presentación de powerpoint...sistema de propulsión y agarre fundamentos de diseño de la...
TRANSCRIPT
![Page 1: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/1.jpg)
AND ENTREPRENEURS
![Page 2: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/2.jpg)
AND ENTREPRENEURS
Madrid – Enero 18, 2012
Carlos Matilla
Project Manager
![Page 3: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/3.jpg)
![Page 4: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/4.jpg)
![Page 5: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/5.jpg)
![Page 6: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/6.jpg)
![Page 7: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/7.jpg)
![Page 8: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/8.jpg)
![Page 9: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/9.jpg)
![Page 10: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/10.jpg)
![Page 11: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/11.jpg)
![Page 12: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/12.jpg)
![Page 13: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/13.jpg)
![Page 14: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/14.jpg)
![Page 15: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/15.jpg)
AND ENTREPRENEURS
Madrid – Enero 18, 2012
Héctor Cifuentes
Jefe Equipo
![Page 16: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/16.jpg)
Equipo de Casco y Propulsión
Objetivos
• Innovación.
• Nuevo enfoque del diseño.
• Búsqueda de posibles problemas y soluciones encondiciones controladas y no controladas.
Piscina (concurso)
Mar (aplicaciones futuras)
• Desarrollo de nuestra propia tecnología.
![Page 17: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/17.jpg)
Fundamentos de diseño del casco
• Optimización de las formas
• Proporcionar una plataforma estable a los sistemas yequipos
• Equilibrio estático y dinámico
• Buen comportamiento ante las maniobras
![Page 18: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/18.jpg)
Fundamentos de diseño de la estructura
• Resistencia estructural (esqueleto)
• Mínimo peso
• Disipación del calor producido en los equipos
• Proporcionar la rigidez necesaria
• Absorber las vibraciones y esfuerzos generados por elsistema de propulsión y agarre
![Page 19: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/19.jpg)
Fundamentos de diseño de la propulsión
• Gran maniobrabilidad
• «Rápida» velocidad de respuesta
• Optimización de la energía y aprovechamiento de losrecursos
• Equilibrio estático y dinámico
![Page 20: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/20.jpg)
Fundamentos de los torpedos
• Nuevo concepto de equipo en el concurso
• Inteligencia propia
• Maniobrabilidad máxima
• Proporcionar una plataforma estable para los sistemas
![Page 21: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/21.jpg)
AND ENTREPRENEURS
Madrid – Enero 18, 2012
Julio Guillén
Jefe Equipo
![Page 22: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/22.jpg)
SLAM – Simultaneous Localization and Mapping
![Page 23: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/23.jpg)
JDErobot 5.0
![Page 24: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/24.jpg)
![Page 25: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/25.jpg)
“No hemos sido los primeros… pero
seremos los mejores.” Steve Jobs
Muchas Gracias
![Page 26: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/26.jpg)
AND ENTREPRENEURS
Madrid – Enero 18, 2012
Gabriel Guerrero
Jefe Equipo
![Page 27: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/27.jpg)
Sistemas que hemos de desarrollar para poder hacer frente a las pruebas
Capacidades de los torpedos Inteligentes
Lo que la falta de tiempo no permitió para 2012 pero ya está proyectado para 2013
COTS & Sponsors
![Page 28: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/28.jpg)
Sistemas que hemos de desarrollar para poder hacer frente a las pruebas
Hidrófonos
Brújula Digital 3D
Inercial (D-MARG-3D)
Medidor de Profundidad
Gestión de Kill Switch
Cámaras Alta resolución
Sonar Pasivo Diferencial
Gestión de Energía para baterías
Control de Lanzamiento de Torpedos
Enlace Óptico de Datos (submarino)
Control de Agarre Frontal y Ventral
Detección a larga distancia (Laser)
Control de lanzamiento de Marcadores
Gestión de Señales de Control de Fibra Óptica
Iluminación de bajo consumo y alto rendimiento
![Page 29: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/29.jpg)
SONAR PASIVO
ILUMINACIÓN
CÁMARAS
MARG-3D
TORPEDOS INTELIGENTES
PROFUNDIDAD
PROPULSIÓN
DIRECCIÓN
LARGO ALCANCE
![Page 30: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/30.jpg)
Torpedos Inteligentes
CARACERÍSTICAS
• Evasión de Obstáculos
• Objetivo Programable
• Inteligencia Artificial
• Visión Artificial
• Auto-guiado
SISTEMAS
• 3 servos de control de dirección
• Gestión de energía de baterías
• Cámara alta resolución 30fps
• D-MARG-3D
• 1 m/s crucero
• Brújula Digital 3D
• Enlace Óptico de Datos
• Medidor de Profundidad
• Autonomía de 30 minutos
![Page 31: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/31.jpg)
Lo que la falta de tiempo no permitió realizar para 2012 pero
que se ha proyectado incorporar para RoboSub 2013
SISTEMAS
• Sonar Activo de Apertura Sintética
• DVL (Doppler Velocity Log)
• Lidar submarino de corto alcance (30m)
FACTORES
• Tiempo
• Dinero
![Page 32: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/32.jpg)
COTS & SPONSORS
COTS
Commercial-Off-The-Shelf(Productos Listos Para Utilizar Adquiribles En el Mercado)
HECHO POR NOSOTROS
Estamos empujando nuestros propios límites Reducción de costes 10:1 Tecnología ESPAÑOLA !!!
PRECISAMOS DE MÁS SPONSORS PARA PODER ACABAR EL
PROYECTO Y COMPETIR EN SAN DIEGO, EEUU 16-JULIO-2012
![Page 33: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/33.jpg)
Este es nuestro proyecto insignia…
y queremos subirles a bordo.
Muchas Gracias
![Page 34: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/34.jpg)
AND ENTREPRENEURS
Madrid – Enero 18, 2012
Juan Camilo Méndez
Jefe Equipo
![Page 35: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/35.jpg)
![Page 36: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/36.jpg)
![Page 37: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/37.jpg)
![Page 38: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/38.jpg)
![Page 39: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/39.jpg)
![Page 40: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/40.jpg)
![Page 41: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/41.jpg)
![Page 42: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/42.jpg)
![Page 43: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/43.jpg)
![Page 44: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/44.jpg)
![Page 45: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/45.jpg)
![Page 46: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/46.jpg)
© Coordinadora ONG para el desarrollo en España
![Page 47: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/47.jpg)
![Page 48: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/48.jpg)
![Page 49: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/49.jpg)
![Page 50: Presentación de PowerPoint...sistema de propulsión y agarre Fundamentos de diseño de la propulsión •Gran maniobrabilidad •«Rápida» velocidad de respuesta •Optimización](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022071011/5fc9ab680cb5651e6a5afaf7/html5/thumbnails/50.jpg)
AND ENTREPRENEURS