2. Control i programació de robots

Control

Trajectòria punt a punt

Trajectòria continua

Programació

Per guiatge Amb llenguatge a nivell de robot

Coordenades punt inicial i

final

Moltes coordenades

simultàniament

<<ensenyar>> manualment

Amb passos de programa

Aquí un exemple de programació per guiatge: http://www.youtube.com/watch?v=tI2MDfvfZCE

I altre de programació amb llenguatge a nivell de robot: http://www.youtube.com/watch?v=61IKJdsMVj4

Les màquines eina. Introducció al control numèric

Màquines-einaOperacions amb control

numèric

Programa emmagatzema

t memòria ordinador

Fabricació peces

Les màquines eina. Introducció al control numèric

Màquines-einaOperacions amb control

numèric

Programa emmagatzema

t memòria ordinador

Fabricació peces

Màquines-eina principals

Tipus CNC (control per ordinador)

FresaTorn

Les màquines eina. Introducció al control numèric

Màquines-einaOperacions amb control

numèric

Programa emmagatzema

t memòria ordinador

Fabricació peces

Màquines-eina principals

Tipus CNC (control per ordinador)

FresaTorn

Torn CNC

Les màquines eina. Introducció al control numèric

Màquines-einaOperacions amb control

numèric

Programa emmagatzema

t memòria ordinador

Fabricació peces

Màquines-eina principals

Tipus CNC (control per ordinador)

FresaTorn

Torn CNC Fresadora