pid

14
GIỚI THIỆU PID Là bộ điều khiển vòng lặp hồi tiếp được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển tự động. Một bộ điều khiển PID sẽ cố gắng điều khiển sai lệch giữa tính hiệu ngõ ra và ngõ vào sau đó đưa ra một tính hiệu điều khiển đề điều khiển hệ thống cho phù hợp.

Upload: hoang-vu-nguyen

Post on 18-Aug-2015

217 views

Category:

Documents


1 download

DESCRIPTION

Pid

TRANSCRIPT

GII THIU PIDL b iu khin vng lp hi tip c s dng rng ri trng c!c h" th#ng iu khin t$ ng% &t b iu khin '() s* c# g+ng iu khin s,i l"ch gi-, t.nh hi"u ng/ r, v ng/ v s,u 0 , r, 1t t.nh hi"u iu khin iu khin h" th#ng ch ph2 hp%3i4i thu5t t.nh t!n b iu khin '() b, g1 6 th7ng s# ri8ng bi"t9 d 0 7i khi n0 cn c g:i l iu khin b, kh;u< c!c gi! tr= t> l"9 t.ch ph;n v ? h19 vit t+t l '9 (9 v )% 3i! tr= t> l" @!c =nh t!c ng cA, s,i s# hi"n t?i9 gi! tr= t.ch ph;n @!c =nh t!c ng cA, tBng c!c s,i s# Cu! khD9 v gi! tr= vi ph;n @!c =nh t!c ng cA, t#c bin Bi s,i s#KHU T LEiu ch>nh tF l" l t? r, t.n hi"u iu ch>nh tF l" vGi s,i l"ch Hu v%I1 truJn cA, kh;u tF l"