PIC16F84 MK-də analoq siqnallarının hasil edilməsi

Xətti dəyişən siqnalların yaradilması • PIC16F84 MK-nin daxilində RAÇ (DAC-Digital-Analog Convertor) modulu olmadığından

qurğunun çıxışında üçün analoq siqnalını hasil etmək əlavə sxem qoşulmaqla pilləvari müqavimətlərdən və OA(Operational Amplifier)-dən ibarət dövrə qurulmalidir

RB3

RB2

RB1

RB0

+5V

J3

V analçıx

J10

J13

J0

R

R0/8

R0

RB=0 halında: J0= J1= J2= J3= Jmak; J10= J11= J12= J13=0.RB=1 halında : J0= J1= J2= J3=0; J10= J11= J12= J13= J1mak.

PIC16F84

+

-

Jin

R0/2

R0/4 OA

Jin=∑(RB(i)xJ10)

V aalçıx=kxRəx Jin

Rə

PİC-nin çıxışına DAC çipi qoşmaqla analoq çıxış siqnallarının hasil edilməsi

• DAC-nin girişinə 00H-FFH intervalında ardıcıl artma istiqamətində dəyişən kodun verilməsi üçün MK-nın daxilindəki TMR0 taymerindən istifadə etmək olar.

• FOSCLK=4MHs halında TMR0 tam TO müddəti maksimal qiyməti 65.5 ms olduğundan Vanalout siqnalının dəyişməsi,adətən çıxışa qoşulan ossilloqraf vasitəsilə müşayət edilir.

• TMR0-nın T TMR)CLK sayma periodu DAC mikrosxemində hər bir Vanalout qiymətinin hasil edilmə (çevrilmə) müddəti T çevrilmə ilə uzlaşdırılmalıdır.

Vanalçıx

....

RB7

RB0

....

PIC16F84

RA4/T0CK1

+5V

C

R

8 bitl DAC

Tçevrilmə

ossilloqraf

PİC-nin giriş tezliyinin DAC-nin gecikməsinə əsasən təyini • TMR0-nın sayma siqnalları mənbəyi kimi daxili əmrlər dövrü seçildiyi, TMR0 prim=00H və

PIC16F84 üçün ən kiçik FOSCLK=4MHs halında TTMR0CLK=Tinstr xPSV ifadəsinə və PSV=256 halında TMR0CLKmak=1mks x256=256mks olacaqdır.• T DACçevr >256mks halında isə TMR0 taymerinin say mənbəyi kimi RA4/TOCK1 girişınə

bağlanmış aşağı tezlikli RC dövrəsi seçilməlidir. • Verilmiş T DACçevr =4ms və PSV=256 halında xarici siqnalların periodu

T xarici = 1/16mks≈60KHs ;T= 4ms/256=16mks və F xarici=1/ T xarici =1/16mks ≈60KHs olur.

• F xarici=60KHs halında TMR0delaymak=(256-0)xPSV/Fextern= 256x256/60x103 ≈1s; Tanaloutmak= TMR0delaymak=1s;Fanaloutmin=1Hs;• Yəni çevrilmə müddəti 4ms olan DAC və TMR0 vasitəsilə maksimal olaraq 1s müddətində xətti dəyişən

analoq siqnallarını almaq olar

PİC16F84-nin çıxışında xətti artan siqnalların hasil edilməsi

• DAC mikrosxemində çevrilmə müddətinin qimətinin nəzərə alındığı proqramda TMR0-nın quqrulmasının və onun məzmununun DAC-ə verilməsinin blok-sxemi verilmişdir.

• Burada qırıq xətlərlə göstərilən əlavə keçidlərin hesabına minimal tezliyi 1Hs olan mişarvari siqnallar hasil etmək olar.

Vanalçıx

Xətti impulslar

T analçıx =1s;F analçıx =1HsTanalçıx

2.55V

Xətti siqnalların hasil edilməsi

PortB OUT,RA4/TOCK1 –IN; CLR PortB

TMR0 qurulması: T0CS=1,T0SE=1,PSV=256,PSA=0 in OPOTION TMR0=00H saymağa başlayır

TMR0(0-7) –dan RB(0-7)Ötürmə

TO olmasını yoxla TMR0(0-7)=FFH

no

END

yes

RB(0-7)=0

PİC16F84-nin çıxışında xətti artan və azalan(mişarvari) siqnalların hasil edilməsi

• TMR0 vasitəsilə xətti artan və azalan kodlardan istifadə etmək olar • 00H vəziyyətindən başlayaraq artma istiqamətində sayan TMR0 –nın cari qiymətləri PORTB-ə çıxarılır və

oradan da osiiloqrafa ötürülür • TO vəziyyətindən sonra taymer yenidən saymağa başlayanda PORTB-ə 255-TMR0 qiyməti çıxarılır • TMR0 ikinci dəfə TO vəziyyətinə gəldikdə 1 ədəd mişarvari siqnal çıxışda hasil edilmiş olacaqdır • PİC-nin çıxışında çoxsaylı impulsların alınması üçün bu proses təkrar edilməlidir • TMR) taymeri elə quqrlmalıdır ki, Tanalçıx =2xTMR0 dolma olsun.

Vanalout

2.55V

Tanalçıx

PİC16F84-nin çıxışında xətti artan və azalan(mişarvari) siqnalların hasil edilməsi alqoritmi

PortB –ni OUT et; xarici TOCK siqnallarını vermək üçün RA4 –IN et ; CLR PortB;10 ədəd mişarvari impuls üçün lokal dəyişən n=10 et

TMR0 qurmaq; OPTION reg.-də PSV=256;PSA=0;T0SE=1;T0CS=1 et

TEST:i=n

yes

noEND

i=i+1

RB(0-7) =TMR0(0-7)

TEST:TMR0=FFH

noyes

TMR0-da saymanı yenidən başla :TMR0(0-7)=00H

RB(0-7) =256-TMR0(0-7)

TEST:TMR0=FFHno yes

PIC16F84-nin çıxışında SİN-dalsiqnalların hasil edilməsi

• SİN-nın tam 1 dövründəki qiymətləri alt proqramda qeyd etməli

• Hər dəfə alt proqram çağrılanda SİN-nın növbəti qiyməti RETLW (Return with literal in accumulater) əmri ilə main proqrama qaytarılır

• Main proqramda W-nin cari qiyməti PORTB-ə çıxarılır

2.55VFFH

5V

Vanalout

0V00H

1.28V80H

Bu qiymətlər alt proqrama daxil edilir

SİN-dalsiqnalların hasil edilməsi alqoritmi

PortB –ni OUT et ; SİN-nın dövr ərzindəki qiymətləri və dalğaların sayı üçün n və m lokal dəyişənləri daxil et of

i=i+1

W –danPORTB-ə ötür

DAC-nin çevrilməsi qədər gecikmə

TEST : dövrdəki qiymətlərin sayı i =n

no

yes

Test : dalğaların sayı J-=m

Yeni dövrün başlanğıcı i =0

END

Call altprogram; Altproqramda RELW – ilə SİN-nın növbəti qiyməti main proqrama ötürülür

j=j+1

yesno

TMR0 ilə PWM (Puls-Wide Modulation ) siqnalların yaradılması

• PWM siqnalların zaman parametrlərini (davamiyyət və fasilə) dəyişməklə düzbucaqlı impulsların orta səviyyəsini tənzimləmək olar

• Vçıxorta =Vmax x Tdav / Tdövr

• T dav–impulsun davamiyyət müddəti, T dövr –impulsun dövrü

Tdav=50% x Tdövr; T fas=50% x T dövr ;Vçıxorta=50% xVmax V outmax=5V halında Vçıxorta=5x50%=2.5V

Vçıx

5V

Tdavr Tfas

Tdövr

5V

Vçıx TdavTfas

Tdav=75% x Tdövr; T fas=25% x T dövr ;Vçıxcorta=75% xVmax; V outmax=5V halında Vçıxorta=5x75%=3.75V