pmxah40用户手册106版伺服马达
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MANUAL DE USUARIO DEL CONTROL BOX POWER MAX PMXAH40TRANSCRIPT
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工业平缝机数控交流伺服系统 (PMX AH40)
用户手册
上海鲍麦克斯电子科技有限公司
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目录
1 前言 ..........................................................................................................................................3 2 安全说明 ..................................................................................................................................4 3 系统组成 ..................................................................................................................................5 4 系统的安装与调整...................................................................................................................6
4.1 装箱元件的检查.......................................................................................................6 4.2 控制箱的安装...........................................................................................................7 4.3 操作面板的安装.....................................................................................................10 4.4 同步传感器的安装与调节.....................................................................................10 4.5 脚踏板的安装与调节.............................................................................................12
4.5.1 脚踏板的安装.................................................................................................12 4.5.2 脚踏板的调节.................................................................................................13 4.5.3 脚踏板的操作.................................................................................................13
4.6 系统的接线.............................................................................................................14 5 操作面板使用说明.................................................................................................................15
5.1 面板显示说明.........................................................................................................15 5.2 按键说明.................................................................................................................17 5.3 操作员设置.............................................................................................................18
5.3.1 缝纫模式的选择：.........................................................................................18 5.3.2 前后固缝的设置.............................................................................................18 5.3.3 剪线/拨线设置................................................................................................18 5.3.4 抬压脚设置.....................................................................................................19 5.3.5 停针位设置.....................................................................................................19 5.3.6 倒缝/补针操作................................................................................................19 5.3.7 参数显示切换.................................................................................................19
5.4 技术员设置.............................................................................................................20 5.5 系统员设置.............................................................................................................21 5.6 监控模式.................................................................................................................22 5.7 故障显示.................................................................................................................22
6 附录：针迹补偿调整说明.....................................................................................................25
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1 前言
感谢您选用 PMX AH40 型工业平缝机数控交流伺服系统。本手册提供了使用该系统所
需的知识及注意事项。为了您更好地使用该产品，在使用之前请仔细阅读本手册。 由于产品的改进，本手册内容可能随时变更，恕不另行通知。 您在使用中若有任何疑问或对我们的产品和服务有任何意见，请随时与我们联系。
上海鲍麦克斯电子科技有限公司 地址：上海浦东软件园陆家嘴分园峨山路 91 弄 98 号 601 室 邮编：200127 电话：021－50588010,50588011，50588012，50588013 传真：021－50588015 Http：//www.powermaxtech.com
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2 安全说明
a) 安装与调试前，请仔细认真地阅读本手册。
b) 在手册中标有 符号处为安全注意点，必须特别注意并严格遵守，以免造成不必要
的损害。
c) 本产品须由受过必要训练的人员来安装或操作。
d) 在进行以下操作时，请先断开系统电源：
在控制箱上拔或插任何连接插头时；
穿针线时；
修理或调整时；
翻抬机头时。
e) 所有螺母一定要上紧，以防止缝制作业时发生振动或停针位置错位等异常现象。
f) 连接电源线到电源座前，必须确保电源电源低于 AC 240V，且符合产品铭牌上的技术要
求。
g) 首次通电时，可先低速运行一下，以确定电动机旋转方向是否正确，如发现错误应立即
改正。
h) 接通电源开关时，请把脚离开踏板。
i) 每次关闭控制系统后再次启动时，应相隔 30 秒以上。
j) 设置系统控制参数或进行保养修理工作应由受过适当训练的专业人员来完成。
k) 维修所用的所有零件，须由本公司提供或认可，方能使用。
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3 系统组成
从外观与安装上看，系统由三部分组成。首先是控制箱（如图 1 所示），它包括机箱、
电机、电路板、脚踏板传感器、皮带盘等几部分。它是系统的核心部分，通过皮带与缝纫机
连接并提供缝纫机运转所需的驱动力矩，同时控制缝纫机的起停、调速以及剪线、拨线、抬
压脚等功能。
图 1 控制箱
其次是操作面板（如图 2 所示）。操作面板是系统的人机接口，用于设置各种参数使伺
服系统正常工作，同时反馈系统的工作状态。参数设置分三个层次：第一层是操作员设置，
如选择缝纫模式、修改缝纫针数、设置前后固缝以及打开或关闭剪线/拨线/抬压脚等功能设
置；第二层是技术员设置，主要是调整各种缝纫速度参数使得系统工作在最好的工况下；第
三层是系统员设置，以供缝纫机厂商和维护人员调整各种电磁铁的参数设置，使得伺服系统
在每一台缝纫机上都能运转正常。本手册的第五章将对操作面板的使用作进一步的详细介
绍。
图 2 操作面板
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系统的第三部分是同步传感器（如图 3 所示），其主要作用是反馈缝纫机机头的位置
信息，以便进行精确的停针控制。同步传感器有外置式和内置式两种，图 3 所示的是内置
式同步传感器。
图 3 同步传感器
4 系统的安装与调整
4.1 装箱元件的检查
注意：
系统安装以前，请仔细检查包装箱中是否包含装箱清单所列的全部元件，如有缺失，
请尽快向供货方说明并补全。
本节所示的装箱图片仅供参考。具体装箱内容以该箱中所附的装箱清单为准。
产品在发运时分两个包装箱：主件箱和选件箱。主件箱中除包含图 1 所示的控制箱外，还
应包括一系列配件（如图 4 所示）。这些配件包括皮带、皮带盖（包含紧固螺钉）、脚踏板连
杆、电源开关、机箱吊装螺钉以及本用户手册，它们组成了产品的主体部分。选件箱主要包
括一些根据不同用户的需求而专门定制的元件，如同步装置、操作面板以及操作面板的安装
支架、紧固螺钉等（如图 5 所示）。
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图 4 主件箱配件 图 5 选件箱元件
4.2 控制箱的安装
第一步：在缝纫机台板上面钻三个安装控制箱的定位孔，定位尺寸如图 6 所示。
图 6
第二步：安装控制箱（见图 7）。将控制箱放在缝纫机台板的下面，让控制箱中三个位置
孔正对台板上三个定位孔的位置，拧紧螺丝。
8
图 7
第三步：当控制箱的皮带轮与缝纫机手轮的中心垂线不在同一平面上时，可旋松螺丝（如
图 8 所示），然后依照箭头所指的方向左右移动机箱，确保两者在同一个平面。调整完成以
后旋紧螺丝。
图 8
第四步：安装皮带。放倒缝纫机机头，在控制箱皮带轮和缝纫机手轮之间安上皮带（如
图 9 所示）。
9
图 9
第五步：调整皮带张力。适当的张力范围是用手指压在皮带两边（5N 力）时，皮带两
边的总位移约为 20mm 左右。 调整分为粗调与细调两种情形，如图 10 所示。 Ⅰ：粗调。先旋松所有螺母，将控制箱沿图示的 B 方向（皮带太松时）或 A 方向（皮
带太紧时）摆动一段距离，当皮带张力适中时旋紧螺母 1，粗调完成。 Ⅱ：细调。粗调完成后若感觉皮带偏松，旋松螺母 3（这样将使控制箱沿 B 的方向移动）
直到感觉皮带张力适中，最后拧紧螺母 2。粗调完成后若感觉皮带偏紧，拧紧螺母 2（这样
将使控制箱沿 A 的方向移动）直到感觉皮带张力适中，最后拧紧螺母 3。
图 10
注意： 系统使用一定时间后，皮带会松弛，如皮带过于松驰，会造成停针错位、针杆抖动、
机器运转非常缓慢等异常现象，需进行调整。 系统加电运行后若出现振动特别强烈的情况，请检查皮带是否标准，是否有裂纹或
接口处是否平整。
10
4.3 操作面板的安装
操作面板的安装如图 11 所示。通过缝纫机机头后窗板上的两个螺钉（左上方和最
右方）可以将其安装在缝纫机机头上面。
图 11
4.4 同步传感器的安装与调节
注意：安装拆卸同步装置时请先断开电源。 第一步：将同步装置安装到机头上，如下图所示（Juki 系列机头上的安装可参照图 12a，
Brother 系列机头上的安装可参照图 12b）。安装时保证同步装置上的长刻度线与缝纫机上轴
的竖直垂线对齐。
图 12a Juki 系列 图 12b Brother 系列
第二步：将磁铁安装到手轮上。（Juki 系列的安装可参照图 13a，Brother 系列的安装可参
照图 13b）
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图 13a 图 13b
注意：对 Juki 系列手轮，磁铁的安装位置是手轮上左边的孔（即图 14 中的 A 孔）；对
Brother 系列手轮，磁铁的安装位置是从手轮的基准螺孔 P0 数过去顺时针第三个孔（即图
14 中的 C 孔）。
图 14
第三步：安装手轮。如图 15 所示，旋紧手轮上的紧固螺钉，将其固定到缝纫机机头上。
图 15
第四步：调整停针位。
12
接通系统电源。
将手轮转动上停针位置，旋松同步装置磁铁的紧固螺钉（如图 13 所示），将磁铁在其安
装槽内顺时针或逆时针稍稍转动（注意保持缝纫机针杆的位置不变），当同步装置上的指示
灯变亮时则表示此位置就是上停针的位置。拧紧螺钉。
如果上述调整无法使指示灯变亮，则表明需调整同步装置的安装位置。此时先拆下手轮，
将图 12 所示的安装螺钉旋松，将同步装置在其安装槽内稍稍转动。拧紧螺钉，然后再遵循
上文的步骤调整停针位。
安装后最终的图片如图 16 所示。
图 16a 图 16b
4.5 脚踏板的安装与调节
4.5.1 脚踏板的安装
如图 17 所示，先在连杆接头销①上装上螺母②，然后穿入踏板摇臂③的 C 孔。再装
配弹簧垫片④和紧固螺母⑤。
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图 17
4.5.2 脚踏板的调节
当踏板踏下感觉脚感太轻时可将连杆接头从 C 孔向 A 孔的方向移动。
4.5.3 脚踏板的操作
踏板的操作如图 18 所示。 注意：启动电源开关时，请把脚离开踏板。
图 18
i. 脚踏板从初始位置①开始缓慢向下踩，到②的位置时缝纫机开始低速缝
纫，到④的位置时为高速缝纫。中间为无级调速。 ii. 脚踏板从初始位置①一开始缓慢向后踩，到⑤的位置时压脚自动抬升（当
安装了自动抬压脚电磁铁且该功能已被激活时）。 iii. 脚踏板从初始位置①开始向后踩到最大行程⑥的位置时，系统开始剪线/
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拨线，针杆停至上针位。
4.6 系统的接线
注意：检查工作电压是否符合控制系统铭牌所标示的额定工作电压。
1．信号线的连接 控制箱与操作面板、同步装置、缝纫机、抬压脚电磁铁以及踏板传感器的连接如图 19
所示，将各个连线的插头插入控制箱上对应的插座即可。
图 19
注意：将插头插入插座时不要使用太大的力。一般来说设计上已经保证不需要使用太大的力
就能插进去。使用正常的力插不进去时请检查是否插头与该插座不匹配、插入方向不对或针
不对。事先请仔细检查所有插头与插座以系统接线的顺利进行。
2．地线的连接 地线从控制箱侧面（脚踏板传感器一侧）引出（该处贴有接地标志），可把它接在缝纫
机机头上手轮下方的接地螺钉上。如不接地或接地不良，所产生的静电会引起缝纫机的误动
作。
3．电源线的连接 安装时，可将电源线（图 20）接头插入控制箱上对应的电源插座中（如图 19 所示）。
装好后，检查一下插头是否插牢。
图 20
15
5 操作面板使用说明
操作面板（图 21 所示）分为两大功能区域：液晶显示区和按键操作区。在以下的章节
中我们将对操作面板的使用作详细的介绍。
图 21
5.1 面板显示说明
操作面板左边是液晶显示区，显示当前的缝纫模式、针数、固缝设置、抬压脚、剪线拨
线以及停针位等设置。系统上电自检成功后，液晶上的所有图标将在一段很短的时间内完整
地显示一次，如图 22 所示。系统运行时只有相关的图标才会显示出来（如没有设置剪线，
则剪刀图标将会消隐），这样整个显示比较简捷直观。
图 22
表 1 列出了各图标的含义。 表 1
序号 图标 含义 1 Run 运行状态标志，电机运转时显示该标志，停机时
消隐。 2
前单固缝模式，倒走 B 针，随后正走缝纫。
3
前双固缝模式，正走 A 针，倒走 B 针，随后正走
缝纫。
16
4
前四固缝模式，正走 A 针，倒走 B 针，正走 A 针，
倒走 B 针，随后正走缝纫。
5
后单固缝模式，缝纫结束前倒走 C 针。
6
后双固缝模式，缝纫结束前先倒走 C 针，然后正
走 D 针。
7
后四固缝模式，缝纫结束前先倒走 C 针，正走 D针，再倒走 C 针，正走 D 针。
8
指定系统停车后，自动处于下针位。
9
指定系统停车后，自动处于上针位。
10
自动剪线设置标志，设置了自动剪线时亮，否则
消隐。
11
剪线后抬压脚标志，设置了剪线后抬压脚（系统
在每次剪线后会自动抬压脚）时该标志亮，否则
消隐。 12
停车后抬压脚标志，设置了停车后抬压脚（系统
在每次停车后会自动抬压脚）时该标志亮，否则
消隐。 13
自动拨线设置，设置了自动拨线时亮，否则消隐。
14
ABCDEFGH 针数显示。
15
自由缝模式：由脚踏板控制系统起停。踏板踏下，
系统带动缝纫机机头实现缝纫，踏板松开系统马
上停止，停止时系统可以自动剪线拨线（如果已
设置了自动剪线拨线）。向后依次踩踏板系统也可
以分别实现抬压脚和剪线拨线。缝纫的开始和结
束时可以进行前后固缝设置。 16
连续回缝模式：正走缝纫 A 针，倒走缝纫 B 针，
来回缝纫一共 D 次，然后系统自动停止，停止时
系统可以自动剪线拨线（如果已设置了自动剪线
拨线）。此时前后固缝设置无效。
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17
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19
20
21
定长缝纫模式： 向前踩下踏板，系统将自动缝纫，每段针数
分别由 EFGH 控制，每段缝纫完成后系统自
动停止（停针位可选，可以设为上停针或下
停针），操作员此时可转动布料。每段缝完后
再次向前踩下踏板，系统自动开始下一段的
缝纫。所有段数缝完后系统自动停止。 每段缝纫过程中松开踏板，系统马上停止，
再次向前踩下踏板时，系统自动走完该段余
下的针数。 每段针数缝完后按下机头上的倒缝按钮可以
进行补针，补针针数不记入每段针数 EFGH。
如果设置了自动剪线拨线，所有段数完成后
系统将自动剪线拨线。 缝纫开始和结束时可以设置前后固缝。
5.2 按键说明
操作面板右边是按键操作区。一共有 13 个按键，布局如图 23 所示。
图 23
通过按键操作可以设定系统工作的各种控制参数。一共有四种技术参数：第一种是缝纫
机操作员频繁使用的参数，如缝纫针数、缝纫模式以及前后固缝方式等；第二种是技术员参
数，主要供技术员设定各种缝纫速度；第三种参数与电磁铁的响应有关，主要供缝纫机厂或
维修人员使用；第四种是监控参数，反馈系统的工作状态（如电压、电流、转速），用于系
统的状态监控与故障分析。相应地，按键操作也分为四种模式：操作员模式、技术员模式、
系统员模式和监控模式。以下将一一介绍。
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5.3 操作员设置
本模式是出厂时 HMI 预设的缺省设置。系统一上电，HMI 便进入此设置。
5.3.1 缝纫模式的选择：
系统有两种缝纫模式：自由缝纫和定长缝纫（区别见表1）。
按动 按键，模式区域将会点亮，如下图所示：
只有当前的模式会闪烁，反复按动 键或 、 键，光标会在各种
模式间进行切换，光标停在某一模式上闪烁时按下 键即可选中该模式，闪烁变为常亮，
其余模式消隐，同时光标自动切换到“EFGH”参数的设置区域（对自由缝模式，光标消隐；
对连续回缝模式则自动跳到对 ABD 数值的设置区域）（EFGH 设置范围：0－99 针）。按
动 或 键对相应的参数进行修改，修改完一个参数后按动 或 键可对
其他参数进行设定。所有参数修改完毕按下 键设置完毕。
5.3.2 前后固缝的设置
按动 键即可进入前固缝模式设定。此时反复按动 键或 、
键， 光标将依次在“ ” “ ” “ ” “ ”的位
置闪烁，分别代表无前固缝、前单固缝、前双固缝和前四固缝。光标停到想要的模式上闪烁
时按下 键，即可选中该固缝方式。此时光标不再闪烁，变为常亮并自动跳到“A”和
“B”的数值设置区域闪动，要求用户设置固缝针数 A 和 B（若选择的是前单固缝，将只显
示 B 的针数；若选择了无前固缝则不进入数字设置区，光标自动消隐并跳出前固缝设置）。
此时按动 或 键对 A 和 B 的数值进行设置（设置范围：1－9 针）。设置好针数以
后按下 键，即完成了前固缝的设置。 后固缝的设置与此相同。
5.3.3 剪线/拨线设置
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按动 键即可进入剪线设置，可以设置为不剪线和剪线两种方式，此时反复按
动 键将使液晶显示区“ ”图标点亮或消隐，设置为剪线模式时该图标点亮，
设置为不剪线的模式时该图标消隐。
按动 键即可进入拨线设置，可以选择为不拨线和拨线两种方式，此时反复
按动 键将使液晶显示区“ ”图标点亮或消隐，设置为拨线模式时该图标点
亮，设置为不拨线的模式时该图标消隐。
注：若当前设置为不剪线方式，则此时“ ”图标也将自动消隐，同时 键无效。
5.3.4 抬压脚设置
按动 键即可进入抬压脚设置，可以设置为剪线后自动抬压脚、缝纫中停车自
动抬压脚、剪线后和停车时都自动抬压脚以及都不抬压脚四种方式。反复按动 键
即可在这四种方式间进行切换。按下 键即可选定当前显示的抬压脚方式。
5.3.5 停针位设置
按动 键可对停针位进行设定，可以设置为上停针和下停针两种方式，反复
按下 键，光标会在 之间闪动，按 键进行选择。
5.3.6 倒缝/补针操作
缝纫机机头上的倒缝按钮兼起补针的作用。倒缝速度和补针速度都可调（参见技术员设
置）。不同的缝纫模式下该按钮的响应情况如下： 自由缝模式：机头处于运行状态时按下该按钮实现倒缝。机头处于静止状态时按下
该按钮可以实现补针。该按钮按下的时间为 40~200ms 时，可变换停针位；按下的
时间为 200ms~500ms 时，补 1 针；按下的时间超过 500ms 时，连续补针。 定长缝模式：此模式下该按钮只起补针的作用。一段缝完以前停机时按下该按钮可
以将机头停到上针位（若机头原本停在上针位，则系统不作任何响应）。某一段缝
完后停机时按下该按钮可以实现补针，可以补一针或连续补针。按钮按下的时间为
200ms~500ms 时，补 1 针；按下的时间超过 500ms 时，实现连续补针。补针的针
数不记入每段针数。 注意：不管何种缝纫模式，剪线以后机头处于静止状态时按下该按钮无效。
5.3.7 参数显示切换
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为了操作员在缝纫过程中能随时看到有关针数的设置，操作面板上的 键可用于
显示切换。按一下操作面板液晶区显示的是固缝针数 A、B、C、D 的值。再按一下显示的
是当前模式下每段针数 E、F、G、H 的值（若当前模式是自由缝则此时没有针数显示）。
附：出厂缺省设置：自由缝，前双固缝（A、B 针数各为 4 针），后双固缝（C、D 针
数各为 4 针），EFGH 各为 12 针，有剪线、拨线，剪线后抬压脚，没有软启动。 进入技术员模式将 P15 参数的后两位改为 88 即可恢复出厂设置。
5.4 技术员设置
同时按下 和 键即可进入技术员模式。此时只有数码管显示区域点亮，示
例如下：
参数修改通过 或 键完成。进入技术员模式后按下 或 键选中某一
个参数，当光标停在该参数下方闪烁时按下 键即可对其进行修改，此时光标会自动跳
转到其对应的参数区，按下 或 键就可以对其值进行加减。参数所代表的意义如
表2所示。
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表2
参数显示 参数说明 单位 数值范围 缺省值 注意事项/备注
P00 脚踏板速度1 rpm 100～300 200 P00<P01<P02
P01 脚踏板速度2 rpm 100～3000 2000
P02 脚踏板速度3 rpm 100~5000 4000
P03 自动缝最高转速 rpm 100～4000 3000
P04 前固缝速度 rpm 200～2000 1800
P05 后固缝速度 rpm 200～2000 1800
P06 补针速度 rpm 100～300 200
P07 剪线速度 rpm 100～300 250 不宜随便更改
P08 手动倒缝最高转速 rpm 200~5000 1800
P09 连续回缝速度 rpm 200～2000 1800 对应模式1
P10 软启动速度 rpm 100～300 200
P11 软启动针数 针 1~9 2
P12 软启动选择 0~1 0 缺省不选
13 下停针角度 度 150~200 177 实际值不宜改动
5.5 系统员设置
同时按下 和 键即可进入系统员模式。参数的修改方法参见技术员模式。系
统参数意义见表 3。 表 3
参数显示 参数说明 单位 数值范围 缺省值 注意事项/备注
F00 系统调整比 800～
1200 1000
F01 剪线动作参数1 度 10~90 60 不宜随便更改
F02 剪线动作参数2 度 100~170 125 不宜随便更改
F03 拨线动作参数 毫秒 5~80 30
F04 抬压脚启动时间 毫秒 50~300 150
F05 抬压脚开通时间 毫秒 1~20 5
F06 抬压脚关断时间 毫秒 1~20 6
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F07 抬压脚保护时间 秒 2~60 20
F08 放压脚延时时间 毫秒 20~800 200
F09 补针时间 毫秒 20~1000 500
F10 抬压脚延时时间 毫秒 20~800 300
F11 补偿参数1 毫秒 0~40 24
F12 补偿参数2 毫秒 0~40 20
5.6 监控模式
同时按下 和 键即可进入监控模式。此时按动 或 键将显示各个系
统监控参数，监控参数见表 4。 表 4
操作员、技术员、系统员可以进入监控模式对系统运行参数进行监控。
5.7 故障显示
（1） 操作面板上电后，系统会自检，如果出错将以故障代码和蜂鸣器声响的形式报警。
（2） 系统在运行过程中，如果出现错误，操作面板也将以故障代码和蜂鸣器声响的形式
报警。
（3） 蜂鸣器的报警时间暂定为20S。
出现错误时操作面板显示示例如下（故障代码意义见表5）：
表 5
参数显示 参数说明 注意事项/备注
SP00 母线电压
SP01 力矩电流
SP02 电机转速
SP03 系统版本号
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故障代码 代码含义 系统状态 解决措施
01 硬件过流 电机停止运动，机箱上红灯
常亮，操作面板蜂鸣报警且
任何按键无效。
关闭系统电源，30s后重新接通电源观
察是否能工作正常。不行的话重复试
几次。若该故障频繁出现，可寻求技
术支持。
02 软件过流 电机停止运动，机箱上红灯
常亮，操作面板蜂鸣报警且
任何按键无效。
关闭系统电源，30s后重新接通电源观
察是否能工作正常。不行的话重复试
几次。若该故障频繁出现，可寻求技
术支持。
03 系统欠压
电机停止运动，机箱上红灯
常亮，操作面板蜂鸣报警且
任何按键无效。
关闭系统电源，检查电源输入电压是
否偏低（低于190V）。若电源电压确
实偏低，待其恢复正常后重启系统。
若电压恢复正常后仍不能正常工作，
可寻求技术支持。
04 停机时过压
电机停止运动，机箱上红灯
常亮，操作面板蜂鸣报警且
任何按键无效。
关闭系统电源，检查电源输入电压是
否偏高（高于 245V）。若电源电压确
实偏高，待其恢复正常后重启系统。
若电压恢复正常后仍不能正常工作，
可寻求技术支持。
05 运行时过压
电机停止运动，机箱上红灯
常亮，操作面板蜂鸣报警且
任何按键无效。
关闭系统电源，检查电源输入电压是
否偏低（高于 245V）。若电源电压确
实偏高，待其恢复正常后重启系统。
若电压恢复正常后仍不能正常工作，
可寻求技术支持。
06 电磁铁回路故
障
电机停止运动，机箱上红灯
常亮，操作面板蜂鸣报警且
任何按键无效。
关闭系统电源，检查电磁铁连线是否
正确，连线是否有松动、破损等现象。
若有则及时更换。确认无误后重启系
统，若仍不能正常工作，可寻求技术
支持。
07 电流检测回路
故障
电机停止运动，机箱上红灯
常亮，操作面板蜂鸣报警且
任何按键无效。
关闭系统电源，30s后重新接通电源观
察是否能工作正常。不行的话重复试
几次。若该故障频繁出现，可寻求技
术支持。
08 电机堵转
电机停止运动，机箱上红灯
常亮，操作面板蜂鸣报警且
任何按键无效。
关闭系统电源，检查电机电源输入插
头是否有脱落、松动或破损，是否有
异物缠绕在机头上，是否有剪断的线
头缠绕在缝纫机刀具上。排除后重启
系统，若仍不能正常工作，可寻求技
术支持。
09 制动单元故障 上电后电机不动，机箱上红
灯常亮，操作面板蜂鸣报警
且任何按键无效
关闭系统电源，检查电源板上白色的
制动电阻接头是否松动或脱落，将其
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且任何按键无效。 插紧后重启系统。若仍不能正常工作，
可寻求技术支持。
10 通讯故障 电机可以运转，但操作面板
蜂鸣报警且任何按键无效。
检查操作面板与机箱连线是否脱落、
松动、断裂。将其恢复正常后重启系
统。若仍不能正常工作，可寻求技术
支持。
11 机头停针信
号故障
电机停止运动，机箱上红灯
常亮，操作面板蜂鸣报警且
任何按键无效。
检查机头同步信号与机箱连线是否脱
落、松动、断裂。将其恢复正常后重
启系统。若仍不能正常工作，可切换
到简易缝纫模式，或寻求技术支持。
12 电机初始角度
检测故障
电机停止运动，机箱上红灯
常亮，操作面板蜂鸣报警且
任何按键无效。
请断电后再尝试一次，若仍报故障可
寻求技术支持。
13 HALL故障
电机停止运动，机箱上红灯
常亮，操作面板蜂鸣报警且
任何按键无效。
关闭系统电源，检查电机传感器接头
是否松动或脱落，将其插紧后重启系
统。若仍不能正常工作，可寻求技术
支持。
14 DSP 读写
EEPROM故障
电机停止运动，机箱上红灯
常亮，操作面板蜂鸣报警且
任何按键无效。
请断电后再尝试一次，若仍报故障可
寻求技术支持。
15 电机超速保护
电机停止运动，机箱上红灯
常亮，操作面板蜂鸣报警且
任何按键无效。
关闭系统电源，30s后重新接通电源观
察是否能工作正常。不行的话重复试
几次。若该故障频繁出现，可寻求技
术支持。
16 电机运转异常 电机停止运转，机箱上红灯
常亮，操作面板蜂鸣报警且
任何按键无效。
关闭系统电源，30s后重启系统，若仍
不能正常工作，可寻求技术支持。
注意：
1． 拆装操作面板前，都应先断开电源。
2． 在剪线动作结束前，若由于线头跳出需重新穿线，建议切断电源，若不切断电
源，小心手不要触及旁边的“倒缝/补针”按钮。剪完线之后穿线则没关系。
3． 缝制过程中，不能进行按键修改操作。
4． 参数设置完毕后，须等到显示屏上数据返回到初始状态并伴有喇叭的声音，方
可进行缝制。
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6 附录：针迹补偿调整说明
基本要点： a) 首先请确认缝纫机机械的正缝倒缝针脚距离相差不大，否则下面的调整就没有太大的意
义。 b) 与针迹补偿相关的系统员参数是 F11 和 F12，一般说来倒缝电磁铁响应较快且缝纫机倒
缝机构负载较轻时，其值较小，反之则大。
下面以前双固缝（A＝B＝4 针）为例，对具体调整进行说明。
1) 如图所示，将参数 F11 适当调大。
2) 如图所示，将参数 F11 适当调小。
3) 如图所示，将参数 F12 适当调大。
4) 如图所示，将参数 F12 适当调小。
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