Sensor fotoelectricoco un sensor fotoelctrico fotoclulaes un dispositivo electrnico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Esto sensoresrequieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor. Todos los diferentes modos de censado se basan en este principio de funcionamiento. Estn diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado de objetos; la deteccin de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una seal de salida representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz incluye un transductorfotoelctrico para convertir la luz a una seal elctrica y puede incluir electrnica para condicionamiento de la seal, compensacin y formateo de la seal de salida.El sensor de luz ms comn es el ldr -light dependant resistor o resistor dependiente de la luz-.un ldr es bsicamente un resistor que cambia su resistencia cuando cambia la intensidad de la luz. Existen tres tipos de sensores fotoelctricos, los sensores por barrera de luz, reflexin sobre espejo o reflexin sobre objetos.

Sensores de luz ms caractersticos.

Conceptos tericosEspectro electromagntico atendiendo a su longitud de onda, la radiacin recibe diferentes nombres. Desde los energticos rayos gamma (con una longitud de onda del orden de pico metros) hasta las ondas de radio (longitudes de onda del orden de varios kilmetros) pasando por la luz visible cuya longitud de ondaest en el rango de las dcimas de micra. El rango completo de longitudes de onda forma el espectro electromagntico, del cual la luz visible no es ms que un minsculo intervalo que va desde la longitud de onda correspondiente al violeta (380 nm) hasta la longitud de onda del rojo (780 nm). Los colores del espectro se ordenan como en el arco iris, formando el llamado espectro visible.Si hablamos de luz en sentido estricto nos referimos a radiaciones electromagnticas cuya longitud de onda es capaz de captar el ojo humano, pero tcnicamente, el ultravioleta las ondas de radio o las microondas tambin son luz, pues la nica diferencia con la luz visible es que su longitud de onda queda fuera del rango que podemos detectar con nuestros ojos simplemente son "colores" que nos resultan invisibles, pero podemos detectarlos mediante instrumentos especficos.Fuentes de luzHoy en da la mayora de los sensores fotoelctricos utilizan ledescomo fuentes de luz. Un led es un semiconductor, elctricamente similar a un diodo, pero con la caracterstica de que emite luz cuando una corriente circula por l en forma directa.Los ledes pueden ser construidos para que emitan en verde, azul, amarillo, rojo infrarrojo etc. Los colores ms comnmente usados en aplicaciones de deteccin son rojos e infrarrojos, pero en aplicaciones donde se necesite detectar contraste, la eleccin del color de emisin es fundamental, siendo el color ms utilizado el verde. Los fototransistores son los componentes ms ampliamente usados como receptores de luz, debido a que ofrecen la mejor relacin entre la sensibilidad a la luz y la velocidad de respuesta, comparado con los componentes foto resistiva, adems responden bien ante luz visible e infrarroja. Las fotoclulas son usadas cuando no es necesaria una gran sensibilidad, y se utiliza una fuente de luz visible. Por otra parte los fotodiodos donde se requiere una extrema velocidad de respuesta.

fuentes de luz habitualesColorRangoCaractersticas

Infrarrojo890950 nmNo visible, son relativamente inmunes a la luz ambiente artificial. Generalmente se utilizan para deteccin en distancias largas y ambientes con presencia de polvo.

Rojo660700 nmAl ser visible es ms sencilla la alineacin. Puede ser afectado por luz ambiente intensa, y es de uso general en aplicaciones industriales.

Verde560565 nmAl ser visible es ms sencilla la alineacin. Puede ser afectado por luz ambiente intensa, generalmente se utiliza esta fuente de luz para deteccin de marcas.

Modulacin de la fuente de la luzCon la excepcin de los infrarrojos, los ledes producen menos luz que las fuentes incandescentes y fluorescentes que comnmente iluminan el ambiente. La modulacin de la fuente de luz provee el poder de censado necesario para detectar confiablemente con esos bajos niveles de luz. Muchos de los sensores fotoelctricos utilizan diodos emisores de luz modulada y receptores fototransistores.Los ledes pueden estar encendidos y apagados (o modulados) con una frecuencia que normalmente ronda un kilo hertz. Esta modulacin del led emisor hace que el amplificador del fototransistor receptor pueda ser conmutado a la frecuencia de la modulacin, y que amplifique solamente la luz que se encuentre modulada como la que enva el emisor.La operacin de los sensores que no poseen luz modulada est limitada a zonas donde el receptor no reciba luz ambiente y slo reciba la luz del emisor. Un receptor modulado ignora la presencia de luz ambiente y responde nicamente a la fuente de luz modulada.Los ledes infrarrojos son los ms efectivos y son, adems, los que tiene el espectro que mejor trabajan con los fototransistores es por tal motivo que son usados en muchas aplicaciones. Sin embargo, los sensores fotoelctricos son tambin utilizados, para detectar contraste (deteccin de marcas) o color, y para esto se requiere que la luz sea visible.Exceso de gananciaLa curva de exceso de ganancia se especifica en cada tipo de sensor fotoelctrico, y la misma est en funcin de la distancia de censado. Esta curva es usada al momento de seleccionar el sensor, para predecir la confiabilidad de la deteccin en un ambiente conocido.

Condicin de operacinMnima ganancia requerida

Aire limpio, sin suciedad en lentes o reflector1,5x

Ambiente levemente sucio, con humedad, o filmes sobre los reflectores o las lentes. Lentes limpiados regularmente.5x

Ambiente medianamente sucio, contaminacin en lentes o reflectores, limpiados ocasionalmente.10x

Ambiente muy sucio, alta contaminacin en lentes o reflectores, limpiados espordicamente.50x

Tipos de sensoresBarrera de luzLas barreras tipo emisor-receptor estn compuestas de dos partes, un componente que emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un rea de deteccin donde el objeto a detectar es reconocido cuando el mismo interrumpe el haz de luz. Debido a que el modo de operacin de esta clase de sensores se basa en la interrupcin del haz de luz, la deteccin no se ve afectada por el color, la textura o el brillo del objeto a detectar. Estos sensores operan de una manera precisa cuando el emisor y el receptor se encuentran alineados.Ventajas e inconvenientesLa luz solo tiene que atravesar el espacio de trabajo una vez, por lo que se favorecen grandes distancias de funcionamiento, hasta 60 metros. Son apropiadas para condiciones ambientales poco favorables, como suciedad, humedad, o utilizacin a la intemperie, as como independientemente del color del objeto realiza una deteccin precisa del objeto. La instalacin se ve dificultada por tener que colocar dos aparatos separados y con los ejes pticos alineados de manera precisa y delicada, ya que el detector emite en infrarrojos. Adems de la imposibilidad de que sean transparentes..Precauciones de montajeA la hora del montaje hay que tener en cuenta las superficies reflectantes cercanas a los dispositivos, provocando un mal funcionamiento de la fotoclula. Tambin hay que tener en cuenta las posibles interferencias mutuas por la cercana de varios de estos dispositivos, adems de controlar los ambientes sucios, ya que la suciedad afecta negativamente en la lente emisora.Reflexin sobre espejoTienen el componente emisor y el componente receptor en un solo cuerpo, el haz de luz se establece mediante la utilizacin de un reflector catadiptrico. El objeto es detectado cuando el haz formado entre el componente emisor, el reflector y el componente receptor es interrumpido. Debido a esto, la deteccin no es afectada por el color del mismo. La ventaja de las barreras rflex es que el cableado es en un solo lado, a diferencia de las barreras emisor-receptor que es en ambos lados. Hay dos tipos de fotoclulas de reflexin sobre objeto, las de reflexin difusa y las de reflexin definida.Ventajas e inconvenientesEn estas fotoclulas el haz de luz recorre dos veces la distancia de deteccin, con lo cual las distancias de trabajo que se consiguen son medias (de unos 15 metros). El espejo es fcil de instalar, y no se necesita cableado hasta el mismo, por lo que solo hay que cablear un detector. Adems de ser vlidos para deteccin de objetos opacos, tambin cubren eficientemente aplicaciones con deteccin de objetos con cierto grado de transparencia. El problema ms llamativo es que el objeto a detectar tiene que ser mayor que el espejo y, a ser posible, no reflectante, adems de que la alineacin tiene que ser precisa.Precauciones de montajeUn objeto con superficie reflectante puede provocar errores de deteccin. Esto se puede evitar haciendo que la reflexin del objeto a detectar no tenga la misma inclinacin que el haz del detector.Reflexin sobre objetoLa luz infrarroja viaja en lnea recta, en el momento en que un objeto se interpone el haz de luz rebota contra este y cambia de direccin permitiendo que la luz sea enviada al receptor y el elemento sea censado, un objeto de color negro no es detectado ya que este color absorbe la luz y el sensor no experimenta cambios.Reflexin difusaEn las fotoclulas de reflexin difusa sobre el objeto el emisor lanza un haz de luz; los rayos del haz se pierden en el espacio si no hay objeto, pero cuando hay presencia de objeto, la superficie de ste produce una reflexin difusa de la luz, parte de la cual incide sobre el receptor y se cambia as la seal de salida de la fotoclula.Reflexin definidaLa reflexin en la superficie del objeto a detectar por las fotoclulas de reflexin definida normalmente es de carcter difuso, como en los sensores de reflexin difusa, o sea que los rayos reflejados salen sin una trayectoria determinada. Esto es muy importante, para no caer en la falsa idea de que la diferencia respecto a los sensores de reflexin difusa est en el tipo de reflexin; lo est en el tipo de ptica empleada. En las fotoclulas de reflexin definida la fuente de luz est a una distancia mayor que la distancia focal, por lo que el haz converge a un punto del eje pticoVentajas e inconvenientesLas fotoclulas de reflexin sobre objeto se componen nicamente de un emisor y un receptor montados bajo una misma carcasa, por lo que el montaje es sencillo y rpido. En estas fotoclulas el haz de luz recorre dos veces la distancia de deteccin y adems el objeto puede ser de reflectividad baja, por lo que slo se consiguen distancias de deteccin pequeas (por lo general menos de un metro.

Tipos de sensores de luz fotorresistencia fotodiodo fototransistor clula fotoelctrica sensor ccd sensor cmosLos sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para detectar materiales metlicos ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metlicos en un determinado contexto: deteccin de paso, de atasco, de codificacin y de conteo.

Elementos de un sensor inductivo bsico.1.Sensor de campo2.Oscilador 3.Demodulador 4.Disparador schmitt5.Etapa de salidaConceptos tericosUna corriente (i)que circula a travs de un hilo conductor genera uncampo magnticoque est asociado a ella.

Los sensores de proximidad inductivos contienen undevanadointerno. Cuando una corriente circula por el mismo, un campo magntico es generado, que tiene la direccin de las flechas anaranjadas. Cuando un metal es acercado al campo magntico generado por el sensor de proximidad, ste es detectado.

La bobina, o devanado, del sensor inductivo inducecorrientes foucault en el material por detectar. Estas, a su vez, generan un campo magntico que se opone al de la bobina del sensor, causando una reduccin en lainductancia de la misma. Esta reduccin en la inductancia de la bobina interna del sensor trae aparejado una disminucin en la impedancia de sta.La inductancia es un valor intrnseco de las bobinas o inductores, que depende del dimetro de las espiras y el nmero de ellas. En sistemas decorriente alerta lareactancia inductiva se opone al cambio del sentido de la corriente y se calcula de la siguiente manera:

Dnde:reactancia inductivamedida enohms ()numero frecuencia del sistema medida enhertz(hz)inductanciamedida enhenrios h)Eloscilador podr generar nuevamente el campo magntico con su amplitud normal. Es en este momento en que el circuito detector nuevamente detecta este cambio de impedancia y enva una seal alamplificadorde salida para que sea ste quien, nuevamente, restituya el estado de la salida del sensor.Si el sensor tiene una configuracin normal abierta este activar la salida cuando el metal a detectar ingrese en la zona de deteccin. Lo opuesto ocurre cuando el sensor tiene una configuracin "normal cerrada estos cambios de estado son evaluados por unidades externas tales como plcss,rels,pcs, etc.Constitucin fsicaEstos son los bloques que habitualmente constituyen un sensor inductivo, aunque en algunos modelos el amplificador de salida puede estar implementado en otro dispositivo con carcasa independiente, para reducir el tamao del sensor.Estados de un sensor inductivoEn funcin de la distancia entre el sensor y el objeto, el primero mantendr una seal de salida (ver figura inferior):1.- objeto a detectar ausente: Amplitud de oscilacin al mximo, sobre el nivel de operacin; La salida se mantiene inactiva (off).

2.- objeto a detectar acercndose a la zona de deteccin: Se producen corrientes foucalt por tanto hay una transferencia de energa; El circuito de deteccin detecta una disminucin de la amplitud, la cual cae por debajo del nivel de operacin; La salida es activada (on).

3.- objeto a detectar se retira de la zona de deteccin: Eliminacin de corrientes de foucault; El circuito de deteccin detecta el incremento de la amplitud de oscilacin; Como la salida alcanza el nivel de operacin, la misma se desactiva (off).

As esSensores blindados y no blindadosSensor blindadoSensor no blindado

Los blindados tienen un agregado al ncleo y un blindaje metlico que limita elcampo magntico al frente del sensor.Los no blindados no tienen blindaje extra, resultando en un rea de censado mayor.

Caractersticas: Enrasables. Especiales para posicionamiento. Distancias ms cortas de deteccin. Censado limitado al frente del sensor.Caractersticas: No enrasables. Deteccin de presencia. Distancias ms grandes de deteccin.

Los sensores blindados, al tener todo el cuerporoscado son ms resistentes a los golpes que los no blindados y adems permiten el enrasado si bien su zona de muestreo se limita al frontal del sensor.HistresisSe denominahistresisa la diferencia entre la distancia de activacin y desactivacin. Cuando un objeto metlico se acerca al sensor inductivo, ste lo detecta a la "distancia de deteccin" o "distancia de censado". Cuando el mismo objeto es alejado, el sensor no lo deja de detectar inmediatamente, sino cuando alcanza la "distancia dereset" o "distancia de restablecimiento", que es igual a la "distancia de deteccin" ms la histresis propia del sensor.

Distancia de censadoLa distancia de censado (sn) especificada en la hoja de datos de un sensor inductivo est basada en un objeto de estndar con medidas de 1"x 1" dehierrodulce. Este valor variar sensiblemente si se quiere detectar otros tipos de metales, incluso con materiales ferrosos como elacero inoxidable (ss). Para otros no ferroros, como el aluminio, pueden ser detectados, pero a menores distancias.En el siguiente grfico se puede ver como vara la distancia de deteccin en funcin del material a detectar y el tamao del mismo.

Consideraciones generales La superficie del objeto a detectar no debe ser menor que eldimetrodel sensor de proximidad (preferentemente 2 veces ms grande que el tamao o dimetro del sensor). Si fuera menor que el 50% del dimetro del sensor, la distancia de deteccin disminuye sustancialmente. Debido a las limitaciones de los campos magnticos, los sensores inductivos tienen una distancia de deteccin pequea comparados con otros tipos de sensores. Esta distancia puede variar, en funcin del tipo de sensor inductivo, desde fracciones de milmetros hasta 40mm en promedio. Para compensar el limitado rango de deteccin, existe una extensa variedad de formatos de sensores inductivos: cilndricos, chatos, rectangulares, etc. Los sensores inductivos cilndricos son los ms usuales en las aplicaciones presentes en la industria. Posibilidad de montar los sensores tanto enrasados como no enrasados. Gracias a no poseer partes mviles los sensores de proximidad no sufren en exceso el desgaste. Gracias a las especiales consideraciones en el diseo, y algrado de proteccin ip67, muchos sensores inductivos pueden trabajar en ambientes adversos, con fluidos corrosivo, aceites, etc., sin perder operatividad.TerminologaAlcance nominal (sn): alcance convencional que sirve para designar el aparato. No tiene en cuenta las dispersiones (fabricacin, temperatura, tensin).Alcance real (sr): el alcance real se mide con la tensin de alimentacin asignada (un) y a la temperatura ambiente asignada (tn). Debe estar comprendida entre el 90% y el 110% del alcance real (sn): 0,9sn < sr < 1,1snAlcance til (su): el alcance til se mide dentro de los lmites admisibles de la temperatura ambiente (ta) y de la tensin de la alimentacin (ub). Debe estar comprendida entre el 90% y el 110% del alcance real: 0,9sr < su < 1,1srAlcance de trabajo (sa): es el campo de funcionamiento del aparato. Est comprendido entre el 0 y el 81% del alcance nominal (sn): 0 < sa < 0,9snNormativa4.2.6. NormativaLas normas referentes a los tipos o grados de proteccin son:NemaTipo 1: propsito general. Envolvente destinada a prevenir de contactos accidentales con los aparatos.Tipo 2: hermtico a gotas. Previene contra contactos accidentales que pueden producirse por condensacin de gotas o salpicaduras.Tipo 3: resistencia a la intemperie. Para instalacin en el exterior.Tipo 3r: hermtico a la lluvia.Tipo 4: hermtico al agua. Protege contra chorro de agua.Tipo 5: hermtico al polvo.Tipo 6: sumergible en condiciones especificadas de presin y tiempo.Tipo 7: para emplazamientos peligrosos clase i. El circuito de ruptura de corriente acta al aire.Tipo 8: para emplazamientos peligrosos clase i. Los aparatos estn sumergidos en aceite.Tipo 9: para emplazamientos peligroso clase ii y funcionamiento intermitente.Tipo 10: a prueba de explosin.Tipo 11: resistente a cidos o gases.Tipo 12: proteccin contra polvo, hilos, fibras, hojas, rebose de aceite sobrante o refrigerante.Tipo 13: proteccin contra polvo. Protege de contactos accidentales y de que su operacin normal no se interfiera por la entrada de polvoDinLa norma din 40 050 establece el grado de proteccin ip; ste se compone de dos dgitos:El primero indica la proteccin contra slidos.El segundo indica la proteccin contra el agua.

Cuerpos slidosAgua

0 no est protegido contra el ingreso de cuerpos extraos.0 sin proteccin.

1 protegido contra ingreso de cuerpos extraos de hasta 50 mm de dimetro.1 proteccin contra el goteo de agua condensada.

2 protegido contra ingreso de cuerpos extraos de hasta 12 mm de dimetro.2 proteccin contra el goteo hasta 15 de la vertical.

3 protegido contra ingreso de cuerpos extraos de hasta 2.5 mm de dimetro.3 proteccin contra lluvia con ngulo inferior a 60.

4 protegido contra ingreso de cuerpos extraos de hasta 1 mm de dimetro.4 proteccin contra salpicaduras en cualquier direccin.

5 proteccin contra depsito de polvo.5 proteccin contra el chorreado de agua en cualquier direccin.

6 proteccin contra ingreso de polvo.6 proteccin contra ambientes propios de las cubiertas de los barcos.

7 proteccin contra la inmersin temporal.

8 proteccin contra la inmersin indefinida.

Sensores inmunizadosDebido al principio por el cual el sensor detecta a los elementos metlicos, los campos magnticos, la presencia de campos magnticos externos pueden provocar falsas detecciones o no detecciones, para evitarlo existen sensores inductivos con inmunidad a campos magnticos variables, como los generados por mquinas de soldar que utilizan grandesflujos de corrientes elctricas estos sensores estn principalmente fabricados sin ncleo de materialferro magntico , es decir el ncleo es de aire, a su vez, normalmente, estn compuesto por dos bobinas en tndem o perpendiculares para trabajar con un diferencial elctrico y no con elfactor de calidad q propio del sensor.

Simbologa Sensores de dos hilos.

Sensores de tres hilos.

Sensor de cuatro hilos.

Color y numeracin de los hilosLa normaen 50 044determina los colores de los hilos del sensor, distingue entre sensores de proximidad polarizados y no polarizados, podemos diferenciar los siguientes casos: Sensores de proximidad no polarizados tanto para cc o ca, con dos hilos de conexin, estos pueden ser de cualquier color excepto verde/amarillo. Sensores de proximidad polarizados para cc, con dos hilos de conexin, el terminal positivo debe marrn y el terminal negativo, azul. Sensores de proximidad de tres hilos, el terminal positivo debe ser marrn, el terminal negativo azul y la salida debe ser negro.En la siguiente tabla se indican las abreviaciones de los colores usadas.ColorAbreviacin

Black (negro)Bk

Brown (marrn)Bn

Red (rojo)Rd

Yellow (amarillo)Ye

Green (verde)Gn

Blue (azul)Bu

Grey (gris)Gy

White (blanco)Wh

Gold (dorado)Gd

Green/yellow (verde/amarillo)Gnye

En lo referente a la numeracin de los terminales: Sensores de proximidad no polarizados, los terminales 1 y 2 tienen la funcin de contacto normalmente cerrado y los terminales 3 y 4 la de contacto normalmente cerrado. Sensores de proximidad polarizados para corriente continua con dos terminales, el terminal positivo debe identificarse con el 1. El nmero 2 para el contacto normalmente cerrado y eLos sensores capacitivos son un tipo desensor elctrico.Los sensores capacitivos (kas) reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexin respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto ms elevada sea su constante dielctrica.

FuncionamientoDesde el punto de vista puramente terico, se dice que el sensor est formado por un oscilador cuya capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio sensor) y otro externo (constituido por una pieza conectada a masa). El electrodo externo puede estar realizado de dos modos diferentes; en algunas aplicaciones dicho electrodo es el propio objeto a censar, previamente conectado a masa; entonces la capacidad en cuestin variar en funcin de la distancia que hay entre el sensor y el objeto. En cambio, en otras aplicaciones se coloca una masa fija y, entonces, el cuerpo a detectar utilizado como dielctrico se introduce entre la masa y la placa activa, modificando as las caractersticas del condensador equivalente.AplicacionesEstos sensores se emplean para la identificacin de objetos, para funciones contadoras y para toda clase de control de nivel de carga de materiales slidos o lquidos. Tambin son utilizados para muchos dispositivos con pantalla tctil, como telfonos mviles o computadoras ya que el sensor percibe la pequea diferencia de potencial entre membranas de los dedos elctricamente polarizados de una persona adulta.

Deteccin de nivelEn esta aplicacin, cuando un objeto (lquidos, granulados, metales, aislantes, etc.) Penetra en el campo elctrico que hay entre las placas sensor, vara el dielctrico, variando consecuentemente el valor decapacidad

Sensor de humedadEl principio de funcionamiento de esta aplicacin es similar a la anterior. En esta ocasin el dielctrico, por ejemplo el aire, cambia su permitividad con respecto a la humedaddel ambiente.

Deteccin de posicinEsta aplicacin es bsicamente un condensador variable, en el cual una de las placas es mvil, pudiendo de esta manera tener mayor o menor superficie efectiva entre las dos placas, variando tambin el valor de la capacidad, y tambin puede ser usado en industrias qumicas. Pero como sabemos este tipo de aplicacin no suele ser lo correcto

Ventajas e inconvenientesLas ventajas de este dispositivo son algunas ms que en el caso de los sensores inductivos. La primera ventaja es comn para ambos, detectan sin necesidad de contacto fsico, pero con la posibilidad de detectar materiales distintos del metal. Adems, debido a su funcionamiento tiene muy buena adaptacin a los entornos industriales, adecuado para la deteccin de materiales polvorientos o granulados. La duracin de este sensor es independiente del nmero de maniobras que realice y soporta bien las cadencias de funcionamiento elevadas. Entre los inconvenientes se encuentra el alcance, dependiendo del dimetro del sensor, puede alcanzar hasta los 60mm, igual que la modalidad inductiva. Otro inconveniente es que depende de la masa a detectar, si se quiere realizar una deteccin de cualquier tipo de objeto este sensor no sirve, puesto que depende de la constante elctrica. Esta desventaja viene encadenada con la puesta en servicio, antes de colocar el sensor se debe de instalar; los detectores cuentan con un potencimetro que permite ajustar la sensibilidad. Segn la aplicacin ser necesario ajustar la sensibilidad para que se adapte al material, por ejemplo para materiales de constante dielctrica dbil como el papel, cartn o vidrio se tiene que aumentar la sensibilidad, y en caso de tener una constante dielctrica fuerte hay que reducir la sensibilidad, por ejemplo con objetos metlicos o lquidos.

NormativaLa normativa a la que se ajustan los sensores capacitivos es la misma que los sensores inductivos, vistos en estaseccin

TransductoresLa medicin en este tipo de sensores se suele hacer mediante una seal variable, tpicamente sinusoidal, que esmoduladacon la variacin de la capacidad del sensor para luego obtener suvalor eficaz

Sensor de proximidad capacitivo, salida normalmente abiertaSensor de proximidad capacitivo, salida normalmente cerrada

Sensor de proximidad capacitivo de 3 hilos,salida normalmente abiertaSensor de proximidad capacitivo de 3 hilos,salida normalmente cerrada

Sensor de proximidad capacitivo de 4 hilos, con 2 salidas, una abierta y otra cerrada

Sensor ultrasnicoLos sensores ultrasonido son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecnicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la seal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en seales elctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoracin. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan segn el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisin y el impulso del eco.Ventajas e inconvenientesEste sensor, al no necesitar el contacto fsico con el objeto, ofrece la posibilidad de detectar objetos frgiles, como pintura fresca, adems detecta cualquier material, independientemente del color, al mismo alcance, sin ajuste ni factor de correccin. Los sensores ultrasnicos tienen una funcin de aprendizaje para definir el campo de deteccin, con un alcance mnimo y mximo de precisin de 6 mm. El problema que presentan estos dispositivos son las zonas ciegas y el problema de las falsas alarmas. La zona ciega es la zona comprendida entre el lado sensible del detector y el alcance mnimo en el que ningn objeto puede detectarse de forma fiable.NormativaLa normativa a la que se ajustan los sensores ultrasnicos es la misma que lossensores inductivos