praktikum regulacija pogona - pogoni.etf.rs window.pdf · e t f b e o g r a d w w w . p o g o n i ....

ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs

Praktikum iz Regulacije elektromotornih pogona

Elektrotehnički fakultet

Laboratorija za elektromotorne pogone

DriveWindow ЕТF


Prikaz mogućnosti softvera – DriveWindow

25.4.2014 Praktikum iz

Regulacije elektromotornih pogona 2


Instalacija programa



Jednostavno,

sa nekoliko

kliktanja na

“Next >”


Startovanje programa



U toku instalacije

programa,

formira se grupa

“DriveWare” gde

se smeštaju svi

ABB-ovi

programi za

elektromotorne

pogone


Izbor OPC servera



Povezivanje sa pretvaračem

se može ostvariti direktno ili

preko mreže, korišćenjem IP

adrese računara koji je

povezan direktno.

Ukoliko je sve pravilno

instalirano, može se samo

pritisnuti OK.


Pregled programskog interfejsa

Korisnički interfejs programa sastoji se od:

1. Naslova prozora

2. Menija

3. Toolbar-a (palete ikona)

4. Statusne linije

5. Prozora sa listom parametara i grafikom

6. Traka za pomeranje sadržaja pojedinih prozora




Sadržaj prozora

1. Deo (okno) sa listom pretvarača sa kojima je uspostavljena veza

2. Deo sa parametrima trenutno izabranog pretvarača

3. Deo za izbor podešavanje razmere grafika

4. Deo za prikaz grafika

5. Linije koja deli prozor na delove – može se pomerati




Naslov prozora

Objašnjenja

1. Sistemski meni

2. Naziv programa (DriveWindow)

3. Naziv OPC servers

4. Adresa OPC servera

5. Spuštanje prozora

6. Povećanje prozora / promena veličine prozora

7. Zatvaranje prozora tj. programa




Tool bar

Tasteri za često korišćene radnje se nalaze na tool bar-u

1. Standardni poslovi

2. Upravljanje funkcijom monitora

3. Upravljanje data logger-om

4. Preuzimanje upravljanja pretvaračem u lokalnom režimu




Panel za upravljanje pogonom

1. Status pretvarača kojim se upravlja

2. OPC adresa pretvarač

3. Ulaz i izlaz iz režima lokalnog upravljanja

4. Brisanje dnevnika grešaka (fault logger-a)

5. Unos referentne vrednosti

6. Poslednja prihvaćena vrednost

7. Slanje referentne vrednosti

8. Aktiviranje funkcije “speed step” za podešavanje regulatora brzine

9. Poništenje (reset) alarma

a. Start pogona u lokalnom upravljanju

b. Stop pogona

c., d. Promena smera okretanja u lokalnom režimu upravljanja

e. Coast komanda – isključenje napajanja motora




Simboli motora za prikaz stanja



Isključen – izabran smer napred

Isključen – izabran smer nazad

Radi – izabran smer napred

Radi – izabran smer nazad

Isključen – upozorenje, izabran smer napred

Isključen – upozorenje, izabran smer nazad

Radi – upozorenje, izabran smer napred

Radi – upozorenje, izabran smer nazad

Alarm (kvar, greška, zaštita) – izabran smer napred

Alarm (kvar, greška, zaštita) – izabran smer nazad

Nepoznato stanje – nema komunikacije

Prema trenutnom statusu pretvarača, prikazuju se različiti grafički simboli:


Osvežavanje prikaza

Treba uključiti osvežavanje statusa – ovo uključuje/isključuje komunikaciju sa pretvaračem. To je moguće je na dva načina:



Razna podešavanja se vrše u meniju

“Desktop Preferences”


Izbor parametara

Izaberite pogon čije parametre prikazujete



Izborom podgrupe

“Fault logger”

“Parameters”

Bira se šta je prikazano u desnom delu prozora


Signali i parametri



Nakon otvaranja

parametara,

trenutne

vrednosti signala

iz pretvarača se

mogu pratiti na

desnoj strani

ekrana


“Zaključavanje” prikaza



Izaberite signal,

(parametar) koji

želite da ostane

vidljiv na ekranu i

posle promene

grupe, i zaključajte

ga –

Katanac na

toolbar-u ili

Desktop –

Lock/Unlock Items


Izbor i promena parametara



Izaberete

grupu u kojoj

se parametar

nalazi.

Parametri se

pojavljuju sa

desne strane.

Dupli klik na

ime parametra

otvara prozor

za unos ili

izbor

ponuđenih

vrednosti.


Snimanje parametara na disk



Snimanje parametara iz menija

programa (za izabrani pretvarač).

Snimanje parametara direktno,

“desni klik” (za izabrani pretvarač).

U oba slučaja, sledeći korak je određivanje imena i mesta fajla.

Fajl sa parametrima ima nastavak .dwp


Poređenje parametara

• Pre nego što poredite parametre, treba ih učitati iz snimljenog fajla.





• Izaberite pretvarač



File – Parameters –

Compare, ili “desni klik”, na

pretvarač, “Parameters”,

“Compare”



• Izlistani su samo parametri koji se razlikuju.



Od verzije 2.20,

moguće je

štampati rezultat

poređenja.



• Moguće je off-line poređenje parametara: učitani parametri se mogu porediti sa nekim drugim fajlom na disku.




Upisivanje parametara sa diska u pretvarač

• Učitavanjem parametara možete promeniti i par. grupu 10-98 kao i rezultate adaptacije parametara motora (ID-run).

• Procedura:



1. Otvorite fajl koji želite

da učitate u pretvarač:

2. Izaberite fajl sa diska i

potvrdite na “Open”



3. Proverite da li fajl koji želite da upišete u pretvarač ima isti softver (standard, system, crane, … ).

4. Izaberite pretvarač u koji upisujete parametre

5. Nije moguće u “lokalnom” režimu





6. U meniju “File” – Parameters – Download.

7. Treba odlučiti šta se upisuje u pretvarač.



8. Poslednje

upozorenje!



9. Upis parametara u “flash” – trajnu memoriju treba izvršiti odmah. (izabrati “Yes”).

10. Obaveštenje o izvršenom upisu, ponovo “Yes”.



8. Poslednje

upozorenje!


Štampanje parametara

• File – Parameters – Print –

• Birate: samo izabrane ili sve pretvarače na mreži



Jedino što se može podesiti je komentar

na odštampanom izveštaju:


Backup i restore funkcija

• Može se napraviti kompletna “bekap” kopija softvera i parametara pretvarača.

• Dobija se fajl *.bpg, koji treba snimiti na disk. • Ovo se ne može raditi sa:

– DC pretvaračima, – Pretvaračima sa “Crane” softverom

• Procedura snimanja traje 3 – 5 minuta (za to vreme pretvarač nema indikaciju o tome šta radi i koliko je još ostalo do kraja).

• Par. 70.15 CHANNEL 3 NODE ADDRESS mora biti na vrednosti 1 da bi restore funkcija mogla da se izvrši.

• Pazite da ne pomešate fajlove !!! • Potrebno je restartovati pretvarač isključenjem sa

napajanja. 25.4.2014


27


Backup i restore funkcija

• Bekap i restore funkcije se ne koriste često.



1

3

2


Monitor i datalogger

• Postoje dva načina da se prikažu signali i veličine iz pretvarača:

– Monitor: Signali se snimaju direktno u grafičkom formatu na PC-ju.

– Dataloger: Signali se snimaju i čuvaju na pretvaraču, odakle se mogu učitati na PC.

• Izbor koji se način snimanja koristi se bira u donjem delu ekrana, gde se signali i prikazuju.




Monitor Toolbar



1. Dodavanje krivih (promenljivih)

2. Start ili nastavak monitora

3. Zaustavljanje monitora (mora se obrisati da bi se moglo nastaviti

4. Pauza (snimanje se može nastaviti)

5. Brisanje grafika


Normalni i “fast” mod



• U normalnom modu je vremenski razmak između tačaka min. 10ms.

• U “fast” modu:

– min. vreme 1ms

– samo promenljive tipa real i int.

– Može da se “zaglavi” računar


Sample time – interval između tačaka

• Zadaje se u ms – dupli klik

• Mora biti veće od 10ms u normalnom modu

• Mora biti kraće od vremena x-ose

• Mora biti veće od x/32700 (broj tačaka na grafiku)

• Dužina X ose mora da bude umnožak ove vrednosti.

• Početna vrednost 100ms je sasvim dobra.




History Buffer – trajanje snimanja

• Zadaje se u sekundama – dupli klik

• Mora biti kraći od 2147483647 ms (≈25 dana)

• Mora biti duže od vremena x-ose

• History Buffer mora da bude umnožak intervala između tačaka.




Podešavanje dužine X ose

• Zadaje se u sekundama – dupli klik

• Mora biti kraće od History Buffer-a

• Mora biti umnožak intervala

• Najviše 32700 * interval

• Za različite prelazne procese treba različito podesiti osu (odziv momenta ili odziv brzine)




Podešavanje Y ose

• Zajednička Y osa za svih 6 promenljivih

• Kada je grafik snimljen Y osa se može automatski podesiti iz menija “Monitor”

• Može se menjati u toku rada




Izbor signala za grafički prikaz

• Označe se veličine (iz actual signals, grupe 1, 2, … 9) koje treba pratiti (može se pratiti bilo koji parametar pretvarača)

• Dodavanje na grafik može iz toolbar-a, ili iz menija.

• Veličine koje se prikazuju su jasno označene i u listi parametara i sa desne strane grafika




Podešavanje skale i offset-a

• Za svaki signal treba izabrati pogodnu razmeru

• Ovo zavisi od podešenih vrednosti za Y osu.

• Dupli klik otvara dijalog za podešavanje




Upravljanje monitorom

• Kada je sve spremno, monitor se pušta na toolbar-u

• Kada monitor radi, može se zaustaviti privremeno (pauza) ili trajno (stop)

• Brisanje snimljenih grafika se može izvršiti samo kad je monitor zaustavljen




Uvećanje prikaza (zoom)

• Snimljeni grafici se mogu uvećati.

• Uvećanje grafika ne kvari skale i ofsete krivih.

• Vraćanje na prethodni nivo zumiranja je isto na toolbar-u.

• Reset zuma vraća na originalna podešenja.




Očitavanje vrednosti sa krivih (cursor)

• Mogu se očitati vrednosti svih snimljenih veličina

• Vrednosti se ispisuju pored tačke u boji krive

• “Desni klik” na grafik, stavka “Graph Cursor” otvara meni za podešavanje.

• Vrednosti se mogu prikazivati skalirane ili ne-skalirane, i može se birati za koje krive se očitavaju vrednosti.




Snimanje grafika



*.dwt – drive

window trend-file


Učitavanje grafika

• Učitavanje ranije snimljenih grafika prekida vezu sa povezanim pretvaračem.

• Sve mogućnosti za podešavanje osa i skala važe i za učitane grafike.

• Grafici se mogu štampati u boji i crno belo.




Podešavanje prikazanih grafika



Boje i debljine linija. Način

povezivanja

tačaka, i dr.


Podešavanje štampanih grafika



Boje i debljine linija.

Za crno-bele

štampače

Za štampače

u boji (pdf)


Podešavanje radnog okruženja

• Podesite koje vrednosti se snimaju na monitor

• Podesite veličine delova prozora

• Podesite ose

• Podesite skale i ofsete krivih na monitoru

• Snimite radno okruženje:




Učitavanje radnog okruženja

• Snimljeno radno okruženje se može učitati.

• Time se obnavljaju veze sa pretvaračem ili pretvaračima (ako ih ima više), ukoliko su povezani.

• Sve podešene vrednosti monitora (i dr.) se obnavljaju.




Povezivanje računara i pretvarača Ch3

• Point-to-point struktura

– Kada postoji samo jedan pretvarač

– Jednostavnije povezivanje

• Loop struktura

– Podešavanje adrese pretvarača na panelu par. 70.15 (potrebno je gašenje pretvarača)

– Veći broj potrebnih optičkih kablova

– Izuzetno korisno pri puštanju višemotornih pogona

• Pomoću NDBU-95/98 optičkog razvodnika

– Kao i loop struktura, uz dodatni hardver

– Moguće je do 8 kanala sa jednim razvodnikom

25.4.2014


47


Povezivanje u point-to-point strukturu



Optički

kabl

ACS800-07

DriveWindow

PC

RDCO

modul

PCMCIA

Kartica i

adapter

NDPA-02


Povezivanje u loop strukturu



ACS800 ACS800 ACS800

Optički kablovi DriveWindow

PC

PCMCIA

Kartica i

adapter

NDPA-02

RDCO

modul

RDCO

modul

RDCO

modul


Korišćenje NDBU (branching unit)



praktikum regulacija pogona - pogoni.etf.rs window.pdf · e t f b e o g r a d w w w . p o g o n i ....

Documents