COLEGIO NICOLAS ESGUERRAEdificamos Futuro

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PRESENTACION #1 HARDWARE

○ PRESENTACION #1. HARDWARE○ Introducción pág. 2○ Construir – programar – poner a prueba pág. 4○ Componentes pág.5○ Baterías pág. 7 y 8○ Conexiones pág. 9 – 10○ Interfaz pág. 11○ Ladrillo NXT pág. 12○ Especificaciones pág. 13○ Sensores:

○ a) Táctil pág. 26○ b) Acústico pág. 28○ c) Fotosensible pág. 30○ d) Ultrasónico pág. 32○ e) Servomotor pág. 34○ f) Lámpara pág. 36○ g) Bluetooth pág. 38

○ PRESENTACION #2. SOFTWARE

○ COMO EMPEZAR pág. 62 a 65○ COMPONENTES pág. 72 - 74

Introducción○ Es una nueva generación en robótica

educacional, que permite descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de forma divertida , cautivante y con participación activa .

Construir – programar – poner a prueba

construir: usuario se proporcionan instrucciones específicas para construir un robot. También hay instrucciones de construcción para el mismo robot en la Guía de montaje del NXT en el equipo de base n.o 9797 y en el Robot Educator, que es parte del software LEGO MINDSTORMS Education NXT.

programar: Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educator del software. Descargue su programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.

poner a prueba :Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo nuevamente.

componentes○Ladrillo NXT: El NXT, un ladrillo inteligente de

LEGO® controlado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS® Education.

○Sensores táctiles: Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.

○Sensor acústico: Le permite al robot responder ○a los niveles de sonido.○Sensor fotosensible: Le permite al robot responder

a las variaciones del nivel de luz y de color.○Sensor ultrasónico: Le permite al robot medir la

distancia hacia un objeto y responder al movimiento.

Baterías ○ Baterías recargables: la batería recargable encaja en

la parte inferior del NXT. Para intercalar la batería recargable mueva la pestaña de plástico del lado de su pulgar para abrir la parte trasera .

○ El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utiliza dos baterías doble a . Sosteniendo la batería recargable, presione hacia dentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar

○ Otros tipos de baterías : el NXT también funciona usando 6 baterías ; AA/LR6.se recomienda baterías alcalinas . Se puede utilizar baterías recargables del tipo AA/LR6. sin embargo , pueden disminuir la potencia del NXT.

Conexiones ○ De los motores : para conectar un motor

al NXT , un extremo de un cable negro al motor . Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A,B o C)

○ De los sensores: para conectar un sensor NXT , conecte un extremo de un cable negro al sensor . Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada

interfazEl ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO®

MINDSTORMS® Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones.

Ladrillo NXT○Icono de funcionamiento: Cuando se enciende el

NXT, el icono de funcionamiento gira. Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.

○Nivel de batería: El icono de la batería muestra el nivel de energía del NXT. Cuando la energía de la batería está baja (menos del 10% de aproximadamente), el icono de la batería parpadea

○Altavoz: Cuando se incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a través del altavoz.

○Puertos de entrada: El NXT dispone de cuatro puertos de entrada para conectar sensores. Los sensores deben conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.

Especificaciones Nombre del NXT: Puede cambiar el nombre de su

NXT dirigiéndose a la ventana del NXT en el software. Se puede acceder a esta ventana desde el controlador. Los nombres del NXT pueden tener como máximo ocho caracteres de longitud.

Opciones de pantalla del NXTSu NXT dispone de muchas otras funciones. Lea más sobre ellas en las páginas siguientes.

Sensores:

tactilEl sensor táctil es un interruptor: puede

presionarse o liberarse.○Presionado ○Liberado ○Protegido

acusticoEl sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la

suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.

fotosencibleEl sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.

ultrasonicoEl sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.

servomotorLos tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar [Move] automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente.

lamparaSe puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones.

bluetoothEl Bluetooth es una tecnología de comunicación que

hace posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores

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PRESENTACION #2 SOFTWARE

Como empezarEl software de Registro de datos es fácilmente

accesible desde el escritorio utilizando el icono de Registro de

datos, o directamente desde la ventana de programación de NXT.

Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic en el icono del programa.

Componentes El equipo n.º 9797 de LEGO® MINDSTORMS®

Education NXT es el equipo principal para construir robots. Esta es una lista de los elementos de construcción que se incluyen en el equipo.

○1x 448521Minifigure, sombrero, rojo