phantom 4 user manual v1.2 ita - recensionidroni.com · quando descritto nella guida originale ,...
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Traduzione a titolo gratuito del manuale d’uso della DJI
per prodotti Phantom 4cercando di rispettare al massimo
quando descritto nella Guida originale , non si assumono
responsabilità nel caso la traduzione non sia
completamente in linea con il documento originario
2016.03
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Uso del Manuale
Legenda
Prima del VoloLeggere attentamente i seguenti documenti prima di usare il Phantom 4
Si raccomanda di vedere i video tutorial del sito ufficiale DJI e di leggere i disclaimer prima di effettuare il primo volo . Quindi preparatevi leggendo attentamente le istruzioni Quick Start Phantom 4 e Fare riferimento al manuale per ulteriori informazioni .
Video TutorialsOsservate i video tutorial al link sottostante che mostra come usare il Phantom 4 .
http://www.dji.com/product/phantom-4/video
Download dell’applicazione DJI Vision AppFare il Download ed installare l’applicazione DJI GO App prima di usare il Phantom
Usare il QR code qui a lato per poter scaricare l’ultima versioni
Cercare «DJI GO» nell’ App Store compatibile con IOS 8 o successivo
Cercare «DJI GO» in Google Play compatibile con Android 4.1.2 o successivo
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CONTENUTI
USO DEL MANUALE
SIMBOLI 2
LEGGERE PRIMA DEL VOLO 2
VIDEO TUTORIALS 2
DOWNLOADING DELL’APP DJI GO 2
DESCRIZIONE PRODOTTO
INTRODUZIONE 6
FUNZIONI PRINCIPALI 6
PREPARAZIONE DEL MODELLO 6
SCHEMA DEL MODELLO 8
SCHEMI RADIOCOMANDO 8
MODELLO
CONTROLLER DI VOLO 11
MODI DI VOLO 11
INDICAZIONI LED 12
RITORNO AL PUNTI DI HOME (RTH) 13
TAP FLY 16
ACTIVE TRACK 18
OBSTACLE AVOIDANCE E SISTEMA OTTICO DI MANTENIMENTO POSIZIONE VPS 20
AREA DI CONTROLLO OSTACOLI 21
CALIBRAZIONE SENSORI FRONTALI 21
MEMORIZZAZIONE VOLO 23
INSTALLAZIONE E SMONTAGGIO ELICHE 23
BATTERIA DJI INTELLIGENTE 24
TRASMETTITORE CONTROLLO REMOTO (TX)
TRASMETTITORE RADIOCOMANDO 30
USO DEL SISTEMA DI CONTROLLO ,DEL RADIOCOMANDO 30
INDICAZIONE LED DEL SISTEMA DI CONTROLLO 34
ABBINAMENTO CON SISTEMA DI RICEZIONE (LINK) 35
CAMERA E GIMBAL
SCHEMA CAMERA 38
GIMBAL 39
3
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DJI GO APP
CAMERA 42
LIBRERIA 45
DISCOVERY 45
ME 45
VOLO
REQUISITI DELL’AREA DI VOLO 47
LIMITI DI VOLO E ZONE INTERDETTE 47
CHECKLIST CONTROLLI PREVOLO 51
PROCEDURA DI CALIBRAZIONE BUSSOLA 51
PROCEDURA DI DECOLLO E ATTERRAGGIO AUTOMATICO TAKEOFF AND LANDING 52
AVVIO/ARRESTO MOTORI 53
ARRESTO MOTORI IN VOLO 53
TEST DI VOLO 54
FQA DOMANDE PIU FREQUENTI
APPENDICE
SPECIFICHE PRODOTTO 60
DESCRIZIONE INDICATORI LED DELLO STATO MODELLO 61
UPGRADE FIRMWARE 62
CONTROLLO INTELLIGENTE ORIENTAMENTO 62
INFORMAZIONI ASSISTENZA POSTVENDITA 63
RISPETTO DELLE REGOLAMENTAZIONI FCC 63
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Descrizione prodottoIn questa sezione viene introdotto il Phantom 4 e la lista dei componenti e del sistema di controllo o radiocomando del sistema
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Descrizione prodotto
Introduzione
Il DJI Phantom 4 è corredata di camera ed è in grado di seguire gli oggetti da riprendere mediate video senza la necessità di altri device . E’ in grado di evitare ostacoli e di volare gestendo il modello con cliccando con le dita sullo schermo del device TapFLY E 'in grado di catturare video a 4k o foto a 12 megapixel.
Funzioni principali
La possibilità di controllare il modello Tap Fly e la funzione di poter seguire l’obiettivo sono due funzioni totalmente nuove nella app DJI GO che rendono unico il Phantom 4. Ora con un semplice gesto sullo schermo potete volare ovunque e seguire obiettivi video facilmente ed senza movimenti bruschi .
Camera e Gimbal: Phantom 4 ha una camera completamente integrata che può effettuare riprese video a 4k fino a 30 fotogrammi al secondo e fare fotografie a 12 megapixel. Un sensore avanzato fornisce immagini con una maggiore chiarezza, rumore più basso, e chiaramente migliori rispetto a qualsiasi sistema precedente
HD Video Downlink: il sistema di trasmissione video a lunga distanza (fino a 5 km) ed alta definizione è basato su una versione migliorata del DJI Lightbridge.
DJI intelligente batteria di volo: la nuova batteria DJI intelligente della capacità di 5350 mAhdispone di un sistema di gestione avanzata dell'alimentazione di potenza e consente voli fino a 28 min. (*)
Controllore di volo: Il controller di volo di nuova generazione è stato aggiornato per dare maggior sicurezza al volo.
E’ stato implementato un nuovo sistema di memorizzazione dei dati critici volo
Il sistema di posizionamento ottico migliora il mantenimento della posizione a punto fisso del modello anche all'interno o in ambienti in cui il GPS non è disponibile. La doppia IMU da poi un livello di ridondanza del sistema di controllo
Montaggio ed Uso
Rimozione del blocco GimbalTirate il blocco della Gimbal nella direzione indicata per poterlo rimuovere
(*) Al livello del mare ed in condizioni di assenza di vento in modalità ATTI. Il tempo di volo varia secondo le condizioni ed il tipo di volo
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Traduzione a titolo gratuito
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Montaggio eliche
Assicuratevi di montare le eliche abbinandole ai motori . Montare le pale con il cerchietto nero con i motori con l’albero nero e le pale con il cerchietto grigio con i motori con l’albero grigio. Premere verso il basso le eliche sugli agganci di fissaggio e ruotare secondo il senso indicato dalle icone per fissarle.
Assicuratevi di averle Bloccate / serrate correttamente
Controllare che tutte le eliche siano fissate correttamente prima del volo.
Installazione batterie:
Inserire la batteria nell’apposito scomparto secondo la direzione
della freccia come in figura, Assicuratevi che sia inserita fino in
fondo e che avvenga il click di scatto ed avvenuto inserimento.
Un eventuale inserzione non corretta potrebbe portare
a problematiche in volo.
Preparazione del radiocomando:
Il supporto per dispositivo mobile è progettato per bloccare il tablet o dispositivo mobile. Inclinare il supporto nella posizione desiderata, quindi regolare le antenne in modo che siano rivolte verso l'esterno.
1. Premere il pulsante sul lato superiore destro del supporto spingere per sbloccarlo quindi regolarne la posizione alla dimensione del vostro dispositivo mobile.
2. Assicurate il vostro dispositivo mobile sul supporto premendo verso il basso, e collegare il dispositivo al controller remoto utilizzando un cavo USB.
3. Collegare un'estremità del cavo al dispositivo mobile, e l'altra estremità nella porta USB sul retro del radiocomando. Traduzione a titolo gratuito
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SCHEMA MODELLO
SCHEMA RADIOCOMANDO O CONTROLLER
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GPS
Eliche
Motori
Led frontali / anteriori
Gimbal e Camera
Identificazione ostacoli
Batteria intelligente DJI
Indicatore Stato modello
Indicatore Led telecamera e
Pulsante link modello
Porta micro USB modello
Slot per micro-SD card
Sistema ottico di posizione
Antenne
Consente il collegamento al modello e ricezione segnale video.Supporto per dispositivo Mobile
Per fissare saldamente il dispositivomobile al radiocomando.Stick o leve di Controllo
Per controllare l'orientamento e ilmovimento del modello.Pulsante di Ritorno a casa (RTH)
Premere e tenere premuto il pulsantePer iniziare la procedura di RTH
Traduzione a titolo gratuito
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Ghiera impostazioni camera
Ruotare il selettore per regolare le
impostazioni della fotocamera. (Funziona
solo se al radiocomando è collegato a un
dispositivo mobile e avviata la DJI GO app)
Pulsante per mettere in pausa il volo
Premere una volta per uscire dal volo TapFly . o
Tracking o dalla modalità di volo avanzata
(In pratica il modello si metterà in hovering)
Pulsante di scatto
Premere per scattare foto. Se viene
selezionata la modalità di scatto continuo, il
Numero di foto sarà in base alla settaggio e
Con una sola pressione del pulsante
Interruttore Modalità di Volo / Flight Mode
Per selezionare le modalità P-mode, S-mode,
e A-mode.
Pulsante di registrazione video
Premere per avviare la registrazione video.
Premere di nuovo per interrompere la
registrazione.
Ghiera Gimbal Utilizzare per controllare
l'inclinazione Camera.
Tasto C1
Personalizzabile attraverso l'App DJI GO.
Tasto C2
Personalizzabile attraverso l'App DJI GO.
Porta di alimentazione
Percollegare al Caricabatterie per caricare la
batteria del radiocomando
Porta Micro-USB
Collegare ad un lettore di schede SD
per aggiornare il firmware.
Porta USB
Per il collegamento a dispositivo
mobile o per aggiornamento firmware
LED del livello di batteria
Visualizza il livello della batteria
del radiocomando.
LED di stato
Consente di visualizzare lo stato del sistema del radiocomando.
Pulsante di alimentazione
Utilizzato per accendere e spegnere il radiocomando.
LED RTH
LED circolare attorno al pulsante di RTH visualizza lo stato RTH.
Traduzione a titolo gratuito
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ModelloIn questa sezione vengono spiegate le
caratteristiche del sistema controllo di volo, Sistema ottico di posizionamento e le funzionalità della Batteria Intelligente
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Modello
Sistema controllo di voloIl nuovo Phantom 4 rispetto ai precedenti presenta diversi aggiornamenti importanti, tra cui una nuova modalità di volo. Le modalità di sicurezza comprendono Failsafe e Ritorno alla Home (RTH) . Queste caratteristiche assicurano il ritorno alla home o casa del vostra modello nel caso in cui il segnale venga perso. Il controller di volo (centralina) memorizza anche i dati sensibili / critici del volo. Inoltre il nuovo controller di volo assicura anche una maggiore stabilità e una nuova funzione di frenata/arresto in volo.
Modalità di voloSono disponibili tre modalità di volo. I dettagli di ogni modalità di volo si trovano qui di seguito:
P-mode (posizionamento): P-mode funziona al meglio quando il segnale GPS è forte. Il modello in questa modalità utilizzerà sia il GPS che il sistema di controllo ostacoli per aumentare la sicurezza e stabilizzare il volo , volare attraverso ostacoli e seguire eventuali obiettivi (tracking) .
S-mode : I gain / parametri di controllo sono settati in tale modalità per aumentare la manovrabilità del modello. La velocità massima raggiungile in tale modalità è di 20 m/sec. ATTENZIONE in S-mode l’obstacle avoidance non è attivo
A-mode (Attitude): GPS ed i sensori ottici Obstacle avoidance non sono utilizzati per la stabilizzazione. Il modello utilizza solo il suo barometro.
• I sensori di Obstacle avoidance nella modalità S-mode (Sport) non sono attivi , questo significa che il modello durante il volo non sarà in grado di evitare ostacoli automaticamente , quindi attenzione controllare la presenza di eventuali ostacoli.
• La velocità del modello e la relativa distanza di arresto sono incrementati in S-mode , la distanza minima di arresto è di ben 50 mt in assenza di vento , occorre tenerlo ben presente.
• La risposta ai comandi in S-mode è aumentata significa che un piccolo movimento degli stick di controllo si trasforma in una grande variazione di traiettoria, ATTENZIONE mantenete ampi spazi per le manovre in volo per consentirvi le variazioni in tranquillità .
• La velocità di discesa in S-mode è aumentata e ricordarsi che un minimo di 50mt è richiesto per l’arresto del modello , sempre in assenza di vento
Utilizzare l‘interruttore Modalità volo del radiocomando per cambiare la modalità volo del modello , fare riferimento alla "Flight mode switch " a pagina 26 per maggiori informazioni.
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Traduzione a titolo gratuito
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Traduzione a titolo gratuito
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Led frontali
Led indicatori stato modello
Normale Indicatori LED posteriori
Rosso-Verde-Giallo alternati Fase di accensione modello e Self check
Verde-Giallo alternati Fase preriscaldo Preparazione
Verde lampeggia lentamentePronto al Volo (P-Mode o S-Mode con GPS e
Posizionamento ottico e sensore ostacoli OK)
Verde 2 volte alternativamentePronto al Volo (P-Mode o S-Mode con GPS e
Posizionamento ottico e sensore ostacoli OK)
Giallo lampeggia lentamentePronto al Volo (A-Mode ma NO GPS e No
posizionamento ottico e NO sensore ostacoli)
Attenzione
Giallo lampeggia rapidamente Perdita o mancanza segnale Radiocomando
Rosso lampeggia lentamente 1° Allarme batteria tensione bassa
Rosso lampeggia rapidamente 2° Allarme batteria tensione molto bassa
Rosso lampeggia alternato Errore alla IMU della centralina
Rosso fisso Errore critico non volare
Rosso - Giallo alternati Occorre ricalibrare la bussola
Indicatori di Stato del voloIl Phantom 4 è dotato di LED frontali e indicatori di stato del modello . Le posizioni di questi LED sono indicate in figura :
I LED anteriori indicano l'orientamento del velivolo. I LED rosso anteriori sono accesi fissi ed indicano la parte frontale del modello, cioè lo si vede di fronte , è rivolto verso di voi. Gli indicatori di stato del modello indicano lo stato del controllo di volo. Fare riferimento alla tabella qui sotto per ulteriori informazioni sugli indicatori di stato del modello:
Descrizione indicatori di stato del modello
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Return to Home – Ritorno a casa RTHLa funzione RTH riporta lil modello indietro all'ultimo Home point registrato . Ci sono tre tipi di procedure RTH: Smart RTH, batteria bassa RTH, e Failsafe RTH. Questa sezione descrive questi tre procedure
Il modello sarà in grado di evitare ostacoli qualora i sensori dell’obstacle avoidance siano attivati e che le condizioni di luce siano adatte. Il modello salirà per evitare l’ostacolo e si dirigerà alla Home alla nuova quota
RTH FailsafeSe il punto Home è stato registrato con successo e la bussola funziona correttamente , il Failsafe RTH
sarà attivato automaticamente qualora il segnale del radiocomando venga perso per più di tre secondi. La procedura RTH ritorno alla Home può essere interrotta ed è possibile riprendere il controllo del modello , se
viene ristabilito il segnale del radiocomando.
Schema Failsafe RTH
� Il Modello non può effettuare la procedura RTH se il segnale GPS è debole o non disponibile
� Il modello atterrerà automaticamente se viene avviata la procedura di RTH ed il modello sta volando entro un cerchio di 20 mt dal Punto Home. Il modello smette di salire in quota e rientra immediatamente al Punto Home se vengono mosse le leve o stick del gas prima di raggiungere i 20 m o meno durante il failsafe
� Il Modello non può evitare eventuali ostacoli durante la procedura di Failsafe RTH, se l’obstacleavoidance è disattivato , quindi, è importante impostare una altezza per il Failsafe RTH adatto prima del volo . Avviare l'applicazione DJI Pilot entrare nel menu "Camera" e selezionare "MODE> Impostazioni avanzate> Modalità fail-safe "per impostare l’altezza a cui fare l’ RTH Failsafe.
� Non è possibile controllare il modello durante la sua ascesa per tornare alla Punto Home , tuttavia è possibile riprendere il controllo premendo il pulsante smart RTH , in tal modo viene cancellata la procedura di RTH
Se il segnale GPS era alto prima del decollo, il Punto Casa Home Point è la posizione da cui è stato avviato il modello . La potenza del segnale è indicata dall’icona GPS ( ), gli indicatori di stato del modello lampeggiano rapidamente quando si registra la Home Point.
Memorizzazione Punto Home Volo Normale e conferma HP Perdita Segnale TX
Perdita Segnale x almeno 3 sec Quota volo verso L’home Point Atterraggio dopo 5 sec
di hovering
Altezza sopra il
punto Home 20 mt
Il modello si alza
a 20 mt
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Smart RTHPer iniziare la Smart RTH usare il pulsante RTH sul radiocomando (vedi "Pulsante RTH" a pagina 33 per ulteriori informazioni) o toccare il tasto RTH nell’ App DJI GO e seguire le istruzioni , se il segnale GPS è disponibile . Il modello tornerà automaticamente all'ultimo Home Point registrato. È possibile usare gli stick del radiocomando per controllare la posizione del velivolo per evitare una collisione durante il processo di Smart RTH. Premere e tenere premuto il pulsante di Smart RTH una volta per avviare il processo, e premere di nuovo il pulsante Smart RTH per terminare la procedura e riguadagnare il pieno controllo del modello
Ritorno alla Home per bassa tensione Batteria - Low battery level RTHIl failsafe per basso livello della batteria viene attivato quando la batteria DJI intelligente risulta scarica ad un punto tale da rendere critico il ritorno alla Home Point n sicurezza del modello . Il Pilota è invitato a riportare il modello alla home Point o di atterrare immediatamente quando segnalato.
La App DJI GO visualizzerà un avviso qualora venga rilevato un basso livello della batteria . Il modello tornerà automaticamente alla Punto Home Casa, se non si interviene dopo dieci secondi del conto alla rovescia che si avvia all’atto dell’avviso. La procedura di RTH può essere annullata premendo il pulsante RTH sul radiocomando. Le soglie per questi avvertimenti sono determinate automaticamente in base all’altezza di volo del modello e alla distanza dal Punto Home Casa precedentemente settato.
Il Modello atterrerà automaticamente se il livello della batteria sarà cosi basso da non consentire l’ RTH ma solo quanto necessario per scendere dalla sua altitudine corrente. E’ possibile continuare a utilizzare il radiocomando per modificare l'orientamento del velivolo durante il processo di atterraggio.
L'indicatore del livello della batteria è visualizzato nell’ App DJI GO, ed è descritto qui di seguito:
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Allarme
livello
batteria
Note
Indicatori
stato
modello
App DJI GO Istruzioni volo
Allarme livello
Batteria basso
Il livello tensione batteria
è troppo basso atterrare
I led lampeggia
rossolentamente
Cliccare su RTH per rientrare alla home e atterrare o cliccare su cancel per
riprendere il volo normale. Se non viene effettuata
nessuna azione dopo 10 sec il modello inizierà la procedura RTH , Il
radiocomando emetterà un suono di allarme
Rientrare dal volo con il modello e atterrare appena
possibile , quindi fermare
i motori e sostituire la
batteria
Allarme rosso livelloBatteria critico lampeggio veloce Allarme giallo
Livello Batteria basso
Verde livelloBatteria sufficiente
Autonomia Rimanente tempo di volo
Livello batteria necessario al rientro alla home RTH
Traduzione a titolo gratuito
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� Quando viene attivato l’allarme di livello della batteria critico e il modello inizia ad atterrare automaticamente, è ancora possibile controllare l'acceleratore, anche se sembrerà che occorra più potenza , per riprendere il volo a punto fisso hovering, dandovi la possibilità di dirigere il modello verso un luogo di atterraggio più sicuro.
� Le barre colorate dell’ indicatore di livello della batteria danno una indicazione del tempo stimato rimanente o autonomia di volo . Esse vengono variate automaticamente in base alla posizione corrente del modello altezza e posizione Home point e lo stato del modello.
Note sul Failsafe
Il modello non può evitare ostacoli durante la fase di return to home se l’obstacle avoidance è disbilitato, quindi è importante selezionare una quota per RTH prima di ogni volo adeguata all’area di volo. Aprire l’app DJI GO e selezionare MODE> Advanced Setting> Faisafe Mode per stabilire la quota di RTH
Se il modello sta volando sotto I 20 mt di altezza e la procedura di RTH è avviata, Il modello salirà ad una quota di 20 mt dalla posizione corrente . Voi potrete solo annullare la procedura uscendo dal failsafe. Per avere ulteriori dettagli per come uscire dalla procedura di RTH fare riferimento alla sezione dove i fa riferimento al pulsante di RTH pagina 33.
Il modello effettuerà la sola discesa , se la procedura di RTH verra avviate ed il modello si trova entro un raggio di 20 mt dal punto Home . Il modello arresterà la discesa e tornerà immediatamente al punto home se voi muoverete gli stickdel gas se il modello raggiunge i 20 mt di altezza o superiore durante la procedura di RTH
Il modello non può effettuare la procedura di RTH se il segnale GPS è debole l’icona ( è di color grigio ) o non disponibile
Se muovete lo stick del gas dopo che il modello abbia raggiunto i 65 piedi di altezza ( circa 20 mt) , ma comunque sotto la quota preselezionata di Failsafeper il RTH , il modello smetterà di salire ed inizierà la procedura di RTH immediatamente
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Allarme
livello
batteria
Note
Indicatori
stato
modello
App DJI GO Istruzioni volo
Allarme livello
Batteria critico
Il modello deve atterrare
immediatamente
I led lampeggia
rossovelocemente
L’App DJI GO dara un allarme lampeggiante rosso
ed il modello inizierà un atterraggio . Il controller
emetterà un suono di allarme
Lasciate che il modello atterri in automatico
Stima Autonomia Rimanente tempo di
volo
Tempo di volo rimanente in base al livello
batteria
N/A N/A N/A
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Evitare ostacoli durante procedura RTH - Obstacle avoidance RTHIl modello puo durante la procedura RTH evitare gli ostacoli, sempre che le condizioni di uso dell’ostacleavoidance siano ideali. I dettagli di come si comporta sono :
1. Il modello d fronte ad un ostacolo decelera entro i 20mt (sente l’ostacolo se questo è in un raggio di 20mt)
2. Il modello si ferma prima dell’ostacolo e inizia a salire verticalmente per evitarlo. Generalmente il modello smette di salire quando supera di 5 mt l’altezza dell’ostacolo.
3. La procedura di rientro RTH viene ripresa alla quota alla quale l’ostacolo è superato.
Al fine c he il modello operi correttamente nell’evitare gli ostacoli si consiglia vivamente di non ruotare il modello durante la fase di RTH, mentre i sensori di obstacle avoidance sono attivi
TapFlyIntroduzione
Con la funzione TapFly , il pilota puo usare la punta delle dita per dare comandi Tap sullo schermo del device mobile per fa avanzare il modello nella direzione voluta senza usare il controller. Il modello potra evitare ostacoli o fermarsi frenando in hovering (volo a punto fisso) , sempre che le condizioni di luminosità siamo sufficienti ai sensori, non meno di 300 lux e non superiori ai 10000 lux
Uso del TapFly
Assicurarsi che il livello della batteria sia superiore al 50% e che l’interruttore delle modalità di volo sia in P-mode, quindi seguire i passi qui di seguito:
Decollare e assicurarsi di volare ad almeno 3 mt dal suolo.
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Avviare l’APP DJI GO e cliccare (Tap) su nella parte inferiore della vista camera leggere e capire i messaggi
Fare ancora Tap nella direzione voluta ed attendere che compaia . Fare ancora Tap per confermare la selezione ed il modello si muovera nella direzione impostata .
• Non indirizzare il modello verso altri aerei o persone o animali o piccoli oggetti (es. rami alberi , o linee elettriche o telefoniche, o oggetti trasparenti come vetri o superfici d’acqua
• Controllare gli ostacoli che potrebbero esserci e porre attenzione
• Ci potrebbe essere una differenza tra la selezione fatta e la direzione di volo del modello , porre attenzione
• Il range di selezione della direzione è limitato . Non si puo selezionare una direzione cliccando o facendo tap sul bordo dello schermo , ai limiti dell’area visibile sulla schermata della camera.
• TapFly potrebbe non funzionare se si vola su superfici d’acqua o aree innevate
• Porre maggior attenzione in caso d’uso con bassa luminosità , inferiore ai 300 lux o luminosità troppo alta , superiore ai 10000 lux.
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Dopo la conferma effettuata con un Tap o clic del dito , il modello si dirigerà verso il punto automaticamente individuato con l’icona circolare .
Ricordate che potete in ogni caso controllare il modello agendo sugli stick del radiocomando o controller
Notare che il modello adatterà la velocità di volo , in presenza di ostacoli , in particolare se vola troppo vicino al terreno. Comunque il pilota non dovrà mai usare questa funzione in presenza di ostacoli evidenti .
Inoltre la procedura di Failsafe annullerà completamente qualunque azione creata da un TapFly, e se inserita procederà a riportare il modello alla Home point .
Uscire dalla funzione o azione creata con TapFly.
Usare la sequente procedura:
1. Premere i pulsante di pausa del volo sul controller o tirare indietro lo stick dell’elevator del controller
2. Fare Tap sull’icona stop che compare sullo schermo dopo aver avviato e selezionato il TapFly
Il modello una volta uscito dalla funzione TapFly si fermerà in hovering . Voi potrete individuare un nuovo target e / o nuova direzione o riportare alla home il modello manualmente .
Active Track - Seguire un target La funzione Track consente di seguire un obiettivo in movimento sullo schermo del device. Il modello durante questo tipo di volo eviterà gli ostacoli , se l’obstacle avoidance è attivo
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Usare l’active track
Assicurarsi che a batteria sia carica al 50% e che il modello sia in modalità P-mode. Quindi seguire gli stepsuccessivi:
1. Decollare e fare hovering ad una quota superiore a 3 mt
2. Nell’App DJI GO fare TAP sull’icona per avviare il modalità track e selezionare il target
3. Trascinare un box / riquadro attorno al target e fare tap successivamente sul riquadro per confermare la selezione . Il riquadro diventerà verde se è stato riconosciuto. Se il riquadro resta rosso o si mette in rosso, l’oggetto target non è stato individuato , dovete riprovare e rifare la selezione.
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• Non selezionare un target o oggetto che siano persone o animali o piccoli oggetti (es. rami alberi , o linee elettriche o telefoniche, o oggetti trasparenti come vetri o superfici d’acqua
• Controllare gli ostacoli che potrebbero esserci nello spazio aereo e porre attenzione in particolare se il modello vola posteriormente (in retromarcia)
• Porre ulteriore attenzione nei seguenti casi:
a. Se l’oggetto si muove su un piano livellato
b. Se l’oggetto cambia forma e dimensione drasticamente durante il movimento
c. Se l’oggetto si blocca o fuoriesce dal campo dei sensori per lungo tempo
d. Se l’oggetto si muove su superfici innevate , nevose
e. Se la luminosità , inferiore è ai 300 lux o luminosità troppo alta , superiore ai 10000 lux.
f. Se l’oggetto ha aspetto similare allo sfondo
• Attenzione a rispettare le regole della privacy e locali del area dove attivate il tracking
• Il modello cercherà di evitare gli ostacoli durante il volo
• Se il modello perderà il tracking dell’oggetto , perché la velocità è troppo alta o per luminosità , provate a riselezionare l’oggetto
Uscire dalla funzione Tracking Active Track
Vi sono due possibilità:
1. Premere i pulsante di pausa del volo sul controller
2. tirare indietro lo stick dell’elevator del controller
Dopo essere usciti dall’Active Track, il modello si fermerà e volerà in hovering , a questo punto potrete selezionare un nuovo target e partire con un’altra funzzione , o riportare alla Home il modello.
Sistema per il controllo ostacoli Obstacle Avoidance
Il Phantom 4 è equipaggiato con un sistema per evitare gli ostacoli detto obstacle avoidance system , questo controlla costantemente la parte anteriore del modello , in modo da individuare la presenza di ostacoli , per evitare collisioni aggirandoli o fermandosi in hovering (volo punto fisso) , la traduzione è gratis se avete pagato rivaletevi sul venditore. Il sistema DJI usa sensori a ultrasuoni e ottici che ne aiutano a mantenere la posizione. Con l’aiuto del vision positioning system il Phantom 4 puo volare in ambienti chiusi dove il segnale gps non sia disponibile. I componenti principali sono posizionati sotto il modello ed includono due sensori ultrasuoni [3] e 4 sensori ottici [1] e [2] .
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Area di rilevamento ostacoliL’area di rilevamento ostacoli del obstacle avoidance system e del vision positioning system è la seguente.
Chiaro che il modello non potrà rilevare ostacoli che non siano nell’area di rilevamento.
Calibrazione dei sensoriI sensori che sono installati nella parte inferiore sono calibrati prima della consegna del modello , presso DJI.
In ogni caso essendo installati in un area soggetta a polveri e impatti, se ne consiglia la ricalibrazione dopo un certo lasso di tempo mediante l’Assistant software 2 .Seguire i passi successivi per la calibrazione dei sensori quando l’APP DJI GO lo richieda.
Uso del Vision Positioning System , il sistema a posizionamento ottico
Il sistema ottico di Posizionamento si attiva automaticamente all’accensione del Phantom 4.
Non è richiesta alcuna ulteriore azione. Il sistema ottico di Posizionamento è in genere utilizzato in ambienti chiusi dove il segnale GPS non è disponibile. Utilizzando i sensori il Phantom 4 può volare a punto fisso anche senza GPS.
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Puntare il modello verso lo schermo
Allineare i rettangoli Muovere il modello secondo le frecce
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Seguire i seguenti step per l’uso del sistema ottico di Posizionamento :
1. Spostare l’interruttore delle modalità di volo su P-mode.
2. Posizionare il modello su una superficie piana . Si noti che il sistema ottico può
funzionare correttamente solo su superfici non uniformi e con
contrasti di immagini es linee di piastrelle o superfici non omogenee
1. Accendere il modello . L'indicatore di stato LED lampeggerà verde due volte,
ad indicare che il sistema ottico di posizionamento è pronto. Spingere
delicatamente l'acceleratore fino a far decollare il modello che si
posizionerà in volo a punto fisso, hovering.
Frenata assisistita grazie all’ostacle avoidance system
Grazie all’ obstacle avoidance il modello ora può iniziare a frenare quando venga rilevato un ostacolo di fronte al modello . Si ricorda che l’obstacle avoidance funziona in condizioni di luce ideali e se l’ostacolo si differenzia otticamente dallo sfondo. In aggiunta il modello non deve volare a piu di 8m/s cosi da poter frenare e fermarsi in tempo ad una distanza di sicurezza.
Le prestazioni del sistema ottico di posizionamento è influenzato dalla superficie su cui si effettua il volo . I sensori ad ultrasuoni possono non essere in grado di misurare accuratamente le distanze se si sorvolano materiali fonoassorbenti. Inoltre, la fotocamera potrebbe non funzionare correttamente in ambienti non ottimali. Il Modello passerà dalla modalità P-mode alla A-mode automaticamente se né il GPS né Vision Positioning System sono disponibili. Pilotare lil modello con molta cautela nelle seguenti situazioni:
• Volare su superfici monocromatiche (ad esempio nero puro, bianco puro, puro rosso, verde puro).
• Volare su superfici ad alto indice di riflessione (no specchi) .
• Volare su superfici ad alta velocità (superiori a 8 m / s se ad una altezza di 2 metri o più di 4 m/s a 1 m)
• Volare sopra l'acqua o superfici trasparenti.
• Volare su superfici o oggetti in movimento.
• Volare in una zona dove l'illuminazione cambia frequentemente o drasticamente.
• Volare su superfici scure (lux <10) o in ambienti non luminosi o molto luminose (lux> 100.000)
• Volare su superfici in grado di assorbire le onde sonore (ad esempio moquette spessa).
• Volare su superfici senza schemi chiari o texture ben identificabili
• Volare su superfici con pattern ripetuti identici o texture (ad esempio piastrelle con lo stesso design).
• Volare su superfici inclinate che riflettono le onde sonore lontane dal modello.
22Traduzione a titolo gratuito
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• Mantenere i sensori puliti . Sporcizia o altri detriti possono compromettere l'efficacia dei sensori.
• Il sistema ottico di posizionamento è efficace solo quando il modello è ad una altezza da 0,3 a 10 metri.
• Il sistema ottico di posizionamento potrebbe non funzionare correttamente se il modello vola sull’acqua
• Il sistema ottico di posizionamento non può essere in grado di riconoscere il terreno in condizioni di bassa luminosità (meno di 100 lux).
• Non utilizzare altri dispositivi ad ultrasuoni con una frequenza di 40 KHz quando Il sistema ottico di posizionamento è in funzione.
Tenere gli animali lontano dal modello quando il sistema ottico è attivato. Il sensore ad ultrasuoni
emette suoni ad alta frequenza che sono udibili solo da alcuni animali.
Memorizzazione dati volo - Flight RecorderI dati di volo vengono registrati automaticamente nella memoria interna del modello . Questo include la telemetria di volo, le informazioni sullo stato del modello e altri parametri. Per accedere a questi dati, collegare il modello al PC tramite la porta Micro-USB e lanciare l'applicazione DJI GO.
Montaggio e rimozione elichePer il Phantom 4 usare solo DJI originali . Gli anelli grigi e neri sulle eliche indicano dove esse devono essere fissate e in quale direzione devono girare. Per installare le eliche correttamente, abbinare il colore degli anelli con il colore dell'asse motore.
Installazione Eliche
1) Rimuovere i quattro tondini di carta di avviso , dopo averne letto il contenuto
2) Montare le eliche con anello grigio sui Motori che hanno il dot grigio. Montare le eliche con anello nero sui Motori che hanno il dot nero ed agganciarle . Assicuratevi di averle Bloccate / serrate secondo le istruzioni di fissaggio.
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Eliche Eliche con anello grigio Eliche con anello nero
Schema
Assemblaggio
Istruzioni x Bloccare / Sbloccare
Bloccare le eliche ruotando secondo la direzione della freccia
Sbloccare le eliche ruotando secondo la direzione della freccia
Montare le eliche con anello grigio suiMotori non hanno i 3 punti grigi
Montare le eliche con anello grigio suiMotori hanno i 3 punti grigi
Traduzione a titolo gratuito
A1
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– Prestare attenzione ai bordi di entrata ed uscita delle eliche , maneggiare con cura
– Per sicurezza utilizzare solo eliche originali DJI, non usate altre eliche
– ALLONTANARSI dai motori e NON toccare le eliche ed i motori quando girano
Rimozione elichePremere verso il basso le eliche sul motore , ruotare l’elica secondo gli schemi marcati sull’elica stessa nel verso di sbloccare l’elica.
– Verificare che le eliche e motori siano installati correttamente e bloccati tra loro prima di ogni volo.
– Assicurarsi che tutte le eliche siano in buone condizioni prima di ogni volo. NON usare eliche vecchie, scheggiate o rotte.
– Per evitare lesioni, ALLONTANARSI e NON toccare le eliche ed i motori quando girano.
– Per sicurezza utilizzare solo eliche originali DJI.
Batteria intelligente DJILa batteria intelligente DJI ha una capacità di 5350 mAh, una tensione di 15,2 V, e una funzionalità intelligente di carica / scarica. Può essere caricata solo con il carica batterie adeguato sviluppato dalla DJI e che si trova nella confezione.
La batteria intelligente deve essere completamente carica prima di utilizzarla per la prima volta.
Fare riferimento a "Carica della batteria intelligente" per ulteriori informazioni.
Attenzione che la potenza di uscita del carica batterie del Phantom 4 in dotazione è di 100 W.
Funzioni della batteria intelligente DJI
1. Livello della batteria : gli indicatori LED danno il livello di carica della batteria.
2. Durata della batteria : i LED mostrano il ciclo di carica della batteria in corso.
3. Funzione Auto-Scarica: Per evitare che la batteria si gonfi , la batteria si scarica automaticamente al di sotto del 65% del totale quando è inattiva per più di dieci giorni. Ci vogliono circa due giorni per portare al 65% la batteria. E 'normale che venga emesso un leggero calore durante il processo di scarica. Soglie di scarica possono essere impostate nell’App DJI GO
4. Carica bilanciata: Bilancia automaticamente la tensione di ogni cella della batteria durante la ricarica.
5. Protezione in carica : la ricarica si arresta automaticamente quando la batteria è completamente carica.
6. Controllo Temperatura : La batteria si carica solo quando la temperatura è compresa tra 5° C (41° F) e 40 °C (104 ° F).
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7. Protezione in corrente: la batteria interrompe la ricarica se viene rilevata un corrente elevata (piu di 8 A).
8. Protezione di scarica: per evitare un eccesso di scarica, il processo si arresta automaticamente se si raggiungono i 12 Volt
9. Protezione corto circuito: L’alimentazione viene tolta se si ha un corto circuito.
10. Protezione delle Celle Batteria : La App DJI GO mostra un allarme se viene rilevata una cella di batteria danneggiata.
11. Memorizzazione Errori: Nell’App DJI GO viene memorizzata la storia e le problematiche della batteria .
12. Modalità Sleep: Per risparmiare energia, la batteria entra in modalità di sospensione dopo 20 minuti di inattività.
13. Comunicazione: Le informazioni relative alla tensione della batteria, la capacità, corrente, ecc vengono Inviate al controller principale del modello.
• Fare riferimento a Linee guida di sicurezza della batteria del Phantom3 Professional / Advanced prima
dell'uso. L'utente si assume la piena responsabilità per tutte le operazioni di uso ed utilizzo della batteria
Utilizzo della Batteria
Accensione / Spegnimento
Accensione : Premere il pulsante di alimentazione una volta, quindi premere nuovamente e tenere premuto per 2 secondi. Il LED di accensione diventa di colore rosso e gli indicatori di livello della batteria visualizzano il livello di carica della batteria.
Spegnimento: Premere il pulsante di alimentazione una volta, quindi premere nuovamente e tenere premuto per2 secondi. Il LED di carica della batteria lampeggerà durante la fase di spegnimento del Phantom e in automatico terminerà la registrazione ancora in corso di eventuali dati .
Le indicazioni LED della Batteria mostrano il livello di corrente della batteria durante i processi di
carica e scarica della batteria stessa . Qui di seguito la descrizione:
LED acceso fisso LED lampeggia ad intervalli regolari LED spento
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LED 3
LED 4
LED 2
LED 1
Indicatori LED
Pulsante di potenza
della batteria integrato
Con la Batteria
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Avviso di Bassa Temperatura :
1. La capacità della batteria si riduce drasticamente se si vola in ambienti a bassa temperatura (<0 °C).
2. Non è raccomandato l’uso della batteria a temperature estremamente basse (-10 ° C). La tensione della batteria dovrebbe raggiungere il livello appropriato con temperature comprese tra -10 ° C e 5 ° C.
3. Si consiglia di atterrare non appena l’App DJI GO visualizza l’ Avviso di Basa Tensione della batteria in ambienti a bassa temperatura.
4. Tenere la batteria al chiuso per riscaldarsi prima di operare in ambienti a bassa temperatura.
5. Per garantire prestazioni ottimali della batteria, mantenere la temperatura della batteria superiore a 20 °C.
6. Il caricatore smetterà di caricare la batteria se la temperatura delle celle batteria non è tra 0 ° C e ~ 40 ° C.
• In ambienti freddi, inserire la batteria nel vano batteria e accendere il modello per circa 1-2 minuti
• come riscaldamento prima di decollare.
Controllo Livello Carica Batteria
L’ indicatore di livello della batteria visualizzare la quantità di energia rimanente. Quando la batteria è spenta,
premere il pulsante di alimentazione una volta. L’indicatore del livello della batteria si accenderà per
visualizzare il livello di carica attuale. Qui di seguito altri dettagli.
Controllo vita residua della Batteria:
Per vita residua della batteria si intende quante volte la batteria potrà essere scaricata e ricaricata prima della sostituzione.
Con Batteria spenta , premere sul pulsante una volta e mantenere premuto per 5 sec . L’indicatore a led mostrerà il livello vita residua della batteria. I led saranno accesi e lampeggeranno per circa 2 sec poi i led verranno spenti; per i dettagli controllare la seguente tabella.
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Livello Batteria
Livello Batteria
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Se l’indicatore raggiunge il valore 0 la batteria è chiaramente da sostituire.
Maggiori informazioni sono disponibili nell’App DJI GO e sono consultabili alla tab. Batteria
Procedura di ricarica della Batteria Intelligente
1) Collegare il carica batterie alla presa di corrente (100-240 V 50/60 HZ)
2) Togliere la protezione e collegare la batteria al carica batterie. Se la capacità della batteria è sotto al 95% dovete accendere la batteria per iniziare la ricarica
3) L’indicatore di livello di carica mostrerà il livello di corrente di carica e la carica della batteria.
4) La batteria sarà completamente carica quando i led saranno spenti. Si prega di scollegare la batteria dal carica batteria una volta terminata la ricarica.
5) Si consiglia di lasciar raffreddare la batteria dopo ogni volo per raggiungere la temperatura ambiente prima di riporla per un lungo periodo
� Spegnere sempre la batteria prima di inserirla o rimuoverla dalla Phantom 4. Non inserire o rimuovere la batteria quando è accesa.
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Vita Batteria
Vita Batteria
Meno del
carica Batteria
Presa corrente
Batteria Intelligente
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Indicatori led Protezione Batteria
La tabella seguente mostra le modalità di protezione della batteria e le corrispondenti indicazioni a LED
Dopo aver risolto questi problemi, premere il pulsante di alimentazione per spegnere l'indicatore del livello della batteria. Scollegare la batteria dal caricatore e ricollegarla per riprendere la carica. Non è necessario staccare la spina e ricollegare il carica batterie in caso di un errore di temperatura ambiente; il caricatore riprenderà la carica quando la temperatura rientrerà nell'intervallo prestabilito.
DJI non si assume alcuna responsabilità per danni causati da caricatori di terze parti.
Come scaricare la Batteria intelligente :
Procedura lenta: Posizionare la batteria intelligente nel vano batteria del Phantom 4 e accenderla. Lasciarla accesa fino a quando il livello di carica è intotno all’8% o fino a quando la batteria non si spenga da sola e non sia più possibile accenderla. Avviare l’App DJI GO e controllare il livello batteria
Procedura rapida: Far volare il Phantom 4 all'aperto fino a quando non vi sia meno dell'8% di carica rimasta, o fino a quando non sia più possibile accendere la batteria.
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Livello di Carica
Batteria carica
Led 2 lampeggia 3 volte sec
Led 2 lampeggia 2 volte sec
Led 3 lampeggia 3 volte sec
Led 3 lampeggia 2 volte sec
Led 4 lampeggia 3 volte sec
Led 4 lampeggia 2 volte sec
Indicazione a Led durante la ricarica della batteria
Tipo Lampeggio Tipo di protezione
Rivelato corrente elevata
Rivelato cortocircuito
Rivelato sovra carica
Rivelato sovra tensione
La temperatura di ricarica è troppo bassa
La temperatura di ricarica è troppo alta
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Controllo Remoto
RadiocomandoIn questa sezione vengono spiegate le
caratteristiche del radiocomando, ed include le istruzioni per il controllo del modello e della telecamera
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Radiocomando / Remote controller
Caratteristiche del radiocomandoIl Radiocomando del PHANTOM 4 è un trasmettitore wireless multi funzione che integra le funzioni di controllo del modello ed il sistema video downlink . La frequenza a cui opera il trasmettitore è di 2,4 GHz sia per il controllo sia per il video downlink. Il Radiocomando dispone di una serie di funzioni di controllo della fotocamera, come lo scatto e l'anteprima di foto e video, oltre a controllare il movimento della Gimbal per la stabilizzazione della camera. Il Radiocomando è alimentato da una batteria ricaricabile a 2S (7,4 volt) . Il livello di carica della batteria è visualizzato tramite indicatori LED sul pannello frontale del Radiocomando.
Configurazione nel rispetto delle normative:Il trasmettitore del PHANTOM 4 è compatibile con le norme locali
Modo Operativo Configurazione stick : Modo 1 o Modo 2 dipende dalla mappatura / selezione canali
Modo 1 stick del gas a destra
Modo 2 stick del gas a sinistra
• Per evitare interferenze di trasmissione, non azionare più di tre modelli nella stessa zona.
Uso del Radiocomando / Remote ControllerAccensione e spegnimento del radiocomando
Il Radiocomando del Phantom 4 è alimentato da una batteria ricaricabile 2S che ha una capacità di 6000 mAh. Il livello della batteria è indicato tramite i LED sul pannello frontale. Seguire le istruzioni qui di seguito per accendere il radiocomando:
1. Quando il radiocomando è spento, premere il pulsante di alimentazione una volta. I LED indicheranno il livello di carica della batteria.
2. Premere e tenere premuto il pulsante di alimentazione per accendere il radiocomando.
3. Il Radiocomando emette un segnale acustico quando è acceso. Il LED di stato lampeggia rapidamente verde, indicando che il radiocomando si sta collegando al modello . I LED di stato si illuminerà di colore verde fisso quando il collegamento sarà completato.
4. Ripetere il punto 2 per spegnere il Radiocomando.
Carica del Radiocomando
Caricare il Radiocomando con il carica batterie in dotazione. Per maggiori dettagli fare riferimento alla figura alla pagina seguente
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Controlli della Camera
E’ possibile scattare foto /video, guardare le immagini registrate, e regolare le impostazioni della fotocamera tramite il pulsante di scatto, il selettore dei settaggi Camera , il pulsante di playback ed il pulsante di registrazione sulla parte frontale del radiocomando.
1) Selettore per impostazioni della fotocamera : Ruotare il selettore per regolare le impostazioni della fotocamera :ISO, Velocità dell'otturatore e l'apertura, pur pilotando il modello con il radiocomando. Premere la manopola per passare tra le diverse impostazioni.
2) Pulsante di scatto: Premere per scattare foto. Se è attivata la modalità burst scatti multipli, con una sola pressione verranno scattate più foto in sequenza.
3) Pulsante Video registrazione: Premere una volta per avviare la registrazione video, quindi premere nuovamente per interrompere la registrazione.
4) Selettore per regolazione gimbal : Utilizzare questa ghiera per controllare l'inclinazione della Gimbal
Controllo del Modello
Questa sezione spiega come controllare il Modello mediante il Radiocomando. Come impostazione predefinita, il Radiocomando è impostato sul modo 2
Stick o leve in posizione centrale o in posizione neutrale o rilasciata : significa che le leve di controllo o stick sono nella posizione centrale del cerchio.Muovere gli stick o leve : significa spostarle dalla posizione centrale
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carica Batteria
Presa corrente
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Radiocomando
Modo 2
Modello
( Direzione frontale )Dettaglio
Muovendo la Leva/Stick di sinistra verso l’alto il
modello sale, muovendola verso il basso scende. Il
Phantom 4 manterrà automaticamente la quota e
starà in volo a punto fisso Hovering se entrambe le
leve/sitck vengono lasciate al centro.
Spingendo la leva del gas oltre la posizione
centrale il modello cambierà quota di volo.
Suggeriamo di alzare la leva lentamente per
evitare che il Phantom 4 esegua delle salite rapide
ed inaspettate.
Muovendo la leva/stick di sinistra verso sinistra il
modello ruoterà su se stesso in senso anti-orario ,
Muovendo la leva verso destra il modello ruoterà su
se stesso in senso orario Se a leva dello yaw/rudder
di sinistra resta al centro il Phantom 4 manterrà la
direzione stabilita o attuale.
Le leva dello Yaw controlla anche la velocita di
rotazione del Phanotm, aumentando lo
spostamento della leva si aumenterà di
conseguenza anche la velocità di rotazione.
Muovendo la leva di destra verso avanti il modello
si inclinerà in avanti e procederà in tale direzione,
Muovendo la leva verso di voi il modello si inclinerà
in dietro e procederà in retro marcia :Se lasciate la
leva al centro il Phantom 4 manterrà la quota e la
direzione e starà a punto fisso Hovering.
Aumentando l’inclinazione della leva, si aumenterà
la velocità di traslazione del Phantom fino ad un
max di 30° inclinazione del modello
La leva di destra del Roll controlla il roll del modello,
Muovendo la leva verso destra il modello si inclinerà a
destra e procederà in tale direzione, Muovendo la leva
verso sinistra il modello si inclinerà a sinistra. Se lasciate
la leva al centro il multi manterrà la quota e la direzione.
Premendo l’interruttore pausa intelligente il phantom
uscirà dalla modalità di volo Acitive track o da TapFly o
dalla navigazione intelligente , e si metterà in volo
stazionario o hovering in attesa di un comando.
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Regolazione delle Leve/Stick del radiocomando.
Bloccare e ruotare la leva in senso orario o anti orario per regolare
l’altezza della leva. Una altezza adeguate delle leve può migliorare
l’accuratezza del controllo.
Interruttore Modalità di volo
Spostare l'interruttore per selezionare la modalità volo
desiderata. Si può scegliere tra; P-mode, S-mode e A-mode
P-mode (posizionamento): La modalità P-Mode funziona al meglio quando il segnale GPS è forte. Il modello se GPS e Sensori Ottici ed il sistema di obstacle avoidance sono disponibili; utilizzerà il GPS per il posizionamento. Ele funzioni Active Track e TapFly sono disponibili ed attivabili in questa modalità.
S-mode (Sport ): GPS e il sistema ottico non sono attivi. Per aumentare la manovrabilità del modello i gain sono ottimizzati in S-mode. La velocità massima è portata a 20 m/sec. Notare che i sensori ottcici sono disabilitati.
A-mode (Funzione Attitude): In questa modalità non è attivo ne il GPS , ne si sensori ottici , quindi il modello userà il solo barometro
Pulsante / Interruttore RTH
Premere e tenere premuto il pulsante di RTH per avviare la procedura Return-to-Home (RTH). L'anello LED intorno al pulsante RTH lampeggia bianco per indicare che il modello sta entrando in modalità RTH.
Il Phantom 3 tornerà all'ultimao Punto Home egistrato. Premere nuovamente questo tasto per annullare la procedura di RTH e riprendere il controllo del modello.
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Posizione Fig. Modalità di volo
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Collegamento al vostro dispositivo mobile
Inclinare il supporto del dispositivo mobile nella posizione desiderata. Premere il pulsante sul lato per allentare il blocco , quindi posizionare il dispositivo mobile nel supporto. Regolare il morsetto per fissare il dispositivo mobile. Per collegare il dispositivo mobile al radiocomando usare il cavo USB, collegare un'estremità del cavo nel vostro dispositivo mobile e l'altra estremità nella porta USB sul retro del radiocomando.
Range di trasmissione ottimale
Il segnale di trasmissione tra il radiocomando ed il modello è più affidabile se si seguono gli accorgimenti riportati in figura qui sotto:
Assicurarsi che il modello sia all'interno della zona di trasmissione ottimale. Per ottenere le migliori prestazioni, mantenere la relazione come da schema tra l'operatore e modello.
Il LED di stato del Radiocomando
Il LED indica lo stato del collegamento tra il radiocomando e modello.
Il LED relativo al pulsante RTH Return-to-Home del velivolo, indica se il modello sta effettuando una procedura di RTH. La tabella che segue contiene più informazioni su questi indicatori.
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Range di trasmissione ottimale
DeboleForte
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Procedura per il Link/abbinamento Radiocomando
Il Radiocomando è già collegato / abbinato prima della consegna (alla fabbrica) . L’abbinamento è necessario
qualora si usasse un nuovo radiocomando per la prima volta . Seguire le seguenti istruzioni
1. Accendere il Radiocomando, collegare il vostro dispositivo mobile , avviare l’App DJI GO
2. Accendere la Batteria Intelligente
3. Cliccare nell’App alla tab Camera sul l’icona e poi cliccare su «Linking RC» come mostrato qui di seguito
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Led di stato radiocomando
Colore LedAllarme Stato del Radiocomando
Fisso Rosso Chime Il Radiocomando è scollegato dal modello
Fisso Verde Chime Il Radiocomando è collegato al modello
Rosso lampeggiante lento
D-D-D ------ Errore sul Radiocomando
Rosso-Verde / Rosso Giallo lampeggiano alternativamente
Nessuno Il downlink è corrotto - abortito
RTH - LED Suono Stato del Radiocomando
Fisso Bianco Chime Il Phantom sta avviando procedura RTH
Bianco lampeggiante D ------Si sta inviando il comando si avvio
procedura RTH
Bianco lampeggiante D-D ------ La procedura di RTH è in progressione
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4. Il Radiocomando è pronto per il collegamento. L'indicatore di stato sul radiocomando lampeggia blu ed sente un bip.
5. Trovate il pulsante di collegamento / abbinamento sul lato del Phantom , come mostrato nella seguente figura. Premere il pulsante di collegamento per avviare l’abbinamento . Una volta effettuato l’abbinamento il LED indicatore di stato sul radiocomando, sarà fisso verde.
• Il Radiocomando si disabbinerà o si scollegherà automaticamente da un Phantom 3 se un nuovo Radiocomando venisse collegato al medesimo Phantom.
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Camera e stabilizzazione GimbalIn questa sezione vengono spiegate le
caratteristiche della camera ed include le istruzioni per il controllo del sistema di stabilizzazione Gimbal
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Camera e Gimbal
Caratteristiche CameraLa fotocamera del Phantom 4 ha un sensore CMOS da 1 / 2.3 pollici per catturare video (fino to4096x2160p a 24 frame al secondo o 4k a 30fps) con una risoluzione di 12 Megapixel. Si può scegliere di registrare il video in formato MP4 o MOV. Modalità di scatto foto disponibili sono singolo, continuo, e modalità time-lapse. Un'anteprima dal vivo di ciò che vede la fotocamera può essere visionato sul dispositivo mobile collegato tramite l‘ App DJI GO.
Slot per scheda Micro-SD
Per memorizzare foto e video, prima di accendere la Phantom 4 inserire la scheda Micro-SD nello slot, come mostrato di seguito. Il Phantom 4 viene fornito con una scheda Micro-SD da 16 GB e supporta schede Micro-SD fino a 64 GB. E’ raccomandato l’uso di scheda Micro-SD UHS-1 per loro velocità di lettura e scrittura che consente di salvare i dati video ad alta risoluzione.
• Non rimuovere la scheda Micro-SD da Phantom 4 quando è acceso.
• Per assicurar e la stabilità delle camera , i video sono al massimo di 3 min
Porta Interfaccia dati della Camera
Accendere il Phantom 4 e collegare un cavo USB alla porta dati della fotocamera per scaricare foto e video sul computer.
Il Phantom 4 deve essere acceso prima di tentare di accedere alle file sulla scheda Micro-SD.
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Funzionamento della fotocamera
Utilizzare i pulsanti di scatto e registrazione video sul Radiocomando per scattare le immagini o video
attraverso l’App DJI GO. Per ulteriori informazioni su come utilizzare questi pulsanti, fare riferimento a "Controllo della Fotocamera Pagina 31 ".
Indicatori Led della Camera
I led della Camera verranno accesi solo dopo l’accensione della batteria . E forniscono informazione sullo stato
d’uso della telecamera.
GimbalCaratteristiche Gimbal
La Gimbal a 3 assi consente di avere una piattaforma stabile per la telecamera , in tal modo si ottengono immagini e video stabili . La Gimbal consente di inclinare la telecamera entro un intervallo di 120°.
Usare la ghiera del selettore sul Radiocomando per controllare il movimento di inclinazione della telecamera.
Fisso Acceso ; Idle
Indicatori Led della Camera Stato della Camera
Lampeggio veloce (0,2 s off , 0,1 s on) Camera in preriscaldo
Lampeggio norm. (0,5 s off , 0,4 s on) Scatto di una foto
Lampeggia 3 volte (0,3 s off , 0,1 s on) Presa di 3 o 5 foto x scatto
Lampeggio lento. (1,6 s off , 0,8 s on) Registrazione video
Lampeggio veloce (0,5 s off , 0,2 s on) Errore della scheda SD
Doppio Lampeggio (0,1 s on, 0,1 s off ) Surriscaldo Telecamera
Rosso Fisso Errore di sistema
Lampi alternati (0,8 verde on , 0,8 rosso on) Firmware Upgrading
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Modalità operative GimbalSono disponibili due modalità di funzionamento della Gimbal. Le diverse modalità di funzionamento possono essere selezionate nella pagina delle impostazioni della fotocamera nell’App DJI GO. Il vostro dispositivo mobile deve essere collegato al Radiocomando per rendere effettive le modifiche. Fare riferimento alla seguente tabella per i dettagli:
� E possibile che si verifichi un errore della Gimbal in queste situazioni: (1) Il modello è posto su un terreno sconnesso o la liberta di movimento della Gimbal è limitata / bloccata (2) la Gimbal è stato sottoposta ad una forza esterna eccessiva, ad esempio un urto . Si prega di decollare da un , terreno aperto e libero dai lati e proteggere la Gimbal e la camera in ogni momento.
� Volare in condizioni di nebbia o nubi può creare condensa e/o umidità , che porta a una non funzionalità temporanea della camera, la funzionalità viene recuperata una volta eliminata l’umidità
40
L’angolo tra l’asse longitudinale della Gimbal e l’asse del modello rimane
costante e la camera è stabilizzata su tutti e 3 gli assi
L’angolo tra l’asse longitudinale della Gimbal e l’asse del modello è
sincronizzato istantaneamente in modo da poter essere utilizzato in FPV
First Person View Traduzione a titolo gratuito
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App DJI GOIn questa sezione vengono spiegate le
caratteristiche e le funzioni della
applicazione : App DJI GO
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App DJI GOL’ App DJI GO è un'applicazione progettata per sistemi DJI. Utilizzare questa applicazione per il controllo della Gimbal, la telecamera e le altre funzioni del modello . L'applicazione dispone anche di una funzione Equipment , Discovery e Me, che sono utilizzati per configurare il modello e condividere foto e video con altri. Si consiglia di utilizzare un tablet per usufruire al meglio dei contenuti e del volo.
Camera
La pagina relativa alla Camera vi consente di vedere in live il video HD dalla videocamera del Phantom 4.
E’ anche possibile configurare diversi parametri della telecamera.
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[1] Flight Mode
Il testo accanto a questa icona indica la modalità di volo selezionata.
Toccare/cliccare per configurare le Impostazioni dell’ MC (Controller principale). Queste impostazioni consentono di modificare i limiti di volo e impostare i valori di Gain del modello.
Il modello Phantom 4 è settato in modalità «Beginner» . In tale modalità non puo volare oltre 30 metri (98 piedi) sia in altezza che attorno al punto Home . E’ possibile disabilitare questa impostazione alla pagina Mode
[2] GPS Intensità del segnale
: Questa icona indica l’intensità del segnale GPS. Le barre verdi indicano una adeguato livello del segnale GPS.
[3] Stato Sistema rilevamento ostacoli
: Cliccare questa icona per attivare o disattivare la funzione dell’obstacle voidance.
[4] Stato sistema
: Questa icona indica lo stato del Modello e l’intensità del segnale GPS
[5] Indicatore livello batteria
: L'indicatore del livello della batteria fornisce una visualizzazione dinamica del livello della batteria. Le zone colorate sulla indicatore del livello della batteria rappresentano i livelli di potenza necessari per svolgere diverse funzioni.
[6] il segnale del Radiocomando
: Questa icona indica il livello di potenza del segnale del Radiocomando.
[7] Livello del segnale Video Link HD
: Questa icona indica il livello del segnale di collegamento video downlink HD tra modello e il Radiocomando.
[8] Livello batteria
: Questa icona indica il livello di carica della batteria.
Toccare per visualizzare il menu informazioni sulla batteria, impostare le varie soglie di allarme della batteria, e visualizzare la cronologia degli avvisi della batteria.
[9] Impostazioni generali
: Toccare questa icona per visualizzare la pagina relativa alle Impostazioni generali. Da questa pagina, è possibile impostare i parametri di volo , ripristinare la fotocamera, abilitare la funzione visualizzazione rapida, regolare il valore relativo al Roll della Gimbal, e attivare la visualizzazione percorso di volo.
[10] Camera Barra delle operazioni
Impostazioni Shutter e registrazione
: Toccare per inserire le varie impostazioni della fotocamera , incluso lo spazio per la registrazione, la risoluzione del video, la dimensione dell'immagine e così via.
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Traduzione a titolo gratuito
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Otturatore
: Toccare questo pulsante per scattare una singola foto. Premere e tenere premuto questo pulsante per selezionare un solo scatto o multipli, o modalità time-lapsed , cioè scatti ad ogni tot secondi.
Registrazione
: Toccare una volta per avviare la registrazione video, quindi toccare di nuovo per interrompere la registrazione. È anche possibile premere il pulsante di registrazione video sul telecomando, che ha la stessa funzionalità ..
Riproduzione
: Toccare per accedere alla pagina di riproduzione. Potete vedere in anteprima foto e video
non appena vengono catturati.
Impostazioni della fotocamera
: Toccare per impostare ISO, valori per otturatore e esposizione automatica della fotocamera.
[11] Mappa Visualizza il percorso di volo. Toccare per passare dalla interfaccia grafica fotocamera alla interfaccia grafica della mappa
[12] Posizionamento ottico
: Questa icona indica la distanza tra il modello ed il punto Home . Quando il modello è vicino al terreno questa icona cambia in e indica l’altezza tra la superficie e sensori del sistema ottico di posizionamento
[13] Volo telemetria
L’icona del Vision Positioning Status è evidenziata quando il VPS è attivo
Lo stato di Volo è indicato dall'icona Flight Attitude .
(1) La freccia rossa indica la direzione in cui il modello si trova.
(2) Le aree blu scuro e blu chiaro indicano l’angolazione.
(3) L'angolo del confine tra l’area blu scuro zone blu chiaro è l'angolo di rollio.
[14] Sensori di rilevamento ostacoli
: Toccare l’icona per settare la funzione TapFly, Active Track, Volo inteligente o IOC
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[15] Return to Home (RTH)
: Toccare l’icona per iniziare la procedura di ritorno alla Home casa RTH cioè l'ultimo punto Home registrata.
[16] Auto decollo / atterraggio
: Toccare per procedere al decollo o all'atterraggio automatico.
[17] Livestream
: Icona Livestream indica il video attuale è inviato in diretta su YouTube. Assicurarsi che il servizio invio dati sia disponibile sul vostro dispositivo mobile.
[18] Home della App
: Toccare per tornare alla pagina dell’ interfaccia grafica principale.
Library o LibreriaCliccare su Library per usare un editor video automatico incorporato nell’ App DJI GO. È quindi possibile selezionare un modello Template e il numero specificato di clip, verranno combinati automaticamente per creare un breve film che può essere condiviso immediatamente.
DiscoveryCon "Discovery« è possibile sincronizzare le foto ed i video con il vostro dispositivo mobile, visualizzare i file log dei dati di telemetria, e verificare lo stato del vostro account DJI.
Utilizza il tuo account DJI registrati per accedere al "Discovery".
MeE’ possibile rivedere i video e la loro storia, accedere allo store / negozio DJI e accedere alla sezione video DJI, dove troverete tanti esempi esplicativi sull’uso del Phantom
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VoloIn questa sezione vengono spiegate le
Procedure per effettuare un volo in sicurezza e rispettare le eventuali restrizioni o limiti dell’area di volo
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VOLO
Una volta effettuate tutte le preparazioni prevolo , si raccomanda di usare il simulatore di volo presente
nell’App DJI GO per migliorare la vostra esperienza nel volo di modelli multirotori in sicurezza. Assicurarsi che i
voli vengano realizzati in aree aperte e libere al volo.
Requisiti sulle condizioni ambientali di volo1) Non volate in condizioni climatiche avverse , come pioggia, vento forte maggiore di 10 m/s o
nebbia, neve
2) Lo spazio di volo deve essere aperto senza alti edifici nei dintorni o altri ostacoli, edifici e
strutture metalliche possono causare interferenza alla bussola
3) Tenete lontano il multi rotore da ostacoli, linee di alta tensione, alberi , laghi o fiumi etc..
4) Evitate di creare interferenze tra il Radiocomando che controlla il sistema e altre apparecchiature
wireless ( No essere vicino a stazioni di trasmissione a terra o ripetitori per cellulari)
5) Le prestazioni del modello e della batteria sono soggetti a fattori ambientali come la densità
dell’aria , temperature. Fare attenzione qualora si voli sopra i 6000 mt sul livello del mare in
quanto le prestazioni sono molto ridotte.
6) Il sistema di controllo del Phantom 4 non può funzionare al polo sud o al polo nord
Limiti di volo e spazi aerei non abilitati = No Fly ZoneTutti i sistemi UAV ed i loro piloti devono rispettare le regole dell’organizzazione ICAO (International
Civil Aviation Organization) e della FAA. Per ragioni di sicurezza i limiti di volo sono abilitati di default al
fine di consentire al pilota di operare in sicurezza e nel rispetto delle leggi.
Rispettando limiti in altezza e distanza e No Fly Zones
Quando si è in modalità di volo P-mode i limiti di altezza e No Fly Zones sono vincolanti per default per
assicurare un volo sicuro. In modalità A-mode solo i limiti in altezza sono vincolanti che per default non
supererà i 500 mt.
Limiti massimi di Altezza e Distanza
I limiti massimi di altezza e distanza impongono in definitiva un area di volo, la cui configurazione può essere fatta mediante l’App DJI GO. Attenzione che la massima altezza di volo è limitata a 500 mt . Una volta completato l’inserimento dei limiti il Phantom 4 potrà volare all’interno di un cilindro.
Max
Raggio
Home Point fatto
Quota del modello
Presa quando viene
data potenza
Max
Altezza
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Traduzione a titolo gratuito
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1) Se il modello va oltre i limiti impostati , potete continuare a controllarlo , ma non potete volare ulteriormente oltre i limiti. Se il Phantom 4 va oltre il limite di distanza (raggio massimo) nella modalità «Ready to Fly» (no – gps) , lui rientrerà automaticamente entro i limiti
2) Se il modello va oltre il limite di distanza (raggio massimo) nella modalità «Ready to Fly» (no –gps) , lui rientrerà automaticamente entro i limiti , se il segnale GPS è relativo a 6 o più satelliti
No Fly Zone - limiti di volo in spazi aerei speciali
Spazi aerei speciali e No Fly Zone sono elencati nel sito DJI ufficiale , fare riferimento a
http://flysafe.dji.com/no-fly . Queste aree sono state divise in due categorie Aeroporti e Aree Restricted
. La prima Categoria copre la maggior parte degli aeroporti internazionali come LAX e Heathrow, mentre
la seconda categoria include area di confine tra nazioni o istituzioni sensibili . Le aere relative ad
Aeroporti sono descritte qui di seguito:
Aeroporti
1) Le aree No-Fly Zone Aeroporti sono zone soggette a restrizioni di decollo o Take-off e con restrizioni in quota. Ogni zona è individuata in base a cerchi di varie dimensioni.
2) R1 Raggio di utilizzo ( valore di R1 dipende dalle dimensioni e la forma dell'aeroporto ) intorno all'aeroporto è una zona a decollo interdetto, all'interno del quale decollo è impedito.
3) Dal raggio R1 al raggio R1+ 1 miglio intorno all'aeroporto la quota di volo è limitata da una linea virtuale corrispondente ad un'inclinazione di 15 gradi. A partire da 65 piedi (20 metri) dal bordo dell'aeroporto e si apre verso l'esterno. La quota massima è limitata a 1640 piedi (500 metri) ad un raggio R1 + 1 miglio
4) Quando il modello Phantom entra all'interno per 320 piedi (100 metri) nella no-fly zone, apparirà un messaggio di avviso sul App DJI GO.
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Limiti
Limiti di Volo
Quota
Massima
Distanza
Raggio
Massimo
Distanza max
Quota
Massima
Il volo verrà limitato in uno spazio
aereo la cui altezza o quota
massima sarà quella impostata
Il volo verrà limitato in uno spazio
aereo la cui altezza o quota
massima sarà pari a 120 mt
Il volo verrà limitato in uno spazio
aereo cilindrico di raggio pari alla
distanza massima impostata
Avviso o allarme
di altezza massima
raggiunta
Nessuna
segnalazione
Avviso o allarme
di distanza massima
raggiunta
Led rosso
lampeggia rapidamente qualora
ci si avvicini alla distanza max
Avviso o allarme
di altezza massima
raggiunta
Nessuna
segnalazione
Indicatori Led Posteriori
Indicatori Led Posteriori
Nessun Limite , nessun allarme , nessun avviso tramite LED
APP DJI GO
APP DJI GO
GPS ok
GPS debole
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No Fly Zone - aerei speciali con limiti di volo
(1) Area senza limitazioni di quota
(2) R raggio intorno alla zona No Fly Zone è un'area dove non è possibile decollare . Il valore di R varia in base all’aeroporto e alle sue dimensioni.
(3) «Zona di allarme" che è stato impostata intorno all'area riservata.
Quando il modello si avvicina entro 100 mt di questa zona, verrà visualizzato un messaggio di avviso sul App DJI GO.
Attenzione sul Phantom 4 è settato un limite massimo di quota di 500 mt indipendentemente dall’area
No Fly ZoneArea a quota
limitataArea allarme
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No Fly Zone Area a quota
limitata
Area allarme100 mt
500
mt
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Discesa semi automatica : Durante la discesa tutti i comandi o leve possono essere usati, all’infuori
della leva comando gas. I motori si fermeranno automaticamente dopo l’atterraggio.
� Quando si vola in una zona di sicurezza, indicatore di stato del velivolo lampeggia rapidamente in rosso per 3 secondi, quindi passare per indicare lo stato di volo normale per 5 secondi a quel punto tornerà al rosso lampeggiante.
� Per motivi di sicurezza, si prega di non volare vicino agli aeroporti, autostrade, stazioni ferroviarie, linee ferroviarie, centri storici o altre aree sensibili. Volare solo con il modello a Vista.
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Modalità Ready to Fly
Spazio
Aereo
Motori non si avviano
LimitiIndicatori Led
Posteriori
Se il Phantom entra nello spazio
aereo in modalità Ready to Fly
(no-GPS) A-mode e la modalità
Ready to Fly P-mode viene
attivata, il Modello
inizierà una discesa ed atterrerà
fermando poi i motori
Se il Phantom entra nello
spazio aereo in modalità Ready
to Fly (no-GPS) o A-mode e se
settate la modalità P-mode, il
Modello inizierà una discesa e
farà volo stazionario a 5mt
entro il bordo dell’area
Nessuna restrizione di volo Nessun Led
Notifica dell’APP DJI GO
No Fly Zone Attenzione : Siete in una
No Fly Zone. Il Decollo è
proibito
Attenzione: Siete in una No
Fly Zone. L’atterraggio
automatico verrà iniziato
automaticamente
No Fly Zone
Con restrizioni
in quota
R1 Attenzione: Siete in una
area con limitazioni .
Scendere di quota
R2 Attenzione: Siete in una
area con limitazioni . La
quota massima puo essere tra
i 20 mt ed i 500 mt volare con
cautela
Zona di allarme
Nessuna restrizione di volo,
ma vi saranno messaggi
di allerta
Attenzione: vi state
avvicinando ad una zona con
Restrizioni di volo volare
con cautela
Zona FreeNessuna messaggio
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Check list Prevolo1) Il trasmettitore, la batteria di potenza, e il device mobile devono avere le batterie cariche.
2) Eliche devono essere montate correttamente
3) Ma schedina Micro SD deve essere inserita se si vuole memorizzare sezione video
4) La Gimbal funziona regolarmente
5) I motori partono e hanno una rotazione regolare e corretta
6) L’App DJI GO è connessa al Modello
7) Assicurarsi che i sensori del sistema rilevamento ostacoli siano puliti e liberi
Calibrazione BussolaIMPORTANTE: Assicuratevi di effettuare la procedura di calibrazione della bussola prima del primo volo o
qualora ve lo richieda la App DJI GO
La Bussola è molto sensibile alle interferenze elettromagnetiche, che possono portare dati anomali alla bussola e quindi avere caratteristiche di volo pessime o addirittura rotture.
1) Non calibrate la bussola in presenza di forti interferenze magnetiche come: magneti, vetture parcheggiate , elementi strutturali in acciaio nelle vicinanze o interrati
2) No abbiate con voi durante la calibrazione materiali ferromagnetici , come chiavi o cellulari
3) L’App DJI vi avviserà della necessità di una ricalibrazione bussola, nel caso questa abbia grandi interferenze. Seguire le istruzioni per risolvere problematiche della Bussola
Procedura di Calibrazione
Selezionate un area aperta e procedete con i seguenti passi.
1. Assicurarsi che la bussola è calibrata. Se non avete calibrare la bussola come parte dei preparativi pre-volo o se ci siamo spostati in una nuova posizione dall'ultima calibrazione, toccare la barra di stato Aircraft (modello) nell’ app e selezionare "Calibrate", quindi seguire le istruzioni sullo schermo.
2. Tenere dell'aeromobile orizzontale e ruotare di 360 gradi. Gli indicatori Led di stato del modello lampeggeranno verde.
3. Tenere il velivolo in verticale, con il naso (parte frontale) rivolta verso il basso, e ruotarlo di 360 gradi intorno all'asse longitudinale . Ricalibrare la bussola se l'indicatore di stato permane rosso fisso.
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4. Ri Calibrare se gli indicatori Led di Stato del Phantom lampeggiano rosso
• Se l'indicatore di stato del modello lampeggia rosso e giallo alternati dopo la procedura di calibrazione. Spostarsi con il modello in una posizione diversa e riprovare.
• Calibrare la bussola prima di ogni volo. Avviare l’App DJI GO e seguire le istruzioni sullo schermo per calibrare la bussola. NON calibrare la bussola vicino oggetti metallici come un ponti metallici, automobili, ponteggi.
• Se l'indicatore di stato del modello lampeggia rosso e giallo alternati dopo aver messo a terra il modello la bussola ha ancora interferenze . Spostarsi con il modello in una posizione diversa e riprovare.
Quando è necessaria la Ricalibrazione1) Quando i dati della Bussola sono anomali , il led di volo lampeggia alternativamente rosso-giallo – ver2) Avete cambiato campo di volo , quindi la precedente calibrazione era effettuata in ambiente diverso3) Differenze meccaniche del Phanotm 4 es La posizione del OMPASS è cambiata Avete rimosso o spostato
componenti 4) Drift durante il volo, volo non lineare del Phantom 4 , non vola in linea retta o devia dalla sua traiettoria
Decollo e Atterraggio automaticiUtilizzare auto decollo solo se degli indicatori di stato Aircraft lampeggiano verde. Seguire le seguenti indicazioni per utilizzare la funzione automatica di decollo:
1. Avviare l’App DJI GO, e accedere alla pagina «Camera".
2. Assicurarsi che il velivolo è in modalità P-mode
3. Completare tutti i passaggi della lista di controllo pre-volo.
4. Toccare , e confermare che le condizioni di volo siano sicure. Scorrere l'icona per confermare il decollo.
5. Il modello decolla e si porterà in hovering a (1,2 metri) dal suolo.
L’ Indicatore di stato lampeggia rapidamente quando per la stabilizzazione è in uso il sistema ottico di posizionamento. Il modello si porterà in hovering sotto 3 metri. Si consiglia di attendere che sia il GPS sia il sistema ottico siano disponibili prima di usare il decollo e/o atterraggio automatico
Auto-Landing
Usare la funzione di atterraggio automatico solo se degli indicatori di stato Aircraft lampeggiano verde. Seguire le indicazioni riportate per l’auto-landing:
Assicurarsi che il velivolo è in modalità P-mode
Controllare l’area di atterraggio prima di toccare l’icona , per iniziare atterraggio. Quindi seguire le istruzioni sullo schermo.
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Avviamento / Arresto motori
Avvio Motori
Una Combinazione di movimenti delle leve/Stick Control (CSC) è usata per avviare i motori invece di alzare
semplicemente lo stick del Gas. Portare gli stick in basso ed al centro o all’esterno in tal modo i motori si
avvieranno, Una volta avviati i motori rilasciare gli stick o leve contemporaneamente
Arresto Motori
Ci sono due metodi per fermare i motori
1) Dopo l’atterraggio del Phantom 4 portare lo stick del gas al minimo e effettuare l manovra CSC , in tal modo i
motori si fermeranno immediatamente. Rilasciare gli stick una volta fermati i motori
2) Dopo l’atterraggio portare lo stick del gas al minimo e mantenerla in tale posizione per almeno 3 sec i motori
si fermeranno.
Arresto dei motori in voloE’ possibile arrestare i motori in volo per sicurezza o prevenire danni verso persone o cose
Spingere e mantenere lo stick di sinistra verso destra (lato interno controller) e premere il pulsante di RTH allo
stesso tempo . Arrestate i motori in volo solo in caso di emergenza o in situazione in cui questa manovra possa
ridurre i rischi di danni o infrazioni , fare riferimento al manuale per ulteriori dettagli.
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Test di voloProcedure di decollo / atterraggio
1. Posizionare il velivolo in una zona aperta con gli indicatori del livello della batteria rivolto verso di voi.
2. Accendere il radiocomando e il dispositivo portatile, quindi accendere la batteria di volo intelligente.
3. Avviare l‘App DJI GO e accedere alla pagina Camera.
4. Attendere che gli indicatori led di stato del modello lampeggino verde. Questo significa che il Punto Home è
stato registrato , se lampeggiano giallo, il Punto Home non è stato registrato.
5. Dare gas alzando lo sitck per decollare o utilizzare Auto decollo.
6. Scattare foto o video utilizzando l'applicazione DJI GO.
7. Per atterrare , scegliere una superficie piana e abbassare lo stick del gas delicatamente.
8. Dopo l’atterraggio eseguire la procedura CSC o mantenere la leva del gas al minimo fino all’arresto dei motori
9. Spegnere la Batteria intelligente e poi i radiocomando.
1. Se i led posteriori lampeggiano giallo velocemente durante il volo , il modello è entrato in modalità
falsafe
2. Un livello di tensione batteria basso è indicato dai led posteriori con un lampeggio lento rosso,
oppure con un lampeggio rapido , fare riferimento alla sezione Funzione di avviso basso livello
tensione Batteria
3. Cercate i tutorial sul volo e per maggiori informazioni.
Video per Suggerimenti e consigli
1. Prima di ogni volo ripassare la completa lista dei controlli Pre-volo.
2. Selezionare la modalità operativa desiderata per la Gimbal nell’App DJI GO.
3. Girare Video Solo quando si trova in modaltà P-mode.
4. Volare sempre in condizioni meteo favorevoli , non volare con pioggia o vento forte.
5. Settare le impostazioni della fotocamera che soddisfino le vostre esigenze. Le impostazioni includono formato foto ed esposizione.
6. Eseguire i test di volo per stabilire percorsi/rotte di volo e scene in anteprima.
7. Le leve o stick di comando devono essere usate delicatamente per mantenere il movimento del modello il più regolare possibile e stabile.
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FAQ
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Risoluzione dei problemi (FAQ)
Cos’è l’Active Track?
Active Track consente al modello di seguire oggetti senza l’uso di un GPS tracker. Cliccando semplicemente sullo schermo del mobile device (App DJI Go aperta) in corrispondenza dell’oggetto da seguire. Il modello controllerà l’oggetto e lo seguira ad una distanza opportuna di sicurezza.
Cos’è il TapFly ?
TapFly significa che potete volare semplicemente cliccando/tap con le dita sullo schermo senza usare il controller. Con il sistema di obstacle avoidance attivo (rilevamento ostacoli) , il modello evitera gli ostacoli fermandosi in hovering , sempre che la luminosità sia adeguata : non minore di 300 lux e non maggiore di 10000 lux
Cos’è il sistema di Obstacle Avoidance o Sistema Rilevamento Ostacoli?
Il Phantom 4 è equipaggiato con un sistema di sensori detto Obstacle avoidance che scansiona costantemente l’area frontale per il rilevamento di eventuali ostacoli , consentendo cosi di aggirarli, volare al disopra o arrestarsi davanti ad essi.
Perché il Phantom 4 ha una struttura centrale in magnesio?
La rivoluzionaria struttura in magnesio consente un ottima rigidità , smorzando eventuali vibrazioni indotte.
Questo assicura una precisione e prestazioni superiori dell’unità centrale IMU . Inoltre con il magnesio è stato possibile contenere i pesi.
Quali cambiamenti sono stati apportati al Controller del Phantom 4?
Nel Phantom4 è stata introdotta una nuova modalità volo Sport-mode accessibile oltre alla P-Mode o A-mode.
P-mode (posizionamento): Questa modalità standard di volo in abbinamento anche all’ intelligent flight mode (IOC) . E consente le funzioni Active Track e TapFly.
S-mode (Sport ): GPS e il sistema ottico non sono attivi. Consente di raggiungere la velocità massima di (72 km/h) 20 m/sec. Notare che i sensori ottcici sono disabilitati.
A-mode (Funzione Attitude): In questa modalità non è attivo ne il GPS , ne si sensori ottici , quindi il modello userà il solo barometro e consente movimenti piu dolci , legati pero alla dolcezza con cui si usano gli stick di controllo.
Il pulsante di playback , è stato modificato in pulsante di pausa , questo consente ti mettere in pausa il modello durante il volo , premendo il pulsante il modello si mettera in hovering volo punto fisso durante l’uso di qualunque funzione come intelligent mode, Active Track , TapFly.
Quale miglioramento è stato apportato al Sistema di positionamento visivo o VPS ?
Il nuovo VPS usa 4 sensori per migliorare la stabilità in hovering e la affidabilità, fornendo cosi un esperienza di volo migliore. Il sistema ad ultrasuoni è migliorato e funziona ora fino a 10mt dal terreno. In condizioni ideali questa combinazione di sensori del VPS del Phantom 4 porta ad una precisione in hovering di +/- 0.1 mt in verticale ed +/- 0,3 in orizzontale.
Quale è il range di rilevamento ostacoli dell’Ostacle avoidance system?
Il range effettivo è varia da 0.7 a 15 metri . Qualora l’App DJI GO indichi la presenza di un ostacolo , il pilota deve comunque prestare attenzione durante il volo.
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Puo il sistema obstacle avoidance funzionare in tutte le modalità volo ?
Il sistema rilevamento ostacoli può essere abilitato per l’Active Track, TapFly, in modalità normale e in tutte le condizioni di navigazione intelligente .
Quali sono i miglioramenti apportati al sistema motori del Phantom 4?
I motori sul Phantom 4 sono progettati per poter montare le eliche push-release (aggancio con pressione). Con questo sistema di aggancio , le eliche possono sopportare ogni tipo di variazione di giri RPM , consentendo cosi al Phantom di essere piu rapido nelle reazioni e ai comandi del pilota.
Quanti minuti può volare il Phantom 4 con le nuove batterie intelligenti?
Al livello del mare ed in condizioni ottimali ambientali , se si vola in A-mode , il Phantom 4 puo volare 28 min. Questo puo variare a seconda delle condizioni climatiche e di quota.
Quali sono le principali differenze tra le eliche del Phantom 4 e quelle del Phantom 3?
Il nuovo sistema di aggancio a scatto delle eliche (push-release) consente il montaggio delle eliche piurapidamente rispetto al sistema di avvitamento delle eliche del Phantom 3. E consente alle eliche di sopportare accelerazioni che rallentamenti / frenate piu elevate.
Cosa rende migliore la gimbal del Phantom 4?
La gimbal e la camera ora sono integrati nel corpo del Phantom , portandola cosi piu vicino al centro di gravità del modello. Ed è realizzata con materiale composito più rigido
Cosa rende migliore la camera del Phantom 4?
La camera del Phantom 4 ha ricevuto dei miglioramenti in termini di qualità dell’immagine . L’aberrazione cromatica è stata ridotta del 56% e la distorsione della lente è stata ridotta del 36% nei confronti del Phantom3 professional. In aggiunta ai miglioramenti della lente , il firmware della camera è stato adattato a catturare video a 120 fps ad alta risoluzione HD 1080p , il campo visivo della è stato riconfigurato con un angolo di 47°per poter registrare in slow motion.
Perché è stata installata un doppia IMU ed un doppia bussola ridondanti tra loro sul Phantom 4?
Una doppia IMU ed una doppia bussola ridondanti tra loro, aumenta l’affidabilità del sistema. Il Phantom 4 confronta continuamente i dati delle IMU e durante la navigazione usa i dati più accurati, lo stesso per la bussola ridondante.
Qual è la miglioria apportata al controller del Phantom e qual è il sistema di trasmissione?
Il controller del Phantom 4 ed la trasmissione è basata sulla tecnologia lightbridge, consentendo cosi un controllo fino a 3,1 m (5km) in area aperta e libera da interferenze. La trasmissione in HD vi fornisce un esatta visione del volo e consente riprese di alta qualità.
Può il Phantom 4 effettuare il Ritorno alla Home , RTH?
Si . Ha anche la funzione Smart RTH con il sistema di rilevamento ostacoli durante la procedura di ritorno alla Home , nel caso venga individuato un ostacolo il Phantom eviterà l’ostacolo.
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Qual è lo scopo della nuova modalità S-mode?
Potendo raggiungere velocità di circa 72 km/h la modalità S-mode puo essere usata per scopo ricreativo o divertimento è possibile anche effettuare foto particolari.
Quale è la velocità del Phantom 4 in Atti mode?
La velocità massima orizzontale in atti mode è 72 km/h
Quale è la differenza tra S-mode e Atti mode?
Poiché il Phantom può volare in entrambi i modi ad una velocità di 72 km/h , in Atti mode il GPS e il VPS non vengono usati per il volo e quindi se ci si ferma in hovering ci sarà un leggero drift e l’hovering non sarà preciso occorre pilotare.
Come è possibile sganciare l’oggetto che si sta seguendo nella funzione Active Track? Cosa succede al
modello una volta arrestata la funzione Active Tracking?
Per uscire da Active Track cliccare sul pulsante Stop a destra sullo schermo del mobile device (App DJI GO) o tirate lo stick del pitch indietro per 3 sec . Dopo essere usciti dalla funzione il modello si metterà in hovering. A questo punto potrete scegliere di avviare una altra funzione o riportare alla Home Point il modello.
Che dimensioni di oggetti può rilevare l’obstacle avoidance?
La dimensione è correlata ai pixel rilevati , minima dimensione rilevabile circa 500 pixel.
Qual è la minima altezza / quota di volo nella funzione Active Track’s?
Active Track funziona sotto i 3m di quota
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Appendice
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Appendice
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Specifiche
Modello
Peso (Incluse eliche e Batteria) 1380gr
Massima velocità di salita 6 m/sec
Massima velocità di discesa 4 m/sec
Massima velocità traslazione 20 m/sec (Atti mode , S-mode)
Massima quota di volo (tangenza) 6000 m (software limitazione a 400 feet da decollo)
Massimo tempo di volo Circa 28 minuti
Temperatura di esercizio Da 0° a 40°
Modalità GPS GPS/GLONASS
Gimbal
Controllo angolo di tilt camera Angolo Pitch -90° a +30°
Obstacle Avoidance System
Range di rilevamento 0,7 a 15 m
Condizioni d’uso Superfici con contrasti e luminosità adeguata (Lux >15)
Sistema ottico di posizionamento
Intervallo di velocità ammesse < 8 m/sec (a 2 mt sopra il terreno)
Intervallo di quota per il funzionamento Da 30 cm a 300 cm
Intervallo operativo Da 30 cm a 300 cm
Luminosità ambiente operativa Luminosità (> di 15 lux) e superfici dettagliate
Camera
Sensore ½ 3 Pixel effettivi 12 M
Lente FOV 94° 20 mm (35 mm formato equivalente ) f 2/8
Intervallo ISO 100-3200 (video) 100-1600 (foto)
Velocità Scatto Da 8 sec a 1/8000 sec
Dimensioni immagine 4000 x 3000
Modi x la fotografia
Singolo scattoScatti multipli 3/5/7 fotogrammiAuto Exposure Bracketing (AEB) : 3/5 Bracketed frame a 0,7 EV Bias Time lapse HOR
Registrazione video
UHD : 4096x2160p (4k) 24/25p3840x2160p (4k) 24/25/30p2704x1520p (2.7K) 24/25/30
FHD : 1920x1080p 24/25/30/48/50/60/120pHD: 1280x720p 24/25/30/48/50/60
Max Bitrate video 60 Mbps
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Radiocomando
Frequenze di trasmissione 2,4 GHz – 2,483 GHz
Distanza di trasmissioneFino a 5 km (in area aperta e senza ostacoli) se certificata FCCFino a 3,5 Km (in area aperta e senza ostacoli) se certificata CE
Temperatura di esercizio Da 0° a 40°
Batteria radiocomando 6000 mah Lipo 2S
Supporto device mobile Per Tablet e Smartphones
Potenza di trsmissione FCC: 23 dbm ; CE 17 dbm
Tensione e Corrente 1,2 A @ 7,4 V
Tensione 17,4 V
Potenza 100 Watt
Batteria Intelligente di volo (PH4 – 5350 mah 15,2 V
Capacità 5350 mah
Tensione 15,2 V
Tipo Batteria Lipo 4s
Energia 81,3 Wh
Peso netto 462 gr
Temperatura di esercizio Da -10° a 40°
Max potenza di ricarica 100 W
Indicatori di stato del modello vedere pagina 12 del manuale
Normale
Accensione e auto check - Diagnostica
Preriscaldo
Volo in Sicurezza (P-mode con GPS e Sistema ottico )
Volo in Sicurezza (P-mode con GPS e senza Sistema ottico )
Volo in Sicurezza (A-mode ma senza GPS e senza Sistema ottico )
File Supportati FAT32/ex FAT
Foto JPEG , DNG (RAW)
Video MP$ / MOV (MPEG – 4AVC / H.264)
Schede SD supportate Micro SD , Max Capacità 64Gb class 10 o UHS-1 richiesta
Temperatura di esercizio 0° - 40° C
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Allarmi
Perdita segnale del Radiocomando
Allarme di bassa tensione
Allarme criticità bassa tensione
Errore IMU
Errore critico
E necessario ricalibrare bussola
Firmware UpdateUsare DJI Assistant 2 o l’APP DJI GO per fare l’upgrading del firmware per il modello , del controller e per la batteria. Seguire le istruzioni qui riportate mediante l’Assistant DJI 2
1. Collegare il modello al computer tramite cavo usb
2. Avviare l’Assistant DJI 2 e attivare l’account per il supporto
3. Selezionare «Phantom 4» e cliccare su «Firmware Update» in alto a sinistra del pannello
4. Selezionare la versione firmware desiderata
5. Attendere che il firmware sia scaricato , la procedura di aggiornamento sarà avviata automaticamente
6. Riavviare il modello dopo che la fase di upgarde sia completata.
• Fare l’upgrade firmware richiede circa 15 min.E’ normale che la gimbal si muova il led lampeggiano , attendere pazientemente che l’upgrade sia terminato
• Non ci saranno avvisi acustici durante la fase di upgrade
• Assicurarsi che ci sia il collegamento internet
• Assicurarsi che la batteria sia carica
• Non scollegare il modello durante la fase di update
Modalità volo intelligente La modalità di volo intelligente includono le funzioni Course Lock , Home Lock , Point of Interest (POI) Followme e Waypoints queste consentono al pilota di creare scatti professionali durante il volo. La funzione Course Lock e Home Lock aiutano nel controllo del modello con differenti orientamenti dello stesso aiutando cosi il pilota a concentrarsi su altri aspetti legati alla video camera. POI , Follow me e Waypoints consentono al modello di volare in automatico in accordo con manovre precedentemente settate.
Course Lock (CL)La direzione frontale , una volta selezionata CL , rimarra la stessa anche se il modello cambierà orientamento o posizione .
Home Lock (HL) Memorizzare il punto Home e entrare in modalità HL. I controlli di avanzamento e retro muoveranno il modello lungo una linea che unisce il modello e il punto Home anche se il modello cambierà orientamento o posizione .
Point of interest (POI) Punto di interesse o POI . Memorizzare il punto POI . Il modello volerà in cerchio attorno al POI e la parte frontale del modello sarà sempre orientata verso il POI
Follow Me Un legame virtuale viene creato tra il modello ed il device mobile , in modo tale che il modello rilevi i movimenti del device e li segua. Attenzione le prestazioni del Follow Me sono legate alla corretta funzionalità del GPS del device mobile.
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Per attivare le modalità di volo avviare l’App DJI GO > Camera View > > Advanced settings > Multiple Flight Mode , prima ti usare le modalità di volo intelligente per la prima volta.
Informazioni e collegamenti post venditaVisitare il sito web della DJI per avere ulteriori informazioni su assistenza vendita e garanzie
WaypointsMemorizzate un percorso di volo ed il modello lo ripeterà mentre voicontrollerete la telecamera , il percorso puo essere salvato e ripetuto in seguito.
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