périphériques e/s
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Périphériques et Ports des Microcontrôleurs
Présentée par:Seif Allah JARDAK
Ecole Polytechnique de Tunisie
Année Universitaire:2010-2011
RoboCEPT
Plan
• Présenter des différents périphériques
• Présenter des contrôleurs de bus de communication
CAN
• Convertisseur Analogique Numérique:
– Donner un nombre binaire à partir d’une tension
• Techniques:
– Simple rampe
– Double rampe
– Approximation successive
– Sigma Delta
– Flash ou semi-Flash pipeline
CAN
• Convertisseur Analogique Numérique:
– Donner un nombre binaire à partir d’une tension
CNA
• Convertisseur Analogique Numérique:
– Générer une tension à partir d’un nombre binaire
PMW
• Générateur de signaux à modulation de largeur d’impulsion (PWM :Pulse WidthModulation)
PMW
• Générateur de signaux à modulation de largeur d’impulsion (PWM :Pulse WidthModulation)
PMW
• Générateur de signaux à modulation de largeur d’impulsion (PWM :Pulse WidthModulation)
Tension PWM (en V) = Tension maximale (en V) X Rapport cyclique / 100
Rapport cyclique = 100 X Tension PWM / Tension maximaleRapport cyclique = 100 x 3.8 / 5Rapport cyclique = 76%
Exp: Obtenir une tension de 3.8 V à partir d’une tension de 5V
Timers
• Périphérique matériel permettant de mesurer les durées
Permettre la synchronisation des opérations
Les oscillateurs servent de base de temps pour le timer
Contrôleurs de Bus de Communication
• Contrôleurs de Bus de Communication:
– USART
– IIC
– USB
– Ethernet
USART
• Universal Synchronous and AsynchronousReceiver Transmitter
– Convertir une liaison parallèle en une liaison série
Exp: Liaison entre ordinateur et microcontroleur
IIC
• Inter Integrated Circuit
• Un bus I²C contient trois fils :
– un signal de donnée (SDA)
– un signal d'horloge (SCL)
– un signal de référence (masse)
CAN
• Controler Area Network– raccorder à un même support d’information
(câble, bus, ..) un grand nombre de calculateurs qui communiqueront à tour de rôle (principe de multiplexage)
• Multiplexage temporel
• Multiplexage fréquentiel
• Très utilisé dans le domaine industriel et automobile
USB
• Universal Serial Bus
• Composé de quatre fils :
– la masse GND
– l’alimentation VBUS
– deux fils de données appelés D- et D+
• Les fils D+ et D- forment une paire torsadée et utilisent le principe de la transmission différentielle
Ethernet
• Gérer la liaison réseau de type Ethernet
• Commander des systèmes techniques à distance
Y en a-t-il d’autres?
• Bien sur:
– Comparateur
– SSP
– FlexRay
– Port d’entrée sortie
– Chien de Garde (Watch-Dog)
– Interruption
Merci Pour Votre Attention