praktikum plc 1
TRANSCRIPT
Praktikum Programmable Logic Controller I
Keyza Novianti 835 08 2001
FAKULTAS TEKNOLOGI INFORMASI UNIVERSITAS TARUMANAGARA Jl. Let.Jend. S. Parman No.1, Blok R Lantai XI, Jakarta 11440 Telp : (021) 5676260 - 5677949 Fax : (021) 56941924 E-mail : [email protected]
PROGRAM STUDI :
SISTEM KOMPUTER
LAPORAN PRAKTIKUM
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
TAHAP : I
KELOMPOK : -
PROGRAM STUDI : SISTEM KOMPUTER
NAMA : KEYZA NOVIANTI
NPM : 835082001
ASISTEN : ANDELEY
RUDYANTO SIAW
Praktikum Programmable Logic Controller I
Keyza Novianti 835 08 2001
1. Dasar Teori
a. Siemens S7-200 CPU 222
CPU 222
Compact diupgrade CPU untuk tugas-tugas yang lebih kompleks - yang mampu,
compact paket untuk mesin yang lebih rumit dan solusi sistem kecil.
Keterangan Gambar :
1. Output Terminal dan Power Supply
2. Lampu Indikator On/Off PLC
3. LED Output
4. Berisi Mode Terminal, Connector
5. LED Input
6. Sambungan RS 485
7. Input Terminal dan 24 VCC
USB / PPI + adalah kabel pemrograman yang menyediakan interface USB koneksi
serial, RS485 mengkonversi sinyal dan protokol PPI. Di bawah kendali driver
komputer, kabel pemrograman memungkinkan interface USB komputer untuk
mensimulasikan serial tradisional (dikenal dengan antarmuka COM), sehingga
berbagai perangkat lunak pemrograman yang ada seperti perangkat lunak komunikasi,
monitoring perangkat lunak dan aplikasi lainnya dapat secara normal digunakan. Catu
daya kerja kabel ini adalah langsung dari port USB dan port pemrograman PLC.
Kedua-warna LED pada kotak konverter data yang menunjukkan status transceiving.
Praktikum Programmable Logic Controller I
Keyza Novianti 835 08 2001
b. Gerbang Logika
b.1. Logika AND
Tabel Kebenaran
A B Y
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Gambar Gerbang Logika
Y
A
B
Merupakan Rangkaian Seri
b.2. Logika OR
Tabel Kebenaran
A B Y
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Gambar Gerbang Logika
Y
A
B
Merupakan Rangkaian Paralel
b.3. Logika INVERTER
Tabel Kebenaran
INPUT OUTPUT
0 1
1 0
Gambar Gerbang Logika
A Y
b.4. Logika NAND
Tabel Kebenaran
A B Y
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Gambar Gerbang Logika
Y
A
B
b.5. Logika NOR
Tabel Kebenaran
A B Y
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 0 0
Gambar Gerbang Logika
Y
A
B
Praktikum Programmable Logic Controller I
Keyza Novianti 835 08 2001
2. Percobaan Praktikum
a. Percobaan I ( Input dan Output )
Using Ladder Diagram Using STL
Network 1 LD I0.0 = Q0.0 Network 2 LD I0.1 = Q0.1
Tabel Kebenaran Hasil Percobaan 1
Network 1
I0.0 Q0.0
0 0
1 1
Network 2
I0.1 Q0.1
0 0
1 1
b. Percobaan II ( Rangkaian AND dan OR )
Using Ladder Diagram Using STL
Rangkaian OR LD I0.0 O I0.1 = Q0.0 Rangkaian AND LD I0.2 O I0.3 = Q0.2
Tabel Kebenaran Hasil Percobaan 2
Rangkaian OR
I0.0 I0.1 Q0.0
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Rangkaian AND
I0.2 I0.3 Q0.2
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Praktikum Programmable Logic Controller I
Keyza Novianti 835 08 2001
c. Percobaan III ( INVERTER )
Using Ladder Diagram Using STL
Inverter dengan Normaly Closed LDN I0.4 = 0.4 Inverter dengan NOT LD I0.5 NOT = Q0.5
Tabel Kebenaran Hasil Percobaan 3
Inverter dengan Normaly Closed
I0.4 Q0.4
0 1
1 0
Inverter dengan NOT
I0.5 Q0.5
0 1
1 0
d. Percobaan IV ( Rangkaian NAND dan NOR )
d.1. Using NOT
Using Ladder Diagram Using STL
NOR dengan NOT LD I0.0 O I0.1 NOT = Q0.0 NAND dengan NOT LD I0.2 A I0.3 NOT = Q0.2
Tabel Kebenaran Hasil Percobaan 4a
Rangkaian NOR
I0.0 I0.1 Q0.0
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0
Rangkaian NAND
I0.2 I0.3 Q0.2
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Praktikum Programmable Logic Controller I
Keyza Novianti 835 08 2001
d.1. Using Normaly Closed
Using Ladder Diagram Using STL
NAND dengan Normaly Closed LD I0.6 AN I0.7 = Q0.5 NOR dengan Normaly Closed LD I0.0 ON I0.1 = Q0.2
Tabel Kebenaran Hasil Percobaan 4b
Rangkaian NOR
I0.0 I0.1 Q0.0
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0
Rangkaian NAND
I0.2 I0.3 Q0.2
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
3. Kesimpulan
a. PLC Siemens S7-200 digunakan sebagai pengontol operasi Logic.
b. Rangkaian Gerbang Logika dapat dinyatakan dalam bentuk diagram Ladder dan STL
pada Step7Microwin.
c. Rangkaian NAND dan NOR dapat dibentuk baik mengunakan lambang NOT
( ), maupun dengan lambang Normaly Closed ( )