plc modul iv

3rd Basic Manufacturing Automation Training dedicated for Senior High School Teacher

Bandung, February 14th – 25

th 2005

Arief Nur Khoerudin from Production System and Automation Laboratory - STT Telkom Bandung

1

PLANT SIMULATOR

Programmable Logic Controller (PLC) sebagai pengendali pada proses industri manufaktur dengan

menggunakan bantuan software InTouch, kita akan membuat suatu program bagaimana PLC mengendalikan proses

tersebut. Intouch digunakan untuk mensimulasikan hasil pemrograman pada PLC, pengecekan betul atau tidaknya

dapat ditunjukkan dengan simulator tadi.

APLIKASI KONTROL PINTU GARASI

PLC Omron digunakan dalam aplikasi pengendalian pintu garasi secara otomatis. Seperti terlihat gambar

dibawah, sebuah mobil yang akan masuk ke dalam garasi tanpa perlu membuka pintu garasinya secara manual.

Ketika mobil mendekati garasi maka akan dideteksi oleh sensor ultrasonik, sehingga pintu garasi mulai dibuka.

Selanjutnya fotosensor akan mendeteksi bahwa mobil ada di pintu garasi, dengan adanya sensor-sensor tersebut

dapat dilakukan pengendalian pintu garasi secara otomatis. Juga adanya sensor atas dan sensor bawah yang

digunakan untuk menghentikan motor pembuka dan penutup pintu.

Tampilan Pada Simulator Kontrol Pintu Garasi



th 2005


2

Keterangan:

1. Saat sensor ultrasonik (sensor benda 1) mendeteksi keberadaan mobil, sensor atas dan sensor bawah ON

menandakan posisi pintu garasi ada dibawah. Maka pintu garasi akan naik.

2. Saat sensor atas dan sensor bawah OFF maka pintu garasi akan berhenti naik dan posisinya sekarang

berada di atas.

3. Fotosensor (sensor benda 2) menandakan bahwa mobil ada di pintu gudang, setelah mobil menjauh dari

jangkauan sensor ultrasonik (sensor benda 1) maka pintu akan tertutup lagi atau turun.

Pengalamatan I/O :

Masukan Alat Keluaran Alat

00.00 Sensor Ultrasonik 10.03 Pintu Naik

00.01 Fotosensor 10.04 Pintu Turun

11.00 Sensor Atas

11.01 Sensor Bawah



th 2005


3

APLIKASI PADA TANGKI MINYAK

Tampilan Pada Simulator Tangki Minyak

Keterangan:

1. Saat tombol pompa (tombol 1) ditekan, pompa minyak mulai menyala dan mengisi minyak ke dalam tangki.

2. Jika minyak mencapai sensor atas (sensor benda 1), maka pompa minyak akan OFF.

3. Selanjutnya, tombol valve digunakan untuk membuka valve dan mulailah proses pengosongan/pemakaian

minyak.

4. Sensor atas (sensor benda 1) dan sensor bawah (sensor benda 2) digunakan untuk mengetahui isi minyak

dalam tangki.

5. Jika posisi minyak berada di bawah sensor bawah maka lampu empty akan menyala.

6. Jika posisi minyak berada di atas sensor atas maka lampu full akan menyala.

7. Jika posisi minyak berada di antara sensor atas dan sensor bawah maka lampu spaces akan menyala.



th 2005


4

Pengalamatan I/O :


0.05 Tombol Pompa 11.00 Pompa

0.06 Tombol Valve 11.01 Valve

0.01 Sensor Atas 10.03 Full

0.00 Sensor Bawah 10.04 Spaces

10.05 Empty

APLIKASI PENGISIAN DAN PENGURASAN TANGKI AIR

Tampilan Pada Simulator Pengisian Dan Pengurasan Tangki Air

Keterangan:

1. Saat tombol START ditekan, Kran Isi mulai membuka dan air mulai mengalir mengisi bak pengaduk. Pada

saat yang bersamaan Motor Pengaduk (lampu LED 1) mulai dijalankan.

2. Jika air mencapai Sensor Atas (sensor benda 1), maka Kran Isi ditutup dan Motor Pengaduk (lampu LED 1)

dihentikan.

3. Selanjutnya, Kran Kuras dibuka dan mulailah prose pengurasan air, jika air telah mencapai Sensor Bawah

(sensor benda 2), maka Kran Kuras ditutup;

4. Jika proses 1 s/d 3 telah dilakukan sebanyak 3 (tiga) kali, maka akan dinyalakan lampu indikator END

(lampu LED 2) dan Buzzer (lampu LED 3) akan berbunyi dan proses tersebut tidak akan bisa dijalankan lagi

walaupun ditekan tombol START kecuali di RESET terlebih dahulu.

5. Untuk menghentikan Buzzer dan lampu END digunakan tombol STOP.



th 2005


5

Pengalamatan I/O :


00.05 Tombol Start 11.00 Kran Isi

00.06 Tombol Stop 11.01 Kran Kuras

10.02 Tombol Reset 10.03 Motor Pengaduk

0.00 Sensor Atas 10.04 Indikator Selesai

0.01 Sensor Bawah 10.05 Buzzer

APLIKASI KONTROL KONVEYOR

Pada aplikasi ini, PLC digunakan untuk menghentikan dan menjalankan motor-motor pada tiga konveyor.

Hal ini dilakukan agar konveyor yang bersangkutan saja yang membawa barang. Posisi barang tersebut dideteksi oleh

sensor pada masing-masing konveyor. Selama barang tersebut dideteksi , motor konveyor yang terkait akan terus

berjalan. Jika sudah tidak terdeteksi, maka timer akan diaktifkan dan setelah satu detik maka konveyor yang

bersangkutan akan dihentikan.

Tampilan Pada Simulator Pengisian Dan Pengurasan Tangki Air



th 2005


6

Keterangan:

1. Tombol Start untuk menghidupkan motor 1 (lampu LED 1).

2. Saat sensor 1 (sensor benda 1) mendeteksi produk maka motor 2 (lampu LED 2) akan hidup, dan saat

sensor 2 (sensor benda 2) mendeteksi produk maka motor 3 (lampu LED 3) akan hidup.

3. Jika produk sudah diluar jangkauan sensor 2 (sensor benda 2) maka satu detik kemudian motor 2 (lampu

LED 2) akan OFF.

4. Jika produk sudah diluar jangkauan sensor 3 (push button 1) maka satu detik kemudian motor 3 (lampu LED

3) akan OFF.

5. Motor 1 selalu ON selama tombol Stop OFF.

6. Tombol Stop untuk mematikan semua motor.

Pengalamatan I/O :


10.00 Tombol Start 10.03 Motor 1

10.01 Tombol Stop 10.04 Motor 2

00.00 Sensor 1 10.05 Motor 3

00.01 Sensor 2

00.05 Sensor 3

plc modul iv

Documents