TECNOLOGIA-VISION GENERAL

Ladrillo NXT: El ladrillo inteligente NXT es controlado por el ordenador que es el cerebro de robot llevando así sus actividades que uno desee

Sensores Táctiles: Los sensores táctiles le permiten al robot responder adecuadamente en el momento de una acción o un obstáculo en el entorno

Sensor Acústico: Los sensores acústicos permiten que el robot también responda al los sonidos de su entorno y sus niveles

Sensor Fotosensible: El sensor fotosensible responde a las variaciones de color y luz permitiendo una mayor visibilidad al robot

Sensor Ultrasónico: Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto que este serca del entorno del robot

VISION GENERAL

Lámparas y cables conversores: Agregar lámparas o luces para tener una diversión mejor con tu robot y agregar los 6 cables conectores que tiene el robot para conectarse con los demás .

Servomotores interactivos: Los servomotores interactivos sirven para que el robot tenga una mayor velocidad de arranque a la hora de usarlo.

Batería Recargable: Suministra y recarga la batería del robot para que a la hora de usarlo pueda suminístrale bastante energía para que funcione.

Instalación de las baterías en el NXT

Batería recargable: La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera.Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de corriente (se vende por separado) en la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT. Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente al enchufe de pared. También puede cargarse la batería cuando no esté insertada en el NXT.

CONECCION DE LA TECNOLOGIA NXT

Coneccion de los motores: Para conectar un motor al nxt conecte un extremo de un cable negro al motor y despues conectarlo a uno de los cables de salida.

Coneccion de los sensores: Para conectar un sensor al nxt conecte un extremo de un cable negro al sensor y luego conecte a un puerto de entrada.

Carga y descarga de archivos: El puerto usb y del bluetooth inalambrico se utiliza para cargar y descargar datos entre el ordendor y el nxt, puede descargar programas al nxt sin utilizar cable usb si su ordenador no dipone de bluetooth, debe utilizar un cable de usb.

Coneccion del nxt a un apple mac con un cable usb: Asegurese de que el sofware este instalado antes de conectarlo:

encienda el nxt.Conecte el cable usb al nxt.Conecte el cable usb al mac.

ACERCA DEL LADRILLO NXT

Interfaz del NXTEl ladrillo NXT es el cerebro del robot de Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones. Toma de corriente Si está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está utilizando baterías 6AA, puede conectar un adaptador de corriente al NXT utilizando la toma de corriente. (Los adaptadores se venden por separado). Puerto USB Conecte un cable USB al puerto USB y descargue los programas desde su ordenador al NXT (o cargue datos desde el robot hacia su ordenador). También puede utilizar la conexión inalámbrica Bluetooth para cargar y descargar datos. Icono Bluetooth El icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth está desactivado. El Bluetooth está activado pero su NXT no está visible para otros dispositivos Bluetooth. El Bluetooth está activado y su NXT está visible para otros dispositivos Bluetooth. El Bluetooth está activado y su NXT está conectado a un dispositivo Bluetooth.

Icono de funcionamiento Cuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.(Consulte los pasos de Solución de problemas en la página 77).

Nivel de batería El icono de la batería muestra el nivel De energía del NXT. Cuando la energía de la batería está baja (menos del 10% de aproximadamente), el icono de la batería parpadea.

Altavoz Cuando se incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a través del altavoz.

Botones del NXT Naranja: Encender/Intro. Flechas gris claro: Navegación, izquierda y derecha Gris oscuro: Borrar/Regresar.

Apagado de su NXT 1. Presione el botón gris oscuro hasta que vea esta pantalla. 2. Presione el botón naranja para apagar el NXT. Presione el botón gris oscuro para volver al menú principal del NXT.

Nombre del NX Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la ventana del NXT en el software. Se puede acceder a esta ventana desde el controlador. Los nombres del NXT pueden tener como máximo ocho caracteres de longitud.

Opciones de pantalla del NXT Su NXT dispone de muchas otras funciones. Lea más sobre ellas en las páginas siguientes.

MENU PRINCIPAL DEL NXT

Mis archivos Los archivos se colocan automáticamente en las carpetas adecuadas. Cuando descarga un programa utilizando un archivo de sonido al NXT, el programa se colocará enarchivos de software mientras que los datos de sonido se colocarán en archivos de sonido.Cuando selecciona un archivo, lo puede enviar a otras unidades NXT. Lea más sobre esto en la sección Conexión de su NXT a otro NXT en la página 45. Existen tres subcarpetas diferentes: Archivos de software [Software files]: programas que ha descargado desde su ordenador. Archivos NXT [NXT files]: programas que ha creado en el NXT. Archivos de registro de datos [Datalog files] – archivos de registro de datos creados durante el registro de los datos. Archivos de sonido [Sound files]: sonidos que forman parte de un programa que descargó. En el submenú Mis archivos [My Files] puede almacenar todos los programas que ha creado en el NXT o descargado desde su ordenador.

Programa nxt No necesita un ordenador para programar un robot. Puede crear muchos programas sin su ordenador, utilizando el submenú Programa del NXT [NXT Program]. Pruebe este programa para ver lo fácil que es. Haga que el robot retroceda y avance cuando se presiona el sensor táctil. Primero, el robot se moverá hacia delante hasta que se presione el sensor táctil y luego se moverá hacia atrás. Al presionar el sensor táctil nuevamente, el robot se moverá otra vez hacia delante. Esto continuará indefinidamente hasta que usted detenga el programa. Asegúrese de que el sensor y los motores están conectados en los puertos correctos. El sensor táctil se conecta en el puerto 1. Los motores se conectan en los puertos B y C.