pp13 0216-01 32.old - file/robotika+szervizkonyv+2013-05.pdf · robotika szervizkönyv. abb | robot...

Robotika

Szervizkönyv

ABB | Robot szervizkönyv 3

Azonosító adatok

Sorozatszám: ...................................................................................................................................

Típus: ...............................................................................................................................................

Vezérlőszekrény: ..............................................................................................................................

Üzembe helyezés éve / Garancia érvényessége: .............................................................................

Robot adatok

Cég: .................................................................................................................................................

Cím: .................................................................................................................................................

Telephely: .........................................................................................................................................

Telephely címe: ................................................................................................................................

Cég: .................................................................................................................................................

Cím: .................................................................................................................................................

Telephely: .........................................................................................................................................

Telephely címe: ................................................................................................................................

Első tulajdonos

Második tulajdonos

4 Robot szervizkönyv | ABB

Azonosító adatok

Motor kalibrációs adatok:

Kalibrációs értékek:

1. tengely

2. tengely

3. tengely

4. tengely

5. tengely

6. tengely

1. külső tengely

2. külső tengely

3. külső tengely

Referencia kalibráció és CalPend rutin használata:

Referencia kalibráció és CalPend rutin használata:

CalPend rutin használata ( 0° fokba):

CalPend rutin használata ( 0° fokba):

Kézi 0°-ba kalibrálás: Kézi 0°-ba kalibrálás:

Meghatározott értékek használata: Meghatározott értékek használata:

1. tengely: 1. tengely:


3. tengely:

4. tengely:

3. tengely:

4. tengely:



4. tengely:

4. tengely:

4. tengely:

4. tengely:



5. tengely:

4. tengely:

5. tengely:

4. tengely:





Alap információk

A szervizkönyv az ABB robot elválaszthatatlan részét képezi. Célja az állapotfelmérésekre, karbantar-

tásokra, szervizjavításokra, illetve az alkatrészcserékre vonatkozó információk feljegyzése. A szer-

vizkönyv első részében az állapotfelmérések, karbantartások eredményei kerülnek nyilvántartásba,

melyeket kizárólag az ABB szerviz munkatársa jegyezhet be. A második részben a meghibásodások,

javítások, a szerviz általi beavatkozások, illetve az alkatrészcserék kerülnek bejegyzésre. Ebben a ré-

szben, az ABB szerviz munkatársain kívül beírásra jogosultak a robot elhelyezése szerinti üzemrészleg

felelős dolgozói is.

Az állapotfelmérések, karbantartások rendszeres elvégzése segít időben észlelni az esetleges

üzemzavarokat és megelőzni a váratlan műszaki problémákat. A szervizkönyv gondos vezetése

áttekintést nyújt a robot rendszeres karbantartásáról, valamint a robot műszaki állapotáról is gyors

tájékoztatást ad.

Információk az állapotfelmérésekről

A felmérések kategorizálása:• alap ellenőrzés,

• bővített felmérés a hajtóművek ellenőrzésével, visszaállási pontosság mérése

• bővített felmérés a hajtómű olaj elemzésével,

• bővített felmérés a robot teljes üzemelés alatti munkakörülményeinek auditálásával,

• a robotok speciális felmérése az alkalmazások (festés, hegesztés,…) és felépítmények ellenőrzésével,

• kombinált bővített felmérések, amelyek a fentiekben felsoroltak kombinációja lehet, vagy komplett

csomagként is elvégezhető.

Rendszeres alap állapotfelmérés alatt végzett tevékenységek

Vezérlőszekrény ellenőrzése: - az aktuális rendszerparaméterek és program

biztonsági másolatának elkészítése

- rendszerparaméterek

- a vezérlőszekrény tisztasága

- a ventilátorok és szűrők állapota

- a biztonsági elemek állapota

- tápfeszültség és az akkumulátorok állapota

- a vezérlőegység működőképessége

- adatmentési berendezések ellenőrzése

- a kábelek vizuális ellenőrzése

Normál felhasználás esetén az állapotfelmérések, karbantartások elvégzési ciklusa 12 hónap.

Külön megállapodás szerint, a ciklusidő akár 6 hónapra is csökkenthető.

Manipulátor ellenőrzése: - a kábelek vizuális ellenőrzése

- a kalibrációs pozíció ellenőrzése

- a kalibrációs adatok ellenőrzése

- az olajszint ellenőrzése a hajtóművekben

- SMB kártya elemének állapotellenőrzése

- motorok szigetelési állapotának ellenőrzése

- kábelek szigetelési állapotának ellenőrzése

- motorok állapotának vizuális ellenőrzése

• vezérlőszekrények és manipulátorok minden típusára vonatkozóan:


Megelőzés célú cserék ütemezése:• SMB elemek – általánosan 36 hónap elteltével, melyek élettartama a robot kikapcsolási módjának

függvényében csökken:

» 24 hónap a hétvégeken történő kikapcsolás esetén

» 12 hónap a mindennapi kikapcsolás esetén

» vagy az elem élettartamának lejártára vonatkozó hibajelzés megjelenése után

• A rendszer mentéséhez szolgáló elemek: » S4, S4C – általánosan 36 hónap elteltével, melyek élettartama a robot kikapcsolási módjának

függvényében csökken:

- 24 hónap a hétvégeken történő kikapcsolás esetén

- 12 hónap a mindennapi kikapcsolás esetén

» S4C+ – általánosan 5 év elteltével

- vagy az elem élettartamának lejártára vonatkozó hibajelzés megjelenése után

» IRC5 – a mentéshez szolgáló kondenzátor, cseréje az élettartama lejáratára vonatkozó hibajelzés

megjelenése után

• Olaj és kenőanyagok » csere rendszeres időintervallumokban, az egyes robottípusok megelőző karbantartásának

kézikönyvében foglaltak szerint. Az adott időintervallum megállapodás alapján lerövidíthető.

• Kábelek » festőrobotok: csere kb. 30 000 üzemóra után javasolt

» egyéb manipulációs robotok: csere kb. 40 000 üzemóra után javasolt

• Motorok » festőrobotok: csere kb. 35 000 üzemóra után javasolt

» egyéb manipulációs robotok: csere kb. 45 000 üzemóra után javasolt

ABB Kft.Tel: +36 1 443 2155

Fax: +36 1 443 2218

E-mail: [email protected]

Természetesen.

Hot-line támogatás telefonon keresztül, a gyártásleállás kockázatának minimalizálása, Remote Service –

robot távdiagnosztika lehetősége, kedvezményes alkatrész és szervizdíjak, a szerviz néhány órán belül

a megkezdődik, pótalkatrészek konszignációs raktára, felügyeleti- és megelőzési célú ellenőrzések.

További információ: www.abb.hu/robotika

ABB szervizszerződés a robotokra?


Bejegyzés az állapotfelmérésről, karbantartásról

Ellenőrzés Csere

Backup készítése, hibaüzenetek mentése

Vezérlőszekrény kitisztítása

Vezérlőszekrény drive modul és táp hűtőbordáinak tisztítása

Vezérlőszekrény ventillátorainak tisztítása és ellenőrzése, cseréje

Vezérlőszekrény energiatárolóinak ellenőrzése, cseréje

Vezérlőszekrény kábeleinek és csatlakozóinak ellenőrzése, cseréje

Vezérlőszekrény izzók, biztosítékok ellenőrzése, cseréje

Vezérlőszekrény szűrőjének cseréje

Vezérlőszekrény mágneskapcsolóinak ellenőrzése, cseréje

Programozókészülék és kábel állapotának ellenőrzése, cseréje

Vészgombok működésének vizsgálata, cseréje

Manipulátor tengelyeinek 0° pozíciójának ellenőrzése

Manipulátor mérőkártya energiatárolójának ellenőrzése, cseréje

Manipulátor mechanikai ütközőinek ellenőrzése, cseréje

Manipulátor kábeleinek és csatlakozóinak ellenőrzése, cseréje

Manipulátor információs tábláinak ellenőrzése pótlása

Manipulátor 1. tengely motor ellenőrzése

Manipulátor 1. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése











További tengelyek motorjainak ellenőrzése:

További tengelyek kenőanyagainak ellenőrzése, cseréje,

hajtóműveinek ellenőrzése:

Párhuzamkarok állapotának ellenőrzése, cseréje /IRB 260, 460, 640, 660,

2400, 4400, 6400/


Ellenőrzés Csere

Bordásszíjjak ellenőrzése, cseréje /IRB 120, 140/

Burkolatok ellenőrzése, cseréje /IRB 120, 140/

Teleszkópikus tengely, kardáncsukló és bázis ellenőrzése /IRB 340, 360/

Vákuum rendszer és ventillátorok cseréje /IRB 340, 360/

Karrendszer ellenőrzése, rugók állapota, csészék távolsága /IRB 340, 360/

Felső ballancer csapágy ellenőrzése, zsírzása, rudazat és vezetőgyűrű

ellenőrzése /IRB 640, IRB 660, IRB 760, IRB 6400/R/S/RF/

Alsó ballancer ellenőrzése, zsírozása, cseréje / IRB 6600/FP, 6650/FP,

6660/ID/S, 6640/FP, 7600/FP/

Alsó ballancer gáznyomás ellenőrzés, rugócsere /IRB 4400/

Motor hűtés ellenőrzés, szűrőcsere /IRB 640, 2600, 4600, 6400/S, 6640,

7600/

Rugó tartó tengelyek ellenőrzése, zsírozása /IRB 1400, 1410/

Jelkábel cseréje felsőkarban /IRB 2400, 4400/

Nyomácsökkentő szelep ellenőrzése, cseréje /IRB 2600, 4600/

Manipulátor felületkezelése /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/

Levegőcsövek ellenőrzése, cseréje /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/

Rust Preventive, Sika Flex Ax. 1,4,5 /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/

Olajminta vételezése /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/

Állapotfelmérés, karbantartás dátuma:

Üzemóra-számláló állása:

Munkavégző neve:

Következő ellenőrzés, karbantartás időpontja:

Megjegyzések az állapotfelméréshez, karbantartáshoz:



Ellenőrzés Csere

































2400, 4400, 6400/