pneumatika i hidraulika predavanje 10-11-12

138
VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA U BJELOVARU Stručni studij mehatronike PNEUMATIKA I HIDRAULIKA Predavanje 10–11-12 Predavač: Neven Maleš, dipl. ing. Voditelj Centra za nove tehnologije Mehatronika Voditelj Centra za nove tehnologije - Mehatronika [email protected]

Upload: nuragaaaaaa

Post on 14-Apr-2015

527 views

Category:

Documents


65 download

DESCRIPTION

fgg

TRANSCRIPT

Page 1: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA U BJELOVARU

Stručni studij mehatronike

PNEUMATIKA I HIDRAULIKA

Predavanje 10–11-12

Predavač: Neven Maleš, dipl. ing.

Voditelj Centra za nove tehnologije MehatronikaVoditelj Centra za nove tehnologije - [email protected]

Page 2: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

GUBICI SNAGE U HIDRAULIČKOM SUSTAVUSUSTAVU

Page 3: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

STRUKTURA HIDRAULIČKE SHEMESTRUKTURA HIDRAULIČKE SHEME

AKTUATORIIZVRŠNI ELEMENTI

UNOSSIGNALA

OBRADASIGNALA

HIDRAULIČKOUPRAVLJANJE

SNAGAKROZHIDRAULIČKISUSTAV

PRETVORBAOSIGURANJE ENERGIJE

PRETVORBA ENERGIJE

Page 4: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

HIDRAULIKAHIDRAULIKA

IZVRŠNI ELEMENTI

Page 5: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

HIDRAULIČKI CILINDRIHIDRAULIČKI CILINDRI

Page 6: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

HIDRAULIČKI CILINDRIHIDRAULIČKI CILINDRI

Page 7: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

HIDRAULIČKI CILINDRIHIDRAULIČKI CILINDRI

Page 8: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

Simboli cilindara

Dvoradni cilindarDvoradni cilindar

Dvoradni cilindar s dvije klipnjačeDvoradni cilindar s dvije klipnjače

Diferencijalni cilindarDiferencijalni cilindar

Teleskopski cilindarp

Dvoradni cilindar s prigušenjem Dvoradni cilindar s prigušenjem u krajnjim položajima

Page 9: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

POVRŠINE KLIPA I KLIPNJAČEPOVRŠINE KLIPA I KLIPNJAČEPOVRŠINE KLIPA I KLIPNJAČEPOVRŠINE KLIPA I KLIPNJAČE

•• PRORAČUNPRORAČUN • KLIP•• PRORAČUN PRORAČUN • KLIP

•• PRORAČUNPRORAČUN•• PRORAČUN PRORAČUN

• KLIPNJAČA

Page 10: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

IZBOR CILINDRA IZBOR CILINDRA

F = 16.000 [N] = 16 [kN][ ] [ ]p = 75 [bar]

Page 11: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

J d d i ili dJednoradni cilindar• POVRAT KLIPA S OPRUGOMPOVRAT KLIPA S OPRUGOM

Page 12: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

PRIMJENA JEDNORADNOG CILINDRA

Page 13: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

T l k ki ili dTeleskopski cilindar

Page 14: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

DVORADNI CILINDAR S PRIGUŠENJEM UDVORADNI CILINDAR S PRIGUŠENJEM U KRAJNJEM POLOŽAJU

Page 15: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

DVORADNI CILINDAR S PRIGUŠENJEMDVORADNI CILINDAR S PRIGUŠENJEM U KRAJNJEM POLOŽAJU

Page 16: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

DVORADNI CILINDAR S PRIGUŠENJEM U KRAJNJEM POLOŽAJU

Page 17: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

PRIGUŠENJEPRIGUŠENJE

Page 18: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

PRIGUŠENJEPRIGUŠENJE

Page 19: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

PRIGUŠENJEPRIGUŠENJE

Page 20: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

PRIGUŠENJEPRIGUŠENJE

Page 21: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

PRINCIP RADA DVORADNOG CILINDRAPRINCIP RADA DVORADNOG CILINDRA

Page 22: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

DVORADNI CILINDARDVORADNI CILINDAR

Page 23: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

DVORADNI CILINDARDVORADNI CILINDAR

• PRIMJENA

Page 24: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

AUTOMATSKI ODZRAČNI VENTILAUTOMATSKI ODZRAČNI VENTIL

Page 25: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

AKTUATORIAKTUATORI

Page 26: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

HIDRAULIČKI MOTORIHIDRAULIČKI MOTORI

Page 27: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

HIDRAULIČKI MOTORIHIDRAULIČKI MOTORI

Page 28: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

HIDRAULIČKI MOTORIHIDRAULIČKI MOTORI

ZUPČASTIZUPČASTI

KRILNI

Page 29: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

AKSIJALNI KLIPNI MOTORAKSIJALNI KLIPNI MOTOR

- Dva smjera vrtnje - Neparan broj klipova

Page 30: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

RADIJALNI KLIPNI MOTORRADIJALNI KLIPNI MOTOR

Page 31: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

HIDRAULIČKI MOTORHIDRAULIČKI MOTOR

Page 32: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

PRIMJENA HIDRAULIČKIH MOTORA MOBILNA HIDRAULIKAMOTORA MOBILNA HIDRAULIKA

Page 33: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

STRUKTURA HIDRAULIČKE SHEMESTRUKTURA HIDRAULIČKE SHEME

AKTUATORIIZVRŠNI ELEMENTI

UNOSSIGNALA

OBRADASIGNALA

HIDRAULIČKOUPRAVLJANJE

SNAGAKROZHIDRAULIČKISUSTAV

PRETVORBAOSIGURANJE ENERGIJE

PRETVORBA ENERGIJE

Page 34: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

HIDRAULIKAHIDRAULIKA

HIDRAULIČKI UPRAVLJAČKI ELEMENTI

Page 35: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

VENTILIVENTILI

K k bi t il ž lj ij d ti Kako bi se ostvarile željene vrijednosti sile ili momenta, brzine ili broja okretaja te postigli željene uvjete okretaja, te postigli željene uvjete rada, u sustav se ugrađuju upravljački elementi koje nazivamo ventili. elementi koje nazivamo ventili. Ventilima upravljamo ili reguliramo tlak i protok u hidrauličkom sustavu.i protok u hidrauličkom sustavu.Svaki ventil je ujedno i otpornik.

Page 36: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

PODJELA HDRAULIČKIH ČUPRAVLJAČKIH ELEMENAT

SNAGASNAGAP= p Q

Č Č

VENTILI S

PROTOČNI TLAČNINI

VENTILI BEZVENTILI S PREKLAPANJEM

RAZVODNICI

VENTILI BEZ PREKLAPANJA

VENTILI ZA OGRANIČENJE

TLAKA

PRIGUŠNI

ZAPORNI

RAZVODNICI PRIGUŠNI VENTILI

REGULATORI PROTOKA

Page 37: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

NOMINALNE VELIČINENOMINALNE VELIČINENominalne vrijednosti ventila određene su Nominalne vrijednosti ventila određene su slijedećim karakteristikama:Nominalna veličina NWN i l i j [ ] Nominalni promjer u [mm] (4, 6, 10,16, 20, 22, 25, 30, 32, 40, 50, 52, 63, 82,100, 102)

Nominalni tlak NP (radni tlak) [bar]; VDMA 24312 Koraci tlaka su navedeni u (25, 40, 63, 100, 160, 200, 250, 315, 400, 500, 630)

Nominalni protok Qn Količina ulja [l/min] p Q j [ ]koja teče kroz ventil pri padu tlaka ∆p = 1 bar (viskoznost ulja 35mm2/s pri 40°C)

Najveći protok Qmax [l/min] Najveći protok Qmax [l/min] Najveća količina ulja koja može proteći kroz ventil, uz odgovarajuće padove tlaka.

Page 38: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

RAZVODNICIRazvodnici su ventili koji propuštaju, zatvaraju i

RAZVODNICI

usmjeravaju tok radnog medija.

Tip razvodnika odnosno njegova funkcija određeni su:brojem priključaka- brojem priključaka

- brojem razvodnih položaja- načinom aktiviranja - veličinom priključaka

Konstrukcijska rješenjaKonstrukcijska rješenja- klipni- sa sjedištem

pločasti- pločasti

Page 39: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

RAZVODNIK 2/2RAZVODNIK 2/2

Page 40: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

RAZVODNIK 3/2RAZVODNIK 3/2

Page 41: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

PRINCIP RADA 3/2 RAZVODNIKAPRINCIP RADA 3/2 RAZVODNIKA

Page 42: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

RAZVODNIK 4/2RAZVODNIK 4/2

Page 43: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

PRINCIP RADA 4/2 RAZVODNIKAPRINCIP RADA 4/2 RAZVODNIKA

Page 44: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

RAZVODNIK 4/3RAZVODNIK 4/3

• S OTVORENIM OPTOKOM

Page 45: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

PRINCIP RADA 4/3 RAZVODNIKAPRINCIP RADA 4/3 RAZVODNIKA

Page 46: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

PRINCIP RADA 4/3 RAZVODNIKAPRINCIP RADA 4/3 RAZVODNIKA

Page 47: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

PREKLAPANJE RAZVODNIKAPREKLAPANJE RAZVODNIKA

Pozitivno Negativno Nulto

Q Q Q

preklapanjeg

preklapanje preklapanje

x x x

Page 48: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

POZITIVNO PREKLAPANJEPOZITIVNO PREKLAPANJE

Page 49: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

NEGATIVNO PREKLAPANJENEGATIVNO PREKLAPANJE

Page 50: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

AKTIVIRANJE RAZVODNIKAAKTIVIRANJE RAZVODNIKARučno aktiviranje razvodnika 4/3

Karakteristike razvodnika

Page 51: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

PILOT VENTILPILOT VENTIL

PA BT

Page 52: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

ELEKTRIČNO AKTIVIRANJE RAZVODNIKARAZVODNIKA

Page 53: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

PROPORCIONALNI RAZVODNIK 4/3 BISTABIL4/3 BISTABIL

Page 54: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

V tik l i j k tiVertikalno povezivanje komponenti

Razvodnici i ventli se spajaju okomito vijcima na zajedniko postolje.

Rezultat je smanjenje cijevi i vodova.

Page 55: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

Vertikalna ugradnja 4/3 razvodnika i tlačne vage (sendvič ugradnja)

Standardni CETOP priključci tik l d j za vertikalnu ugradnju

NG06,Q=40-80l/minNG10,Q=60-120l/min,Q /NG16,Q=100-240l/minNG25,Q=160-500l/min

Page 56: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

S bi iklj č l čSabirne priključne ploče

- Ulančavanje po visini

- Ulančavanje po dužini

Page 57: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

Vertikalna d jugradnja

Page 58: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

HIDRAULIČKI SUSTAV KOD VILIČARAKOD VILIČARA

Page 59: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

HIDRAULIKAHIDRAULIKA

ZAPORNI VENTILI

Page 60: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

Z i tiliZaporni ventili

Page 61: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

NEPOVRATNI VENTILNEPOVRATNI VENTIL

Page 62: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

N t i tilNepovratni ventil

Page 63: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

NEPOVRATNI VENTIL

Page 64: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

PRIMJENA NEPOVRATNOG VENTILA U HIDRAULIČKIM SUSTAVIMA

Zaštita crpkea i gradnj Zaštita crpkeza izgradnjujednosmjernoPrigušnog ventila

Kada se isključi elektromotor teret ne može okrenuti crpku unazad.

Page 65: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

DEBLOIKIRAJUĆI NEPOVRATNI VENTILVENTIL

Page 66: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

DEBLOKIRAJUĆI NEPOVRATNI VENTILVENTIL

• AKTIVIRAN

Page 67: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

PRINCIP RADA DEBLOKIRAJUĆEG NEPOVRATNOG VENTILA

Page 68: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

D bl ki j ći t i tilDeblokirajući nepovratni ventil

Page 69: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

D bl ki j ći t i tilDeblokirajući nepovratni ventil

Page 70: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

DEBLOKIRAJUĆI NEPOVRATNI VENTILVENTIL

• DVOSTRUKIX

X

Page 71: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

Dvostruki deblokirajući nepovratni ventili

Točno pozicioniranje je moguće Točno pozicioniranje je moguće primjenom dvostrukih deblokirajućih ventila.Pozicioniranje nepovratnim ventilimanije moguće ako teret visi ili ako se koriste cilindri s dvostranom klipnjačom.

Page 72: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

DEBLOKIRAJUĆI NEPOVRATNI VENTILVENTIL

• AKTIVIRAN

Page 73: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

HIDRAULIKAHIDRAULIKA

TLAČNI VENTILI

Page 74: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

TLAČNI VENTILITLAČNI VENTILI

UPRAVLJAČKE REGULACIJSKEUPRAVLJAČKE REGULACIJSKE

AP

P TT

Page 75: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

SIGURNOSNI VENTILSIGURNOSNI VENTIL

Page 76: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

SIGURNOSNI VENTILSIGURNOSNI VENTIL

Page 77: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

PRINCIP RADA SIGURNOSNOG VENTILA

Page 78: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

KARAKTERISTIKA UPRAVLJAČKOG ČTLAČNOG VENTILA

Sigurnosni ventil (ventil za ograničenje tlaka)-Sigurnosni ventil (ventil za ograničenje tlaka)-

Page 79: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

Ventil za ograničenje tlaka (presjek)

Page 80: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

INDIREKTNO UPRAVLJANI VENTIL ČZA OGRANIČENJE TLAKA

TP

A

T

A

P

A

Za protoke veće od 150 [l/min] koriste se indirektno upravljani ventili zaograničenje tlak. Takvi ventili osiguravaju manje pulzacije protoka i tlaka.

Page 81: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

TLAČNI ISKLJUČNI VENTIL DALJINSKI UPRAVLJANDALJINSKI UPRAVLJAN

X UPRAVLJAČKI VODX – UPRAVLJAČKI VOD

P

P

T

X

X

T

Page 82: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

TROGRANI REGULATOR TLAKA

Ako je u nekom dijelu hidrauličkog kruga potrebno održavati konstantnitlak, ugrađuje se regulator tlaka.

Page 83: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

TROGRANI REGULATOR TLAKA

Način rada trogranog regulatora tlaka je isti kao kod dvogranog regulatora tlaka uz razliku što protok ide od P prema A.Rast tlaka iznad postavljene vrijednosti na izlazu (A) dovodi do Rast tlaka iznad postavljene vrijednosti na izlazu (A) dovodi do daljnjeg pomaka klipa. Ugrađena funkcija ograničenja tlaka otvara prolaz od A prema T.

Page 84: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

PRINCIP RADA TROGRANOG REGULATORA TLAKAREGULATORA TLAKA

Page 85: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

Shema spajanja trogranog regulatora tlaka

Dobro je postaviti trograni regulator tlaka s negativnim prekrivanjem

(T se otvara prije P).

Tako dolazi do smanjenja zagrijavanja ulja.g j j j

Page 86: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

DVOGRANI REGULATOR TLAKADVOGRANI REGULATOR TLAKA

Page 87: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

D i l t tl kDvograni regulator tlaka

Ventil se otvara u normalnom položaju. Izlazni tlak na otvoru (A) se prenosi na površinu klipa (1) kroz regulacijski vod (3) Nastala se prenosi na površinu klipa (1) kroz regulacijski vod (3). Nastala sila djeluje suprotno od postavljene sile opruge. Prijeđe li sila na klipu postavljenu vrijednost, ventil se zatvara sve dok se ne uspostavi ravnoteža sila. Glavni prolaz se sužava i javlja se pad tlaka Naraste li ponovo tlak Glavni prolaz se sužava i javlja se pad tlaka. Naraste li ponovo tlak na izlazu (A), klip potpuno zatvara protok. Na izlazu (A) prevladava tlak iz prvog upravljačkog kruga.

Kod kratkih hodova regulatori tlaka sa sjedištem se zatvaraju i Kod kratkih hodova regulatori tlaka sa sjedištem se zatvaraju i otvaraju vrlo brzo. Kao rezultat se može pojaviti osciliranje tlaka. To se sprječava prigušivanjem.

Page 88: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

DVOGRANI REGULATOR TLAKADVOGRANI REGULATOR TLAKA

Page 89: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

D i l t tl kDvograni regulator tlaka

Ako se dvograni regulator tlaka zatvori, stezanje obradaka stvara daljnji rast tlaka na izlazu (A). Taj rast tlaka iznad postavljene vrijednosti je nepoželjan. Moguće rješenje problema Moguće rješenje problema bila bi ugradnja ventila za ograničenje tlaka na izlazu.

Kod primjene dvogranog Kod primjene dvogranog regulatora tlaka s ventilom za ograničenje tlaka, granični tlak ventila za

ič j l k bi i ograničenje tlaka mora biti manji od tlaka regulatora tlaka.

Page 90: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

Ventili za ograničenje tlaka koji sprječavaju rast tlaka

Dvograni regulator tlaka se u praksi rijetko primjenjuje. Nj blik d lj Njegov oblik ne dozvoljava smanjenje visoke postavljene razne tlaka na nisku razinu.nisku razinu.

Ovaj ventil za ograničenje tlaka može se postaviti na razne načine:

•postava tlaka ventila za ograničenje tlaka viša nego kod regulatora tlaka,•postava tlaka ventila za ograničenje tlaka jednaka kao kod regulatora tlaka,•postava tlaka ventila za ograničenje tlaka niža nego kod regulatora tlaka.

Ove postave dovode do različitih karakteristika regulatora tlaka.Druga mogućnost smanjenja rasta tlaka je primjena trogranog regulatora tlaka.

Page 91: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

PRIKAZ PROMJENE TLAKA U HIDRAULIČKOM SUSTAVUHIDRAULIČKOM SUSTAVU

Page 92: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

HIDRAULIKAHIDRAULIKA

PROTOČNI VENTILI

Page 93: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

PROTOČNI VENTILIPROTOČNI VENTILI

UPRAVLJAČKE REGULACIJSKE

Q = PROMJENJIV Q = KONSTANTAN

PRIGUŠNICE BLENDEPRIGUŠNICE BLENDE

Page 94: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

PROTOČNI VENTILIPROTOČNI VENTILI

Page 95: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

P i š i i bl dPrigušnice i blende- prigušnica - blendap g blenda

Prigušnice i blende su hidraulički otpornici. Njihov otpor ovisi o presjeku strujanja, njegovom obliku i viskoznosti tekućine.

č ćKada hidraulička tekućina prolazi kroz otpornik protoka, uslijed trenja i rasta brzine javlja se pad tlaka. Dio pada tlaka nastalog trenjem može se značajno smanjiti p omjenom oblika blende Da bi se blendom postigao željeni otpo promjenom oblika blende. Da bi se blendom postigao željeni otpor, potrebno je povećanjem brzine stvoriti turbulenciju (manji presjek nego kod prigušnice). Tako je otpor blende određen turbulencijom i neovisan je o viskoznosti Zbog toga se blende primjenjujuneovisan je o viskoznosti. Zbog toga se blende primjenjujutamo gdje je neophodna neovisnost temperaturi, odnosno viskoznosti, na primjer kod senzora protoka.

Page 96: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

PRIGUŠNICAPRIGUŠNICA

U mnogim upravljačkim sustavima potrebno je veliko smanjenje tlaka. Tada se koriste prigušnice.

šPrigušnice i blende upravljaju protokom zajedno s ventilima za ograničenje tlaka. Pred tim ventilima raste tlak.

Page 97: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

PRIGUŠNICAPRIGUŠNICA

Zahtjevi koje moraju zadovoljiti podesive prigušnice su:- stvaranje otpora- nepromjenjiv otpor kod promjenjivih temperatura tlačne tekućine nepromjenjiv otpor kod promjenjivih temperatura tlačne tekućine,

tj. neovisnost o viskoznosti- osjetljivost udešavanja prigušnice je ovisna i o omjeru površine

presjeka blende i upravljačke površine

Page 98: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12
Page 99: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

PRIGUŠNICAPRIGUŠNICA

Page 100: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

P i š i dij lj j t j jPrigušnica – dijeljenje strujanja

Kod prigušnica je protokp g j povisan o razlici tlakova namjestu prigušenja,.

Page 101: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

ŠJEDNOSMJERNO PRIGUŠNI VENTIL

Page 102: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

ČUGRADNJA PROTOČNIH VENTILA

Page 103: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

DVOGRANI REGULATOR PROTOKA

Page 104: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

DVOGRANI REGULATOR PROTOKA

Page 105: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

DVOGRANI REGULATOR PROTOKADVOGRANI REGULATOR PROTOKA

Kod regulatora protoka, protok je neovisan o razlici tlakova, koji djeluju na ulazu iizlazu iz ventila. Ugrađuju se tamo gdje je pored različitih opterećenja potrošačapotrebno ostvariti konstantnu radnu brzinu.

Page 106: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

Dvogradni regulator protoka koji napaja trošilo (u praznom hodu)

Page 107: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

Dvogradni regulator protoka koji napaja trošilo (opterećen)

Page 108: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

Dvogradni regulator protoka (alternativno rješenje)

Page 109: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

D d i l t t kDvogradni regulator protoka

Page 110: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

SINKRONIZACIJA RADA CILINDARA

- MEHANIČKA SINKRONIZACIJA

MEHANIČKI POVEZANE KLIPNJAČE

- HIDRAULIČKA SINKRONIZACIJA

KLIPNJAČE NISU POVEZANE

Page 111: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

SINKRONIZACIJA RADA CILINDARA

MEHANIČKA

SINKRONIZACIJAHIDRAULIČKA

SINKRONIZACIJASINKRONIZACIJA

KRUTO SPOJENE

KLIPNJAČESERIJSKI SPOJ

SINKRONIZACIJA

KLIPNJAČE

Page 112: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

ČHIDRAULIČKA SINKRONIZACIJA

5 % 1 % 1 %5 % 1 % 1 %

-djelitelj -protoka

Postoje i druga rješenja:

- s dvije iste crpke- sa servo ventilima…

Page 113: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

TRZAJ KLIPA

-STIK SLIP EFEKT

Page 114: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

Č ŠHIDRAULIČKI UKLJEŠTEN KLIP

protudržanje-protudržanje

Page 115: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

DIFERENCIJALNO UPRAVLJANJE

Diferencijalno upravljanje ista brzina pri izlasku i povratku klipnjače cilindra.

DIFERENCIJALNI CILINDAR

Page 116: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

Hid lički ibHidraulički priborSvi elementi bez kojih ne mogu raditi hidraulički Svi elementi bez kojih ne mogu raditi hidraulički sustavi, a nisu posebno grupirani u elementima nazivamo ih hidraulički pribor. To su:

cjevovodi i priključciarmature i priključci sastavni dijelovi cjevovoda armature i priključci sastavni dijelovi cjevovoda brtve i brtveni elementispremnici za akumuliranje hidrauličke energije p j g jfilteriuređaji za hlađenje i grijanje hidrauličke energije

Page 117: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

CJEVOVODI

1 Kruti cjevovodi najčešće čelične cijevi šavne i bešavne1. Kruti cjevovodi – najčešće čelične cijevi, šavne i bešavne (hladno valjane) ovisno o tlaku koji vlada u cjevovodu - za čvrsto spajanje elemenata

2. Savitljivi cjevovodi – koriste se u slučajevima kada se radni element giba, ili je cjevovod potrebno često demontirati

Sve se cijevi moraju odabrati ili proračunati prema:

• radnom tlaku

• brzini strujanja

• minimalnom polumjeru savijanja

Page 118: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

KRUTE CIJEVIKriteriji za izbor je materijal cijevi su: čvrstoća, hrapavost površine i

Najviše se koriste bešavne hladno valjanečelične cijevi (obavezno za visoke tlakove)

homogenost materijala.

čelične cijevi (obavezno za visoke tlakove)i šavne cijevi za niskotlačne cjevovode.

Protočni promjer cijevisrv

Qd 607,4=

d – m – protočni promjer cijevi

Q – m3/s - protok

vsr

Q m /s protok

vsr – m/s – srednja brzina strujanja

Page 119: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

PRORAČUN DEBLJINE STIJENKE CIJEVIPRORAČUN DEBLJINE STIJENKE CIJEVI

D νσ

⋅⋅⋅

=dop

pDs200

s – mm – debljina stijenke

σdop - dopušteno naprezanje

D mm – vanjski promjer cijevi

dop p p j

materijala na tlak

p bar – tlak u cijevi

ν - faktor sigurnosti 2 - 4

Page 120: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

SAVITLJIVE CJEVISAVITLJIVE CJEVINa svim onim mjestima gdje nije moguće ugraditi krute cijevi,j g j j g g jugrađuju se savitljive: spojevi s pokretnim dijelovima, prostornoteško spojiva mjesta, spojevi koji se skidaju i premještaju i sl.

M t ij l itlji ih ij i dl ž j t j j tljiMaterijal savitljivih cijevi podložan je starenju, osjetljiv navibracije i visoke temperature, veće brzine strujanja itd.

Unutrašnja cijev (1) je od umjetne gume, teflona, poliestera,perbunana ili neoprena. Tlak podnosi srednji tkani sloj od čelične žice i/ili poliestera.Tkani sloj (2) može biti u jednom ili više slojeva, ovisno o rasponu tlakova.G ji l j (3) j d t t š j li t l tič li t i Gornji sloj (3) je od gume otporne na trošenje, poliestera, elastičnog poliuretana i drugih materijala. Vodovi mogu biti dodatno zaštićeni od mehaničkih oštećenja vanjskim ili spiralnim ili pločastim materijalima

Page 121: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

POSTAVLJANJE SAVITLJIVIH CIJEVI

Savitljivi vodovi primjenjuju se u slučajevima kada nije moguće ugraditi cjevovod (npr. na pokretnim dijelovima).

Page 122: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

ČPRIKLJUČCIPriključcima se spajanju uređaji i cjevovodi.

e)

a) Priključak s prstenom koji se utiskuje u cijeva) Priključak s prstenom koji se utiskuje u cijev

b) Priključak sa steznim prstenom

c) Priključak za konusno formirani završetak cijevi

d) Priključak za završetak cijevi na koju je zavaren konusni diod) Priključak za završetak cijevi na koju je zavaren konusni dio

e) Spoj cijevi sa zavarenom prirubnicom

Page 123: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

BRZORASTAVLJIVE SPOJNICE

B lji j i k i i j j iliBrzorastavljive spojnice koristimo za povremeno spajanje iliodvajanje hidrauličkih elemenata. Utikač i utičnica imajunepovratne ventile kojima se spriječava izlaz ulja nakon prekidaveze Često ih nazivamo i CU spojniceveze. Često ih nazivamo i CU spojnice.

Page 124: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

BRTVEBRTVEBrtveni elementi u hidraulici sprečavaju prodor ulja u okolinu ilip j p junutar sustava.

Razlikuju se prema: - Stupnju brtvljenja koji valja ostvariti- Vrsti i statusu kretanjaVrsti i statusu kretanja- Tlaku u sustavu- Vrsti materijala

Page 125: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

Brtve cilindra

Page 126: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

DVORADNI CILINDAR

Page 127: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

BRTVE NA CILINDRUBRTVE NA CILINDRU

Page 128: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

BRTVE NA CILINDRU

Page 129: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

BRTVE NA CILINDRU

Page 130: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

BRTVE NA CILINDRUBRTVE NA CILINDRU

Page 131: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

SPREMNICI

Spremnici su posude za držanje hidrauličke tekućine.

SPREMNICI

p p j

Pohranjuju dovoljnu količinu hidrauličke tekućine

Omogućuju hlađenje i grijanje hidrauličke tekućine (ugradnjom grijača)

Z i d ik k i t

Omogućuju nesmetano izdvajanje plinova

Za izradu spremnika se koriste

Al - limovi, čelični limovi

ili limovi od nehrđajućeg čelikaili limovi od nehrđajućeg čelika.

Volumen spremnika

psp QzV ⋅= Z – 3…8 - broj optoka u minuti

Qp – protok crpke (pumpe) u l/min

Page 132: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

Filteri omogućavaju normalan rad sustava i povećavaju njegovu

FILTERI

Filteri omogućavaju normalan rad sustava i povećavaju njegovutrajnost. Zračnosti između kliznih elemenata su do 20 µm, a zaservosustave do 3 µm, pa je u skladu s time potrebno osigurati i finoćufiltriranja ulja.j j

Krute čestice u struji radne tekućine djelujuabrazivno, oštećujući fine klizne površine,sjedišta ventila, a u rasporima se zaglavljuju iutiskuju u plohe.

Posljedice:

- Jače istjecanje ulja zbog lošijeg brtvljenja

- Blokiranje rada kliznih dijelova

- Promjena karakteristika regulacije protoka

- Smanjenje trajnosti

Page 133: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

KARAKTERISTIKE FILTERA

Finoćom filtriranja- Finoćom filtriranja

- Količinom izdvojenih čestica- Količinom protoka kroz filter

- Padom tlaka

ulazunan )(

izlazunanulazunan

x

xx

)(

)(=β

βx- omjer broja česticaodređene veličine x prijefiltriranja i broja čestica isteveličine nakon filtriranja

Page 134: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

UGRADNJA FILTERAUGRADNJA FILTERA

TLAČNI FILTER POVRATNI FILTER

Page 135: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

ČUGRADNJA FILTERA U HIDRAULIČKI SUSTAV

Page 136: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

U đ ji hl đ j hid ličk ljUređaji za hlađenje hidrauličkog ulja

- zrakom hlađeni hladnjak ulja- vodom hlađeni hladnjak ulja

Uređaji za hlađenje odvode suvišnu toplinsku energiju i održavaju temperaturu hidrauličkog ulja u zadanim granicama Većina crpnih temperaturu hidrauličkog ulja u zadanim granicama. Većina crpnih agregata ima dimenzioniran spremnik da se u njemu hidrauličko ulje hladi prirodnim putem.

Page 137: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

Č ČGRIJAČ HIDRAULIČKOG ULJAGrijače hidrauličkog ulja primjenjuju se pri niskim temperaturamaGrijače hidrauličkog ulja primjenjuju se pri niskim temperaturama kada viskoznost ulja počinje predstavljati problem. Hidrauličko ulje zagrijavamo prije puštanja sustava u rad. Grijači su opremljeni termostatskim ventilom i smješteni su u spremnik hidrauličkog uljatermostatskim ventilom i smješteni su u spremnik hidrauličkog ulja.Temperaturu je potrebno kontrolirati.

Page 138: Pneumatika i Hidraulika Predavanje 10-11-12

I to jeI to je, to, to!! Pjj ,,T

Hvala na pozornosti !Hvala na pozornosti !!!!!