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PLCリンク接続マニュアル

イメージリーダ編

2018 年 12 月 10 日

第 8 版

1

改訂履歴

第 1 版 2014/01/16 初版

第 2 版 2014/06/03 ① 「読み取りデータエリア」（p.3）のサイズを修正

② 「読み取り結果」(p.3)の説明を修正

第 3 版 2014/07/02 ①対応リーダを追加

②設定用コードメニューを追加

第 4 版 2014/09/05 対応リーダを追加

第 5 版 2015/08/07 ①対応リーダを追加

②表紙を変更

③「11.オムロン SYSMACシリーズ RS-232C 接続」(p.29)のワード数を修正

④「4.5 PLC のデータメモリのイメージ」(p.6)の三菱 MELSEC Q/L シリーズに関する

説明を追記

第 6 版 2015/12/11 ①対応 PLC の追加(三菱電機 iQ-R シリーズ)

②三菱 iQ-R シリーズの説明を追記

③対応リーダの追加

④対応 PLC から MELSECシリーズ FX2N-232IF を削除(非対応のため)

第 7 版 2018/10/22 ①対応リーダの追加

②MVF/MCRConfig での設定方法の追加

第 8 版 2018/12/10 対応 PLC と RS-232C 接続する際の結線図を追加

2

目次

1. PLC リンクとは ................................................................................................................................................................................................ 4

2. 対応リーダ ....................................................................................................................................................................................................... 4

3. 対応 PLC ........................................................................................................................................................................................................ 5

3.1 LAN 接続 ............................................................................................................................................................................................... 5

3.2 RS-232C 接続 ........................................................................................................................................................................................ 6

4. PLC リンク動作仕様 .................................................................................................................................................................................... 7

4.1 読み出し、書き込みを行うメモリのアドレス ...................................................................................................................................... 7

4.2 読み取り結果 .......................................................................................................................................................................................... 7

4.3 リーダの同期入力 ................................................................................................................................................................................... 7

4.3.1 PLC による同期入力 ..................................................................................................................................................................... 7

4.3.2 リーダ単体による同期入力 .......................................................................................................................................................... 8

4.4 PLC リンク使用時の読み取りモードの制限 ..................................................................................................................................... 8

4.5 PLC のデータメモリのイメージ ................................................................................................................................................................ 9

5 リーダの設定確認・変更(3150Term の場合) ..................................................................................................................................... 10

5.1 概要 ........................................................................................................................................................................................................ 10

5.2 設定操作に必要なもの ..................................................................................................................................................................... 10

5.3 ターミナルソフトの起動 ........................................................................................................................................................................ 10

5.4 RS-232C 経由での通信確認 ......................................................................................................................................................... 11

5.5 RS-232C 設定の確認 ....................................................................................................................................................................... 12

5.6 LAN 経由での通信確認 .................................................................................................................................................................... 13

5.7 LAN 設定の確認 ................................................................................................................................................................................. 15

5.8 PLC 関連設定の確認 ........................................................................................................................................................................ 16

5.9 PLC 関連の設定の変更 .................................................................................................................................................................... 16

5.9.1 接続先 PLC IP アドレス・ポート番号の設定( IPPLC ) LAN .................................................................................. 16

5.9.2 先頭アドレスの設定( PLCDTA ) 232C、LAN ............................................................................................................. 17

5.9.3 トリガエリアによる同期入力の設定( PLCTRIG ) 232C、LAN ................................................................................ 17

5.9.4 パディング文字の設定( PLCPAD ) 232C、LAN ......................................................................................................... 17

5.9.5 トリガエリア監視間隔の設定( PLCINTVL ) 232C、LAN ......................................................................................... 17

5.9.6 トリガエリア監視開始待ち時間の設定( PLCTIM ) 232C、LAN ............................................................................ 17

5.9.7 エンディアンの設定( PLCMCEND ) LAN ....................................................................................................................... 17

5.9.8 出力先の設定( COMFROM ) LAN ................................................................................................................................ 17

5.9.9 PLC リンクのモードの設定( PLCMODE ) 232C、LAN ............................................................................................... 18

5.9.10 設定値の保存( WSETS ) 232C、LAN .................................................................................................................... 18

6. リーダの設定確認・変更(MVF/MCRConfig の場合) ...................................................................................................................... 19

6.1 概要 ........................................................................................................................................................................................................ 19

6.2 設定操作に必要なもの ..................................................................................................................................................................... 19

6.3 ターミナルソフトの起動 ........................................................................................................................................................................ 19

6.4 RS-232C 経由での通信確認 ......................................................................................................................................................... 20

6.5 RS-232C 設定の確認 ....................................................................................................................................................................... 22

6.6 LAN 経由での通信確認 .................................................................................................................................................................... 23

6.7 LAN 設定の確認 ................................................................................................................................................................................. 25

6.8 設定の保存 ........................................................................................................................................................................................... 26

6.9 PLC 関連設定の確認 ........................................................................................................................................................................ 27

6.10 PLC 関連の設定の変更 ................................................................................................................................................................. 28

6.10.1 接続先 PLC IP アドレス・ポート番号の設定( IP アドレス、ポート番号 ) LAN .................................................. 28

6.10.2 先頭アドレスの設定( アドレス ) 232C、LAN ............................................................................................................ 28

6.10.3 トリガエリアによる同期入力の設定( トリガ領域同期 ) 232C、LAN .................................................................... 28

6.10.4 パディング文字の設定( パディング ) 232C、LAN ....................................................................................................... 28

6.10.5 トリガエリア監視間隔の設定( トリガ領域間隔 ) 232C、LAN ............................................................................. 28

6.10.6 トリガエリア監視開始待ち時間の設定( 時間 ) 232C、LAN ............................................................................... 28

6.10.7 エンディアンの設定( エンディアン ) LAN ......................................................................................................................... 28

6.10.8 出力先の設定( データポート ) LAN ............................................................................................................................ 28

3

6.10.9 PLC リンクのモード設定( モード ) 232C、LAN ......................................................................................................... 29

6.10.10 設定値の保存 232C、LAN .......................................................................................................................................... 29

7. リーダの設定用バーコードメニュー .......................................................................................................................................................... 30

7.1 PLC リンク関連設定の確認 .............................................................................................................................................................. 30

7.2 先頭アドレスの設定 ............................................................................................................................................................................ 30

7.3 数字データ ............................................................................................................................................................................................. 31

7.4 パディング文字の設定 ........................................................................................................................................................................ 32

7.5 トリガエリア監視間隔の設定 ............................................................................................................................................................ 32

7.6 トリガエリア監視開始待ち時間の設定 .......................................................................................................................................... 33

7.7 PLC リンクの開始/終了 ..................................................................................................................................................................... 33

8. リーダと PLC の接続 .................................................................................................................................................................................. 34

8.1 RS-232C の場合 ................................................................................................................................................................................. 34

8.2 LAN の場合 ........................................................................................................................................................................................... 35

9. 三菱 MELSEC Q シリーズ/MELSEC L シリーズ LAN 接続 ......................................................................................................... 36

9.1 概要 ........................................................................................................................................................................................................ 36

9.2 CPU 内臓 LAN の場合 ...................................................................................................................................................................... 36

9.3 LAN ユニットの場合 ............................................................................................................................................................................. 37

10. 三菱 MELSEC Q シリーズ/MELSEC L シリーズ RS-232C 接続 ............................................................................................ 38

10.1 概要 ...................................................................................................................................................................................................... 38

10.2 CPU 内臓 RS-232C コミュニケーションポートの場合 .............................................................................................................. 38

10.3 RS-232C コミュニケーションユニットの場合.................................................................................................................................. 39

11. 三菱 MELSEC FX シリーズ LAN 接続 ............................................................................................................................................. 40

11.1 概要 ...................................................................................................................................................................................................... 40

11.2 GX Developer で設定する場合 .................................................................................................................................................... 40

11.3 GX Works2 の場合 ........................................................................................................................................................................... 41

12. 三菱 MELSEC FX シリーズ RS-232C 接続 ................................................................................................................................... 42

12.1 概要 ...................................................................................................................................................................................................... 42

12.2 操作手順 ............................................................................................................................................................................................ 42

13. 三菱 MELSEC iQ-R シリーズ LAN 接続 ......................................................................................................................................... 43

13.1 概要 ...................................................................................................................................................................................................... 43

13.2 CPU 内臓 LAN の場合 ................................................................................................................................................................... 43

13.3 LAN ユニットの場合 ........................................................................................................................................................................... 44

13.4 任意のポートで接続する場合 ....................................................................................................................................................... 45

14 三菱 MELSEC iQ-R シリーズ RS-232C 接続 ............................................................................................................................... 46

14.1 概要 ...................................................................................................................................................................................................... 46

14.2 操作手順 ............................................................................................................................................................................................ 46

15. オムロン SYSMAC シリーズ LAN 接続 .............................................................................................................................................. 47

15.1 概要 ...................................................................................................................................................................................................... 47

15.2 操作手順 ............................................................................................................................................................................................ 47

16. オムロン SYSMAC シリーズ RS-232C 接続.................................................................................................................................. 48

16.1 概要 ...................................................................................................................................................................................................... 48

16.2 CPU 内臓 RS-232C コミュニケーションポートの場合 .............................................................................................................. 48


17. キーエンス KV シリーズ LAN 接続(KV コマンドモード) ................................................................................................................... 50

17.1 概要 ...................................................................................................................................................................................................... 50

17.2 CPU 内臓 LAN の場合 ................................................................................................................................................................... 50

17.3 LAN ユニットの場合 ........................................................................................................................................................................... 51

18. キーエンス KV シリーズ LAN 接続(MC プロトコル) ....................................................................................................................... 52

18.1 概要 ...................................................................................................................................................................................................... 52

18.2 CPU 内臓 LAN の場合 ................................................................................................................................................................... 52

18.3 LAN ユニットの場合 ........................................................................................................................................................................... 53

19. キーエンス KV シリーズ RS-232C 接続 .......................................................................................................................................... 54

19.1 概要 ...................................................................................................................................................................................................... 54


4

1. PLC リンクとは

PLC リンクとは、PLC（プログラマブルロジックコントローラ）と弊社製リーダを RS-232C または LAN インターフェースで接続して、

リーダが PLCのデータメモリに直接読み書きする機能です。

PLC 側で通信プログラムを作成する必要がなく、プログラムの作成工数を削減できます。

2. 対応リーダ

PLC リンクに対応しているリーダを下記に示します。

232 …RS-232C 接続対応

LAN …LAN接続対応

定置型 1 次元/2 次元イメージリーダ・TFIR-31LAN (バージョン V2.1a 以降) 232 LAN

・TFIR-3171N シリーズ (バージョン V2.0a 以降) 232 LAN

・TFIR-3171V シリーズ (バージョン V2.0a 以降) 232 LAN

・TFIR-3172 シリーズ (バージョン V2.0a 以降) 232 LAN

・TFIR-31シリーズ (バージョン V4.1b 以降) 232

・MVF-300 シリーズ (バージョン V2.4b 以降) 232 LAN

・MVF-500 (バージョン V1.0a 以降) 232 LAN

・MCR-F530 (バージョン V1.0a 以降) 232 LAN

・MCR-F600 (バージョン V1.0a 以降) 232 LAN

ハンドヘルド 1 次元/2 次元イメージリーダ

・THIR-6000 シリーズ (バージョン V4.1a 以降) 232

・THIR-6200DDMシリーズ (バージョン V1.4a 以降) 232

・THIR-6000Bシリーズ (バージョン V4.1c 以降) ※ 232

・THIR-6200DDM-B シリーズ (バージョン V1.4d 以降) ※ 232



・MCR-H700 シリーズ (バージョン V1.0a 以降) 232

・MCR-H710 シリーズ (バージョン V1.0a 以降) 232

・MCR-H700B (バージョン V1.0a 以降) ※ 232

・MCR-H710B (バージョン V1.0a 以降) ※ 232

※TMA-6000 (RS-232C タイプ、バージョン V1.3a 以降) が必要です。

上記以外の機種については、製品のバージョンを確認の上、弊社営業担当までお問い合わせください。

5

3. 対応 PLC

3.1 LAN 接続

三菱電機

オムロン

キーエンス

シリーズ名接続方法機種備考

MELSEC シリーズ

CPU 内蔵ポート Q03/04/06/10/13/20/26/50/

100UDECPU

L02CPU/06CPU/26CPU-BT

iQ-R04/08/16/32/120

LAN ユニット QJ71E71-100/-B5/-B2

RJ71EN


SYSMAC シリーズ

CPU 内蔵ポート CJ2H-CPU□-EIP(内蔵)/

CJ2M-CPU□(内蔵)/

SYSMAC One NSJ

LAN ユニット CP1W-CIF41

CJ1W-ETN21

CJ1W-ETN11

CS1D-ETN21D

CS1W-ETN21

CS1W-ETN11

CS1W-ETN01

CJ1M-CPU13-ETN CJ1M-

CPU12-ETN

CJ1M-CPU11-ETN 2-ETN

CJ1M-CPU11-ETN


KV シリーズ CPU 内蔵ポート KV-5000/5500

LAN ユニット KV-LE21V/KV-NC1EP

6

3.2 RS-232C 接続

三菱電機

オムロン

キーエンス


MELSECシリーズ

FX3 シリーズ

通信用機能拡張ボード

通信用特殊アダプタ

FX3G-232-BD

FX3U-232-BD

FX3U-232ADP-MB

RS-232Cコミュニケーションユニット

QJ71C24N/-R2

LJ71C24/-R2

RJ71C24/-R2


SYSMAC シリーズ

CPU 内蔵ポート

CS1 シリーズ

CJ1 シリーズ

CJ2 シリーズ※

CP1 シリーズ※

※モデルによりRS-232Cオプシ

ョンボードが必要となります

RS-232C オプションボード

CP1W-CIF01

CP1W-CIF11

CP1W-CIF12

RS-232Cコミュニケーションユニット

CJ1W-SCU □ □ （ -

V1）

CS1W-SCU□□-V1

コミュニケーションボード CS1W-SCB□□-V1


KV シリーズ

CPU 内蔵ポート KV-3000

KV Nano シリーズ

コミュニケーションユニット

KV-L20V/L20R

KV-

N10L/NC10L/NC20L

7

4. PLC リンク動作仕様

4.1 読み出し、書き込みを行うメモリのアドレス

PLC リンク使用時、リーダは PLC の内部のデータメモリ(データレジスタ)に直接読み書きします。

リーダがアクセスするデータメモリの割り付けを下表に示します。

データメモリの先頭のアドレスは、PLCDTA コマンドで設定します。

オフセットアドレス項目内容

+0 トリガエリアリーダの読み取り開始の指示

+9 読み取り桁数エリア読み取りデータ桁数の書き込み

+10～58 読み取りデータエリア読み取りデータの書き込み

例）先頭アドレスが 1000の場合

トリガエリア：1000

読み取り桁数エリア：1009

読み取りデータエリア：1010～1058※

※読み取りデータエリアの上限は、接続先 PLC によって異なります。

詳細は、各 PLC の「1 回で書き込める最大ワード数」の項目（P.32～）を参照ください。

4.2 読み取り結果

リーダは、シンボルを読み取り後、結果をデータメモリに書き込みます。

【読み取り OK 時】

読み取り桁数：読み取り桁数を書き込みます。出力形式は 16 進数表記です。

読み取りデータ：読み取り桁数が奇数の場合、読み取りデータの最下位桁にパディング文字を付加します。

パディング文字として、NULL（[0x00]）か空白（[0x20]）を選択できます。(PLCPAD コマンド)

【読み取り NG 時】

読み取り桁数：エラーコードの桁数を書き込みます。出力形式は 16 進数表記です。

読み取りデータ：エラーコードを書き込みます。

読み取り結果は以下の順序で書き込みを行います。

①読み取り桁数エリアを 0 にクリアします。

②読み取りデータを書き込みます。

③読み取り桁数エリアに読み取り桁数を書き込みます。

※読み取り桁数エリアが 0 のときは、読み取りデータの書き込みが済んでいません（書き込み途中）。

データ読み出し前に、読み取り桁数エリアが０でないことの確認を推奨します（誤読防止）。

4.3 リーダの同期入力

リーダの同期入力として、PLC かリーダのどちらかを選択できます。

4.3.1 PLC による同期入力

PLC 側から同期させる場合は、「トリガエリアによる同期入力」を有効に設定します（PLCTRIG＝０）。

リーダの読み取り動作は以下です。

① リーダは、PLC のトリガエリアが１になるのを待ちます。

② PLC のトリガエリアが 1 になったら、リーダは読み取りを開始します。

③ リーダは読み取り後、読み取り結果をデータメモリに書き込みます。

④ PLC のトリガエリアを 0 にクリアします。

⑤ リーダは、トリガエリア監視間隔（PLCINTVL コマンドで設定）の設定時間が経過したら、①に戻ります。

⑥ なお、①で PLC トリガエリアの値が 255 になったら、リーダはトリガエリアを 0 にクリアして、PLC リンクを終了し

ます。

8

トリガエリアの値内容

0 リーダは、読み取り結果を書き込み後、0 にクリアします

リーダは、PLC リンク終了時に、0 にクリアします

1 リーダは、1 になったら、読み取りを開始します

255 リーダは、255 になったら、0 にクリアし、PLC リンクを終了します

その他予約

4.3.2 リーダ単体による同期入力

リーダ側の同期入力で読み取りする場合は、「トリガエリアによる同期入力」を無効に設定します

（PLCTRIG＝１）。

リーダの動作は以下の動作をします。

① リーダの同期 ON を待ちます。

② リーダの同期が ON したら、リーダは読み取りを開始します。

③ リーダの読み取り後、読み取り結果をデータメモリに書き込みます。

④ リーダは、①に戻ります。

4.4 PLC リンク使用時の読み取りモードの制限

PLC リンク使用時、リーダの同期入力の種類により対応できない読み取りモードがあります（下表）。

（ ○：対応あり、×：未対応）

読み取りモード

トリガエリアによる同期入力

有効時

（PLC 側同期）

無効時

（リーダ側同期）

シングル読み取りモード ○ ○

読み取りタイムアウトモード ○ ○

外部同期モード × ○

オートセンスモード × ○

連続読み × ○

テストモード × ○

自動調整 × ○

コマンドによる同期 ON × ○

デジタル入力(SYNC)による同期 ON × ○

9

4.5 PLC のデータメモリのイメージ

PLC リンク使用時の、読み取り後のデータメモリのイメージを下図に示します。

先頭アドレス：1000

読み取りデータ：”12345678901” (11 バイト)

桁数情報：HEX 形式

パディング文字：NULL [0x00]

① トリガエリア

読み取り結果の書き込み後、0 にクリアされています。

② 読み取り桁数エリア

読み取り桁数（=11）が書き込まれています。

16 進数表記のため、上位 8 ビットと下位 8 ビットを合わせた 0x000Bは「11」を表しています。

③ 読み取りデータ

読み取りデータが書き込まれています。

読み取り桁数が奇数のため、最下位桁(1015番地の下位 8ビット)にパディング文字（[0x00]）が付加しされ

ています。

※三菱 MELSEC Qシリーズ/L シリーズの場合、リトルエンディアンのためアドレス 1010 以降の

上位 8 ビット/下位 8 ビットが入れ替わります。

アドレス 16 ビット

上位 8 ビット下位 8 ビット

1000 0x00 0x00 ←①トリガエリア

… … …

… … …

1009 0x00 0x0B ←②読み取り桁数エリア

1010 0x31 0x32 ←③読み取りデータエリア

1011 0x33 0x34

1012 0x35 0x36

1013 0x37 0x38

1014 0x39 0x30

1015 0x31 0x00

10

5 リーダの設定確認・変更(3150Term の場合)

5.1 概要

PLC リンクを使用する場合、あらかじリーダの機能を設定しておく必要があります。

ここでは、リーダ「TFIR-31LAN」とターミナルソフト「3150Term」を使用した場合の手順を説明します。

5.2 設定操作に必要なもの

・弊社製リーダ

・RS-232C ケーブル、または LAN ケーブル

・パソコン

・ターミナルソフト ※弊社製ターミナルソフト（インストール方法を含む）は弊社ホームページからダウンロードできます。

http://www.mars-tohken.co.jp/DL/

5.3 ターミナルソフトの起動

パソコンのターミナルソフト「3150Term」を起動します。

起動後の画面


11

5.4 RS-232C 経由での通信確認

パソコン、リーダの順に電源を ON し、次にパソコンの RS-232C ポートにリーダの RS-232C ケーブルを接続します。

さらに以下のコマンドを入力すると、パソコンとリーダ間の通信が確立して、3150Term は以下の画面になります。

?[CR] ※[CR]は Enter キー

上記の画面にならない場合は、以下の手順で接続を確認します。

①3150Term の 232C ボタンをクリック

②Port の丸ボタンをクリック ※3150Term は自動でボーレートとフレーム構成のチェックをします

③Port の丸ボタンの色が青に変わったら「OK」をクリック

3150Term の画面（本ページの一番上）により、パソコンとリーダ間の通信確立を確認します

12

5.5 RS-232C 設定の確認

以下のコマンドを入力すれば、3150Term の表示画面からフレーム構成（FRAME）とボーレート（BAUD）を確認できます。

?[CR]

項目コマンド設定値

フレーム構成 FRAME=a

a=0 :７ビット奇数パリティストップビット１

a=1 :７ビット奇数パリティストップビット２

a=2 :７ビット偶数パリティストップビット１

a=3 :７ビット偶数パリティストップビット２

a=4 :８ビットパリティ無しストップビット１

a=5 :８ビットパリティ無しストップビット２

a=6 :８ビット奇数パリティストップビット１

a=7 :８ビット奇数パリティストップビット２

a=8 :８ビット偶数パリティストップビット１

a=9 :８ビット偶数パリティストップビット２

ボーレート BAUD=aaaa

aaaa=1200 : 1200bps

aaaa=2400 : 2400bps

aaaa=4800 : 4800bps

aaaa=9600 : 9600bps

aaaa=19200 : 19200bps

aaaa=38400 : 38400bps

aaaa=57600 : 57600bps

aaaa=115200 : 115200bps

13

5.6 LAN 経由での通信確認

パソコン、リーダの順に電源を ON します。次にパソコンとリーダを LAN ケーブルで接続します。

さらに以下のコマンドを入力すると、パソコンとリーダ間の通信が確立して、3150Term は以下の画面になります。

?[CR] ※[CR]は Enter キー

応答がない場合は以下の手順で接続を確認します。

①3150Term の 232C ボタンをクリック

② LAN の丸ボタンをクリック

③ ＲｅｍｏｔｅPort ボタンをクリック ※3150Term は自動で LAN ケーブルに接続しているリーダを検索します

14

接続しているリーダの IP アドレスに対応する番号をクリックし、次に画面下の OK ボタンをクリック

さらに、以下の OK ボタンをクリック

15

5.7 LAN 設定の確認

以下のコマンドを入力すれば、3150Term の表示画面から IP アドレス等を確認できます。

?LAN[CR]

項目コマンド

リーダ IP アドレス IPADR=aaa.bbb.ccc.ddd

リーダデフォルトゲートウェイアドレス GWADR=aaa.bbb.ccc.ddd

リーダポート番号 IPPORT=aaaaa

※上記の設定は、コマンドを入力した直後には反映されないため、

設定値を保存してリーダを再起動する必要があります。

設定変更後、以下のコマンドで設定値をフラッシュ ROMに書き込みます。

WSETS[CR]

入力後、「Write OK」が表示されたらリーダを再起動します。

起動後、設定値を確認し設定が反映されていることを確認します。

16

5.8 PLC 関連設定の確認

以下のコマンドを入力します。

?PLC[CR]

*1 ○：表示可、×：表示せず

項目コマンド設定値

RS-232C

対応リーダ

*1

LAN

対応リーダ

*1

接続先 PLC IP アドレス・ポート番号 IPPLC=aaa.bbb.ccc.ddd:eeeee × ○

PLC リンクの開始/終了 PLCMODE=a a=0-8 ○ ○

先頭アドレス PLCDTA=a a=0-32767 ○ ○

トリガエリアによる同期入力 PLCTRIG=a a=0-1 ○ ○

パディング文字 PLCPAD=a a=0-1 ○ ○

トリガエリア監視間隔 PLCINTVL=a a=10-500 ○ ○

トリガエリア監視開始待ち時間 PLCTIM=a a=5-20 ○ ○

エンディアン PLCMCEND=a a=0-1 × ○

5.9 PLC 関連の設定の変更

PLC と接続するため、以下の項目を設定します。

※「5.9.9 PLC リンクの開始」を行う前に、「5.9.1」～「5.9.8」の所要のパラメータを設定してください。

※ 232 は RS-232C対応リーダ、 LAN は LAN 接続対応のリーダ、で各々設定できることを意味します。

5.9.1 接続先 PLC IP アドレス・ポート番号の設定( IPPLC ) LAN

※この項目は PLC と LAN経由で接続するときのみ行います。

接続先 PLC の IP アドレスおよびポート番号を設定します。

例) 接続先 PLC の IP アドレスが「192.168.209.10」、ポート番号が「9600」

IPPLC=192.168.209.10:9600

17

5.9.2 先頭アドレスの設定( PLCDTA ) 232C、LAN

データメモリの先頭アドレスを設定します。

PLCDTA=0 ：データメモリの先頭アドレス (*)初期設定

5.9.3 トリガエリアによる同期入力の設定( PLCTRIG ) 232C、LAN

トリガエリアを使用した PLC による同期入力の有効／無効を設定します。

PLCTRIG=0 ：トリガエリアによる同期入力有効 (*) 初期設定（定置型のみ）

PLCTRIG=1 ：トリガエリアによる同期入力無効 (*) 初期設定（ハンドヘルドのみ）

※1「トリガエリアによる同期入力」を有効に設定すると、一定時間（トリガエリア監視開始待ち時間、PLCTIM）経

過してから、トリガエリアの監視に移ります。この設定のとき、TFIR-31LAN では、LED-A が赤点滅します。

※2 THIR-6000Bシリーズ、THIR-6200DDM シリーズは『トリガエリアによる同期入力有効(PLCTRIG=1)』のみ

使用できます。

5.9.4 パディング文字の設定( PLCPAD ) 232C、LAN

読み取りデータの桁数が奇数の時に、読み取りデータの最下位桁に付加するパディング文字を設定します。

PLCPAD=0 ：NULL [0x00] (*)初期設定

PLCPAD=1 ：空白 [0x20]

5.9.5 トリガエリア監視間隔の設定( PLCINTVL ) 232C、LAN

「トリガエリアによる同期入力」が有効の場合のトリガエリアの監視（トリガエリアの値を読み出す）間隔を

ミリ秒単位で設定します。

PLCINTVL=10 (*)初期設定

5.9.6 トリガエリア監視開始待ち時間の設定( PLCTIM ) 232C、LAN

「トリガエリアによる同期入力」を有効に設定した（PLCTRIG=0）後、

トリガエリア監視を開始するまでの（何もしない）待ち時間を秒単位で設定します。

PLCTIM=10 (*)初期設定

5.9.7 エンディアンの設定( PLCMCEND ) LAN

※この設定は、PLC リンクを PLCMODE=1で使用する時に有効です。

PLCMODE=1で使用する場合の読み取りデータのエンディアンを設定します。

PLCMCEND=0 ：リトルエンディアン (*)初期設定

(三菱 MELSEC Q/L シリーズに対応)

PLCMCEND=1 ：ビッグエンディアン

（キーエンス KV シリーズ(MC プロトコル使用時のみ)に対応）

5.9.8 出力先の設定( COMFROM ) LAN

読み取りデータの出力先を設定します。

PLC と接続するケーブルに設定を合わせます。

COMFROM=0 ：RS-232C (*)初期設定

COMFROM=1 ：LAN

COMFROM=2 ：RS-232C/LAN の両方

※ステータスは?[CR]で確認できます。(5.5 RS-232C 設定の確認を参照してください。)

18

5.9.9 PLC リンクのモードの設定( PLCMODE ) 232C、LAN

PLC リンクを使用する場合は、最初に PLC リンクのモードを設定する必要があります。

PLC リンクのモードは、接続先の PLCのタイプに合ったモードに設定する必要があります（下表）。

また、リーダと PLC を接続するインターフェース（RS-232C/LAN）に対応する「出力先の設定(COMFROM)」を

設定する必要があります。

PLC リンクを使用しない場合は、PLCMODE=0 を設定します。

※1 PLCMODE の設定が接続先 PLC と異なる場合は、通信時に通信エラーのブザー(ピピピピピピピ)が鳴ります。

その場合は、リーダをパソコンに接続して PLCMODE の設定が正しいか、確認してください。

※2 RS-232C 接続のみ対応のイメージリーダでは、LAN インターフェースの設定を選択できません。

モード設定コマンド内容

PLCMODE=0 PLC リンクを終了 (*)初期設定

PLCMODE=1

三菱 MELSEC Qシリーズ/Lシリーズ

キーエンス KV シリーズ※

インターフェース：LAN

プロトコル：MC プロトコル QnA 互換 3E フレーム(バイナリコード)

PLCMODE=2

三菱 MELSEC Qシリーズ/L シリーズ

インターフェース：RS-232C

プロトコル：MC プロトコル QnA 互換 3C フレーム(ASCII コード)

PLCMODE=3

オムロン SYSMAC シリーズ


プロトコル：FINS コマンド(UDP/IP)

PLCMODE=4



プロトコル：上位リンク（C モードコマンド）

PLCMODE=5

三菱 MELSEC FX シリーズ


プロトコル：計算機リンク(形式 4)

PLCMODE=6




PLCMODE=7

キーエンス KV シリーズ (MC プロトコル未使用)※


プロトコル：KV コマンドモード

PLCMODE=8

キーエンス KV シリーズ



※キーエンス KV シリーズ(LAN 経由)で MC プロトコルを使用する場合は、以下の通りに設定してください。

①PLCMCEND=1

②PLCMODE=1

5.9.10 設定値の保存( WSETS ) 232C、LAN

PLC モードの設定が済んだら、以下のコマンドを入力して設定値をフラッシュ ROMに保存します。

WSETS[CR]

入力後、「Write OK」が表示されたら保存は成功です。

19

6. リーダの設定確認・変更(MVF/MCRConfig の場合)

6.1 概要

PLC リンクを使用する場合、あらかじリーダの機能を設定しておく必要があります。

ここでは、リーダ「MCR-H700」、「MCR-F530」とターミナルソフト「MCRConfig」を使用した場合の手順を説明します。

MVFConfig と MCRConfig は PLC リンクの設定は同じ動作で行う為、以後 MCRConfig の画像で説明します。

6.2 設定操作に必要なもの

・弊社製リーダ

・RS-232C ケーブル、または LAN ケーブル

・パソコン

・ターミナルソフト ※弊社製ターミナルソフト（インストール方法を含む）は弊社ホームページからダウンロードできます。


6.3 ターミナルソフトの起動

パソコンのターミナルソフト「MCRConfig」を起動します。その後詳細設定を押して設定画面を開いてください

起動後の画面

詳細設定画面


20

6.4 RS-232C 経由での通信確認

パソコン、リーダの順に電源を ON し、次にパソコンの RS-232C ポートにリーダの RS-232C ケーブルを接続します。

詳細設定画面にて以下手順より使用するリーダを登録し接続することで、パソコンとリーダ間の通信が確立します。

①登録ボタンをクリックしホスト通信設定画面を表示

②リーダー情報タブにてリーダ名を入力し(ここでは MCR-H700)、通信インターフェースを RS-232C に選択

③RS-232C タブに移り、ポート名を選択後、自動検索ボタンをクリック

※MCRConfig は自動でボーレートとフレーム構成のチェックをします

21

④検索が終了し、ボーレートとフレーム構成が見つかったら「OK」をクリック

⑤リーダー一覧に登録したリーダ情報が追加されるので接続ボタンをクリック

※接続されると以下の様に状態マークが切り替わります

⑥接続が完了すると設定を読み込むかどうかの確認ダイアログが表示されるのではいをクリック

22

6.5 RS-232C 設定の確認

一般設定→通信と進むと画面からフレーム構成（FRAME）とボーレート（BAUD）を確認できます。

※もしリーダの設定を読み込んでいない場合は設定データ読み込みボタンを押して設定を読み込んでください

項目設定値

ボーレート

1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、

19200bps、38400bps、57600bps、115200bps

の中から選択

フレーム構成

7O1 : ７ビット奇数パリティストップビット１

7O2 : ７ビット奇数パリティストップビット２

7E1 : ７ビット偶数パリティストップビット１

7E2 : ７ビット偶数パリティストップビット２

8N1 : ８ビットパリティ無しストップビット１

8N2 : ８ビットパリティ無しストップビット２

8O1 : ８ビット奇数パリティストップビット１

8O2 : ８ビット奇数パリティストップビット２

8E1 : ８ビット偶数パリティストップビット１

8E2 : ８ビット偶数パリティストップビット２

の中から選択

23

6.6 LAN 経由での通信確認

パソコン、リーダの順に電源を ON します。次にパソコンとリーダを LAN ケーブルで接続します。

詳細設定画面にて以下手順より使用するリーダを登録し接続することで、パソコンとリーダ間の通信が確立します。

①登録ボタンをクリックしホスト通信設定画面を表示

②リーダー情報タブにてリーダ名を入力し(ここでは MCR-F530)、通信インターフェースを LAN に選択

③LAN タブに移り、自動検索ボタンをクリック

※MCRConfig は自動で LAN ケーブルに接続しているリーダを検索します

④検索が終了し、IP アドレスとポート番号が見つかったら「OK」をクリック

24

⑤リーダー一覧に登録したリーダ情報が追加されるので接続ボタンをクリック

※接続されると以下の様に状態マークが切り替わります

⑥接続が完了すると設定を読み込むかどうかの確認ダイアログが表示されるのではいをクリック

25

6.7 LAN 設定の確認

一般設定→LAN と進むと画面から IP アドレスとデフォルトゲートウェイ、ポート番号を確認できます。

※もしリーダの設定を読み込んでいない場合は設定データ読み込みボタンを押して

設定を読み込んでください

項目入力形式

IP アドレス aaa.bbb.ccc.ddd

デフォルトゲートウェイアドレス aaa.bbb.ccc.ddd

ポート番号(data) aaaaa

26

6.8 設定の保存

MCRConfig では、画面上の各設定項目について値を入力、あるいは選択後、リーダに反映させた後保存させる

必要があります。

設定値をリーダに反映させるため、設定データ書込みボタンを押します。

※確認ダイアログが表示されるのではいをクリック

反映した後、設定データ保持ボタンを押して設定を保存します。

※確認ダイアログが表示されるのではいをクリック

※LANの設定(IP アドレス等)は保存完了後、リーダを再起動させる必要があります。

27

6.9 PLC 関連設定の確認

一般設定→PLC リンクと進むと画面から PLC リンクに関する設定を確認できます。

*1 ○：表示可、×：表示せず

項目設定値

(入力例)

RS-232C

対応リーダ

*1

LAN

対応リーダ

*1

IP アドレス aaa.bbb.ccc.ddd × ○

ポート番号 1-65535 × ○

アドレス 0-32767 ○ ○

エンディアンリトル/ビッグ × ○

モード

PlcEnd

MelsecQLUDP

MelsecQLRS232C

SysMacCXUDP

SysMacCXRS232C

MelsecFXUDP

MelsecFXRS232C

KV_UDP

KV_RS232C

○ ○

パディング Null/Space ○ ○

時間 5-20 ○ ○

トリガ領域間隔 10-500 ○ ○

トリガ領域同期 ON/OFF ○ ○

28

6.10 PLC 関連の設定の変更

PLC と接続するため、以下の項目を設定します。

※「6.10.9 PLC リンクの開始」を行う前に、「6.10.1」～「6.10.8」の所要のパラメータを設定してください。

※ 232 は RS-232C対応リーダ、 LAN は LAN 接続対応のリーダ、で各々設定できることを意味します。

6.10.1 接続先 PLC IP アドレス・ポート番号の設定( IP アドレス、ポート番号 ) LAN

※この項目は PLC と LAN経由で接続するときのみ行います。

接続先 PLC の IP アドレスおよびポート番号を設定します。

例) 接続先 PLC の IP アドレスが「192.168.209.10」、ポート番号が「9600」の場合

→IP アドレス枠に「192.168.209.10」、ポート番号枠に「9600」と入力

6.10.2 先頭アドレスの設定( アドレス ) 232C、LAN

データメモリの先頭アドレスを設定します。

初期設定は 0 です。

6.10.3 トリガエリアによる同期入力の設定( トリガ領域同期 ) 232C、LAN

トリガエリアを使用した PLC による同期入力の有効／無効を設定します。

定置型：初期設定は有効です。

ハンドヘルド型：初期設定は無効です。

※1「トリガエリアによる同期入力」を有効に設定すると、一定時間（トリガエリア監視開始待ち時間、PLCTIM）

経過してから、トリガエリアの監視に移ります。

6.10.4 パディング文字の設定( パディング ) 232C、LAN

読み取りデータの桁数が奇数の時に、読み取りデータの最下位桁に付加するパディング文字を設定します。

初期設定は Null です。

6.10.5 トリガエリア監視間隔の設定( トリガ領域間隔 ) 232C、LAN

「トリガエリアによる同期入力」が有効の場合のトリガエリアの監視（トリガエリアの値を読み出す）間隔をミリ秒単位で

設定します。


6.10.6 トリガエリア監視開始待ち時間の設定( 時間 ) 232C、LAN

「トリガエリアによる同期入力」を有効に設定した後、トリガエリア監視を開始するまでの（何もしない）待ち時間を

秒単位で設定します。


6.10.7 エンディアンの設定( エンディアン ) LAN

三菱 MELSEC Q/L シリーズで PLC リンクを使用する場合の読み取りデータのエンディアンを設定します。

初期設定はリトルエンディアンです。

※ビッグエンディアンはキーエンス KV シリーズ(MC プロトコル使用時のみ)に対応します。

6.10.8 出力先の設定( データポート ) LAN

リーダと PLC を接続するインターフェース（RS-232C/LAN）に対応する出力先を設定します。

※この項目は一般設定→通信と進み、「データポート」で確認、変更出来ます。

「RS-232C」、「LAN」、「RS-232C/LAN」と設定でき、初期設定は「RS-232C」です。

29

6.10.9 PLC リンクのモード設定( モード ) 232C、LAN

PLC リンクのモードは、接続先の PLCのタイプに合ったモードに設定する必要があります（下表）。

PLC リンクを使用しない場合は、「 PlcEnd 」を設定します。

※1 モードの設定が接続先 PLC と異なる場合は、通信時に通信エラーのブザー(ピピピピピピピ)が鳴ります。

その場合は、リーダをパソコンに接続してモードの設定が正しいか、確認してください。

※2 RS-232C 接続のみ対応のイメージリーダでは、LAN インターフェースの設定を選択できません。

値内容

PlcEnd PLC リンクを終了 (*)初期設定

MelsecQLUDP

三菱 MELSEC Qシリーズ/Lシリーズ

キーエンス KV シリーズ※


プロトコル：MC プロトコル QnA 互換 3E フレーム(バイナリコード)

MelsecQLRS232C

三菱 MELSEC Qシリーズ/L シリーズ


プロトコル：MC プロトコル QnA 互換 3C フレーム(ASCII コード)

SysMacCXUDP



プロトコル：FINS コマンド(UDP/IP)

SysMacCXRS232C



プロトコル：上位リンク（C モードコマンド）

MelsecFXUDP




MelsecFXRS232C




KV_UDP

キーエンス KV シリーズ (MC プロトコル未使用)※



KV_RS232C

キーエンス KV シリーズ



※キーエンス KV シリーズ(LAN 経由)で MC プロトコルを使用する場合は、以下の通りに設定してください。

①エンディアン→ビッグエンディアン

②モード→MelsecQLUDP

6.10.10 設定値の保存 232C、LAN

PLC モードの各設定が完了しましたら、6.8 章を参考にして設定値をリーダに反映させ、保存します。

30

7. リーダの設定用バーコードメニュー

設定用コードメニューを用いて PLC リンクの設定を行うことができます。

各設定項目の詳細は「6.9 PLC 関連の設定の変更」をご覧ください。

※1 設定用コードメニューはハンドヘルドのイメージリーダのみ使用できます。

但し、「トリガエリアによる同期入力」が『有効』の場合は、本コードメニューによる設定はできません。

「6.9 PLC 関連の設定」に記載されているコマンドで設定を行ってください。

※2 初期設定はで示します。

7.1 PLC リンク関連設定の確認

PLC 関連設定の確認

7.2 先頭アドレスの設定

先頭アドレスをメニューで設定する場合は以下の手順で行ってください。

(1)「先頭アドレス設定の開始」を読み取ります。

(2)「6.10.3 数字データ」から設定したい数字データを読み取ります。

例)PLCDTA=4000 と設定する場合、「4」、「0」、「0」、「0」の順に読み取ります。

(3)アドレスを設定したら「先頭アドレス設定の完了」を読み取り、設定を終了します。

※設定するアドレスが 5 桁の場合、5 桁目を読み取ると自動的に設定を終了します。

先頭アドレスの開始先頭アドレス設定の完了

設定を保存する

(フラッシュ ROM に書き込む)

31

7.3 数字データ

数字データ 0 数字データ 1







32

7.4 パディング文字の設定

NULL [0x00] 空白[0x20]

7.5 トリガエリア監視間隔の設定

10ms

250ms 500ms

10ms 増加 10ms 減少



33

7.6 トリガエリア監視開始待ち時間の設定

5 秒

10 秒 20 秒

1 秒増加 1 秒減

7.7 PLC リンクの開始/終了

PLC リンクの終了

三菱 MELSEC Q/L シリーズオムロン SYSMAC シリーズ

三菱 MELSEC FX シリーズキーエンス KV シリーズ



34

8. リーダと PLC の接続

それぞれの方式に基づいてリーダと PLC を接続します。各インターフェースの仕様については、リーダの取扱説明書または

接続先 PLC のマニュアルを参照してください。

8.1 RS-232C の場合

リーダのインターフェースケーブルを PLC 本体、またはコミュニケーションユニットの RS-232C ポートに接続します。

PLC と接続する際に、ピン配置の違いによりそのままでは正常に接続できないことがあります。その為、各 PLC に

対する結線図を以下に示します。

①はハンドヘルドと定置型(D-SUB9 ピンのメス型)、TPSU-3200 などの電源ユニット(D-SUB9 ピンのオス型)使用時

②は MVF-300 のスキャナケーブル(型式：AA000144、先バラ仕様) 使用時

③は MVF-500 と MCR-F530 のスキャナケーブル(型式：AA000298、先バラ仕様) 使用時

※電源ユニット、スキャナケーブルの仕様については各リーダの取扱説明書をご確認ください。

外部からのノイズにより正常なデータの交信が出来ない際には PLC 側とリーダ側の FG 端子を繋げてください。

(1) 三菱 MELSEC Q シリーズ、iQ-R シリーズ

■：黒ドットパターン □：赤ドットパターン

(2) 三菱 MELSEC FX シリーズ


①

CD 1 NC 1 - - - -

RD 2 TxD 2 15 白/黄 11 橙□□

SD 3 RxD 3 16 黄/茶 12 橙■■

ER 4 NC 4 - - - -

SG 5 GND 5 17 白/灰 15 黄■■

DR 6 NC 6 - - - -

RS 7 CTS 7 5 桃 9 灰□

CS 8 RTS 8 8 灰 14 灰■

CI 9 NC 9 - - - -

PLC側

信号名ピン番号信号名

リーダ側

ピン番号

② ③

①

CD 1 NC 1 - - - -

RD 2 TxD 2 15 白/黄 11 橙□□

SD 3 RxD 3 16 黄/茶 12 橙■■

ER 4 NC 4 - - - -

SG 5 GND 5 17 白/灰 15 黄■■

DR 6 NC 6 - - - -

- 7 CTS 7 5 桃 9 灰□

- 8 RTS 8 8 灰 14 灰■

- 9 NC 9 - - - -

PLC側リーダ側

信号名ピン番号

信号名ピン番号② ③

35

(3) オムロン SYSMACシリーズ


(4) キーエンス KV シリーズ


8.2 LAN の場合

リーダと PLC 本体、または LAN ユニットの LAN コネクタに LAN ケーブルを接続します。

※TFIR-3171 シリーズ、TFIR-3172 シリーズにて LANで接続する場合はクロスケーブルを使用してください。

①

FG 1 NC 1 - - - -

SD 2 TxD 2 15 白/黄 11 橙□□

RD 3 RxD 3 16 黄/茶 12 橙■■

RS 4 NC 4 - - - -

CS 5 GND 5 17 白/灰 15 黄■■

5V 6 NC 6 - - - -

DR 7 CTS 7 5 桃 9 灰□

ER 8 RTS 8 8 灰 14 灰■

SG 9 NC 9 - - - -

PLC側


リーダ側


② ③

①

CD 1 NC 1 - - - -

RD 2 TxD 2 15 白/黄 11 橙□□

SD 3 RxD 3 16 黄/茶 12 橙■■

ER 4 NC 4 - - - -

SG 5 GND 5 17 白/灰 15 黄■■

DR 6 NC 6 - - - -

RS 7 CTS 7 5 桃 9 灰□

CS 8 RTS 8 8 灰 14 灰■

CI - NC 9 - - - -

PLC側


リーダ側


② ③

36

9. 三菱 MELSEC Q シリーズ/MELSEC L シリーズ LAN 接続

9.1 概要

MC プロトコル QnA 互換 3E フレーム(バイナリコード)で通信します。

9.2 CPU 内臓 LAN の場合

CPU 内蔵ポートの場合、自動オープン(ポート番号 5000)は使用できません。下記手順でオープン設定します。

GX Developper プロジェクトツリー内の[PC パラメータ]をダブルクリック

[内蔵 LAN設定] →[オープン設定]

アクセス可能なデータメモリ範囲 D00000～D32767

1 回で書き込める最大ワード数 49 ワード(98 文字)

項目設定値備考

IP アドレス（10 進数）リーダの設定に合わせる

交信データコード設定バイナリコード交信

RUN 中書込を許可するチェックあり

プロトコル UDP

オープン方式 MC プロトコル

自局ポート番号（10 進数）リーダの設定に合わせる 5000～5009 はシステムで使用しているため設定不可

37

9.3 LAN ユニットの場合

自動オープン(ポート番号 5000)が使用できます。任意のポート番号でオープンする場合はネットワークパラメータで［オープン

設定］の設定も必要です。詳しくは PLC のマニュアルを参照してください。

GX Developper プロジェクトツリー内の[ネットワークパラメータ]ダブルクリック→[LAN/CC IE/MELSECNET]


IP アドレスリーダの設定に合わせる



イニシャルタイミング設定常にオープン待ち

38

10. 三菱 MELSEC Q シリーズ/MELSEC L シリーズ RS-232C 接続

10.1 概要

MC プロトコル QnA 互換 3C フレーム(ASCII コード)で通信します。



10.2 CPU 内臓 RS-232C コミュニケーションポートの場合


[RS-232C コミュニケーション設定]


RS-232C コミュニケーション機能を使用するチェックあり

伝送速度リーダの設定に合わせる

サムチェックチェックなし

RUN 中書込許可チェックあり

39

10.3 RS-232C コミュニケーションユニットの場合


[I/O 割付設定] →[選択設定]


動作設定独立

データビットリーダの設定に合わせる

パリティビットリーダの設定に合わせる

奇数/偶数パリティリーダの設定に合わせる

ストップビットリーダの設定に合わせる

サムチェックコードなし

RUN 中書込み許可

設定変更許可

通信速度設定リーダの設定に合わせる

交信プロトコル設定 MC プロトコル(形式 4)

局番設定任意

40

11. 三菱 MELSEC FX シリーズ LAN 接続

11.1 概要

MC プロトコル A 互換 1E フレームサブセット(バイナリコード)で通信します。

11.2 GX Developer で設定する場合

GX Developer の[ツール]メニュー／Windows スタートメニューから FX3U-ENET-L 設定ツールを起動します

※設定ツールは三菱 FA ホームページより無料ダウンロードできます




設定ユニット指定ユニット指定なし※1

ユニット 0～7

※1)一番若いユニット番号を自動選択。シーケンサのリ

モート操作，パラメータの読出し時のみ選択可能



イニシャルタイミング設定常にオープン待ち

プロトコル UDP

オープン方式 MC プロトコル MC プロトコルはコネクション 3,4 しか選択できません

自局ポート番号リーダの設定に合わせる 1025～5548 または 5552～65534（10 進数）

交信相手 IP アドレスリーダの設定に合わせる

交信相手ポート番号リーダの設定に合わせる 1025～65535（10 進数）

41

11.3 GX Works2 の場合

GX Works2 プロジェクトツリー内の[PC パラメータ]をダブルクリック

[LAN ポート設定]タブ


使用 CH CH1 または CH2 通信機能拡張ボードおよび他の通信特殊アダプタを装

着している場合は CH2 になります




プロトコル UDP

オープン方式 MC プロトコル

自局ポート番号リーダの設定に合わせる 1025～5548，5560～65534（10 進数）

交信相手 IP アドレスリーダの設定に合わせる

交信相手ポート番号リーダの設定に合わせる 1025～65534（10 進数）

42

12. 三菱 MELSEC FX シリーズ RS-232C 接続

12.1 概要

計算機リンク(形式 4)で通信します。

12.2 操作手順


[PC システム設定(2)]




チャンネル CH1/CH2 を選択拡張ボード→拡張アダプタ→増設ボードの順で割り当て

通信設定をするチェックあり

プロトコル専用プロトコル通信

データ長リーダの設定に合わせる

パリティリーダの設定に合わせる


伝送速度リーダの設定に合わせる

H/W タイプ通常/RS232C

サムチェック □チェックなし

伝送制御手順形式 4(CR,LF)あり

局番設定任意

タイムアウト判定時間任意

43

13. 三菱 MELSEC iQ-R シリーズ LAN 接続

13.1 概要

SLMP(バイナリコード)で通信します。


自動オープンで接続する場合、使用するポート番号は 5005 となります。

任意のポート番号でオープンする場合、下記設定に加えて相手機器接続構成設定が必要になります。

相手機器接続構成設定については 11.4「任意のポートで接続する場合」を参照ください。

GXWorks3 プロジェクトツリー内の[パラメータ] → [CPU名] → [ユニットパラメータ]をダブルクリック

[基本設定]をクリック





交信データコードバイナリ

RUN 中書込みの許可/禁止

設定

一括で許可する(SLMP)

交信データーコード UDP

オープン方法の設定プログラムで OPEN しない

44


自動オープンで接続する場合、使用するポート番号は 5000 となります。

任意のポート番号でオープンする場合、下記設定に加えて相手機器接続構成設定が必要になります。

相手機器接続構成設定については 11.4「任意のポートで接続する場合」を参照ください。

GXWorks3 プロジェクトツリー内の[パラメータ] → [ユニット情報] → [ユニット名] → [ユニットパラメータ]をダブルクリック




ネットワーク No/局番による交

信

無効

交信データコードバイナリ

RUN 中書込みの許可/禁止

設定

一括で許可する(SLMP)

交信データーコード UDP

オープン方法の設定プログラムで OPEN しない

45

13.4 任意のポートで接続する場合

自動オープンではなく任意のポートで接続する場合は以下の手順で設定してください。

[基本設定] → [相手機器接続構成設定] → [<詳細設定>]をダブルクリック

[ユニット一覧] → [Ethernet 機器(汎用)] →[SLMP接続機器]をクリック→左の画面にドラッグ&ドロップ


プロトコル UDP

ポート番号リーダの設定に合わせる

(IPPLC のポート番号)

生存確認 UDP

46

14 三菱 MELSEC iQ-R シリーズ RS-232C 接続

14.1 概要

MC プロトコル(形式４)で通信します。

14.2 操作手順

GXWorks3 プロジェクトツリー内の[パラメータ] → [ユニット情報] → [ユニット名] → [ユニットパラメータ]をダブルクリック





交信プロトコル設定 MC プロトコル(形式 4)

通信速度設定リーダの設定に合わせる

動作設定独立

データビットリーダの設定に合わせる

パリティビットリーダの設定に合わせる

奇数/偶数パリティリーダの設定に合わせる


サムチェックコードなし

RUN 中書込み許可

設定変更許可

局番設定任意

47

15. オムロン SYSMAC シリーズ LAN 接続

15.1 概要

FINS コマンド(UDP/IP)で通信します。



15.2 操作手順

CX-Programmer プロジェクトツリー内の[I/O テーブル・ユニット設定]をダブルクリック

設定対象の LANユニットをダブルクリック


IP アドレスリーダの設定に合わせるユニット本体の NODE NO.設定スイッチ(右

図)を IP アドレスの最下位バイトに合わせて

ください

例： IP アドレス「192.168.3.100」の場合、最下位バイトは 100(=16

進数で 64)なので設定スイッチを「6」「4」に合わせます

サブネットマスクリーダの設定に合わせる

FINS/UDPポートリーダの設定に合わせる

IP アドレス変換自動生成方式(動的)

48

16. オムロン SYSMAC シリーズ RS-232C 接続

16.1 概要

上位リンクコマンド(C モードコマンド)で通信します



※上位リンクコマンドはPLC動作モードが「RUN」の時はデータメモリに書き込みできません。[PCシステム設定]→[電源ON

時]→[動作モード]を[モニタ]に設定してください

16.2 CPU 内臓 RS-232C コミュニケーションポートの場合

CX-Programmer プロジェクトツリー内の[PC パラメータ]をダブルクリック


通信設定リーダの設定に合わせる

モード上位リンク

号機 No. 0

49


CX-Programmer プロジェクトツリー内の[I/O テーブル・ユニット設定]をダブルクリックします

設定対象の RS-232C コミュニケーションユニットをダブルクリック


表示パラメータグループポート 2:上位リンク設定 CJ1W-SCU41-V1 の場合はポート 2 側が RS-232C

RS-232C 通信モード初期値(上位リンク)

データ長・ストップビット・

パリティ・伝送速度・

CTS 制御

リーダの設定に合わせる

上位リンク号機 No. 0

50

17. キーエンス KV シリーズ LAN 接続(KV コマンドモード)

17.1 概要

KV コマンドモードで通信します


KV STUDIO プロジェクトツリー内の CPU名をダブルクリック






ポート番号(上位リンク) リーダの設定に合わせる

51


KV STUDIO プロジェクトツリー内の設定対象 LAN ユニットをダブルクリック




ポート番号(上位リンク) リーダの設定に合わせる

52

18. キーエンス KV シリーズ LAN 接続(MC プロトコル)

18.1 概要

MC プロトコル QnA 互換 3E フレーム(バイナリコード)で通信します


KV STUDIO プロジェクトツリー内の CPU名をダブルクリック






MC プロトコルポート番号(UDP) リーダの設定に合わせる

MC プロトコル交信コードリーダの設定に合わせる

H/W タイプバイナリ

53


KV STUDIO プロジェクトツリー内の設定対象 LAN ユニットをダブルクリック




MC プロトコルポート番号(UDP) リーダの設定に合わせる

MC プロトコル交信コードリーダの設定に合わせる

H/W タイプバイナリ

54

19. キーエンス KV シリーズ RS-232C 接続

19.1 概要

KV モードコマンドで通信します


KV STUDIO プロジェクトツリー内の設定対象 RS-232C コミュニケーションユニットをダブルクリック




動作モード KV モード(上位リンク)

ボーレートリーダの設定に合わせる

RS-CS フロー制御リーダの設定に合わせる

株式会社マーストーケンソリューション本社営業部 TEL 03(3352)8522 (代)

URL: http://www.mars-tohken.co.jp/

（20171024a）

http://www.mars-tohken.co.jp/

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