plc daihocmo mitsubishi

8/19/2019 PLC DaihocMo Mitsubishi

1/172

PLCPLC(Programmable Logic Controller)(Programmable Logic Controller)

Điều khiển Logic Lập trình được Điều khiển Logic Lập trình được

Ging !i"n# $%& Ph'm gc am


2/172

© DHBK 2005

Your instructor Your instructor

+ ,- m.n k/ thuật đi0n t1 tin hc2 Đ3,4 35 n-i 677ice# C89:;< =mail# pnnam97et>mail&hut&e?u&!n

+ @eAearch#

BPG2 P%oC $rD tu0 nhEn t'o

+ =?ucation# 4F đi0n t19Đ3,4 35 n-i (


3/172

© DHBK 2005

M đ uở ầM đ uở ầ

+ GiZi thi0u chung !ề PLC 4hXi ni0m PLC Đ[c điểm c\a PLC]ng ?Wng c\a PLC

+ GiZi thi0u !ề m.n hc

+ CUu tr^c c\a PLC


4/172

© DHBK 2005

Gi i thi u chung v PLCớ ệ ềGi i thi u chung v PLCớ ệ ề

+ Điều khiển b_ng chuền !5 đ`ng gì An phm# ,_ng chuền ch' khi c` An phm Đ`ng gì *; An phm !5o m-t thng %au khi đ`ng gì thì ?Xn nhn An phm !5o thng

+ Gii phXp# $h\ c.ng $d đ-ng#

?ng PLC

?ng !i điều khiển?ng mX tDnh


5/172

© DHBK 2005

Gi i thi u chung v PLC:ớ ệ ềGi i thi u chung v PLC:ớ ệ ềĐ nh nghĩa PLCịĐ nh nghĩa PLCị

+ PLC l5 gìf $hiOt bV điều khiển logic lập trình được l5 thiOt bV điều khiển ?da tr"n

b- !i 1 lT2 n` thu nhận tDn hi0u !5o !5 1 lT cXc tDn hi0u n5 ?da tr"nchưJng trình lưu trN trong b- nhZ !5 đưa ra cXc tDn hi0u điều khiển cXcthiOt bV b"n ngo5i&

PLC

Bộ nhớ lưu trữchương trình

TTín hiệuín hiệuvàovào

Tín hiệuTín hiệu

rara

Giaodi nệ vào

Vi xVi x lý lýGiaodi nệ ra


6/172

© DHBK 2005

GiZi thi0u chung !ề PLC#GiZi thi0u chung !ề PLC# ĐVnh ngha PLC ĐVnh ngha PLC

+ Điều khiển logic lập trình được

Điều khiển# ?ng trong cXc Yng ?Wng điều khiển

Logic# ho't đ-ng điều khiển l5 ho't đ-ng logic2

!D ?W# Ou đOm được *; An phm thì đ`ng thng

Lập trình được# chưJng trình trong b- nhZ c` thể tha đji&RD ?W# đji "u cu đ`ng g`i l5 F; An phm# chM cn !iOt l'i chưJng trình !5

n'p cho PLC&


7/172

© DHBK 2005

GiZi thi0u chung !ề PLC#GiZi thi0u chung !ề PLC# Đ[c điểm !5 ]ng ?Wng c\a PLC Đ[c điểm !5 ]ng ?Wng c\a PLC

+ Đ[c điểm c\a PLC#GiX th5nh hợp lT cho cXc Yng ?Wng điều khiển phYc t'p ChVu được rung đ-ng2 nhi0t2 m2 tiOng n !5 c` đ- bền cao C` An giao ?i0n cho cXc thiOt bV !5o !5 thiOt bV ra Lập trình ? ?5ng !Zi ng.n ngN lập trình đJn gin2 ch\ Ou gii KuOt

cXc php toXn logic !5 chuển m'ch

+ PLC được ?ng ch\ Ou để điều khiển trong c.ng nghi0p# Điều khiển b_ng chuền

Điều khiển thang mX Điều khiển mX td đ-ng# mX khoan2 mX AU Điều khiển đqn giao th.ng


8/172

© DHBK 2005

GiZi thi0u chung !ề PLC#GiZi thi0u chung !ề PLC#]ng ?Wng c\a PLC]ng ?Wng c\a PLC

HX khai thXc ms

PLC


9/172

© DHBK 2005

Gi i thi u chung v PLC:ớ ệ ềGi i thi u chung v PLC:ớ ệ ềng d ng c a PLCỨ ụ ủng d ng c a PLCỨ ụ ủ

Máy làm bánh

Máy dán nhn thu c láố


10/172

© DHBK 2005

Gi i thi u chung v PLC:ớ ệ ềGi i thi u chung v PLC:ớ ệ ềng d ng c a PLCỨ ụ ủng d ng c a PLCỨ ụ ủ

Đi u !hi n d"y chuy n l # rá# máy t$nhề ể ề ắ


11/172

© DHBK 2005

Gi i thi u v m%n h cớ ệ ề ọGi i thi u v m%n h cớ ệ ề ọ

& M c đ$ch:ụ' m đ c !hái ni m v PLCắ ượ ệ ề' m đ c c u t o c a PLCắ ượ ấ ạ ủ' m đ c các thi t b vào ra c b nắ ượ ế ị ơ ảC( !h n)ng l # tr*nh cho PLCả ậ+i t l a ch n PLC cho ng d ng c thế ự ọ ứ ụ ụ ể

& , ng s ti t: -.ổ ố ế& ,ài li u tham !h o:ệ ả ,)ng /)n M0i1 'guy n ,i n 23ng1 Đi u !hi n logic l # tr*nhễ ế ề ể ậ

PLC1 'hà 4u t b n th ng !5 67789ấ ả ố

ug; acturing syst;ms ?ith PLCs1@Aboo!1 677-

& Bi m tra và thi:ể ,hi:

Đ c s d ng tài li uượ ử ụ ệ

c"u lý thuy t và 6 bài t # DE đi mFế ậ ể ,r*nh bày tr5n l # D6 đi mFớ ể


12/172

© DHBK 2005

' i dung m%n h cộ ọ' i dung m%n h cộ ọ

9 C u trc c a PLCấ ủ69 Các thi t b vào raế ị89 H lý vào raử

-9 L # tr*nh cho PLCậ.9 I l; n iơ ộJ9 Đ ng h đ nh th i1 b đ m1 thanh ghi d chồ ồ ị ờ ộ ế ịK9 L # tr*nh thang và l # tr*nh c u trcậ ậ ấ

E9 L a ch n PLC1 !i m tra và g r iự ọ ể ỡ ố9 ,*m hi u các PLC tr5n th c tể ự ế

© 200


13/172

© DHBK 2005


9 C u trc c a PLCấ ủ C u trc chung c a h PLCấ ủ ệ C u trc b5n ngoàiấ

69 Các thi t b vào raế ị89 H lý vào raử -9 L # tr*nh cho PLCậ.9 I l; n iơ ộ

J9 Đ ng h đ nh th i1 b đ m1 thanh ghi d chồ ồ ị ờ ộ ế ịK9 L # tr*nh thang và l # tr*nh c u trcậ ậ ấE9 L a ch n PLC1 !i m tra và g r iự ọ ể ỡ ố9 ,*m hi u các PLC tr5n th c tể ự ế

© DHBK 2005


14/172

© DHBK 2005

C u trc c a h th ng PLCấ ủ ệ ốC u trc c a h th ng PLCấ ủ ệ ố

+ vi 4 lýộ ử

,hi t b l # tr*nhế ị ậ

+ nhộ ớ

Giao di n raệGiao di n vàoệ

'gu nồ

© DHBK 2005


15/172

© DHBK 2005

C u trc c a h th ng PLCấ ủ ệ ốC u trc c a h th ng PLCấ ủ ệ ố

© DHBK 2005


16/172

© DHBK 2005

C u trc c a h th ng PLCấ ủ ệ ốC u trc c a h th ng PLCấ ủ ệ ố/i 4 lý và b nhử ộ ớ/i 4 lý và b nhử ộ ớ

& + vi 4 lý D CP F:,h c hi n các l nh ch a trong bộ ử ự ệ ệ ứ ộ

nhớĐ n v s h c và logic =L D=rithm;tic and logic nitFơ ị ố ọCác thanh ghi DI;gist;rsFĐ n v đi u !hi n C DControl nitFơ ị ề ể

& + nhộ ớ+ nh ch đ c INM DI;ad Nnly M;moryF: l u gi d li u doộ ớ ỉ ọ ư ệ

nhà s n 4u t ghi1 !h%ng thay đ i đ cả ấ ổ ượ+ nh truy c # ng u nhi5n I=M DIandom =cc;ss M;moryFộ ớ ậ !

I=M ch ng tr*nhươI=M d li u ệ

+ nh ch đ c c( th 4oá và l # tr*nh đ cộ ớ ỉ ọ ể ậ ượ@PINMO@@PINM: d0ng đ l u tr ch ng tr*nh1 !h%ng c nể ư ươ ầc uyắ

© DHBK 2005


17/172

© DHBK 2005

C u trc c a h th ng PLCấ ủ ệ ốC u trc c a h th ng PLCấ ủ ệ ố,hi t b l # tr*nhế ị ậ,hi t b l # tr*nhế ị ậ

& ,hi t b l # tr*nh: Bh%ng n i c đ nh v i PLCế ị ậ ố ố ị ớ

L # tr*nh b ng máy t$nhậ "

L # tr*nh b ng thi t b l # tr*nh c m tayậ " ế ị ậ ầ

© DHBK 2005


18/172

© DHBK 2005

C u trc c a h th ng PLCấ ủ ệ ốC u trc c a h th ng PLCấ ủ ệ ốGiao di n vào raệGiao di n vào raệ

+ vi 4 lýộ ử

,hi t b l # tr*nhế ị ậ

+ nhộ ớ

Giao di n raệGiao di n vàoệ

'gu nồ

./

6-/

7/

667/

./

6-/1 77m=

7/1 =

667/1 =

667/1 6=./ dc ./ dc

© DHBK 2005


19/172

© DHBK 2005

C u trc c a h th ng PLCấ ủ ệ ốC u trc c a h th ng PLCấ ủ ệ ốGiao di n vàoệGiao di n vàoệ

& Giao di n vào: Cách đi n b i linh !i n n i ghQ#ệ ệ ở ệ ố

uang h c o#tocou#l;r ọ

PLC

PLC

© DHBK 2005


20/172

© DHBK 2005

C u trc c a h th ng PLCấ ủ ệ ốC u trc c a h th ng PLCấ ủ ệ ốGiao di n raệGiao di n raệ

& Giao di n ra: !i u r l;1 !i u transistor1 !i u tri cệ ể ơ ể ể ắBi u r l;:ể ơ

Đi u !hi n thi t b ra chi u ho c 4oay chi u v i dRng l nề ể ế ị ề # ề ớ ớĐá# ng ch m: 7 msứ ậCh u đ c s gia t)ng đ t ng t c a dRng đi n và đi n á#ị ượ ự ộ ộ ủ ệ ệ

PLC PLC

© DHBK 2005


21/172

© DHBK 2005

C u trc c a h th ng PLCấ ủ ệ ốC u trc c a h th ng PLCấ ủ ệ ốGiao di n raệGiao di n raệ

Bi u transistor:ể

Đi u !hi n thi t b ra chi u v i dRng S =ề ể ế ị ề ớĐá# ng nhanh S msứ

PLC

'gT ra

© DHBK 2005

ấ ốấ ủ ệ ố


22/172

© DHBK 2005

C u trc c a h th ng PLCấ ủ ệ ốC u trc c a h th ng PLCấ ủ ệ ố Giao di n raệGiao di n raệ

Bi u triac:ể

Đi u !hi n thi t b ra 4oay chi u v i dRng S =ề ể ế ị ề ớĐá# ng nhanh S msứ

PLC

© DHBK 2005


23/172

© DHBK 2005

C u trc b5n ngoàiấC u trc b5n ngoàiấ

Bi u h # n i ghQ#ể ộ ố

Bi u h # đ nể ộ ơ

© DHBK 2005


24/172

© DHBK 2005


& Bi u h # n i ghQ#:ể ộ ốCác modul; đ c ghQ# v i nhau: ngu n1 đi u !hi n trungượ ớ ồ ề ể

t"m1 b nh 1 modul; nh #1 4u tUộ ớ ậ ấB$ch th c l n D.7 cm 4 K. cm 4 6. cmFướ ớ ng d ng cho đi u !hi n trung b*nh đ n #h c t #Ứ ụ ể ể ế ứ ạ

Linh ho t1 c( th m r ng d dàngạ ể ở ộ ễGiá thành cao

& Bi u h # đ nể ộ ơ ,h ng c( !ho ng -7 đi m vào ra1 c( th th c hi n đ nườ ả ể ể ự ệ ế

777 l nhệB$ch th c nhướ $ ng d ng đi u !hi n c nhỨ ụ ề ể ỡ $Giá thành th #ấ

© DHBK 2005


25/172

© DHBK 2005


© DHBK 2005


26/172

Ph"n lo i PLCạPh"n lo i PLCạ

& PLCs micro: đ n 86ế đi m vào raể

& PLC nh : đ n 6E đi m vào ra$ ế ể

& PLC trung b*nh: đ n 76- đi m vào raế ể

& PLC l n: đ n -7J đi m vào raớ ế ể

& PLC r t l n: đ n E6 đi m vào raấ ớ ế ể

© DHBK 2005


27/172


9 C u trc c a PLCấ ủ69 Các thi t b vào raế ị Gi i thi u chungớ ệ ,hi t b vào Dc m bi nFế ị ả ế ,hi t b ra Dcác thi t b đá# ngFế ị ế ị ứ

89 H lý vào raử -9 L # tr*nh cho PLCậ

.9 I l; n iơ ộJ9 Đ ng h đ nh th i1 b đ m1 thanh ghi d chồ ồ ị ờ ộ ế ịK9 L # tr*nh thang và l # tr*nh c u trcậ ậ ấE9 L a ch n PLC1 !i m tra và g r iự ọ ể ỡ ố

9 ,*m hi u các PLC tr5n th c tể ự ế

© DHBK 2005


28/172

Gi i thi u chungớ ệGi i thi u chungớ ệ

& Các lo i t$n hi u vào ra:ạ ệ , ng t :ươ ự

,$n hi u vào:ệ 'hi t đ ệ ộ V# su tấ , c đ ố ộ

,$n hi u ra:ệ , c đ c a m% tố ộ ủ ơU

Wố

,h i gianờ

,h i gianờ

© DHBK 2005


29/172


PLC=2C 2=C

,$n hi u vàoệt ng tươ ự

,$n hi u raệt ng tươ ự

© DHBK 2005


30/172

Các thi t b vào Dc m bi nFế ị ả ếCác thi t b vào Dc m bi nFế ị ả ế

& C%ng d ng: bi n các đ i l ng v t lý sang t$n hi uụ ế ạ ượ ậ ệ

đi n đ PLC 4ác đ nh đ c tr ng thái c a uá tr*nhệ ể ị ượ ạ ủđang đi u !hi n9ề ể

& Ph"n lo i:ạCác c m bi n logic Dr i r cF: đ c d0ng đ 4ác đ nh s t nả ế ờ ạ ượ ể ị ự ồ

t i c a v t thạ ủ ậ ểC%ng t c c 1 c%ng t c l i gà1 c%ng t c nhi t1 c m bi n uang1ắ ơ ắ ưỡ ắ ệ ả ếc m bi n đi n dung1 c m bi n đi n c m1 c m bi n á# su tả ế ệ ả ế ệ ả ả ế ấ

Các c m bi n li5n t c : đ c d0ng đ đo các đ i l ng v tả ế ụ ượ ể ạ ượ ậlý nh nhi t đ 1 á# su t1 t c đ 99ư ệ ộ ấ ố ộ

C m bi n !ho ng d ch chuy n1 c m bi n nhi t đ 1 c m bi n á#ả ế ả ị ể ả ế ệ ộ ả ếsu tấ

© DHBK 2005


31/172

C m bi n logicả ếC m bi n logicả ế

& C%ng t c cắ ơ& C%ng t c l i gàắ ưỡ& C%ng t c nhi tắ ệ&

C m bi n uangả ế& C m bi n đi n dungả ế ệ& C m bi n đi n c mả ế ệ ả& C m bi n á# su tả ế ấ

© DHBK 2005

C bi l iả ếC bi l iả ế


32/172

C m bi n logicả ếC m bi n logicả ếC%ng t c cắ ơC%ng t c cắ ơ

& 6 tr ng thái: đ(ng và mạ ở

& C%ng t c c( các ti # đi m th ng m D'NF1 th ngắ ế ể ườ ở ườđ(ng D'CF'N: !hi !h%ng c( t$n hi u vào c h c: M 1 !hi c( t$n hi uệ ơ ọ ở ệ

vào c h c: Đ(ngơ ọ'C: !hi !h%ng c( t$n hi u vào c h c: Đ(ng1 !hi c( t$n hi uệ ơ ọ ệ

vào c h c: Mơ ọ ở

Đi n á# ngu nệ ồ

Đi n á# ngu nệ ồ

PLC PLC

Đ(ng: logic M : logic 7ởĐ(ng: logic 7M : logic ở

© DHBK 2005



33/172

C m bi n logicả ếC m bi n logicả ếC%ng t c gi i h nắ ớ ạC%ng t c gi i h nắ ớ ạ

& C%ng d ng: #hát hi n s c( m t c a chi ti t chuy nụ ệ ự # ủ ế ể

đ ngộ

Bh%ng c( chi ti tế C( chi ti tế

Cam uay

© DHBK 2005



34/172

C m bi n logicả ếC m bi n logicả ếC%ng t c l i gàắ ưỡC%ng t c l i gàắ ưỡ

& C%ng d ng: #hát hi n c a đ(ng mụ ệ ử ở

'am ch"m

'am ch"m

© DHBK 2005



35/172

C m bi n logicả ếC m bi n logicả ếC%ng t c nhi tắ ệC%ng t c nhi tắ ệ

& C%ng d ng: đ(ng m c%ng t c !hi nhi t đ đ t giáụ ở ắ ệ ộ ạ

tr 4ác đ nhị ị& ng d ng: trong các thi t b đi n gia d ngỨ ụ ế ị ệ ụ

M ch đi nạ ệ

Đ ng thauồ

W tắ

© DHBK 2005



36/172

C m bi n logicả ếC m bi n logicả ếC m bi n uangả ếC m bi n uangả ế

+ daoộđ ngộ

Bhuy chếđ i vàạgi i mả

© DHBK 2005



37/172


& Đ u #hát và đ u thu đ t đ i di nầ ầ # ố ệ

& Đ u #hát và đ u thu đ t c0ng m t #h$aầ ầ # ộ

Đ u #hátầ Đ u thuầĐ u #hátầ

Đ u #hátầ

Đ u thuầ

G ngươ

Đ u #hátầ

Đ u thuầ

G ngươ

/ t thậ ể

/ t thậ ể

© DHBK 2005

C bi l iả ếC m bi n logicả ế


38/172


& Iào ch n b ng ánh sángắ "

© DHBK 2005

C bi l iả ếC m bi n logicả ế


39/172

C m bi n logicả ếC m bi n logicả ếC m bi n đi n dungả ế ệC m bi n đi n dungả ế ệ

& C%ng d ng: d0ng đ 4ác đ nh c( v t th g n v iụ ể ị ậ ể ở ầ ớ

!ho ng cách vài cmả& 'guy5n lý: CX=!Od = và d c đ nh1 ! thay đ i tu thu c vào v t li u g n cácố ị ổ ộ ậ ệ ở ầ

b n c c c a t đi nả ự ủ ụ ệ

/ t thậ ể

Đi n c cệ ự

Đi n c cệ ự

Bh i 4 lýố ử Đ(ng mở

© DHBK 2005



40/172

C m bi n logicả ếC m bi n logicả ếC m bi n đi n c mả ế ệ ảC m bi n đi n c mả ế ệ ả

& C%ng d ng: d0ng đ 4ác đ nh c( v t th !im lo iụ ể ị ậ ể ạ ở

g n v i !ho ng cách vài cmầ ớ ả& 'guy5n lý:

Bh i 4 lýố ử Đ(ng mở

/ tậ!im lo iạ

© DHBK 2005



41/172

C m bi n logicả ếC m bi n logicả ếC m bi n đi n c mả ế ệ ảC m bi n đi n c mả ế ệ ả

& ng d ng: !i m tra t c đ dRng ch yỨ ụ ể ố ộ ả

2Rng ra

2Rng vào

/ t !im lo iậ ạ

C m bi n đi n c mả ế ệ ả

© DHBK 2005



42/172

C m bi n logicả ếC m bi n logicả ếC m bi n á# su tả ế ấC m bi n á# su tả ế ấ

& C%ng d ng: đ(ng m c%ng t c b ng á# su tụ ở ắ " ấ

V# su t vàoấ

màng

't c%ng t cắ

V# su t vàoấ

ng 4 #% ế

't c%ng t cắ

© DHBK 2005


43/172

C m bi n li5n t cả ế ụC m bi n li5n t cả ế ụ

& C m bi n đo g(c d ch chuy nả ế ị ể

& C m bi n đo d ch chuy n tuy n t$nhả ế ị ể ế& +i n d ng !ế ạ ế&

C m bi n á# su tả ế ấ& C m bi n nhi t đ ả ế ệ ộ

© DHBK 2005


44/172


& Các tham s c b n:ố ơ ảĐ ch$nh 4ác: =XD /ộ đoA/th cự O/th cự F 4 77Z

/$ du: /đoX77 ' và =XZ 'S/th cS7 'ự

Đ #h"n gi i: giá tr nh nh t mà c m bi n c( th đo đ cộ ả ị $ ấ ả ế ể ượ

Đ tuy n t$nhộ ế

Gi i h n c a c m bi n: gi i h n t nhi5n c a c m bi nớ ạ ủ ả ế ớ ạ ự ủ ả ế/$ d : gi i h n đo c a c m bi n nhi t đ là 677 đ Cụ ớ ạ ủ ả ế ệ ộ ộ

© DHBK 2005



45/172

C m bi n li5n t cả ế ụC m bi n li5n t cả ế ụC m bi n đo g(c d ch chuy nả ế ị ểC m bi n đo g(c d ch chuy nả ế ị ể

& Chi t á# ! !i u uay:ế ế ể

© DHBK 2005



46/172

C m bi n li5n t cả ế ụC m bi n li5n t cả ế ụ+ đo t c đ g(cộ ố ộ+ đo t c đ g(cộ ố ộ

& C%ng d ng: đo t c đ uay c a tr c đ ng cụ ố ộ ủ ụ ộ ơ

© DHBK 2005



47/172

C m bi n li5n t cả ế ụC m bi n li5n t cả ế ụC m bi n đo d ch chuy n tuy n t$nhả ế ị ể ếC m bi n đo d ch chuy n tuy n t$nhả ế ị ể ế

& Chi t á# ! tuy n t$nh:ế ế ế

© DHBK 2005



48/172

C m bi n li5n t cả ế ụC m bi n li5n t cả ế ụC m bi n đo d ch chuy n tuy n t$nhả ế ị ể ếC m bi n đo d ch chuy n tuy n t$nhả ế ị ể ế

& +i n á# vi sai bi n thi5n tuy n t$nh DL/2,Fế ế ế

Đi n á# ra t l v i đ d ch chuy n c a thanh s tệ & ệ ớ ộ ị ể ủ ắ

© DHBK 2005



49/172

C m bi n li5n t cả ế ụC m bi n li5n t cả ế ụ++i n d ng !ế ạ ếi n d ng !ế ạ ế

& 'guy5n lý: đi n tr c a v t li u thay đ i th;o h*nhệ ở ủ ậ ệ ổ

d ngạ [IOI X G 4 Đ bi n d ng1 G là h ng s #h thu c vào v tộ ế ạ " ố ụ ộ ậ

li uệDBim lo i c( GX6 và bán d n GX77Fạ !

© DHBK 2005



50/172


& M ch c u \h;atston;ạ ầ

Đi n trệ ởbi n d ngế ạ

© DHBK 2005



51/172


& ng d ng: Đo đ bi n d ng c a các c u trc ch uỨ ụ ộ ế ạ ủ ấ ị

tác đ ng c a l cộ ủ ự

L cự

L cự

© DHBK 2005



52/172

C m bi n li5n t cả ế ụC m bi n li5n t cả ế ụC m bi n á# su tả ế ấC m bi n á# su tả ế ấ

& C m bi n á# su t !i u á# đi nả ế ấ ể ệ

,inh th là v t li u á# đi nể ậ ệ ệ/$ d : MPH77 =P c a Motorolaụ ủ

V# su tấ

,inh thể

© DHBK 2005



53/172

C m bi n li5n t cả ế ụC m bi n li5n t cả ế ụC m bi n á# su tả ế ấC m bi n á# su tả ế ấ

& ng d ng: đo t c đ dRng ch yỨ ụ ố ộ ả

2Rng ch yả

Ch5nh l chệá# su tấ

© DHBK 2005

C m bi nả ếC m bi nả ế li5n t cụli5n t cụ


54/172

C m bi nả ếC m bi nả ế li5n t cụli5n t cụ C m bi n nhi t đ ả ế ệ ộC m bi n nhi t đ ả ế ệ ộ

& Các d i nhi t đ :ả ệ ộ

I t th #: S AJ7ấ ấ oC1 v$ d : si5u d nụ ! ,h #: t AJ7ấ ' oC đ n 7ế oC1 v$ d : trong đi u !hi n t đáụ ề ể ủ+*nh th ng: 7ườ oC đ n 77ế oC1 v$ d : đi u !hi n nhi t đ m%iụ ề ể ệ ộ

tr ngườCao: t 77 đ n 6777' ế oC1 v$ d : trong 4 lý thQ#ụ ử I t cao: ] 6777ấ oC1 v$ d : nhi t đ trong turbin !h$ụ ệ ộ

& Các lo i c m bi n nhi t đ ạ ả ế ệ ộC m bi n nhi t đ đi n tr I,2 DI;sistiv; t;m#;ratur;ả ế ệ ộ ệ ở

d;t;ctorF

2iod; nhi t1 transistor nhi tệ ệC # nhi t đi n# ệ ệ ,hi t b đo b c 4 nhi tế ị ứ ạ ệ

© DHBK 2005



55/172


& C m bi n nhi t đ đi n tr I,2 DI;sistiv;ả ế ệ ộ ệ ở

t;m#;ratur; d;t;ctorF'hi t đ t)ng X] đi n tr t)ngệ ộ ệ ởI,2 #h bi n: Platin1 'ic!;l và đ ngổ ế ồĐo t i vài tr)m đ Cớ ộ

I,2

Đi n á# raệ6 /

© DHBK 2005



56/172


& 2iod; nhi t và transistor nhi tệ ệ

LM8.: 7m/O oC

LM8../ Đi n á# raệ

© DHBK 2005



57/172


& C # nhi t đi n# ệ ệ

2 i đo: A77 đ n 6777 đ Cả ế ộ

H lýử

Bim lo i =ạ

Bim lo i +ạ

^

A

/

,X/Oα ^ ,r;>

© DHBK 2005



58/172


& ,hi t b đo b c 4 nhi tế ị ứ ạ ệ

20ng !hi !h%ng th đ a c m bi n tr c ti # vào n i c n đoể ư ả ế ự ế ơ ầ

© DHBK 2005

' i d % hộ' i d ng m%n h cộ ọ


59/172


9 C u trc c a PLCấ ủ69 Các thi t b vào raế ị Gi i thi u chungớ ệ ,hi t b vào Dc m bi nFế ị ả ế

,hi t b ra Dcác thi t b đá# ngFế ị ế ị ứ 89 H lý vào raử -9 L # tr*nh cho PLCậ.9 I l; n iơ ộJ9 Đ ng h đ nh th i1 b đ m1 thanh ghi d chồ ồ ị ờ ộ ế ịK9 L # tr*nh thang và l # tr*nh c u trcậ ậ ấE9 L a ch n PLC1 !i m tra và g r iự ọ ể ỡ ố


© DHBK 2005

Cá thi t b Dthi t b đá Fế ị ế ị ứCác thi t b ra Dthi t b đá# ngFế ị ế ị ứ


60/172

Các thi t b ra Dthi t b đá# ngFế ị ế ị ứ Các thi t b ra Dthi t b đá# ngFế ị ế ị ứ

& C%ng d ng: +i n đ i t$n hi u đi n t PLC thành cácụ ế ổ ệ ệ '

ho t đ ng c( c%ng su t cao h n1 sau đ y ho t đ ngạ ộ ấ ơ ấ ạ ộnày s đi u !hi n các uá tr*nh !hác9( ề ể& Ph"n lo i:ạ ,hi t b ra logicế ị

Wol;noid/anHi lanh

,hi t b ra li5n t cế ị ụĐ ng c 2C1 =Cộ ơ

Đ ng c b cộ ơ ướU9

© DHBK 2005

,hi t b ra logicế ị,hi t b ra logicế ị


61/172


& Wol;noid

& /an& Hi lanh

&

Các lo i !hácạ

© DHBK 2005



62/172

,hi t b ra logicế ị gế ịWol;noidWol;noid

& C%ng d ng: chuy n t$n hi u đi n thành chuy n đ ngụ ể ệ ệ ể ộ

& C u t o: lTi s t t D#istonF1 cu n d"y và lR 4o giấ ạ ắ ' ộ

Bh%ng c(dRng đi nệ

C( dRng đi nệ

Bý hi u:ệ

© DHBK 2005



63/172

,hi t b ra logicế ị gị/an/an

& /an đi u !hi n b ng sol;noidề ể "

Đi u !hi n dRng ch t l ng ho c !h$ề ể ấ $ #/an . c ng1 - đ ng1ổ ườ 6 v tr$ đi u !hi nị ề ể

B$ hi u:ệ

= +

2 @

= +

C 2

= +

2 @

/ tr$ 6ị / tr$ ị

C ng 4ổ ả

'gu n á# su tồ ấ

@ C

© DHBK 2005



64/172

gế ị gị/an/an

& Các lo i van th%ng d ngạ ụ

6 đ ng1 6 v tr$1 lu%n đ(ng D'CFườ ị

6 đ ng1 6 v tr$1 lu%n m D'NFườ ị ở

8 đ ng1 6 v tr$1 lu%n đ(ng D'CFườ ị

8 đ ng1 6 v tr$1 lu%n m D'NFườ ị ở

- đ ng1 6 v tr$ườ ị

© DHBK 2005



65/172

gị gị/an/an

& Các th%ng s ! thu t !hi ch n vanố ) ậ ọ

B$ch th c c a đ ng ngướ ủ ườ ố , c đ dRng ch y1 v$ d : t c đ t i đaố ộ ả ụ ố ộ ốV# su t1 v$ d : á# su t t i đa1 á# su t t i thi uấ ụ ấ ố ấ ố ểĐi n á# và dRng làm vi c c a sol;noidệ ệ ủ ,h i gian đá# ng: th i gian đ van đ(ngOm hoàn toàn1ờ ứ ờ ể ở

th%ng th ng . ms đ n .7 msườ ế/ b c c a van:$ ọ ủ

Lo i 1 6: d0ng trong nhàạLo i 8: d0ng ngoài tr i1 tránh b i b n và các đi u !i n !h$ h uạ ờ ụ * ề ệ ậ

Lo i 8I1 8W1 -: ch ng n c và b iạ ố ướ ụLo i -H: ch ng n c1 b i và r ạ ố ướ ụ ỉ

© DHBK 2005



66/172

gị gịHi lanhHi lanh

& C%ng d ng: truy n chuy n đ ng b ng á# su t !h$ụ ề ể ộ " ấ

ho c ch t l ng# ấ $& 6 lo i:ạ ,ác đ ng đ nộ ơ ,ác đ ng !Q#ộ

© DHBK 2005



67/172


& Hi lanh tác đ ng đ n:ộ ơ

Piston ti n b ng á# su t ch t l ng ho c !h$ế " ấ ấ $ # Piston l0i b ng l c c a lR 4o" ự ủ

& Hi lanh tác đ ng !Q#:ộ Piston ti n l0i b ng á# su t ch t l ng ho c !h$ế " ấ ấ $ #

© DHBK 2005



68/172


& /$ d đi u !hi n 4i lanh tác đ ng đ n b ng van 8O6ụ ề ể ộ ơ "

/ tr$ ban đ uị ầ Wol;noid đ c c # dRngượ ấPiston đi ra

ng t dRng sol;noidắPiston đi vào

© DHBK 2005



69/172

gị gịCác thi t b !hácế ịCác thi t b !hácế ị

& ,hi t b s iế ị ưở

& ,hi t b làm mátế ị& Đ_n

&

Loa1 cRi

© DHBK 2005

,hi t b ra li5n t cế ị ụ,hi t b ra li5n t cế ị ụ


70/172

ị ụị ụ

& Đ ng c 2C1 =Cộ ơ

& Đ ng c b cộ ơ ướ

© DHBK 2005



71/172

ị ụị ụĐ ng c 2C d0ng ch i thanộ ơ ổĐ ng c 2C d0ng ch i thanộ ơ ổ

'

W

Ch iổthan

2C

Wtator

Iotor

'guy5n lý ho t đ ng:ạ ộ

© DHBK 2005



72/172

ị ụị ụĐ ng c 2C !h%ng ch i thanộ ơ ổĐ ng c 2C !h%ng ch i thanộ ơ ổ

& C u t o:ấ ạ

Iotor: nam ch"m vĩnh c u uayử Wtator: cu n d"y c đ nh c( dRng 2Cộ ố ị

© DHBK 2005



73/172

Đ ng c 2Cộ ơĐ ng c 2Cộ ơ

& Đi u !hi n t c đ uay đ ng c 2C: Đi u bi n đề ể ố ộ ộ ơ ề ế ộ

r ng 4ung P\Mộ/ ` đi n á# dc trung b*nhệ

© DHBK 2005



74/172

Đ ng c 2Cộ ơĐ ng c 2Cộ ơ

& M t s m ch đi u !hi n đ ng c 2Cộ ố ạ ề ể ộ ơ

C%ng t c đi u !hi nắ ề ểb ng PLC"

^/

7/

^/

7/

6

© DHBK 2005



75/172

Đ ng c =Cộ ơĐ ng c =Cộ ơ

& C u t o:ấ ạ

Wtator: g m các cu n d"y c( dRng =C đi uaồ ộIotor l ng s(c: g m các thanh đ ngOnh%m l # vào các rnhồ ồ ồ ắ

tr5n vRng trRn t o thành d"y d n song song9ạ !

& Đi u !hi n t c đ uayề ể ố ộ/ ̀ t n s dRng =Cầ ố

© DHBK 2005



76/172

Wo sánh đ ng c 2C1 =Cộ ơWo sánh đ ng c 2C1 =Cộ ơ

& Đ ng c 2Cộ ơ Đ t h nắ ơ , c đ th #ố ộ ấ 2 đi u !hi n t c đ ễ ề ể ố ộ

& Đ ng c =Cộ ơ I h n+ ơ , c đ caoố ộ Bh( đi u !hi n t c đ ề ể ố ộ

© DHBK 2005

,hi t b ra li5n t cế ị ụ,hi t b ra li5n t cế ị ụộ ớ


77/172

Đ ng c b cộ ơ ướĐ ng c b cộ ơ ướ

& 'guy5n lý

/$ d : 4ung uay 9E đ X] uay vRng 8J7 đ c n 677ụ ộ ộ ầ4ung

Đ ng cộ ơ

uay th;o các g(c b ng nhau"m i 4ung m t b c, ộ ứơ

stator

rotor

© DHBK 2005

,hi t b ra li5n t cế ị ụ,hi t b ra li5n t cế ị ụộ ớ


78/172

Đ ng c b cộ ơ ướĐ ng c b cộ ơ ướ

© DHBK 2005



79/172


9 C u trc c a PLCấ ủ69 Các thi t b vào raế ị89 H lý vào raử

& GhQ# n i các thi t b vào ra v i PLCố ế ị ớ& GhQ# n i nhi u PLCố ề& H lý t$n hi u vàoử ệ

-9 L # tr*nh cho PLCậ.9 I l; n iơ ộJ9 Đ ng h đ nh th i1 b đ m1 thanh ghi d chồ ồ ị ờ ộ ế ịK9 L # tr*nh thang và l # tr*nh c u trcậ ậ ấE9 L a ch n PLC1 !i m tra và g r iự ọ ể ỡ ố

9 ,*m hi u các PLC tr5n th c tể ự ế © DHBK 2005

H lý vào raử H lý vào raử ố ế ớố ế ị ớ


80/172

GhQ# n i thi t b vào ra v i PLCố ế ị ớGhQ# n i thi t b vào ra v i PLCố ế ị ớ& Giao di n vàoệ

PLC

PLC

© DHBK 2005

H lý vào raử H lý vào raử ố ế ị ớGhQ i thi t b à i PLCố ế ị ớ


81/172

GhQ# n i thi t b vào ra v i PLCố ế ị ớGhQ# n i thi t b vào ra v i PLCố ế ị ớ

& GhQ# n i thi t b vào:ố ế ị

Giao di nệ

vào PLC

'gu nồ

,hi t b vàoế ị

^

A

Giao di nệ

vào PLC

'gu nồ

,hi t b vàoế ị

^

A

C # ngu nấ ồ ,i5u thụ

© DHBK 2005

H lý vào raử H lý vào raử GhQ i thi t b à i PLCố ế ị ớGhQ i thi t b à i PLCố ế ị ớ


82/172


& GhQ# n i thi t b vào: /$ dố ế ị ụ

C m bi nả ế

C m bi nả ế

© DHBK 2005



83/172


& GhQ# n i thi t b vào: /$ dố ế ị ụ

© DHBK 2005



84/172

GhQ# n i thi t b vào ra v i PLCố ế ị ớGhQ# n i thi t b vào ra v i PLCố ế ị ớ& Giao di n ra !i u tranistor và r l;ệ ể ơ

PLC

'gT ra

PLC PLC

© DHBK 2005



85/172


& GhQ# n i thi t b raố ế ị

Giao di nệ ra PLC

'gu nồ

,hi t b raế ị

^

A

C # ngu nấ ồ ,i5u thụ

Giao di nệ ra PLC

'gu nồ

,hi t b raế ị

^

A

© DHBK 2005

H lý vào raử H lý vào raử GhQ i thi t b à i PLCố ế ị ớGhQ# n i thi t b ào ra i PLCố ế ị ớ


86/172


& GhQ# n i thi t b ra: /$ dố ế ị ụ

© DHBK 2005

H lý vào raử H lý vào raử GhQ i thi t b à i PLCố ế ị ớGhQ# n i thi t b vào ra v i PLCố ế ị ớ


87/172



© DHBK 2005

H lý vào raử H lý vào raử GhQ i thi t b à i PLCố ế ị ớGhQ# n i thi t b vào ra v i PLCố ế ị ớ


88/172



© DHBK 2005

H lý vào raử H lý vào raử GhQ# n i nhi u PLCố ềGhQ# n i nhi u PLCố ề


89/172

GhQ# n i nhi u PLCố ềGhQ# n i nhi u PLCố ề

& Chu n ghQ# n i:* ố

' i ti #: IW6861 IW-661 -68ố ế Wong song: @@@A-EE

PLC chủ

Các PLC cách 4a PLC chở ủ

© DHBK 2005

H lý vào raử H lý vào raử H lý t$n hi u vàoử ệH lý t$n hi u vàoử ệ


90/172

H lý t$n hi u vàoử ệH lý t$n hi u vàoử ệ

& ai #h ng #há#:ươ

C # nh t li5n t cậ ậ ụ Wao chQ# !h i t$n hi u vàoOraố ệ

& Chu ! uQt: đ n 77 msế

uQt cáct$n hi u vàoệ

,h c hi nự ệch ng tr*nhươ

C # nh tậ ậcác t$n hi u raệ

© DHBK 2005



91/172


& C # nh t li5n t c:ậ ậ ụ

,*m n # và gi i m l nh th nh tạ ả ệ ứ ấuQt các ngT vào t ng ngươ ứ C # nh t các ngT raậ ậ ,*m n # và gi i m l nh th haiạ ả ệ ứ uQt các ngT vào t ng ngươ ứ C # nh t các ngT raậ ậ 999 L # l i toàn b chu i tr5n# ạ ộ ,

,X 89'9t

,: Chu ! uQt': s l nh trong ch ng tr*nhố ệ ươt: th i gian th c hi n l nhờ ự ệ ệ

© DHBK 2005



92/172


& Wao chQ# !h i t$n hi u vàoO raố ệ

Wao chQ# các t$n hi u vào vào I=MệGi i m và th c hi n các l nh và ghi các t$n hi u ra vàoả ự ệ ệ ệI=M

C # nh t các t$n hi u raậ ậ ệ L # l i chu i tr5n# ạ ,

,X D'^6F9t

,: Chu ! uQt': s l nh trong ch ng tr*nhố ệ ươt: th i gian th c hi n l nhờ ự ệ ệ

© DHBK 2005



93/172


& Đ a ch ngT vào và ngT ra:ị ỉ

PLC c a Mitsubishi và ,oshiba:ủH: ngT vào H-771 H-71 H-76999Y: ngT ra Y-871 Y-81 Y-86 999

PLCA. c a =ll;n +radl;y: c( nhi u rnh đ c m modul;1 m iủ ề ể ắ ,

rnh c( th c m nhi u modul;1 m i modul; c( nhi u ngTể ắ ề , ềvào ho c ngT ra9#

H:HHHOHH

XngT vàoNXngT ra W rnhố

W modul;ố

W th t ngT vàoOraố ứ ự

:76O78 N:76O7-

© DHBK 2005



94/172


& Đ a ch ngT vào và ngT ra:ị ỉ

PLC Wi;m;ns Wimatic W.: ngT vào và ngT ra đ c s # 4 #ượ ắ ếth;o nh(m E

HHH9H

XngT vàoXngT ra W nh(mố W th t ngT vàoOra D7 đ n KFố ứ ự ế

7698 769-

© DHBK 2005



95/172

9 C u trc c a PLCấ ủ69 Các thi t b vào raế ị89 H lý vào raử -9 L # tr*nh cho PLCậ

& Gi i thi u chungớ ệ& W đ thangơ ồ& 2anh sách l nhệ& W đ !h i hàmơ ồ ố

.9 I l; n iơ ộJ9 Đ ng h đ nh th i1 b đ m1 thanh ghi d chồ ồ ị ờ ộ ế ịK9 L # tr*nh thang và l # tr*nh c u trcậ ậ ấE9 L a ch n PLC1 !i m tra và g r iự ọ ể ỡ ố9 ,*m hi u các PLC tr5n th c tể ự ế

© DHBK 2005

L # tr*nh cho PLCậL # tr*nh cho PLCậGi i thi u chungớ ệGi i thi u chungớ ệ


96/172


& Chu n @C J8A8*

@C J8A8

'g%n ng v)n b n ả2anh sách l nhệDnstruction listF

/)n b n c u trcả ấDWtructur;d t;4tF

'g%n ng đ ho ồ ạW đ !h i hàmơ ồ ố

D>unction bloc! diagramF

W đ thangơ ồDladd;r diagramF

+i u đ hàm tu n tể ồ ầ ự DW;u;ntial >unction chartF

© DHBK 2005

L # tr*nh cho PLCậL # tr*nh cho PLCậW đ thangơ ồW đ thangơ ồ


97/172

W đ thangơ ồW đ thangơ ồ

^/

7/

^/ 7/

© DHBK 2005



98/172


& uy c:ướ

6 đ ng d c là đ ng c%ng su tườ ọ ườ ấ n c thang 4ác đ nh m t ho t đ ngấ ị ộ ạ ộ Đ c t trái sang #h i1 t tr5n 4u ng d iọ ' ả ' ố ướ n c thang b t đ u b ng ho c nhi uấ ắ ầ " # ềngT vào và ! t thc b ng $t nh t m t ngT raế " ấ ộ Các thi t b đi n đ c tr*nh bàyế ị ệ ượ ởđi u !i n chu nề ệ * thi t b c( th 4u t hi n nhi u n c thangế ị ể ấ ệ ở ề ấ Các ngT vào ra đ c !ý hi u th;o đ a chượ ệ ị ỉ

@'2

© DHBK 2005



99/172


& Bý hi u:ệ

@'2

Các ti # đi m ngT vào th ng mế ể ườ ở

Các ti # đi m ngT vào th ng đ(ngế ể ườ

L nh đ c bi tệ # ệ

,hi t b raế ị

' c cu iấ ố

© DHBK 2005

Ch ng tr*nh cho PLCươCh ng tr*nh cho PLCươCác lo i l nhạ ệCác lo i l nhạ ệ


100/172

Các lo i l nhạ ệCác lo i l nhạ ệ

& L nh logic t h #: =nd1 or1 999ệ ổ ợ

& Các l nh 4 lý s !i n: đ ng h đ nh th i1 b đ mệ ử ự ệ ồ ồ ị ờ ộ ế& H lý chu i: thanh ghi d chử , ị&

H lý d li u: di chuy n1 so sánh1 các #hQ# toán sử ệ ể ốh cọ

& C u trc đi u !hi n: c u trc r nhánh1 c u trc l #ấ ề ể ấ ( ấ #

© DHBK 2005



101/172


& /$ d :ụ

H-77 Y-87 797 697:77O7 N:77O7

© DHBK 2005



102/172


& +i u di n các hàm logic b ng s đ thangể ễ " ơ ồ

àm ='2

=+

= +

© DHBK 2005



103/172



àm NI

=

+

=

+

=

+

© DHBK 2005



104/172



àm 'N,

=

=

© DHBK 2005



105/172

W đ thangơ ồ gơ ồ


àm '='2

=

+

'N,D=9+FX 'N,D=F ^ 'N,D+F

© DHBK 2005



106/172

W đ thangơ ồ g


àm 'NI

'N,D=^+FX 'N,D=F9'N,D+F

= +

© DHBK 2005



107/172

W gơ ồ g


àm @4clusiv; NI DHNIF

X'N,D=F9+^=9'N,D+F

= +

= +

© DHBK 2005



108/172

gg

& M ch !hoáạ

Y-87

H-77 H-7Y-87

H-77

H-7

Y-87/ /

© DHBK 2005



109/172

gg

& M ch !hoáạ

Y-87

H-77 H-7 Y-87

Y-87

Y-87

Y-8

Y-86

'gT ra đ ng cộ ơ

Đ_n!hi đ ng c t tộ ơ ắ

Đ_n!hi đ ng c ch yộ ơ ạ

© DHBK 2005



110/172

gg

& M ch nhi u ngT raạ ề

H-76

H-77

H-7

Y-87

Y-8

Y-86

© DHBK 2005

L # tr*nh cho PLCậL # tr*nh cho PLCậ2anh sách l nhệ2anh sách l nhệ


111/172

ệệ

+ cướ L nhệ7 L2 H-77

='2 H-7

6 N, Y-87

H-77 H-7 Y-87

© DHBK 2005

L # tr*nh cho PLCậL # tr*nh cho PLCậ2anh sách l nhệ2anh sách l nhệ


112/172

ệ

@C

8A8

Mitsubishi NMIN' Wi;m;ns

L2 L2 L2 L2 Bh i đ u là n c c(ở ầ ấti # đi m mế ể ở

L2' L2 L2 'N, L2' Bh i đ u là n c c(ở ầ ấti # đi m đ(ngế ể

='2 ='2 ='2 = #h n t n i ti # c(ầ ử ố ếti # đi m mế ể ở

='2' =' ='2

'N,

=' #h n t n i ti # c(ầ ử ố ếti # đi m đ(ngế ể

N NI NI N #h n t OO c( ti #ầ ử ếđi m mể ở

NI' NI NI 'N, N' #h n t OO c( ti #ầ ử ếđi m đ(ngể

W, N, N, X 'gT ra


113/172

© DHBK 2005

L # tr*nh cho PLCậL # tr*nh cho PLCậW đ !h i hàmơ ồ ốW đ !h i hàmơ ồ ố


114/172

Các ngT vào ngT ra

ngT vào #h đ nhủ ị

ngT ra #h đ nhủ ị

e

àm ='2

]X

àm NI

© DHBK 2005

L # tr*nh cho PLCậL # tr*nh cho PLCậW đ !h i hàmơ ồ ốW đ !h i hàmơ ồ ố


115/172

= +

]X

e=

+

e


116/172

© DHBK 2005

I l; n iơ ộI l; n iơ ộBhái ni mệBhái ni mệ


117/172

& I l; n i là các bit trong b nh d0ng đ l u tr dơ ộ ộ ớ ể ư

li u và ho t đ ng nh các r l;1 c( !h n)ng đ(ngệ ạ ộ ư ơ ảho c ng t m ch đ t t m các thi t b !hác9# ắ ạ ể ắ ở ế ị

& I l; n i là các bi n trung gian trong ch ng tr*nhơ ộ ế ươ

& +i u di n và đánh đ a ch cho r l; n iể ễ ị ỉ ơ ộMitsubishi: I l; #h : M771 M71 99ơ ụ Wi;m;ns: c hi u 7971 79ờ ệ

,oshiba: r l; n i: I7771 I77999ơ ộ=ll;n +radl;y: bit l u tr : +8O771 +8O776ư

© DHBK 2005

I l; n iơ ộI l; n iơ ộW d ng r l; n iử ụ ơ ộW d ng r l; n iử ụ ơ ộ


118/172

& Ch ng tr*nh v i nhi u đi u !i n nh #:ươ ớ ề ề ệ ậ

n8

n n6I

I n-Nut

H-76

H-77 H-7M77

M77 H-78 Y-87

© DHBK 2005



119/172

& Các ch ng tr*nh !hoáươ

Nut

n INut

In6

Y-87

H-77 M77Y-87

M77H-7

© DHBK 2005



120/172

& Các ch ng tr*nh !hoáươ

I

Bh i đ ngở ộ d ng' I

I

n6

I'gT vào cho ngT ra 6

Nut

Nut6

Nut8'gT vào cho ngT ra 8

© DHBK 2005

I l; n iơ ộI l; n iơ ộI l; n i c( c uy d #hRngơ ộ ắ ự I l; n i c( c uy d #hRngơ ộ ắ ự


121/172

& M c đ$ch: duy tr* tr ng thái c a ch ng tr*nh thangụ ạ ủ ươ

!hi b m t ngu n Dr l; duy tr*Fị ấ ồ ơ

n

Nut

I

I

I

PLC Mitsubishi: đ a ch c a r l; c( c uy: M877 đ n M8KKị ỉ ủ ơ ắ ế

© DHBK 2005

I l; n iơ ộI l; n iơ ộI l; n i v n hành l nơ ộ ậ ầI l; n i v n hành l nơ ộ ậ ầ


122/172

M77H-77

PLW

H-77

M77

L2 H-77PLW M77


124/172

797

797

W

I

697

79797

79 797

© DHBK 2005

I l; n iơ ộI l; n iơ ộI l; đi u !hi n ch$nh DMCIFơ ề ểI l; đi u !hi n ch$nh DMCIFơ ề ể


125/172

& M c đ$ch c a Mast;r Control I;lay DMCIF: d0ng đụ ủ ểđi u !hi n #h n c a ch ng tr*nh thangề ể ầ ủ ươ

n

n8

Nutn6

MC

Nut6

MCI

MC

© DHBK 2005

I l; n iơ ộI l; n iơ ộI l; đi u !hi n ch$nh DMCIFơ ề ểI l; đi u !hi n ch$nh DMCIFơ ề ể


126/172

H-77

H-76

Y-87

H-7

M77

Y-8

M77

MCI M77

L2 H-77

N, M77

MC M77

L2 H-7

N, Y-87

L2 H-76

N, Y-8

MCI M77

© DHBK 2005



127/172


.9 I l; n iơ ộJ9 Đ ng h đ nh th i1 b đ m1 thanh ghi d chồ ồ ị ờ ộ ế ị

& Đ ng h đ nh th iồ ồ ị ờ& + đ mộ ế& ,hanh ghi d chị

K9 L # tr*nh thang và l # tr*nh c u trcậ ậ ấE9 L a ch n PLC1 !i m tra và g r iự ọ ể ỡ ố9 ,*m hi u các PLC tr5n th c tể ự ế

© DHBK 2005

Đ ng h đ nh th i Dtim;rsFồ ồ ị ờĐ ng h đ nh th i Dtim;rsFồ ồ ị ờ


128/172

& C%ng d ng: d0ng trong các c%ng vi c đi u !hi n c(ụ ệ ề ểy5u c u v đi u !hi n th i gianầ ề ề ể ờ

n

Nut

Đ ng hồ ồ

Đ ng hồ ồ

nĐ ng hồ ồ

Nut

Nut

n

th i gianờ

tr ễ

© DHBK 2005



129/172

& Các lo i đ ng h đinh th i:ạ ồ ồ ờĐ ng h đ nh th i ho t đ ng tr : ,N'1 ,A7ồ ồ ị ờ ạ ộ ễ

Đ ng h đ nh th i ng ng tr : ,N1 7A,ồ ồ ị ờ ' ễ

, $ n

h i

u

r a

ệ

th i gianờ

, $ n

h i

u

r a

ệ

th i gianờ


131/172

I


I

I

,

,6

đ ng c ộ ơI

đ ng c 6ộ ơ,

đ ng c 8ộ ơ,6

I


I

I

I6

I8

đ ng c ộ ơI

đ ng c 6ộ ơI6

đ ng c 8ộ ơI8

,N' ,

,N' ,6

© DHBK 2005



132/172

:76O7 ,N

,M@I N 2;lay,M@I ,-:,M@ +=W@ :7PI@W@, 7

@'

2'

,-: @'

,-: ,,

,-: 2'

N:78O7

,-: 2'

N:78O76

N:78O78

N:78O7-

© DHBK 2005

+ đ m DCount;rFộ ế+ đ m DCount;rFộ ế


133/172

& C%ng d ng: d0ng đ đ m t n su t 4u t hi n t$n hi uụ ể ế ầ ấ ấ ệ ệvào

& Các lo i b đ m:ạ ộ ế+ đ m 4u%i: đ m t 7 đ n giá tr đ t tr cộ ế ế ' ế ị # ướ

Bý hi u: C, Dcount u#Fệ+ đ m ng c: đ m t giá tr đ t tr c đ n 7ộ ế ượ ế ' ị # ướ ếBý hi u: C,2 Dcount do?nFệ

Đ cài đ t l i b đ m: d0ng t$n hi u I;s;t DIW, ho c I@WFể # ạ ộ ế ệ #

© DHBK 2005

+ đ mộ ế+ đ mộ ế


134/172

& L # tr*nh:ậ

n

Nut

n6

+ đ mộ ế

+ đ mộ ế

+ đ mộ ế

IW,

n

th i gianờ

n6

th i gianờNut

th i gianờ

© DHBK 2005



135/172

& L # tr*nh:ậ

H-77

Y-87

H-7

C-J7

I@W@,

C-J7B7

N,

L2 H-77IW, C-J7L2 H-7N, C-J7B 7L2 C-J7

N, Y-87

797C7

6977

C

C/

I79

= 797C C7LBC 7= 79I C7X 697

© DHBK 2005



136/172

& /$ d :ụ H-77

Y-87

H-7

C-J7

I@W@,

C-J7BJ

N,

H-77

H-7

I@W@,

C-JB6

N,

C-J7

C-J

C-J

+ chuy n h ngộ ể ướ

,h0ng6 lon

,h0ng

J lon

H-7: t$n hi u đ mệ ế

© DHBK 2005

,hanh ghi d ch Dshi>t r;gist;rsFị,hanh ghi d ch Dshi>t r;gist;rsFị

ồ ề


137/172

& ,hanh ghi d ch: g m nhi u r l; n i đ c g # v iị ồ ề ơ ộ ượ ộ ớnhau thành nh(m E1 J1 86 bit9

7 7 7 7

7 7 7

7

7 7 7 7

© DHBK 2005



139/172

n6

n I

I

,

Nut

Nut6I6

Nut8I8

Nut-I-

N,

W,

IW,

n8

7 7 7 7

I I6 I8 I-

nX 7 7 7 NutX

n6X7 7 7

Nut6X

n6X 7 7 7 Nut8X

n6X 7 7 7 Nut-X

W,: shi>tout: v tr$ đ c ch_n vàoị ượ

© DHBK 2005


M-7


140/172

H-7

H-77 M-7

M-7

,

Y-87

M-

N,

W,

IW,

H-76

M-6

M-8

Y-8

Y-86

Y-88

L2 H-77

N, M-7L2 H-7W, M-7L2 H-76IW, M-7L2 M-7

N, Y-87L2 M-N, Y-8L2 M-6N, Y-86L2 M-8N, Y-88@'2

© DHBK 2005


M-7


141/172

M-7

H-77 M-7

H-76

H-78

N,

W,

IW,

H-7

M77

M--

M77

Y-87

M--

M77

W n #h m h ng bả * $ ị#hát hi nệ

W n #h m h ng bả * $ ịlo i !h i b)ng chuy nạ $ ề

H-77 c( 4ung !hi c( s n #h m h ngả * $H-7 c( 4ung !hi c( s n #h m đi uaả *H-78 đ(ng !hi s n #h m đ đ c lo iả * ượ ạ

© DHBK 2005



142/172


.9 I l; n iơ ộJ9 Đ ng h đ nh th i1 b đ m1 thanh ghi d chồ ồ ị ờ ộ ế ịK9 Ch ng tr*nh thangươ

& H lý d li uử ệ& C u trc đi u !hi nấ ề ể& ,hi t ! ch ng tr*nhế ế ươ

E9 L a ch n PLC1 !i m tra và g r iự ọ ể ỡ ố9 ,*m hi u các PLC tr5n th c tể ự ế

© DHBK 2005

Ch ng tr*nh thangươCh ng tr*nh thangươW đ thang Dnh c l iơ ồ ắ ạW đ thang Dnh c l iơ ồ ắ ạ FF

Bý hiệ


143/172

& Bý hi u:ệ

@'2

Các ti # đi m ngT vào th ng mế ể ườ ở

Các ti # đi m ngT vào th ng đ(ngế ể ườ

L nh đ c bi tệ # ệ

,hi t b raế ị

' c cu iấ ố

© DHBK 2005

Ch ng tr*nh thangươCh ng tr*nh thangươCác lo i l nh Dnh c l iạ ệ ắ ạCác lo i l nh Dnh c l iạ ệ ắ ạ FF

L h l i t h = dệ ổ


144/172

& L nh logic t h #: =nd1 or1 999ệ ổ ợ

& Các l nh 4 lý s !i n: đ ng h đ nh th i1 b đ mệ ử ự ệ ồ ồ ị ờ ộ ế& H lý chu i: thanh ghi d chử , ị&

H lý d li u: di chuy n1 so sánh1 các #hQ# toán sử ệ ể ốh cọ

& C u trc đi u !hi n: c u trc r nhánh1 c u trc l #ấ ề ể ấ ( ấ #

© DHBK 2005

Ch ng tr*nh thangươCh ng tr*nh thangươH lý d li uử ệH lý d li uử ệ

C t hấ


145/172

& C u trc chung:ấ

& L nh di chuy n d li u:ệ ể ệ

L nh 4 lýệ ử d li u ệ

Đ a chị ỉngu n DWFồ

Đ a chị ỉđ$ch D2F

MN/ W 2

2 26

MN/'K:7'K:6

Mitsubishi =ll;n +radl;y

© DHBK 2005



147/172

& L nh so sánhệ'h h n: L@W1 S$ ơ+ ng: @1 X"'h h n ho c b ng: L@1 SX$ ơ # " L n h n: GI,1 ]ớ ơ L n h n ho c b ng: G@1 ]Xớ ơ # "

Bhác nhau: 1 S] ho c '@#

Giá tr ị

Giá tr 6ị

đng

N sai

© DHBK 2005


L nh so sánh $ dệ ụ


151/172

& Các #hQ# toán s h cố ọ=22Dgiá tr 1 giá tr 61 đ$chF: đ$chXgiá tr ^ giá tr 6ị ị ị ị

W+Dgiá tr 1 giá tr 61 đ$chF: đ$chXgiá tr A giá tr 6ị ị ị ị

MLDgiá tr 1 giá tr 61 đ$chF: đ$chXgiá tr giá tr 6ị ị ị ị

2/Dgiá tr 1 giá tr 61 đ$chF: đ$chXgiá tr O giá tr 6ị ị ị ị

'@GDgiá tr 1 giá tr F: đ$chXAgiá tr ị ị ị

© DHBK 2005


Các #hQ# toán s h c: /$ d :ố ọ ụ


153/172

& Các #hQ# toán s h c: /$ d :ố ọ ụ

© DHBK 2005

Ch ng tr*nh thangươCh ng tr*nh thangươC u trc đi u !hi nấ ề ểC u trc đi u !hi nấ ề ể

C u trc đi t t:ấ ắ


154/172

& C u trc đi t t:ấ ắ

n

n8

Nutn6

đi t tắ

Nut6

! t thc đi t tế ắ

H-77

H-76

Y-87 H-7

Y-8

C


155/172

& C u trc đi u !i n i>Ath;nA;ls;ấ ề ệ

H

= +

7

Bh iờđ ngộ H

+

=

HBh iờđ ngộ

© DHBK 2005

Ch ng tr*nh thangươCh ng tr*nh thangươC u trc đi u !hi nấ ề ểC u trc đi u !hi nấ ề ể

C u trc l # ?hil;A doấ #


156/172

& C u trc l # ?hil;A doấ #

H

+

=

7

H

+

=

H

H

H

© DHBK 2005

Ch ng tr*nh thangươCh ng tr*nh thangươ,hi t ! ch ng tr*nhế ế ươ,hi t ! ch ng tr*nhế ế ươ

Há đ h 5ị ầ


157/172

Hác đ nh y5u c uị ầv i các ngT vào và raớ

Hác đ nh thu t toán s d ngị ậ ử ụ

2i n d ch thu t toán thànhễ ị ậl nh c( th nh # vào PLCệ ể ậ

Bi m tra và g r i ch ng tr*nhể ỡ ố ươ

/i t tài li u h ng d n s d ngế ệ ướ ! ử ụ

© DHBK 2005



158/172


.9 I l; n iơ ộJ9 Đ ng h đ nh th i1 b đ m1 thanh ghi d chồ ồ ị ờ ộ ế ịK9 Ch ng tr*nh thangươE9 L a ch n PLC1 !i m tra và g r iự ọ ể ỡ ố

& L a ch n PLCự ọ& Bi m tra và g r iể ỡ ố


© DHBK 2005

L a ch n PLCự ọL a ch n PLCự ọ

Các ti5u chu n đ l a ch n:* ể ự ọ


159/172

& Các ti5u chu n đ l a ch n:* ể ự ọ W l ng đ u vào và đ u raố ượ ầ ầ2ung l ng b nh ] Bbyt;s1 uy t đ nh b i !$ch th cượ ộ ớ ế ị ở ướ

c a ch ng tr*nh thang9 M i #h n t trong ch ng tr*nhủ ươ , ầ ử ươthang chi m m t s % nh 1 tu thu c vào nhà s n 4u tế ộ ố ớ ộ ả ấ

W l ng modul; vào ra đ c bi tố ượ # ệ

Chu ! uQtGiao ti # m ngế ạ'g%n ng l # tr*nh và #h n m m h tr ậ ầ ề , ợGiá thành

© DHBK 2005



161/172

& Các b c c th đ ti n hành l a ch n:ướ ụ ể ể ế ự ọ9 Ph"n t$ch và n m th t v ng y5u c u c a bài toán đi uắ ậ ầ ủ ề

!hi n:ể Li t !5 s l ng và lo i c a các đ u vào và raệ ố ượ ạ ủ ầ Hác đ nh các b c đi u !hi nị ướ ề ể

69 Ch n hng s n 4u t PLCọ ả ấ ,ài li u h ng d n s d ngệ ướ ! ử ụ tr trong uá tr*nh #hát tri n ng d ng, ợ ể ứ ụ Các lo i s n #h m cung c #ạ ả * ấ

NMIN'NMIN'=ll;n +radl;y=ll;n +radl;yWchn;id;r DModicon1 ,;l;m;caniu;1 Wuar; 2FWchn;id;r DModicon1 ,;l;m;caniu;1 Wuar; 2FG@ anucG@ anucWi;m;nsWi;m;ns=utomation 2ir;ct DBoyoF=utomation 2ir;ct DBoyoF,oshiba,oshibaMitsubishiMitsubishi

itachiitachi

© DHBK 2005




163/172

& Các b c c th đ ti n hành l a ch n:ướ ụ ể ể ế ự ọ-9 Đ m s l nh tr5n s đ thang và đi n vào b ng sauế ố ệ ơ ồ ề ả

6 7 7 7 7 67

© DHBK 2005



166/172

& Các b c c th đ ti n hành l a ch n:ướ ụ ể ể ế ự ọ.9 Hác đ nh các h tr l # tr*nh đ c bi tị , ợ ậ # ệ

J9 c l ng giá thành c a c h th ng-ớ ượ ủ ả ệ ố

© DHBK 2005

L a ch n PLCự ọL a ch n PLCự ọ/$ dụ/$ dụ


169/172

gậ ệ9 Bi m tra t t c các n i ! t cá# gi a PLC và thi t b đ cể ấ ả ố ế ế ị ượ

đi u !hi nề ể69 Bi m tra đi n á# ngu n cung c # cho PLCể ệ ồ ấ89 Bi m tra các thi t b b o vể ế ị ả ệ-9 Bi m tra ho t đ ng c a các nt d ng !h n c #ể ạ ộ ủ ' * ấ

.9 Bi m tra t t c các thi t b vàoOra đ c n i ! t ch$nh 4ácể ấ ả ế ị ượ ố ếv i các c ng vào ra và cung c # các t$n hi u đngớ ổ ấ ệJ9 , i và !i m tra #h n m mả ể ầ ề


171/172

gệ + n m% t thi t bả ả ế ị ,h%ng s ! thu t v các y5u c u đi u !hi nố ) ậ ề ầ ề ể Các chi ti t c a PLCế ủ Các s đ l # đ t đi nơ ồ ắ # ệ Các danh sách v t t c các n i ! t vào raề ấ ả ố ế

Ch ng tr*nh v i ch th$ch đ y đ ươ ớ ầ ủ Các #h n m m d #hRngầ ề ự Cách v n hành th c%ng1 g m t t c các uy tr*nh !h iậ ủ ồ ấ ả ở

đ ng1 d ng và các thi t b báo đ ngộ ' ế ị ộ

© DHBK 2005

&

???9ab9com

http://www.ab.com/http://www.ab.com/


172/172

& ???9omron9com&

???9si;m;ns9com
http://www.ab.com/http://www.omron.com/http://www.siemens.com/http://www.siemens.com/http://www.omron.com/

plc daihocmo mitsubishi

Documents