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5/21/2018 Presentacin1

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Accionamiento MP1514

para el motor DC de

elevacion de campo serie

Accionamiento MP1514

para el motor DC de

traccin de excitacin

independiente


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Motor de traccin

Motor de la

bomba hidrulica Servo-Motor

M= M=M=

M=


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SPEED CONTROL MP1514

Mat-Nr 50260677

Condensadores

electrolticos

Banco de

Bateras

360 A/H

480 A/H600 A/H

ELEVACION

48 Volts

330 Amps1150 RPM

11.4 KW


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TRACCION

48 Volts

140 Amps

1670 RPM

5.4 KW

SPEED CONTROL MP1514

Mat-Nr 50260677

Excitacin

separada


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5 Q1

6 Q1

6 Q2

6 Q2

Condensadores

electrolticos

C1,..C9

1000uF/63V

Fusible

Aislante


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TIP142


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Mecanismo para presionar los

dispositivos semiconductores de

potencia con el disipador de

aluminio


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8-bit microcontroller with on-chip CAN


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Sensor de la temperatura del

disipador donde estn

alojados los componentes depotencia

Regulador de

voltaje fijo L7805

Regulador de

voltaje fijo L7812A

Programa

almacenado

en el EPROM

tiene la

Versin 5.20


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Obsrvese que el disipador

de aluminio ocupaaproximadamente el 60 %

del volumen del

accionamiento MP1514 y se

constituye en casi el 80 %

del peso del equipo


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Excitacin

separada

Mediante el circuito mostrado se posibilita el control de campopara la inversin de giro del motor de corriente continua. Para el

giro en el sentido de las manecillas del reloj se habilitan los

MOSFETS QA y QD y para cambiar el sentido de rotacin se

habilitan los MOSFETS QC y QB. Ntese que este troceador es de

clase E

4*HUF75545P3


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Mediante el circuito mostrado se posibilita adems el control delsentido de flujo del sistema hidrulico. Para cambiar el sentido del

flujo se cambia la direccin del pequeo motor de corriente

continua de magneto permanente acoplado al de control de flujo

del sistema hidrulico.

4*HUF75545P3


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QA Y QB

QC Y QD

X2

X5

+BATT

-BATT

Armadura


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CAN es un protocolo de comunicaciones desarrollado por la firma alemana

Robert Bosch GmbH, basado en una topologa bus para la transmisin de

mensajes en ambientes distribuidos, adems ofrece una solucin a la

gestin de la comunicacin entre mltiples CPUs (unidades centrales de

proceso).

Un Sistema controlador de redes de rea (Controller Area Network CAN-

BUS) permite la comunicacin de dispositivos en ambientes altamente

ruidosos y generalmente se los utiliza en automatizacin industrial y

aplicaciones militares y automotrices.
http://es.wikipedia.org/wiki/Robert_Bosch_GmbHhttp://es.wikipedia.org/wiki/Robert_Bosch_GmbHhttp://es.wikipedia.org/wiki/Robert_Bosch_GmbHhttp://es.wikipedia.org/wiki/Robert_Bosch_GmbHhttp://es.wikipedia.org/wiki/Robert_Bosch_GmbHhttp://es.wikipedia.org/wiki/Robert_Bosch_GmbH


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Como un sistema de maestros mltiples (Multi-master system), cada dispositivo(node) obtiene acceso a la barra de comunicaciones mediante un cdigo de

prioridad nico (address) y maneja mensajes de multidifusin (broadcasts) a

todos los participantes de manera simultnea.

La fortaleza de la arquitectura CAN, desarrollada desde hace 18 aos se

complementa actualmente con transmisores-receptores CAN con seguridad

ante fallos (Fail- safe CAN transceivers) tales como la tecnologa provista por la

plataforma de Texas Instruments dentro de sus procesadores DSP.


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El protocolo de comunicaciones CAN proporciona los siguientes beneficios:

Es un protocolo de comunicaciones normalizado, con lo que se simplifica y

economiza la tarea de comunicar subsistemas de diferentes fabricantes sobre una

red comn o bus.

El procesador anfitrin (host) delega la carga de comunicaciones a un perifricointeligente, por lo tanto el procesador anfitrin dispone de mayor tiempo para

ejecutar sus propias tareas.

Al ser una red multiplexada, reduce considerablemente el cableado y elimina las

conexiones punto a punto, excepto en los enganches.

Para simplificar aun ms la electrnicadel coche se puede utilizar una subred ms

simple, que se conecta a la red CAN, llamada LIN.
http://es.wikipedia.org/wiki/Electr%C3%B3nicahttp://es.wikipedia.org/wiki/Local_Interconnect_Networkhttp://es.wikipedia.org/wiki/Local_Interconnect_Networkhttp://es.wikipedia.org/wiki/Electr%C3%B3nica


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Principales caractersticas de CAN

CAN se basa en el modelo productor/consumidor, el cual es un concepto, o paradigma

de comunicaciones de datos, que describe una relacin entre un productor y uno o ms

consumidores. CAN es un protocolo orientado a mensajes, es decir la informacin que seva a intercambiar se descompone en mensajes, a los cuales se les asigna un identificador

y se encapsulan en tramas para su transmisin. Cada mensaje tiene un identificador

nico dentro de la red, con el cual los nodos deciden aceptar o no dicho mensaje.

Dentro de sus principales caractersticas se encuentran:

Prioridad de mensajes.

Garanta de tiempos de latencia.

Flexibilidad en la configuracin.

Recepcin por multidifusin (multicast) con sincronizacin de tiempos.

Sistema robusto en cuanto a consistencia de datos.

Sistema multimaestro.

Deteccin y sealizacin de errores.

Retransmisin automtica de tramas errneas

Distincin entre errores temporales y fallas permanentes de los nodos de la red, y

desconexin autnoma de nodos defectuosos.


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CAN fue desarrollado, inicialmente para aplicaciones en los automviles y por lo tanto

la plataforma del protocolo es resultado de las necesidades existentes en el rea de la

automocin.

La Organizacin Internacional para la Estandarizacin (ISO, International Organization

for Standarization) define dos tipos de redes CAN: una red de alta velocidad (hasta 1

Mbps), bajo el estndar ISO 11898-2, destinada para controlar el motor e interconectar

la unidades de control electrnico (ECU); y una red de baja velocidad tolerante a fallos

(menor o igual a 125 Kbps), bajo el estndar ISO 11519-2/ISO 11898-3, dedicada a la

comunicacin de los dispositivos electrnicos internos de un automvil como son

control de puertas, techo corredizo, luces y asientos.


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