plc diapositivas y ejemplos
TRANSCRIPT
��� ������
� 6�������������������������������
� ���������������������������
� ������������������������������������ �������������������������
� !"������������������������������������������������
������� ��������
m����������
� M����������6#�
� M����������������������������
� ���������������������������
� $�����������������%������ ��������������������
� M������������ �����������&�'��������6#��
� 6������������6#��
� �������������������������������������
� (��������������6)��������������������������������������������������
6�����������
�������� �����6���
����������� �����
��������������
������������
������������������������������������������������
������ ��� ��������������
ë�!��������
�����������"#���$��
����������"�"#���"$��
%&��������������������������������
��������������������������'�����!��
�����������
� !��������������
�������(������������ !����������������
%&���������������� !����
�������������������)�����������
����������
�������������������������*�+����
,����������(���������������
#���������������-����������������!�.��
6������������/����
�������mm�������m
� !��6#�������������������������������������������������������������� �������������*���������������������+��
� 6�������6#������"������������������������������&�������������������������������*�����&����������������������������������&��������������������
� ,���������������������������������������������������������������*����������������������������������������������
x��m���m���m����
� ,##!-�.,$#!/
� 0M!(!-0
� %!#!(!�,-M��!
� (�$M��(
� �!-!,#�!#!�%M�
� �(�(
� 0,(0�-�
� �%�0
���m�m�����
� #������������������6#��������&������*��������������������������-1����2��������������������3��������������������������������
� ,�����������������
������������������������*�����������&������������� ���*���������+����*��"��������*����������������� ���������
������������������ ����������������
�m����x��
� #�����������6#��,�������������������������������������������������������*�����3��������������&����������������������������������
6������������ �����������������������������������������������
!���64*����������������������������������������M1���� �����*���������������������������*�����������������*�����������������
6������������
�� ���������� ��� ���� �� ���� ��� ���������� ������������� ���� ������� ���� ��� �� ���� ���
������������ ���� ���������� ��� ����� ��� ���� ��
����������� �������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������
��� ���� ����� ��� �������� ���� ������������
� ������ � ��� �������!�� ��� ������������ � �����
���������������������� �������
��� ��� ���������� ��� ��� �������� ���� ������� ��
������������������������������������������� ����
�����������������!��
��� ����� ��� �������� ����� ��� ������� ��� ��� ��������� � �������� ��"� ���� ��������� ��� ����������������� �#���� ��� ���� ��������� ����� ����� �����
��������� ����������� ���������� ����� ��������
����������� ��������� ����� ������ $%&'�(� ���� ���
����������������������������� �����������������)*
��� ������� +� ������ ��������,�� ����� ������ � ����������� ��� ������ �������� ����� ���� ���
��������������������
-����������������� ������������ ���������������
� ������ ���� �������������� ��� ��� ������ ����� ������
���� ����� � �� � �� ��
� � �� � � � � �� � �� ��� �� � � � � � �� � �� �� ��
� � �� �� � � �� � � � � � �� �� �� �� � � � � � � ��� �
� �� � �� � � � � �� �� � � � �� � � ����� �� � � �� �� � �� ����
� � �� � � � �� � ����� �� �� � � � � � � �� � �� �� � � � �� �� � � �� �� � � � ����� � � � � � �
� � � � � �� �� � � �� �
��� �� �� � ��� � ��� � �� � �� ���� �� � ��� �� �
�� � ��� � � � � �� ��� ��� � �� � � �� � � ��� �
� � �� ��
�� � �� � � .� � ���
� � � /01 � � � �� � � ��� �� �� � � � � �� � ������ �
2� � � � �� � �� � � � � �� ����� �3��� � �� � �� � �
� � � �� ���.������������ ������
��� ��� �������� � ������� �� �� ���
�������
����� �� 4��3��� 5������ �� �� ����
������������ ����������� �� �����
�� �������� �� ����������� �������������������������� �������������
����������� ����������� ������� �
������������ �� ������ ������� ������������������
6����6��������� � ����
������ �������������������(��������������
������� ����������� �����������0 1� ���
��������������������������������� ���������
���-��������������������� ������� ��������
�����������������������-����������������
��������������� ��������������� ��23
����.������������������/��������������42
����.�������5�������������� ������������
���78������ ����������������������������
��������������
�� ������ ��� ���� 6�7� �������������������������8������������������
���������� ����� 8� ������!�� � � ����� �������� �� ������������ ����� �!���������� ����� ��� ������!�� ���� ������������� ��� ������!�� ��� ��� ��������������� ����� �� ������������������� ����� -��� � ���� ������ ��������� ����� ���� ��� ���������!������ ���� �� ����
���� � �������� ������ ����� �����������
� � ���� ������������� ������������ ������� ����� ������� ��� � �� �������� ��
����������������� � ����������
�����!������ ���� ������� ������
����������� ����������� ��� ����������������������� ������ ������� �������� ��������� ������� ����������� ����
����������� ���������!�� ������� ��
���������� � ������ ��� ������ ��������
��������������� ����������� ����������� ������ ����
���� ���������� ����������� ������� �������������� ������ ����� ����������� ��
������� ��� ����� ������� ����� ����������
����������� ����� �������� �������������������������������������� ����
������� ����������� ���������� ���������
���������"
î� �����������������
î� ���������������
î� ������������
î�2���������������������
î�2����������������������� �����
î� ���.��������������������
î� ���������������
�$�6,%�)�ë��$9���ë
���������������"#��
%�������������������������������
����������������/���������������!��������������
� #�����������-�%������������������������������������������*������������������������������������������������������������
� ���������������������������������������������������� �����*�����������������������������*����&������������� ����������������������������������+���������������������������������������������� ���������
� !��������������������������������������������������������� ����������������������
J � � �
� � � �
� � � �
� � � �
� � � �
� � � �
� � � �
� � � �
� � � �
� #������������������������������ ������&��������������������������������
; ��������������������������������
; �����������������������������������������
; ��������������������������������������������
!����������������������������������������������������
�������������������!����������������������������������������������������2�����������
��������������������������� ���������������2����������������
� %�����? � � � � ? � � � �
� � � � � � � � � �
� � � � � � � � � �
� � � � � � � � � �
� � � � � � � � � �
� � � � � � � � � �
� � � � � � � � � �
� � � � � � � � � �
� � � � � � � � � �
� #����������������
���������������������������<:=������� ����������.�������������������������� ��������������������+�����*���������������������*�������������������������������<"=��������������������������
� !���������/������������������������������
� !���������������&�������1�� !���
� !������!���/����������������������������1�
� !���������������&���������� !����
�������� ��������� �
� 6�������� ���������������������������������&��������
�=��<��:�9=�:���9
�=��<��:��=�:�<��:9=
=��<��:�9=<��9:�=
�=�����:��9�9
�=��<��:=��:�<��:��=�:�<��9:�9=
� ���� �
� %������ �������
#���������� ������������������������������������������������������������������������������*����������������>�*�5*>�*��>5��*>���
� �����������
�����������������������������������������������
����$�����������!��������������������������������������+�����������������,���������3���+����������������-��3,�������������������+�9�#������,�*��������� ������!���������������������� �����������!����� � �����������
������������������������������ ���
����� �� ������������ ����������� �� ���������
� 4� / �� / �� /:�1;�
������������������ ����������������
��������������������������������������������� �����
����� ��� ���� ��������� ��� ����������������� ��� ��� ��� ���!�� ��� ������� ������������� ����� <+��,�=+7���,�� '+�7��,�� Ê+���,���������������������������������������������������� ������������� ������������
��� ������� � ��� 9>� ��� ��� ����� ���-���������� � ���� ����� ���� ������ *� �������������������!����9>�7�
����� ��� �� ����� �� ����� ��� �� ���������������� ��� ���� �� ���
��������� �� �� ���� ������� �
������������������������������������ ��� ��� ����� ��� �������� � ��� ��
�������������� �3��������������������������� ��� ��� �� � ���� �� ��������� ��� ������������������ �������
���
������������������������������������ ������������������������������������� �������� ����������������������
������������������������������������ ���������������
*���������������������������������������������������������������9>��������������� ������������� ����������������������������������������������������� �
��� � ���� ��� �� ���� ��� ������ ������� ���
���� ��������� � �� �������� ��� ����� � �
������� ������ �� �� ����� ������ ������������3�+������������,��� ���+������������,�
6���������
��������� ���������������������"
������������������� �������������������������!���������������������� ���������������������������������
�������
î� ?�������!��ë$*'$�+ë$,"
������������ 9@ 66���������������������
�������� ����������� ������������
��� ����������� �������� ��� �������� �� ���� ��� ������������������������ ���������������������� ���������� ������� ���� ����������� ���
��������������������"
��������������������������� � �
��������������������������� ������4 ����$�����4 ������������������ �� ��������������= ��������
���� � �� �� � ������ ���� � �� ��������� ���� �
������
����������������������� ��-� ����)��������������
�������������������"
��(����!��������7������:1��������/�8����������
���)�����)1��������/����;1����/���/�� 8�����������)��������������!�(������(���!��������7����
�������)�����/���/�� ���;�������7� �
��������!������������"
����� 1��������!�(�������)�������������/��8
����!��������7���������/��)���� �����/���/�$"8��������!��������������������)1���
����!�(���� 1����/���/��$"�
�������������������"
����� ����� ������������������������������ �� ���� ���������� ����� �� ��� �� ����� ������ ��� ��� ��� ��� �� ����� ��������� /�������������������������������������������
� ���/�(����������������������� �11���
����/����;1��������!�(��
������� <7� ��� ������������ ��� ��������!�� ��������������� ��� ����� ��� �������� � ��� ��������� �������� ��� ��������� ��� �77� �� (7��������� ������� <�� ���� ����������� ���������� �������� � ��� ������ � ������ (7�������� <A� ��� �������� ��� �������� ����������� �� (7�� ��� ���� ������� ������ �����������������������!������������������������77� �� ���������� �� ���� ������� �� ����������������������������!�"� <7���� �������� ��� �������� ���� � ��� �����)7� � ��� <�� ��� �������� ��� �������� ���� � �������� (7�� ����� ������ ������ ��� �������� �������� � ��� ���������� <A� � ��� ������� � ���������<(�
��� �������� ������� ��� ������� ��� ��� ����� ��
�����������������ë�$�� ����������������������������
7��')7�������������������� ������ ����� ������������� ����� +�<A,
��� �������� + 66p 9,�� B7C� ��� ����������� ���������� ��� �����-$7���������� ��� ���������� ��
��������<A������������+ 9p 66,� ����������D'7�����������������-$7�
���� ��� ������� �� -$7� ������� ��� ���������� ��
����� ���� ������� ���� �������� <�� ��� �������
+ 9p 66,��������������������������@- D9�<7�� ���� 9��+������!���,����� ��� ������� ��� -$7� ������� ��� ���������� ��
��������<�������������+ 66p 9,���������<7�� ���������� 66��+������!��- D9,�������� ��� �����!�� 7� +��������!�,�� ��� ���� ��
-$7����������������� 7�
�#)1?@18�������7���������A11�B*��!C��������/�8
��������������7��21��������/��
�����6������� ������" ����
î� �����������������������������������
î� ��� � ��� ����� ������ �� ���� �������
��������
�����������������������������������������������
����������������������������������������������������������������������������
î�ë��������������������� 9�
�������������������������������������������������$ �
X�����/���/������������������!����
�������*���!�����B�������������7�����������D�����C��������7��������������� �
������������������������������������
���������������������� ���������������&������������������ �������������%
�������������������������������B�<$C����/���/��$"�
î�[6������
�"������������� ���� ������������������������ �� E ������������5������������������ ��F ��������������������������
���/���/�� �
���6�����
�"��������
����� ���� ������������������������ �� E �������������
�����/�������������������� �� ���� ��������������!��
���������������������������������������� �������� ����
/���/��������
����%"#�����������*��������!�����
������ �"��$"#���$"���� �����(�����������������������
���������������/���/��$"�
���6�� �� ���������
��6�� �� ���#��������+�������,�
����� �� ���#��������+�������,�
���6�������������
�������������� �� ����� ��
�����������������������������������
î�ë ������������������������������������
���������������*��������������������/���/����������������!���� �
î� ������������������������!����������������
M�����*�����(�������!����������������� ������!����������������
��!�����
M��!�������������������� ��
���$
���%&
���&
���&$
���%
��%$
����������������(������������ ����������������������������
����������� ������������ ����������������/���/�� < 00
�������������������������������� ��
�$
�%&
�&
�&$
�%
�%$
����������������� ��������������������������������
����� ������������ �������������/���� �< 00�����������
��������������������� ��� ������������������������������
��
��
��
��
��
��
��������� ��$������&�������������������� ���������������������������������
����� ������������ �����������������/���/���$"<$ �������������
������������������� ������������������������������������
���$
���%&
���&
���&$
���%
���%$
�����������������4 ������������������������������������������ ��� ��� ��������� �� ������������ �� ������ ��
����������������
��5�'�?�? ë��'*�$?� ë�
��������������������������������������������������
��� ������ ������������� ��� ������ ������ �� ��������������������������E�������������+������������ ������������,�������������������!����������������!��
6������"
����� ���� ������� ��� ��� �������� ����� $������ ����� ��
�������������������� ��������������������������������������������
6�����A"
6��������!������������������������/������������������������������
�� ��������������!�(������������������������������������.���������
��������
�� 2��� ���� ��� ������������������������ �� ��� �
��� ������� ��� ������� �� ������ ��� ���� ����� ������ �
��� ��� ���� ��� ���� ����������� ���������� �������� ��
��������
����������.��������������������������������������������
����������������8���������������������(�������11������
�2������������������������������������������
�������� �������������������������� ���"
î� ����������������������������������
î� ����������������������������������Ú�����������������������������������������������������������������������������������
���������������� �� ��������� �� �������� ������ 2/� ��
����� �����������������2���� ����� ��������� ������2
���������� �����������������������������������������
������������� ��������������� � ����������������������������������� ���������������������������������
6��������!������������/��������������������������(�������������8���������������������������������������!�������������(��� ����
��������� 6<Ú= ��
6���/"
2��� �������� ������ ��� ��� �� ���� ������������������������ ���������������������� ������� ��� ����� �� ������ +���� ���� ��� �
�������������������,�
3����!�������������������*���������(�����8��������������
��������������������������������!�����7���������/���*�����������
���(���������(����8����������(��������/������/�������������8������
�����������������(�����������������/�����������������������
��������������(����!���������!������/����(�������������/�������
�������!�������