1. KELOMPOK 8: ANGGI GUMILAR NIKO REKKA MAULANA RIZKY PRIMA SETIA SANTDY DESTRIYANTO RANCANG BANGUN SIMULATOR PEMBUKA DAN PENUTUP JEMBATAN PENYEBRANGAN SECARA OTOMATIS KELAS 2B 2. LATAR BELAKANG I 3. Jembatan adalah suatu struktur kontruksi yang memungkinkan route transportasi melintasi sungai, danau, jalan raya dan jalan kereta api. Ketika jembatan harus melintasi sungai yang lebar dengan transportasi kapal yang melewati sungai tersebut maka jembatan perlu dirancang untuk dapat menghubungkan dua bagian jalan yang terputus oleh sungai yang lebar tersebut.Dengan jembatan, arus transportasi dapat dilakukan walaupun harus melintasi laut, sungai, danau dan jalan kereta api. Jembatan berfungsi sebagai alat penghubung dua tempat yang terpisah oleh sungai atau laut dan sekaligus sebagai penghalang untuk kendaraan air atau kapal yang melalui sungai atau laut tersebut. Agar jembatan tersebut bisa digunakan sebagai penghungbung dan sekaligus juga sebagai penghalang untuk kapal maka perlu dibuat jembatan yang bisa dibuka dan ditutup secara bergantian.Jembatan yang dapat dibuka dan ditutup membutuhkan kontrol yang berkerja otomatis secara bergantian.oleh sebab itu kami membuat tugas dengan judul Rancang Bangun Simulator Pembuka Dan Penutup Jembatan Penyeberangan Secara Otomatis. LATAR BELAKANG 4. TUJUANII 5. TUJUAN Salah satu tujuan dibuatnya project ini adalah untuk melengkapi tugas mata kuliah instrumentasi di Politeknik Negeri Bandung.Selain itu tujuan kami membuat project ini adalah : Dapat menggunakan ARDUINO UNO sebagai salah satu jenis mikrokontroler. Dapat menggunakan sensor ultrasonic sebagai sensor yang bekerja berdasarkan adanya suatu gerakan. Membuat Jembatan yang bisa membuka dan menutup secara otomatis dengan menggunakan sensor ultrasonic. 6. III 7. DESKRIPSI ALAT Jembatan otomatis adalah jembatan yang akan membuka dan menutup secara otomatis ketika ada sebuah benda atau objek yang terdeteksi oleh sensor. Dengan menggunakan sensor ultrasonic sebagai pendeteksi datangnya kapal laut, lalu sensor ultrasonic memberi sinyal kepada mikrokontroler arduino. Kemudian dari arduino sinyal diteruskan ke motor DC 6 volt, sehingga motor DC akan bekerja (berputar) menggulung tali untuk mengangkat jembatan. Jembatan akan berhenti setelah jembatan menekan limit switch, karena kontak daya untuk motor akan terputus. Jembatan akan kembali menutup ketika sensor ultrasonik tidak mendeteksi lagi adanya suatu gerakan. 8. IV 9. ALAT DAN BAHAN Secara keseluruhan, perangkat yang digunakan dalam pembuatan alat ini antara lain sebagai berikut : Arduino UNO -gear Sensor Ultrasonik -lem Kabel -papan kayu Arduino Software -kain flannel Power Supply / baterai -solder & timah Multimeter -Benang Motor DC -Paralon LED Relay Transistor Limit switch 10. Arduino Uno Arduino UNO adalah sebuah board mikrokontroler mempunyai 14 pin digital input/output (6 di antaranya dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, sebuah osilator Kristal 16 MHz, sebuah koneksi USB, sebuah power jack, sebuah ICSP header, dan sebuat tombol reset. 11. Spesifikasi arduino UNO 12. Sensor ultrasonik adalah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara dan digunakan untuk mendeteksi keberadaan suatu objek tertentu di depannya, frekuensi kerjanya pada daerah diatas gelombang suara dari 40 KHz hingga 400 KHz Sensor Ultrasonic 13. V 14. DIAGRAM SKEMATIK 15. SKEMATIK RANGKAIAN KELISTRIKAN 16. GAMBAR PROJECT 17. LANGKAH MERANGKAI/SCRIPT ARDUINO VI 18. LANGKAH MERANGKAI 19. VII 20. LANGKAH PENGUJIAN Pada dasarnya cara kerja alat ini terletak pada sensor ultrasonic adalah sebagai berikut : Pertama-tama sebuah miniatur kapal laut akan melewati lintasan yang telah dibuat,dimana lintasan tersebut telah dipasang sensor ultrasonik. Kemudian sensor ultrasonik akan mendeteksi adanya gerakan dari kapal laut ketika kapal laut tersebut mencapai jarak dimana sensor ultrasonik bisa mendeteksinya(sesuai program pada arduino) maka jembatan akan mulai membuka secara otomatis. Jembatan akan berhenti membuka pada saat jembatan menyentuh limit switch. Jembatan akan kembali menutup pada saat sensor ultrasonik tidak mendeteksi lagi adanya suatu gerakan, 21. KESIMPULAN Dari hasil pengujian alat berdasarkan perancangan yang telah dikerjakan pada pembuatan alat naik turun jembatan otomatis menggunakan arduino uno dan Sensor Ultrasonik. Maka dapat ditarik kesimpulan bahwa Jembatan ini dapat bergerak secara naik dan turun dengan sistem yang telah di rancang. Untuk bergerak, jembatan ini menggunakan motor DC yang dapat bergerak naik dan turun yang dikendalikan oleh mikrokontroler. Sedangkan dalam mendeteksi suatu objek, jembatan ini menggunakan sensor ultrasonik untuk mengetahui adanya objek yang berupa kapal maupun kendaraan yang lewat pada saat itu.