presentatie low altitude remote sensing

LARS team I&T

Low Altitude Remote Sensing (LARS)

Delft, donderdag 30 oktober 20082

Waarom Low Altitude Remote Sensing

Voordelen LARS t.o.v satelliet, vliegtuigen en High UAS:• Onafhankelijker van weersomstandigheden (wolken)

• Flexibel inzetbaar (locatie en sensoren)

• Lagere kosten

• Hogere resolutie

Google Earth

LARS

Nadelen LARS:• Smalle scan

• Relatief kleine payload

Resolutie 16 Mb RGB camera ~1 cm bij een vlieghoogte van 30 meter

Breedte 25 meter bij 30 meter vlieghoogte

Resolutie ~3 cm

Delft, 20 november 2008Low Altitude Remote Sensing (LARS)3

Waar kan LARS gebruikt worden

• Waterkwaliteit • Warmte, vervuiling

• Infra inspectie (change detection, 3D)• Dijken, rijkswegen, pijpleidingen

• Luchtkwaliteit• CO2, NOx, fijnstof (SPEX)

• Calamiteiten• branden

• Defensie• …….. detectie

High - Eye

Delft Dynamics


Technologieën LARS

LARS

System

engineering

Geavanceerde

Sensoren

Beeldverwerking en

datainterpretatie

Vliegen

Helicopter

monitoring

waterkwaliteitmonitoring

verkeer

monitoring

pijpleidingen

monitoring

dijken

monitoring

….

TNO I&T BU MON

TNO I&T – B&O – D&V


Waarom TNO

• LARS vereist multidisciplinaire technologieën• Ontwikkeling miniatuur Sensoren

• Multispectraal camera

• Fijnstof spectrometer

• Lidar

• SAR

• Systeem software

• Beeldverwerking en data interpretatie

• Communicatie down link

• Domein kennis

(lucht en waterkwaliteit, infra inspectie bij B&O?)

Samenwerking tussen TNO I&T- D&V - B&O

TNO maakt gebruik van bestaande platforms (huren of kopen)


LARS ontwikkelingen 2009 en daarna

• Werkzaamheden in VP LARS 2009

• Beeldverwerking• Toolbox LARS beeld verwerkingsroutines ontwikkelen.

• Video Scene Change Detection

• 3-D Reconstruction

• Data fusie

• Data acquisitie• Verbeteren lokalisatie

• Grotere PC

• Robuustheid

• Sensoren

• Realiseren en testen prototype gasconcentratie spectrometer

• Werkzaamheden na 2009• Services ontwikkelen

• Specifieke beeld verwerking

• Fijnstof spectrometer

• Mini SAR

• Data fusie

Optisch ontwerp gasconcentratie spectrometer

Optisch ontwerp

fijnstof spectrometer


Bedankt voor uw aandacht.


Business model


Onderwerpen

• Ontstaan van LARS

• Stand van zaken van LARS eind 2008

• Toekomst van LARS


Ontstaan van LARS

• Vraaggestuurd Programma - Space Application 2005 - 2006

• Hoe kunnen satelliet beelden gebruikt worden bij aardobservatie?

• Fusie van satelliet beelden en grondmetingen

• Ontwikkeling meta data

• Duur – onnauwkeurig – 2 keer per maand

• Kan het goedkoper en beter ?

• Ja, met LARS

LARS 1-150 m

Satellieten

>100 km

Vliegtuigen 0,5-10 km

UAS 10-20 km


Data acquisitie unit 2008

• RGB

• IR

• Spectrometer

• PC 104 – 64 Gb

• Linux

• dGPS

• UMTS down link

Delft, 20 november 2008Low Altitude Remote Sensing (LARS)12 versie 22 augustus 200712

Kweldetectie Zoetermeer

Nu inspectie door lopen langs de sloten en

goed kijken en af en toe een zoutgehalte meting.

Autonome vlucht


Resultaat algen Westerschelde

- Beelden gecorrigeerd voor bewegingen

- Data fusion

RGB

Algen


Video verwerking beelden Zoetermeer

• Mozaiking van IR videobeelden, LARS op 40m hoogte

-Automatische detectie;

-Reduceren van inspectietijd;

Ook mogelijk inspectie van:

• begroeiing;

• waterhoogten – breedte;

• waterkwaliteit.

IR mozaikingGoogle RGB

presentatie low altitude remote sensing

Technology