perancangan mesin sortasi jeruk bali otomatis berdasarkan diameter, warna kematangan, dan berat...
TRANSCRIPT
PRESENTASI TUGAS MEKATRONIKA
Dosen PembimbingR. Suryoto Edi Raharjo S.T.,M.Eng
Oleh :Mukhamad Rozak Ardiyanto
Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Tidar.
PERANCANGAN MESIN SORTASI JERUK BALI OTOMATIS BERDASARKAN DIAMETER, WARNA KEMATANGAN, DAN
BERAT MENGGUNAKAN SISTEM CONVEYOR
LATAR BELAKANG
Manfaat jeruk bali dapat mengatasi beberapa jenis penyakit seperti jantung, dapat menurunkan kadar kolesterol, dan bahkan bisa bermanfaat untuk anti aging
Meningkatkan nilai ekonomis jeruk bali
Lamanya proses penyortiran secara manual dan kurang efektif
DESIGN KRITERIA
Kontruksi kuat
Terdiri dari 3 sensor utama
Proses sortasi cepat
DESIGN CONTRAINT
Otomasi
Membutuhkan 1 orang untuk mengoperasikan mesin
DIAGRAM ALIR MESIN SORTASI BUAH JERUK BALI
SORTASI BERAT
pada tahapan ini ukuran yang dapat melewati
konveyor adalah jeruk bali dengan berat 80 gram hingga
130 gram. Dan jeruk bali yang tidak lolos seleksi di
pemisahan berat ini akan dikeluarkan dari sistem dan
akan masuk ketampungan/ tempat jeruk bali pertama
dan dua.
Tampungan/tempat jeruk bali
yang akan disortasi
Conveyor dan sensor berat
Tampungan/tempat jeruk bali
yang lolos dari sensor berat
Tampungan/tempat jeruk bali yang tidak lolos sensor
SORTASI DIAMETER/ UKURAN
Setelah lolos dari seleksi berat, jeruk bali akan terus
berjalan pada konveyor dan memasuki tahapan yang ke
dua yaitu seleksi ukuran/diameter. Ukuran/diameter
jeruk bali yang dapat lolos seleksi yaitu bila
ukuran/diameternya adalah 9 cm hingga 11 cm. Jeruk
yang ukuran/diameter kurang ataupun melebihi
ukuran/diameter yang ditentukan akan dikeluarkan dari
sistem secara otomatis dan masuk ketampungan/ tempat
jeruk bali ke tiga dan empat
Tampungan/tempat jeruk bali
yang lolos dari sensor ukuran
Tampungan/tempat jeruk bali yang tidak
lolos sensor
Sensor ukuran/diameter
Sistem kendali dan conveyor
SORTASI WARNA KEMATANGAN
Pada seleksi ini, buah jeruk bali dengan warna kematangan yang dikehendaki (merah kusam) merupakan output buah yang diinginkan dan akan masuk ketampungan/ tempat jeruk bali ke enam. Buah jeruk bali dengan warna kematangan yang tidak sesuai atau yang tidak lolos seleksi akan dikeluarkan dari sistem secara otomatis dan masuk ketampungan/ tempat jeruk bali ke lima.
Tampungan/tempat jeruk bali
yang lolos dari sensor warna
Tampungan/tempat jeruk bali yang tidak
lolos sensor
Sensor warna kematangan
Sistem kendali dan conveyor
GAMBAR DESIGN
1. Tempat pemsaukan jeruk bali2. Konveyor ( ada sensor berat)3. Tempat jeruk yang tidak masuk
kategori dalam sensor berat4. Tempat jeruk yang kategori
dalam sensor berat5. Tempat jeruk 6. Konveyor ( ada sensor diameter)7. Tempat jeruk yang tidak masuk
kategori dalam sensor diameter8. Tempat jeruk yang tidak masuk
kategori dalam sensor diameter9. Tempat jeruk yang tidak masuk
kategori dalam sensor warna kematangan
10.Sensor warna kematangan 11.Konveyor12.Tempat hasil jeruk bali yang
diinginkan
keterangan
Sekian Terima
Kasih .......
Wasalamualaikum.wr.wb