presentaciön ensayo misael
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BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA
Medicina robótica Misael Munive Monzón 201543346
DHTIC
INTRODUCCIÓN
Definiremos… Concepto de medicina robótica
Generalidades
Términos Usos y ventajas de la medicina
robótica
Avances
DEFINICIÓN
OBTENCION DE BENEFICIOS
Es una herramienta que
trata de compensar las deficiencias y
limitaciones del cirujano para
realizar ciertas actuaciones.
La robótica médica pretende
compatibilizar el cirujano con el
robot para mejorar los procedimientos
quirúrgicos.
CIRUGÍA ROBÓTICA
Según SAGES, la cirugía robótica se define como un procedimiento quirúrgico realizado con una tecnología que facilita
la interacción entre el cirujano y el paciente durante la cirugía.
El objetivo del robot quirúrgico es corregir las deficiencias humanas y
mejorar sus habilidades, ser capaz de repetir tareas con precisión y
reproducibilidad.
ANTECEDENTES
ANTECEDENTES CIENTÍFICOS
ANTECEDENTES EN EL MUNDO
ACTUALIDAD
ANTECEDENTES CIENTÍFICOS En 1997 el Dr. Antonio García Ruiz realizó una
investigación con Zeus en el Centro de Cirugía de
Mínima Invasión en Ohio.
Se realizó la primera colecistectomía
laparoscópica el 12 de septiembre de
1985.
En 1991 se realizó un Congreso denominado
en inglés MMVR: Medicine Meets Virtual
Reality.
En 1992 la revista de enfermería Holist Nurse
comienza a publicar artículos visionarios relacionados con la
robótica.
ANTECEDENTES EN EL MUNDO
Jacobs y Shayani presentaron un estudio comparativo del manejo manual de la cámara versus el control robótico, concluyendo que el uso del robot hizo más lento el procedimiento,
pero tuvo mayor calidad de imagen. Satava describió las aplicaciones y perspectivas de los simuladores, la tercera dimensión y la telepresencia,
basándose en el sistema de Philip Green de telepresencia.
Durante 1996 y 1998 se dan grandes avances en el campo de la
telepresencia y continúa aumentando el interés en la robótica.
En 1995 Kavoussi publicó la primera comparación del control manual de la cámara de laparoscopia versus el
control robótico.
En marzo de 1996 la compañía Computer Motion presentó AESOP 2000, un brazo robótico camarógrafo
de 6 grados de libertad .
Nació Zeus, un sistema de tres brazos robóticos AESOP 3000, los ojos de Zeus que tiene siete grados de libertad,
y dos brazos robóticos manipuladores.
ACTUALIDAD
El sistema llamado da Vinci ®, desde Intuitiva Surgical Inc., es uno de los más populares en el mundo, se compone de
los siguientes elementos:
Consola
principal
Interfaz gráfica de usuario
Robot escla
voInstrumentación
Sistema de
adquisición de
imágenes
Los movimientos de ambos, la óptica, así como los instrumentos, se originan en
manos del especialista, pero sólo con un par de dedos y con muy alta precisión. Si los instrumentos en los brazos del robot tienen que ser cambiado, esto se hace
manualmente por el asistente.
VENTAJAS DE LOS ROBOTS QUIRÚRGICOSEl uso del robot elimina los temblores humanos, es capaz de entrar a zonas inasequibles para los médicos y daña menos tejido sano en los alrededores de la región afectada.
Reduce la estadía en el hospital, disminuye el trauma operativo, beneficia el impacto cosmético de la intervención y atenúa el tiempo de recuperación.
Disminuye el tiempo postoperatorio.
ROBOTS DE ALMACENAJE Y DISTRIBUCIÓN DE MEDICAMENTOS
Hoy en día se utilizan cada vez más robots para repartir medicamentos en las farmacias y en los
hospitales.
Estos sistemas de dispensación automatizada hacen menos errores que los nosotros y por lo
tanto aumentan la seguridad de la dosificación y la dispensación de medicamentos.
Sistema dispensador de medicamentos…
LOS ROBOTS PARA LA REHABILITACIÓN Y PRÓTESIS
El campo de la robótica de la rehabilitación incluye diversos ingenios mecánicos: miembros artificiales, robots
de soporte a las terapias de rehabilitación o robots para proveer asistencia personal en hospitales.
LA ROBÓTICA QUIRÚRGICA
Trata de compensar las deficiencias y limitaciones que pueda tener el cirujano
para realizar ciertas actuaciones.
El robot puede ayudar a la percepción; además, memoriza una posición o hace la función de una regla o accede a un
punto determinado con gran precisión.
APLICACIÓN DE LA ROBÓTICA EN LA MEDICINA
La robótica aplicada a la medicina puede tener
muchos usos por lo que en esta página hemos
decidido hacer una clasificación en
diferentes campos.
Robots Quirúrgicos: se han diseñado diversos
tipos de robots que pueden asistir al cirujano
en una operación
Existen los que se aplican a la microcirugía, una
disciplina que consigue intervenciones poco
invasivas y en consecuencia con un postoperatorio menos traumático para los
pacientes.
CONCLUSIÓN
La aplicación de la robótica ha dado pasos agigantados en el campo de la medicina en las últimas décadas; además ha generado grandes promesas, pero también limitantes
de tipo económico, tiempo y efectividad sobre la laparotomía o laparoscopia
Aún existen preguntas sin respuesta relacionadas con el aspecto ético y médico-legal de la telecirugía, la
teleasistencia, e incluso el mismo empleo del robot en las operaciones.
GRACIAS…