pic 16f877a y lenguaje c

5112018 PIC 16F877A y Lenguaje C - slidepdfcom

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Lic Braulio Parizaca Puma

Fundamentos de Lenguaje C para PIC 16F877A



Caracteriacutesticas Velocidad de operacioacuten hasta 20 MHz de

reloj

8K x 14 bits por palabra de memoria deprograma FLASH

368 x 8 bytes de memoria de datos (RAM)

256 x 8 bytes de memoria de datosEEPROM

14 fuentes de interrupciones

Fundamentos de Lenguaje C para PICs



Puertos de entrada y salida PORTA ( RA5 RA4 RA3

RA2 RA1 RA0 )

PORTB ( RB7 RB6 RB5RB4 RB3 RB2 RB1 RB0 )

PORTC ( RC7 RC6 RC5RC4 RC3 RC2 RC1 RC0 )

PORTD ( RD7 RD6 RD5RD4 RD3 RD2 RD1 RD0 )

PORTE ( RE2 RE1 RE0 )




Arquitectura interna

Arquitectura HARVARD

Buses separados (datos e instrucciones)

Memoria de programa 14 bits

Memoria de datos 8 bits

Recursos mapeados en memoria de datos




P U E R T O S

Puerto funciones Funciones

PORTA 3 Entradas digital

Salidas digital

Entradas analoacutegicas

PORTB 2 Entradas digital

Salidas digital

PORTC 3 Entradas digital

Salidas digital

Medios de comunicacioacuten

PORTD 3 Entradas digital

Salidas digital

Puerto paralelo esclavo

PORTE 4 Entradas digital

Salidas digital


Control del puerto paralelo esclavo

















FUNCIONES

int suma(int aint bint c)

return(a + b - c)

PROGRAMA

void main(void)

int c

c = suma(151)

output_b(c)

Ejemplo de Funciones






PROGRAMA

void main(void)

while(1)

if(input(PIN_B0))

output_bit(PIN_C00)

else

output_bit(PIN_C01)

Ejemplo de sentencia if-else








Ejemplo de sentencia switch

VARIABLES int numero PROGRAMAvoid main(void)

while(1)

numero = input_b() switch(numero)

case 1

output_c(1) break

case 2 output_c(2) break

case 3 output_c(4)

break


case 5 output_c(16)

break case 6 output_c(32) break



default output_c(0)




Ejemplo de sentencia switch VARIABLES int numero PROGRAMAvoid main(void)

while(1)


case 6 output_c(32)break






Estructura de un programa en C( ciclo for )

Definicioacuten de variables globales

Definicioacuten de funciones

void main(void)

Definicioacuten de variables locales

Configuracioacuten de registros (recursos y puertos)

ciclo infinitofor ( )

Programa de usuario




Ejemplo de sentencia for VARIABLES int icont variables definidas

PROGRAMAvoid main(void)

do bucle

cont=1 inicializarfor(i=1ilt8i++)leds on derecha

output_b(cont) ilumino led correspondientedelay_ms(100)cont=cont2

for(i=1ilt8i++) output_b(cont) ilumino led correspondientedelay_ms(100)cont=cont2

while(TRUE) infinito







Estructura de un programa en C( ciclo while )



void main(void)



ciclo infinitowhile ( 1 )

Programa de usuario



PROGRAMA

void main(void)

while(1)

if(input(PIN_B0))

output_bit(PIN_C00)

else

output_bit(PIN_C01)

Ejemplo de sentencia while




Estructura de un programa en C( ciclo do - while )



void main(void)



ciclo infinitodo

Programa de usuario

while ( 1 )




Ejemplo de sentencia do-while VARIABLES int icont variables definidas


do bucle



for(i=1ilt8i++)






Caracteriacutesticas Velocidad de operacioacuten hasta 20 MHz de

reloj

8K x 14 bits por palabra de memoria deprograma FLASH

368 x 8 bytes de memoria de datos (RAM)

256 x 8 bytes de memoria de datosEEPROM

14 fuentes de interrupciones





RA2 RA1 RA0 )

















P U E R T O S



Salidas digital



Salidas digital


Salidas digital



Salidas digital



Salidas digital



















FUNCIONES


return(a + b - c)

PROGRAMA

void main(void)

int c

c = suma(151)

output_b(c)







PROGRAMA

void main(void)

while(1)

if(input(PIN_B0))

output_bit(PIN_C00)

else

output_bit(PIN_C01)











while(1)


case 1

output_c(1) break


case 3 output_c(4)

break


case 5 output_c(16)




default output_c(0)





while(1)











void main(void)




Programa de usuario






do bucle














void main(void)




Programa de usuario



PROGRAMA

void main(void)

while(1)

if(input(PIN_B0))

output_bit(PIN_C00)

else

output_bit(PIN_C01)








void main(void)



ciclo infinitodo

Programa de usuario

while ( 1 )






do bucle



for(i=1ilt8i++)







RA2 RA1 RA0 )

















P U E R T O S



Salidas digital



Salidas digital


Salidas digital



Salidas digital



Salidas digital



















FUNCIONES


return(a + b - c)

PROGRAMA

void main(void)

int c

c = suma(151)

output_b(c)







PROGRAMA

void main(void)

while(1)

if(input(PIN_B0))

output_bit(PIN_C00)

else

output_bit(PIN_C01)











while(1)


case 1

output_c(1) break


case 3 output_c(4)

break


case 5 output_c(16)




default output_c(0)





while(1)











void main(void)




Programa de usuario






do bucle














void main(void)




Programa de usuario



PROGRAMA

void main(void)

while(1)

if(input(PIN_B0))

output_bit(PIN_C00)

else

output_bit(PIN_C01)








void main(void)



ciclo infinitodo

Programa de usuario

while ( 1 )






do bucle



for(i=1ilt8i++)















P U E R T O S



Salidas digital



Salidas digital


Salidas digital



Salidas digital



Salidas digital



















FUNCIONES


return(a + b - c)

PROGRAMA

void main(void)

int c

c = suma(151)

output_b(c)







PROGRAMA

void main(void)

while(1)

if(input(PIN_B0))

output_bit(PIN_C00)

else

output_bit(PIN_C01)











while(1)


case 1

output_c(1) break


case 3 output_c(4)

break


case 5 output_c(16)




default output_c(0)





while(1)











void main(void)




Programa de usuario






do bucle














void main(void)




Programa de usuario



PROGRAMA

void main(void)

while(1)

if(input(PIN_B0))

output_bit(PIN_C00)

else

output_bit(PIN_C01)








void main(void)



ciclo infinitodo

Programa de usuario

while ( 1 )






do bucle



for(i=1ilt8i++)



















FUNCIONES


return(a + b - c)

PROGRAMA

void main(void)

int c

c = suma(151)

output_b(c)







PROGRAMA

void main(void)

while(1)

if(input(PIN_B0))

output_bit(PIN_C00)

else

output_bit(PIN_C01)











while(1)


case 1

output_c(1) break


case 3 output_c(4)

break


case 5 output_c(16)




default output_c(0)





while(1)











void main(void)




Programa de usuario






do bucle














void main(void)




Programa de usuario



PROGRAMA

void main(void)

while(1)

if(input(PIN_B0))

output_bit(PIN_C00)

else

output_bit(PIN_C01)








void main(void)



ciclo infinitodo

Programa de usuario

while ( 1 )






do bucle



for(i=1ilt8i++)









PROGRAMA

void main(void)

while(1)

if(input(PIN_B0))

output_bit(PIN_C00)

else

output_bit(PIN_C01)











while(1)


case 1

output_c(1) break


case 3 output_c(4)

break


case 5 output_c(16)




default output_c(0)





while(1)











void main(void)




Programa de usuario






do bucle














void main(void)




Programa de usuario



PROGRAMA

void main(void)

while(1)

if(input(PIN_B0))

output_bit(PIN_C00)

else

output_bit(PIN_C01)








void main(void)



ciclo infinitodo

Programa de usuario

while ( 1 )






do bucle



for(i=1ilt8i++)












while(1)


case 1

output_c(1) break


case 3 output_c(4)

break


case 5 output_c(16)




default output_c(0)





while(1)











void main(void)




Programa de usuario






do bucle














void main(void)




Programa de usuario



PROGRAMA

void main(void)

while(1)

if(input(PIN_B0))

output_bit(PIN_C00)

else

output_bit(PIN_C01)








void main(void)



ciclo infinitodo

Programa de usuario

while ( 1 )






do bucle



for(i=1ilt8i++)








while(1)











void main(void)




Programa de usuario






do bucle














void main(void)




Programa de usuario



PROGRAMA

void main(void)

while(1)

if(input(PIN_B0))

output_bit(PIN_C00)

else

output_bit(PIN_C01)








void main(void)



ciclo infinitodo

Programa de usuario

while ( 1 )






do bucle



for(i=1ilt8i++)












void main(void)




Programa de usuario






do bucle














void main(void)




Programa de usuario



PROGRAMA

void main(void)

while(1)

if(input(PIN_B0))

output_bit(PIN_C00)

else

output_bit(PIN_C01)








void main(void)



ciclo infinitodo

Programa de usuario

while ( 1 )






do bucle



for(i=1ilt8i++)









do bucle














void main(void)




Programa de usuario



PROGRAMA

void main(void)

while(1)

if(input(PIN_B0))

output_bit(PIN_C00)

else

output_bit(PIN_C01)








void main(void)



ciclo infinitodo

Programa de usuario

while ( 1 )






do bucle



for(i=1ilt8i++)












void main(void)




Programa de usuario



PROGRAMA

void main(void)

while(1)

if(input(PIN_B0))

output_bit(PIN_C00)

else

output_bit(PIN_C01)








void main(void)



ciclo infinitodo

Programa de usuario

while ( 1 )






do bucle



for(i=1ilt8i++)






PROGRAMA

void main(void)

while(1)

if(input(PIN_B0))

output_bit(PIN_C00)

else

output_bit(PIN_C01)








void main(void)



ciclo infinitodo

Programa de usuario

while ( 1 )






do bucle



for(i=1ilt8i++)









void main(void)



ciclo infinitodo

Programa de usuario

while ( 1 )






do bucle



for(i=1ilt8i++)









do bucle



for(i=1ilt8i++)




pic 16f877a y lenguaje c

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