pohon inspekčních ježků náhradním médiem - ceps a.s · 2016. 1. 29. · výpočet...

30
Pohon inspekčních ježků náhradním médiem Ing. Aleš Brynych a Ing. Petr Kubíček CEPS a. s.

Upload: others

Post on 25-Nov-2020

1 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Pohon inspekčních ježků náhradním médiem - CEPS a.s · 2016. 1. 29. · Výpočet potřebného výkonu kompresoru pro pohon inspekčního ježka v potrubí DN 300 při přetlaku

Pohon inspekčních ježků náhradním médiem Ing. Aleš Brynych a Ing. Petr Kubíček CEPS a. s.

Page 2: Pohon inspekčních ježků náhradním médiem - CEPS a.s · 2016. 1. 29. · Výpočet potřebného výkonu kompresoru pro pohon inspekčního ježka v potrubí DN 300 při přetlaku

Ing. Aleš Brynych CEPS a. s.

Czech Republic

Ing. Petr Kubíček CEPS a. s.

Czech Republic

Autoři

Page 3: Pohon inspekčních ježků náhradním médiem - CEPS a.s · 2016. 1. 29. · Výpočet potřebného výkonu kompresoru pro pohon inspekčního ježka v potrubí DN 300 při přetlaku

Cíle projektu

Provedení vnitřní inspekce VTL plynovodu Kowala – Jedrzejow DN 300 MOP 60 o celkové délce 30,5 km bez odboček.

Z důvodu nedostatečného průtoku zemního plynu potrubím nelze uskutečnit vnitřní inspekci konvenčním způsobem (on-stream pigging).

zdroj Google Maps, 2013

Page 4: Pohon inspekčních ježků náhradním médiem - CEPS a.s · 2016. 1. 29. · Výpočet potřebného výkonu kompresoru pro pohon inspekčního ježka v potrubí DN 300 při přetlaku

Trasa potrubí DN 300 – délka 30,5 km zdroj Google Maps, 2013

Page 5: Pohon inspekčních ježků náhradním médiem - CEPS a.s · 2016. 1. 29. · Výpočet potřebného výkonu kompresoru pro pohon inspekčního ježka v potrubí DN 300 při přetlaku

Podélný profil trasy

Page 6: Pohon inspekčních ježků náhradním médiem - CEPS a.s · 2016. 1. 29. · Výpočet potřebného výkonu kompresoru pro pohon inspekčního ježka v potrubí DN 300 při přetlaku

Organizace projektu

provozovatel KSG OSG Kielce

dodavatel inspekce T. D. Williamson Polska

subdodavatel CEPS a. s.

pohon inteligentního ježka + vypouštění potrubí + sušení potrubí

Page 7: Pohon inspekčních ježků náhradním médiem - CEPS a.s · 2016. 1. 29. · Výpočet potřebného výkonu kompresoru pro pohon inspekčního ježka v potrubí DN 300 při přetlaku

Klíčová kritéria úspěšnosti

provedení akce v časovém limitu sedmidenní odstávky plynovodu

udržení pohybu inspekčního nástroje v rychlostním intervalu optimálním pro jeho funkci

Page 8: Pohon inspekčních ježků náhradním médiem - CEPS a.s · 2016. 1. 29. · Výpočet potřebného výkonu kompresoru pro pohon inspekčního ježka v potrubí DN 300 při přetlaku

UT pracuje s ultrazvukem

+ detekuje axiálně orientované trhliny

+ lze použít pouze v kapalině

EMAT pracuje s vedenou akustickou vlnou

+ lze detekovat velmi jemné trhlinky SCC

− k dispozici pouze od DN 350 výše

adaptace MFL – např. TFI, AFD oproti metodě MFL využívá rozptylu příčně orientovaného magnetického pole

+ lze použít jak v plynu, tak v kapalině

+ citlivost na plošné úbytky materiálu

− nízká citlivost detekce úzkých trhlin

Technologie vnitřní inspekce

MFL metoda využívá rozptylu magnetického pole ve stěně potrubí

+ lze použít jak v plynu, tak v kapalině

+ citlivost na plošné úbytky materiálu

− nízká citlivost detekce úzkých trhlin

Page 9: Pohon inspekčních ježků náhradním médiem - CEPS a.s · 2016. 1. 29. · Výpočet potřebného výkonu kompresoru pro pohon inspekčního ježka v potrubí DN 300 při přetlaku

Pohon inspekčních nástrojů

on-line inspekce

přepravovaným médiem

off-line inspekce

pohon stlačeným vzduchem

pohon vodou

kombinovaný pohon voda/vzduch

Page 10: Pohon inspekčních ježků náhradním médiem - CEPS a.s · 2016. 1. 29. · Výpočet potřebného výkonu kompresoru pro pohon inspekčního ježka v potrubí DN 300 při přetlaku

zdroj obrazů Krieg Wolfgang (ROSEN Group), Practical Solutions for Unpiggable Pipelines – From In-Line Inspection to Robotic Applications, Unpiggable Pipeline Solutions Forum, Houston, 2011

+ inspekci v přepravovaném plynu lze provádět za provozu

− inspekční nástroj se na rozdíl od kapalného média pohybuje „přískoky“ a v některých případech dosahuje rychlosti, při níž není možné provádět spolehlivé měření

− podmínka dostatečného průtoku média

On-line inspekce v přepravovaném plynu

Page 11: Pohon inspekčních ježků náhradním médiem - CEPS a.s · 2016. 1. 29. · Výpočet potřebného výkonu kompresoru pro pohon inspekčního ježka v potrubí DN 300 při přetlaku

On-line inspekce v přepravovaném plynu

zdroj Krieg Wolfgang (ROSEN Group), Practical Solutions for Unpiggable Pipelines – From In-Line Inspection to Robotic Applications, Unpiggable Pipeline Solutions Forum, Houston, 2011

Page 12: Pohon inspekčních ježků náhradním médiem - CEPS a.s · 2016. 1. 29. · Výpočet potřebného výkonu kompresoru pro pohon inspekčního ježka v potrubí DN 300 při přetlaku

On-line inspekce v přepravovaném plynu

Page 13: Pohon inspekčních ježků náhradním médiem - CEPS a.s · 2016. 1. 29. · Výpočet potřebného výkonu kompresoru pro pohon inspekčního ježka v potrubí DN 300 při přetlaku

zdroj obrazů Krieg Wolfgang (ROSEN Group), Practical Solutions for Unpiggable Pipelines – From In-Line Inspection to Robotic Applications, Unpiggable Pipeline Solutions Forum, Houston, 2011

− inspekční nástroj se v potrubí pohybuje „přískoky“ a dosahuje skokově rychlosti až 30 m/s

− naměřená data jsou z důvodu častého pohybu inspekčního nástroje rychlostí mimo stanovený rozsah velmi nehomogenní a často neposkytují validní informace o rozsáhlých úsecích potrubí

Off-line inspekce ve stlačeném vzduchu

Page 14: Pohon inspekčních ježků náhradním médiem - CEPS a.s · 2016. 1. 29. · Výpočet potřebného výkonu kompresoru pro pohon inspekčního ježka v potrubí DN 300 při přetlaku

Off-line inspekce ve stlačeném vzduchu

Výpočet potřebného výkonu kompresoru pro pohon inspekčního ježka v potrubí DN 300 při přetlaku 35 bar rychlostí 1 m/s.

Objem 1 bm potrubí DN 300 ~ 0,08 m³

Q = 0,08 × 35 × 3600 = 10 080 m³/h

porovnej

Výkon velkého mobilního kompresoru s výstupním přetlakem 35 bar činí cca 2 000 m³/h (pohonná jednotka o výkonu cca 450 kW).

Page 15: Pohon inspekčních ježků náhradním médiem - CEPS a.s · 2016. 1. 29. · Výpočet potřebného výkonu kompresoru pro pohon inspekčního ježka v potrubí DN 300 při přetlaku

Off-line inspekce ve vodě

+ velmi stabilní rychlost pohybu ježka

+ podstatně nižší energetická náročnost oproti kompresi vzduchu

+ lze použít UT inspekční nástroj

− vysoká spotřeba vody až dvojnásobek objemu potrubí

Page 16: Pohon inspekčních ježků náhradním médiem - CEPS a.s · 2016. 1. 29. · Výpočet potřebného výkonu kompresoru pro pohon inspekčního ježka v potrubí DN 300 při přetlaku

Inspekční ježek je součástí vodní zátky poháněné stlačeným vzduchem

• hybnost vodní zátky tlumí výkyvy v rychlosti pohybu ježka • nadnášející a lubrikační účinek vody přispívá ke zmenšení

třecích sil působících proti jeho pohybu

Kombinovaný pohon voda/vzduch

Page 17: Pohon inspekčních ježků náhradním médiem - CEPS a.s · 2016. 1. 29. · Výpočet potřebného výkonu kompresoru pro pohon inspekčního ježka v potrubí DN 300 při přetlaku

Náhradní zásobování ZP, inertizace

Page 18: Pohon inspekčních ježků náhradním médiem - CEPS a.s · 2016. 1. 29. · Výpočet potřebného výkonu kompresoru pro pohon inspekčního ježka v potrubí DN 300 při přetlaku

Kombinovaný pohon voda/vzduch

Page 19: Pohon inspekčních ježků náhradním médiem - CEPS a.s · 2016. 1. 29. · Výpočet potřebného výkonu kompresoru pro pohon inspekčního ježka v potrubí DN 300 při přetlaku

Čerpání vody

Page 20: Pohon inspekčních ježků náhradním médiem - CEPS a.s · 2016. 1. 29. · Výpočet potřebného výkonu kompresoru pro pohon inspekčního ježka v potrubí DN 300 při přetlaku

Vkládání ježků do komory

Page 21: Pohon inspekčních ježků náhradním médiem - CEPS a.s · 2016. 1. 29. · Výpočet potřebného výkonu kompresoru pro pohon inspekčního ježka v potrubí DN 300 při přetlaku

Pohon zátky stlačeným vzduchem

Page 22: Pohon inspekčních ježků náhradním médiem - CEPS a.s · 2016. 1. 29. · Výpočet potřebného výkonu kompresoru pro pohon inspekčního ježka v potrubí DN 300 při přetlaku

Záznam rychlosti pohybu DEF ježka

max. přípustná rychlost

pohon stlačeným vzduchem pohon vodou

Page 23: Pohon inspekčních ježků náhradním médiem - CEPS a.s · 2016. 1. 29. · Výpočet potřebného výkonu kompresoru pro pohon inspekčního ježka v potrubí DN 300 při přetlaku

Záznam rychlosti pohybu MFL ježka

pohon stlačeným vzduchem pohon vodou

max. přípustná rychlost

Page 24: Pohon inspekčních ježků náhradním médiem - CEPS a.s · 2016. 1. 29. · Výpočet potřebného výkonu kompresoru pro pohon inspekčního ježka v potrubí DN 300 při přetlaku

Porovnání záznamů rychlosti pohybu

max. přípustná rychlost

kombinovaný pohon vzduchem

pohon vodou

2

0

v přepravovaném plynu

Page 25: Pohon inspekčních ježků náhradním médiem - CEPS a.s · 2016. 1. 29. · Výpočet potřebného výkonu kompresoru pro pohon inspekčního ježka v potrubí DN 300 při přetlaku

Vypouštění vody

Page 26: Pohon inspekčních ježků náhradním médiem - CEPS a.s · 2016. 1. 29. · Výpočet potřebného výkonu kompresoru pro pohon inspekčního ježka v potrubí DN 300 při přetlaku

Sušení potrubí

Page 27: Pohon inspekčních ježků náhradním médiem - CEPS a.s · 2016. 1. 29. · Výpočet potřebného výkonu kompresoru pro pohon inspekčního ježka v potrubí DN 300 při přetlaku

Vyhodnocení projektu

provedení akce v časovém limitu sedmidenní odstávky plynovodu

udržení pohybu inspekčního nástroje v rychlostním intervalu optimálním pro jeho funkci

Page 28: Pohon inspekčních ježků náhradním médiem - CEPS a.s · 2016. 1. 29. · Výpočet potřebného výkonu kompresoru pro pohon inspekčního ježka v potrubí DN 300 při přetlaku

Vyhodnocení metody

Teoretické úvahy byly v praxi potvrzeny.

Bylo dosaženo

• menší spotřeby vody a úspory času ve srovnání s inspekcí ve vodě

• výrazně lepší rovnoměrnosti rychlosti ve srovnání s inspekcí v přepravovaném plynu

Page 29: Pohon inspekčních ježků náhradním médiem - CEPS a.s · 2016. 1. 29. · Výpočet potřebného výkonu kompresoru pro pohon inspekčního ježka v potrubí DN 300 při přetlaku

Děkuji Vám za pozornost

Page 30: Pohon inspekčních ježků náhradním médiem - CEPS a.s · 2016. 1. 29. · Výpočet potřebného výkonu kompresoru pro pohon inspekčního ježka v potrubí DN 300 při přetlaku

www.ceps-as.cz

komplexní servis potrubních systémů