presentación electronica industrial 05
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ELECTRONICA
INDUSTRIAL
Imparte: Ing. David Torres
Oficina: UPM.
Ciclo 03 2015.
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Ejercicios
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1- Un programa que enciende unmotor por 2 minutos, luego pare y
enciende una luz roja por 10 seg,
Luego gira en reversa por 2 minutos.Luego indica una luz verde por 10
segundos. Luego si no se ha oprimido
un boton repite el ciclo en formaindefinida
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2- Realice un programa para unaaula que cuando detecta presencia de
alguien se enciende las luces. Luego si
ya no hay nadie después de 15minutos apaga las luces.
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3- Un programa que sirve para dospersonas que están en una mesa cada
una con un botón para presionar y
una luz La luz de la que presionaprimero se enciendo únicamente.
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4- Un parqueo que cuando entraalgún vehículo va subiendo la cuenta y
al llegar a 50 enciende luz roja y
aparece un mensaje en el logo quedice: Lleno. Luego al bajar la cuenta
enciende luz verde.
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5- Una fuente enciende luces en 7colores con intervalos de 10 seg.
Luego cuando es de noche los
enciende en forma inversa
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PLC
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PLC S7 200
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PLC S7 1200
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Programación en
lenguaje escalera
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Arme un circuito de
arranque y paro de un
motorLuego páselo a
lenguaje escalera
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Para un PLC
Lenguaje escalera
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Para un PLC
Lenguaje escalera
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Es un lenguaje parecido al lenguaje de relés, que mediante símbolosrepresenta contactos, bobinas, etc., empleados por todos los fabricantes.Los símbolos básicos son:
CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO
CONTACTO NORMALMENTE CERRADO
ASIGNACIÓN DE SALIDA
Lenguaje escalera
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Se debe recordar que mientras que en el
diagrama eléctrico todas las acciones ocurren
simultáneamente, en el programa se realizan
en forma secuencial, siguiendo el orden en el que
los "escalones“ fueron escritos.
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Relés Internos o Marcas
Como salidas en el programa del PLC se toma no solo alas salidas que el equipo posee físicamente hacia elexterior, sino también las que se conocen como "Relés
Internos o Marcas". Los relés internos son simplemente
variables lógicas que se pueden usar, por ejemplo, paramemorizar estados o como acumuladores de resultadosque se utilizaran posteriormente en el programa.
Se las identifica con la letra "M" y un número el cual
servirá para asociarla a algún evento
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Las funciones lógicas más complejas como:
TemporizadoresContadores
Registros de desplazamiento
etc
Otras funciones
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GRAFCETEs un diagrama donde se indican de forma gráfica las etapas
que tienen asociadas unas determinadas acciones a realizarsobre el proceso y las condiciones o transiciones que provocan
que se produzca el paso de una etapa a otra. Está
especialmente indicado para representar procesos discretos
secuenciales.
Será aplicable este método cuando:
1. El proceso se pueda descomponer en una serie de etapas o
estados, que sucedan en forma secuencial.
2. Cada estado tiene asociadas unas acciones sobre la parteoperativa.
3. Las señales que proceden del proceso, por medio de los
sensores o producidas internamente, controlan la transición.
4. Las variables asociadas de entrada, salida e internas al
sistema de control son de tipo discreto, binarias.
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Definición y Símbolos. Reglas
Definición y Símbolos. Reglas
Etapas:
El estado en el que todo el sistema automatizado es
estable o invariable. Las etapas se representan con uncuadrado y con un número identificador en su interior.El número indica el orden que ocupa la etapa dentrodel GRAFCET. Para distinguir el comienzo del
GRAFCET, la primera etapa se representa con undoble cuadrado. Estas etapas iniciales son las que seactivan al iniciarse el algoritmo de control.
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Transiciones:
Las transiciones permiten la evolución del diagrama decontrol. Cuando se hace verdad, o uno, la ecuación
lógica asociada a la transición, la etapa que estabaactiva se desactiva, y la siguiente se activa. Esta etapasiguiente está unida a la etapa anterior, por medio deuna transición. Las transiciones representan la
posibilidad de evolución de una etapa a la siguiente;esta evolución se produce al franquear la transición. Elfranqueamiento de una transición implica un cambio enla situación de actividad de las etapas.
Así pues, las condiciones que hacen evolucionar sedeben definir con toda claridad, separando las etapaspor las que va pasando el sistema.
Las condiciones de transición son variadas.
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Líneas:Las etapas se unen entre si por medio de líneas. Las
líneas incorporan las transiciones, con las condicionesde transición entre las etapas. Las líneas, además,indican el sentido del flujo de la evolución de diagrama.Este sentido es hacia abajo.
l
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Reglas:En general, se seguirán las siguientes reglas:
•
La funcionalidad del sistema se descompone en una secuencia deetapas.
• Se asocian una o varias acciones a cada etapa. Las acciones están
activas solo cuando lo están las etapas correspondientes.
• Una etapa se activa si lo estaba la inmediatamente anterior según el
diagrama y se valida la condición de la receptividad de la transición
que se encuentra entre las etapas.
• Si se franquea la transición, se activa la etapa siguiente y se desactiva
la anterior.
• La etapa inicial se activa antes del comienzo de ciclo de formaincondicional, al activarse el sistema de control.
• Un ciclo completo se compone de todas las etapas, de forma que se
vuelve a la inicial.
• Si una etapa se activa y se desactiva al mismo tiempo, quedará activa.
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Estructuras de Control.Las estructuras se refieren a como pueden surgir diferentes
opciones en el flujo de la evolución del funcionamiento de unproceso, en la secuencia de etapas. Tres son las estructuras:
1. Secuencia Lineal.
2. Secuencias Simultáneas.
3. Secuencias Selectivas.
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Secuencia lineal:
Una secuencia lineal comienza en la etapa cero y continúa
hasta la última, en la que se vuelve a la etapa inicial.
Secuencias simultáneas:
En las secuencias simultáneas desde una etapa y cuando se
franquea la transición comienza dos o más ramas
independientes a su ritmo. Como si se tratara de dos o más
secuencias, que pueden ser a su vez de cualquiera de los
tres tipos citados.
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Otra aplicación de las secuencias selectivas es la realización de
saltos de una o más etapas sin activar las etapas intermedias. Salto
que puede ser hacia delante o hacia atrás. El sentido del salto
viene indicado por las flechas.
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Coordinación entre Secuenciasde GRAFCET.Una de las consecuencias de las definiciones del Grafcet es la
estructuración. Es decir, se pueden realizar diferentes secuencias
grafcet con sus etapas iniciales y posteriores. Pero en un instante
determinado solo un diagrama se encuentra activo:
evolucionando.
Recordemos que el sistema de control secuencial y las etapas
iniciales se activan incondicionalmente.
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Macroetapas:
La macroetapa no es una etapa de unGRAFCET ni actúa como tal, sino que esuna representación de un GRAFCETparcial (expansión de la macroetapa)que ha de poderse insertar en
substitución de la macroetapa. Unamacroetapa está activa cuando lo estáuna (o más) de les etapas de suexpansión. La etapa que invoca la
macroetapa se caracteriza por unsímbolo distinto, aunque dentro de uncuadro y numerada.