Nombre: Juan camilo bonifaz curso:802

Colegio Nicolás esguerra edificamos futuro

introducción•Sensor táctil•Sensor acústico•Sensor fotosensible•Sensor ultrasónico•Servomotor interactivo•Lámparas•Utilización del bluetooh

Sensor táctilSugerencias de uso :Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luegoprogramar el comportamiento del modelo para que cambiecuando se presiona o se libera el sensor táctil.En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programarideas utilizando el sensor táctil.VerObserve la respuesta actual del sensor táctil en lapantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa queno está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1]en la pantalla significa que está presionado el botóndel sensor táctil.

Sensor acústicoEl sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad ointensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidosdemasiado altos o bajos para el oído humano.El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústicahasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Laslecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT semuestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capazde leer. Sugerencias de uso:Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luegoprogramar el comportamiento del modelo para que cambiecuando se activa el sensor acústico.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programarideas utilizando el sensor acústico.

Sensor fotosensible

El sensor fotosensible le permite al robot distinguirentre luminosidad y oscuridad, para obtener la lecturade la intensidad de luminosidad en una habitación ypara medir la intensidad de luminosidad sobresuperficies de colores

Sugerencias de usoPuede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT yluego programar el comportamiento del modelo para quecambie cuando se activa el sensor fotosensible.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programarideas utilizando el sensor fotosensible.

Sensor ultrasónicoEl sensor ultrasónico le permite al robot ver yreconocer objetos, evitar obstáculos, medir distanciasy detectar movimiento.

El sensor ultrasónico utiliza el mismo principiocientífico que los murciélagos: mide la distanciacalculando el tiempo que demora una onda de sonidoen golpear un objeto y volver, al igual que un eco.

El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros ypulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros conuna precisión de +/- 3 cm.

Sugerencias de uso:Puede agregar el sensor ultrasónico a un modeloNXT y luego programar el comportamiento delmodelo para que cambie cuando se activa elsensor ultrasónico.En el Robot Educator se incluye la posibilidad deprogramar ideas utilizando el sensor ultrasónico.

Servomotor interactivoLos tres servomotores interactivos le proporcionanal robot la capacidad de moverse. El bloqueDesplazar [Move] automáticamente alinea susvelocidades para que el robot se muevasuavemente.Sensor de rotación integradoTodos los servomotores interactivos disponen de un sensorde rotación integrado. La retroacción rotacional le permite alNXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensorde rotación integrado mide las rotaciones del motor engrados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas.Una rotación son 360 grados, por lo tanto si configura elmotor para que gire 180 grados, la pieza central de la ruedarealizará medio giro.

Sugerencias de usoEl sensor de rotación integrado en cada motor junto con laconfiguración de potencia de los bloques Desplazar y Motoren el software (consulte las páginas 56 a 58) le permitenprogramar diferentes velocidades para los motores y moverel robot con precisión.

lámparasSe puede encender y apagar las lámparas,para crear patrones intermitentes de luz.También pueden utilizarse para activar el sensorfotosensible, para mostrar que un motor estáencendido o para indicar el estado de un sensor.También puede utilizarlas para darle vitalidad a los“ojos” de su robot u otras funciones.Utilice los cables conversores para conectar las lámparas alos puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas ytres cables conversores.

VerUtilice las lámparas para activar el sensor fotosensible.Seleccione la luz ambiental.1 Utilice las lámparas para2 activar el sensor fotosensible.3 Seleccione la luz ambiental.4 Haga brillar la lámpara cercadel sensor fotosensible.Note que la lectura cambia.

Utilización del bluetoohEl Bluetooth es una tecnología de comunicación que haceposible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizandolas funciones del Bluetooth, puede instalar una conexióninalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puedeutilizar para estas funciones:• Descargar programas desde su ordenador sin la utilizaciónde un cable USB.• Enviar programas desde otros dispositivos además de suordenador, incluyendo su propio NXT.• Enviar programas a varias unidades NXT individualmenteo en grupos. Un grupo puede contener hasta tresdispositivos NXT.Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese deque su ordenador cuenta con la función Bluetooth.Si su ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado, debeutilizar un dispositivo Bluetooth externo que se conecta al puerto USB.Asegúrese de que utiliza el tipo de dispositivo Bluetooth de conexiónUSB correcto