/40

REPRESENTASI CITRA DALAM FILE

• Mi!al re*re!enta!i !e5uah luki!an

dengan *alet dan kan#a!.• Palet dalam -itra dii5aratkan !e5agai

kum*ulan )arna yang da*atmem5entuk -itra B1 *alet 5eri!i )arna

-at air.• Setia* )arna 5er5eda dalam *alet

di5eri nomor Bangka.

• Contoh *alet -itra monokrom B*utih

a5u, a5uhitam.


37/40

• Kan#a! *ada -itra 5eru*a !e5uah

matrik! dimana !etia* elemen darimatrik! ter!e5ut 5i!a kita i!ikan dengan!alah !atu )arna dari *alet.

• Se5uah le -itra dalam kom*uter hanya

*erlu menyim*an angkaangka yangmere*re!enta!ikan !e5uah )arna.

Sebuah citra direpresentasikan dalam

sebuah matriks yang berisi angka-angka


38/40


39/40


40/40

CITRA BINER

• Citra 5iner B5inary image adalah -itra yang

!etia* *ik!elnya hanya memiliki $kemungkinan dera3at kea5uan yakni % dan&.

• Pro!e! *em5ineran dilakukan denganmem5ulatkan ke ata! atau ke 5a)ah untuk!etia* nilai kea5uan dari *ik!el yang 5eradadi ata! atau 5a)ah harga am5ang. Metodeuntuk menentukan 5e!arnya harga am5angdi!e5ut thre!holding.

pengolahan citra 2

Documents