pengujian ketelitian pada flexible fixture tanpa beban...
TRANSCRIPT
TUGAS AKHIRTM-091486
PENGUJIAN KETELITIAN PADA FLEXIBLE FIXTURE TANPA BEBAN PEMESINAN
DITTA KURNIAWATI
2105100071
DOSEN PEMBIMBING
Ir. SAMPURNO, MTJurusan Teknik Mesin
Fakultas Teknologi IndustriInstitut Teknologi Sepuluh Nopember
Surabaya 2012
PERANCANGAN FLEXIBLE FIXTURE
PERANCANGAN SISTEM KONTROL FLEXIBLE FIXTURE
ANALISA PROSES PEMESINAN DAN
BIAYA
PENGUJIAN KETELITIAN
FLEXIBLE FIXTURETANPA PROSES
PEMESINAN
PENGUJIAN FLEXIBLE FIXTUREDENGAN PROSES
PEMESINAN
FLEXIBLE FIXTURE
BERBAGAI MACAM BENTUK FIXTURE DALAM BERBAGAI MACAM PROSES PRODUKSI
PROSES PRODUKSI KURANG EFISIEN
BIAYA OPERASIONAL MENJADI LEBIH MAHAL
FLEXIBLE FIXTURE
LATAR BELAKANG
BAGAIMANA MENGUJI FLEXIBLE FIXTURE YANG TELAH DIRANCANG DAN DIBUAT
BAGAIMANA MENGETAHUI KETELITIAN FLEXIBLE FIXTURE TANPA ADANYA BEBAN PEMESINAN
PERMUKAAN MEJA MESIN DIANGGAP DATAR
KECEPATAN PERGERAKAN FLEXIBLE FIXTURE KONSTAN
ALAT UKUR YANG DIGUNAKAN TERKALIBRASI DAN LAYAK DIGUNAKAN
PENGUJIAN DILAKUKAN TANPA ADA BENDA KERJA YANG DIKERJAKAN
PERUMUSAN MASALAH
BATASAN MASALAH
MENGUJI FLEXIBLE FIXTURE YANG TELAH DIRANCANG DAN DIBUAT
MENGETAHUI KETELITIAN DAN PERFORMANCE DARI FLEXIBLE FIXTURE
TUJUAN PENELITIAN
MEMBERIKAN KEMUDAHAN DALAM PROSES PEMESINAN
MENGHASILKAN PRODUK YANG MEMPUNYAI KUALITAS YANG BAIK
STUDI PERBANDINGAN DI KALANGAN INDUSTRI MANUFAKTUR
MANFAAT PENELITIAN
ELZA ROZEFFIAN (2010), Membahas rancangan sistem kontrol FLEXIBLE FIXTURE untuk pengaturan pergerakan motor Stepper dan sudutnya.
MARIO AGUNG (1997), Membahas perancangan FIXTURE berdasarkan pemilihan dari berbagai konsep pencekaman, dimana yang digunakan konsep pencekaman dengan Vee Blok dengan pencekam sliding.
TINJAUAN PUSTAKA
BAGIAN-BAGIAN FLEXIBLE FIXTURE
Motor stepper
Worm gear
Bottom plate
Poros atasdan bawah
Chuck (pencekam)
DIAGRAM ALIR PENELITIAN
DIAGRAM ALIR PENGUJIAN FLEXIBLE FIXTURE
METODOLOGI PENELITIAN
Start
Input DataStudi literatur dan lapangan
-Konsep dasar flexible fixture-Karakteristik flexible fixture-Desain dan dimensi flexible
fixture
Identifikasi dan perumusan masalah
Tujuan penelitian
Pengujian flexible fixture
Pengujian flexible fixture n≥5 kali
Analisa hasil pengujian flexible fixture
Kesimpulan
End
ya
tidak
DIAGRAM ALIR PENELITIAN
Start
Studi lapangan dan identifikasi masalah
Studi pustaka
Formulasi permasalahan
Input data: -Pemvariasian
sudut
Persiapan pengujian:-Flexible fixture
-Alat ukur
Flexible fixture dijalankan
A B
A
Pengujian sudut putar Pengujian sudut miring
B
Pengolahan data
Analisa data
Pengujian model statistik
Pengujian sesuai atau tidak?
Kesimpulan
End
ya
tidak
DIAGRAM ALIR PENGUJIAN
SUDUT PUTARPENGAMBILAN DATA DARI
SUDUT 30⁰-180⁰ PENGUKURAN DENGAN
BANTUAN BUSUR DERAJAT
PENGAMBILAN DATA
PENGAMBILAN DATA
PENGAMBILAN DATA DARI SUDUT 5⁰-25⁰
PENGUKURAN DENGAN BANTUAN HEIGHT GAGE
SUDUT MIRING
PERHITUNGAN DATA SUDUT MIRING
HASIL PERHITUNGAN SUDUT MIRING
SUDUT TINGGI A T-A RADIAN DEGREES SELISIH SUDUT
8.2
5 7.5 8.2 0.7 0.09 5.15 -0.15
10 6.8 8.2 1.4 0.18 10.34 -0.34
15 6.2 8.2 2 0.26 14.86 0.14
20 5.5 8.2 2.7 0.35 20.25 -0.25
25 4.7 8.2 3.5 0.47 26.66 -1.66
5 7.5 8.2 0.7 0.09 5.15 -0.15
10 6.8 8.2 1.4 0.18 10.34 -0.34
15 6.2 8.2 2 0.26 14.86 0.14
20 5.5 8.2 2.7 0.35 20.25 -0.25
25 4.7 8.2 3.5 0.47 26.66 -1.66
5 7.5 8.2 0.7 0.09 5.15 -0.15
10 6.8 8.2 1.4 0.18 10.34 -0.34
15 6.2 8.2 2 0.26 14.86 0.14
20 5.5 8.2 2.7 0.35 20.25 -0.25
25 4.7 8.2 3.5 0.47 26.66 -1.66
5 7.42 8.2 0.78 0.10 5.74 -0.74
10 6.7 8.2 1.5 0.19 11.09 -1.09
15 6.02 8.2 2.18 0.28 16.23 -1.23
20 5.32 8.2 2.88 0.38 21.67 -1.67
25 4.64 8.2 3.56 0.47 27.16 -2.16
5 7.42 8.2 0.78 0.10 5.74 -0.74
10 6.7 8.2 1.5 0.19 11.09 -1.09
15 6.02 8.2 2.18 0.28 16.23 -1.23
20 5.32 8.2 2.88 0.38 21.67 -1.67
25 4.64 8.2 3.56 0.47 27.16 -2.16
TABEL SUDUT PUTAR ABSOLUTE CW
GRAFIK SUDUT PUTAR ABSOLUTE CW
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0 50 100 150 200selis
ih s
udut
(º)
sudut putar (º)
Pengaruh sudut putar terhadap selisih sudut
acuan
actual
Sudut Putar (⁰) Sudut Actual (⁰) Selisih Sudut (⁰) Eror Sudut Putar (%)
0 0 0 0
30 29.5 0.5 1.67
60 59.5 0.5 0.83
90 89.33 0.67 0.74
120 120.5 -0.5 -0.42
150 149.33 0.67 0.44
180 180.5 -0.5 -0.28
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
0 50 100 150 200
eror
(%)
sudut putar (º)
Pengaruh sudut putar terhadap eror
acuan
actual
HASIL PENGUJIAN
TABEL SUDUT PUTAR ABSOLUTE CCW
GRAFIK SUDUT PUTAR ABSOLUTE CCW
Sudut Putar (⁰) Sudut Actual (⁰) Selisih Sudut (⁰) Eror Sudut Putar (%)
0 0 0 0
30 29.5 0.5 1.67
60 59.5 0.5 0.83
90 89.67 0.33 0.37
120 120.33 -0.33 -0.28
150 149.5 0.5 0.33
180 179.67 0.33 0.19
-0.4-0.3-0.2-0.1
00.10.20.30.40.50.6
0 50 100 150 200selis
ih s
udut
(º)
sudut putar (º)
Pengaruh sudut putar terhadap selisih sudut
acuan
actual
HASIL PENGUJIAN
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
0 50 100 150 200
eror
(%)
sudut putar (º)
Pengaruh sudut putar terhadap eror
acuan
actual
TABEL SUDUT PUTAR INCRIMENTAL CW
GRAFIK SUDUT PUTAR INCRIMENTAL CW
HASIL PENGUJIAN
Sudut Acuan (⁰) Sudut Actual (⁰) Selisih Sudut (⁰) Eror Sudut Putar (%)
0 0 0 0
30 29.33 0.67 2.22
60 59.33 0.67 1.11
90 89.33 0.67 0.74
120 119.33 0.67 0.56
150 149.33 0.67 0.44
180 179.33 0.67 0.37
00.10.20.30.40.50.60.70.8
0 50 100 150 200
selis
ih s
udut
(º)
sudut putar (º)
Pengaruh sudut putar terhadap selisih sudut
acuan
actual
0
0.5
1
1.5
2
2.5
0 50 100 150 200
eror
(%)
sudut putar (º)
Pengaruh sudut putar terhadap eror
acuan
actual
TABEL SUDUT PUTAR INCRIMENTAL CCW
GRAFIK SUDUT PUTAR INCRIMENTAL CCW
HASIL PENGUJIAN
00.20.40.60.8
11.21.41.61.8
0 50 100 150 200
selis
ih s
udut
(º)
sudut putar (º)
Pengaruh sudut putar terhadap selisih sudut
acuan
actual
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0 50 100 150 200
eror
(%)
sudut putar (º)
Pengaruh sudut putar terhadap eror
acuan
actual
Sudut Acuan (⁰) Sudut Actual (⁰) Selisih Sudut (⁰) Eror Sudut Putar (%)
0 0 0 0
30 29.17 0.83 2.78
60 58.67 1.33 2.22
90 88.33 1.67 1.85
120 118.33 1.67 1.39
150 148.33 1.67 1.11
180 178.33 1.67 0.93
TABEL SUDUT MIRING
GRAFIK SUDUT MIRINGHASIL PENGUJIAN
Sudut Miring (⁰) Sudut Actual (⁰) Selisih Sudut (⁰) Eror Sudut Miring (%)
0 0 0 0
5 5.39 -0.39 -7.72
10 10.64 -0.64 -6.40
15 15.41 -0.41 -2.72
20 20.82 -0.82 -4.09
25 26.37 -1.37 -5.47
-9-8-7-6-5-4-3-2-10
0 10 20 30
eror
(%)
sudut miring (º)
Pengaruh sudut miring terhadap eror
acuan
actual
-1.5
-1
-0.5
00 10 20 30
selis
ih s
udut
(º)
sudut miring (º)
Pengaruh sudut miring terhadap selisihsudut
acuan
actual
Keterbatasan kemampuan motor stepper Adanya backlash pada roda gigi Kesalahan pembacaan hasil pengukuran
PENYEBAB TERJADINYA EROR
KESIMPULAN Flexible fixture yang digunakan dapat
befungsi cukup baik untuk pengujiansudut putar, tetapi kurang maksimal untukpengujian sudut miring.
Flexible fixture bisa digunakan padaproses pengujian untuk sudut putardengan proses pengerjaan dengan arahcw maupun ccw.
Hasil selisih sudut terbesar padapengujian sudut putar sebesar 1.67˚ danhasil selisih sudut terbesar padapengujian sudut miring sebesar -1.37˚.
Beberapa penyebab terjadinya selisihatau eror pada pengujian adalahketerbatasan kemampuan motor stepper, adanya backlash pada roda gigi, kesalahan pembacaan pada saatpengukuran.
SARAN Sebaiknya pengukuran dilakukan lebih
banyak lagi sehingga didapatkan hasilyang benar-benar akurat.
Sebaiknya komponen-komponenpendukung dari alat benar-benardisesuaikan dimensi dan kemapuannyauntuk mengurangi kesalahan yang terjadipada saat pengujian.
Untuk mendapatkan data yang akuratsebaiknya pengambilan data dilakukansecara absolute.
KESIMPULAN & SARAN
TERIMA KASIHMOHON SARAN UNTUK
KESEMPURNAAN TUGAS AKHIR INI