présentation capteur de position jeridi, frasca, goy, godefroy
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ÉLECTRONIQUE DE CAPTEURS
JERIDI – FRASCA – GOY – GODEFROYHEI Campus centre
Capteurs de position
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Fonction
Signal physique(vent, T°,…)
ACQUERIR LES INFORMATIONS
Signal exploitable(tension, courant)
On distingue les capteurs par le type de signal qu’ils transmettent:
• Signal tout ou rien => Détecteurs
• Signal analogique => Capteurs
• Signal numérique => Codeurs
StructureINTRODUCTION
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Les capteurs sont souvent utilisés dans les automatismes et sont associés à des transmetteurs qui convertissent leur signal de sortie en signal de mesure standard.
Le transmetteur possède en général deux paramètres de réglage:
le décalage du zéro et l’étendue de mesure.
Il suffit de: 1/ Régler le 0 pour la grandeur min du capteur2/ Régler le gain pour être à 100% pour le max du capteur
PROCESS CAPTEUR TRANSMETTEUR
SYSTEME DE CONTRÔLE COMMANDE
Grandeur à mesurer
Signal standar
d
StructureINTRODUCTION
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4
CAPTEURS DE POSITION
Photoélectrique
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PHOTOÉLECTRIQUEPrincipe de fonctionnement
La lumière
5
La lumière éjecte les électrons du matériaux sur laquelle elle est émise, et crée un courant
proportionnel à l’intensité lumineuse
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Principe de fonctionnement Traitement
6
a. Un photoémetteur convertit un signal électrique en énergie lumineuseb. Un système optique dirige et concentre le faisceau émis
c. Un photorécepteur convertit le faisceau en signal électrique
d. Un démodulateur-amplificateur extrait et amplifie le signal convertite. Un comparateur effectue une comparaison entre le signal émis et le seuil de commutationf. Une sortie de puissance est actionné
a b b
c
d
e
f
PHOTOÉLECTRIQUE
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7
Réflexion (ρ), Absorption (α) et Transmission (τ)Un émetteur envois un signal (lumineux,
infrarouge…)
Détecteurs
Un capteur réceptionne et analyse celui-ci et le compare au faisceau envoyéUne sortie binaire ou analogique du capteur est alors enclenché ou non
OK
NOK
NOK
Barrière Reflex, polarisé Barrage Proximité A seuil(s)
PHOTOÉLECTRIQUE
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8
Détecteur de contraste
Détecteur de luminescence (UV)
Détecteur de couleur
DétecteursPHOTOÉLECTRIQUE
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9
AvantagesPHOTOÉLECTRIQUE
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10
Choix Critères de choix
Nature/Taille/Surface du solide Distance Environnement ambiant Implantation/raccordement Alimentation Signal de Sortie Fonctions complémentaires
(logiques, temporisé, sorties…)
PHOTOÉLECTRIQUE
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11
Inductif
CAPTEURS DE POSITION
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Les capteurs inductifs à réluctance variable
Constitués d'un aimant permanent mis à l'intérieur d'une bobine.
A proximité d’un matériaux métallique, la réluctance magnétique du circuit varie et permet la création d'un courant dans la bobine.
Les capteurs inductifs à courants de Foucault
Produit un champ magnétique oscillant lorsqu'un objet métallique passe a proximité, celui-ci est soit atténué, soit perturbé, selon la nature du métal.
INDUCTIFTypes
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Leurs usages : Automatisme des chaînes de
fabrication
La sécurité sur les avions
Détection de la plaque de métal
Ils permettent la détection de :
INDUCTIFTypes
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INDUCTIFFonctionnement
Bobine Grandeur
mesurée :
Variation du courant
Analogique TOR
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DETECTER
M éta l
D ensité
S igna l é lectrique TO R ou s igna l ana logique
C apteur inductif
C ham p m agnétique
INDUCTIFDiagramme d’activité
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Type de fixation : Tête du détecteur intégrée dans le support de
fixation métallique,...
Type de boîtier : Place disponible restreinte Ambiance IP67 maxi,...
Nature du boîtier : Applications en environnement sain, Environnement
difficile,...
Type de raccordement : Raccordement sur un bornier distant, Maintenance
facilitée,...
La portée : elle doit être supérieure à la distance de l'objet à
détecter.
Le raccordement : 2 fils (continu ou alternatif) ou 3 fils (continu PNP ou
NPN) pour des vitesses de commutation élevées.
INDUCTIFChoix
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Les avantages :
Pas de contact physique avec l'objet (pas d'usure).
Cadences de fonctionnement élevées Grandes vitesses d'attaque pour la prise en
compte d'informations de courte durée. Très bonne tenue aux environnements
industriels agressifs. Contact statique.
Les inconvénients :
Ne détecte que les métaux. Faible étendue de mesure, de l’ordre du
centimètre.
INDUCTIFAvantages & inconvénients
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18
CAPTEURS DE POSITION
Electromécanique
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DETECTEUR DE PROXIMITE ELECTROMECANIQUE La détection se réalise par un contact
physique (palpeur ou organe de commande) avec un objet ou un mobile
Utilisations : la détection de pièces machines
(cames, butées, pignons...) la détection de balancelles, chariots,
Wagons… la détection directe d'objets, etc…
ÉLECTROMÉCANIQUEFonctionnement
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ÉLECTROMÉCANIQUEDifférents types
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• Sécurité de fonctionnement élevée : fiabilité des Contacts
• Séparation galvanique des circuits
• Bonne aptitude à commuter les courants faibles combinés à une grande endurance électrique
• Gamme d’alimentation élevée
• Mise en œuvre simple
• Grande résistance aux ambiances industrielles
ÉLECTROMÉCANIQUEAvantages
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22
Ultrason
CAPTEURS DE POSITION
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Emetteur : il envoie des ondes, qui
vont se réfléchir sur l’objet à détecter
Calcul de la distance en fonction du temps et de la vitesse des ondes
Vitesse des ondes dans l’air = 340 m/s
ULTRASONFonctionnement
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Mode réflexion directe : un seul boitier
Mode barrage : deux boitiers
indépendants
Mode réflex : un boitier, et un
réflecteur
ULTRASONModes de fonctionnements
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Grandeur mesurée : Distance
Étendue de mesure : de quelques centimètres
jusqu’à quelques mètres
Précision : distance précise, mais
angle pas fiable
ULTRASONCaractéristiques
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Mauvais fonctionnement si :
Échos parasites (produits par d’autres appareils émettant des ondes)
Zone « morte » : distance minimum que doit avoir l’objet à détecter pour que le capteur fonctionne correctement
Matériaux tels que : les tissus, les caoutchoucs… qui absorbent les sons
Forme de l’objet (objet anguleux difficile à détecter)
Aucune influence de la couleur, de la transparence ou de la brillance de l’objet
ULTRASONConditions d’environnements
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Détecteurs de bancs de poissons
ULTRASONUtilisations
Robotique : détection d’obstacles (radar
de recul sur les voitures)
Sonar
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Lidar : Lumière laser
Radar :Ondes radio
Fonctionnement identique au sonar
ULTRASONSimilitude – Radar/Lidar
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29
Caméra
CAPTEURS DE POSITION
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30
Vision industriel consiste à prendre une ou plusieurs images de l’objet à
contrôler ou visualiser
Vision 2D
CAMERADéfinitions
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31
Vision 3D
Vision Thermique
DéfinitionsCAMERA
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32
Vision à Rayon X
DéfinitionsCAMERA
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33
Utilisation
Fin de production
Emballage
CAMERA
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34
ok
UtilisationCAMERA
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Exemple d’installation
Bouteille remplie
Mise en place bouchon/capsu
le
Etiquetage Emballage
CAMERA
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36
Codeurs
CAPTEURS DE POSITION
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C’est un codeur angulaire qui comporte un émetteur de lumière (DEL), un récepteur photosensible et un
disque qui comporte une succession de zones opaques et transparentes
CODEURSFonctionnement
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Le disque gradué est lié mécaniquement à l’objet à contrôler (arbre d’un moteur par exemple).Þ Il suffit d’installer le capteur au bout de l’élément
en rotation
CODEURSFonctionnement
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Il existe deux types de codeur de position rotatif:
Le codeur incrémental qui permet de connaître la position de l’objet par comptage/décomptage des impulsions délivrées par le codeur
Le codeur absolu qui donne la position exacte sur un ou plusieurs tours
CODEURSDifférents types
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Deux types de disques:Codes Binaire Naturel Code GRAY (Binaire
Réfléchi)
CODEURSAbsolu - Fonctionnement
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code décimal
code binaire naturel
code binaire réfléchi
0 000 000
1 001 001
2 010 011
3 011 010
4 100 110
5 101 111
6 110 101
7 111 100
Exploitations des signaux
Le code binaire naturel présente:
- l’inconvénient d’avoir plusieurs bits qui changent d’état entre deux positions (risque d’erreurs)
MAIS- l’avantage d’avoir un code qui peut
être directement exploité par un automate.
Le code GRAY présente:
- l’avantage d’avoir un seul bit qui change d’état entre deux positions
MAIS- l’inconvénient d’avoir un code plus
dur à exploiter.
CODEURSAbsolu - Fonctionnement
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Avantages
Insensibilité aux coupures du réseau Pas de besoin de réinitialisation en cas
d'arrêt d'alimentation désirée ou non. Insensibilité aux parasites en ligne
Inconvénients
Généralement plus coûteux, encombrants que les codeurs incrémentaux
Nécessitent plus d'entrées sur l'API (au minimum une par bit pour des capteurs 10 ou 12 bits par exemple).
CODEURSAbsolu - Avantages
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Le disque comporte au maximum 3 pistes.
Une ou deux pistes extérieures divisées en (n) intervalles d'angles égaux alternativement opaques et transparents.
Pour un tour complet du codeur, le faisceau lumineux est interrompu (n) fois et délivre (n) signaux carrés (A et B) en quadrature.
CODEURSIncrémental - Fonctionnement
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Le déphasage de 90° électrique des signaux A et B permet de déterminer le sens de rotation :
La piste intérieure (Z : top zéro) comporte une seule fenêtre transparente et délivre un seul signal par tour. Ce signal Z d'une durée de 90° électrique, détermine une position de référence et permet la réinitialisation à chaque tour.
Le comptage-décomptage des impulsions par l'unité de traitement permet de définir la position du mobile.
CODEURSIncrémental - Avantages
![Page 45: Présentation capteur de position jeridi, frasca, goy, godefroy](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022061213/5496bf90b479591c3e8b459d/html5/thumbnails/45.jpg)
Inconvénients Sensibilité aux coupures du réseau :
▪ Fait perdre la position du moteur Sensibilité aux parasites en ligne :
▪ Un parasite peut être perçu comme un incrément
Avantages Généralement moins coûteux,
encombrants que les codeurs absolus
Nécessitent moins d'entrées sur l'API (6 entrées au maximum)
CODEURSIncrémental - Avantages
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46
Capacitif
CAPTEURS DE POSITION
![Page 47: Présentation capteur de position jeridi, frasca, goy, godefroy](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022061213/5496bf90b479591c3e8b459d/html5/thumbnails/47.jpg)
Les capteurs capacitifs s‘utilisent pour la reconnaissance de tout type d‘objets :
Bois, papier… en raison de leur grande insensibilité aux interférences
Pour les liquides, l‘application standard des capteurs capacitifs est le contrôle de niveau.
CAPACITIFUtilisations
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Fonctionne sans contact physique avec l‘objet à détecter
Le fonctionnement repose sur la modification du champ électrique.
Le capteur comprend un oscillateur RC, un démodulateur et un étage de sortie.
Le fait d‘approcher des métaux ou non-métaux en regard de la face sensible du capteur capacitif provoque une transformation de la capacité, entraînant elle-même le démarrage de l‘oscillateur RC.
CAPACITIFFonctionnement
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Détecter
M atériaux
Densité
Cham p é lectrique
S ignal é lectrique TO R/signal analogique
Capteur capacitif
CAPACITIFDiagramme d’activité
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Caractéristiques de l'application : Détection à faible distance, à travers
d'une paroi isolante Détection à plus forte distance (<= 1
cm) d'un matériau conducteur directement ou au travers d'une paroi isolante.
En fonction du matériaux à détecter : Matériaux isolants (bois, carton,
papier, verre,...) ou matériaux conducteurs : métaux et liquides
Technologies conseillées : Versions noyables // versions non
noyables.
CAPACITIFChoix
![Page 51: Présentation capteur de position jeridi, frasca, goy, godefroy](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022061213/5496bf90b479591c3e8b459d/html5/thumbnails/51.jpg)
Avantages :
Pas de contact physique avec l'objet (pas d'usure),
Cadences de fonctionnement élevées Très bonne tenue aux
environnements industriels agressifs Contact statiques
CAPACITIFAvantages & inconvénients
Inconvénients :
Portée faible (50mm) Le matériau doit être dense
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52
Conclusion
CAPTEURS DE POSITION
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L’objet est il solide?
Le contact avec l’objet est il possible?
Masse objet > 500 g
Vitesse passage < 1,5 m/s
Fréquence passage < 1,5 Hz
L’objet est il métallique?
Distance objet/détecte Ur > 1,5 cm?
Distance objet/détecteur < 5 cm?
DETECTEUR ELECTROMECANIQUE
DETECTEUR
INDUCTIF
DETECTEUR
ULTRASON
DETECEUR
CAPACITIF
PHOTOELECTRIQUE
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI OUI
NON
NON
NON
NON
NON
NON
NON
L’environnement n’est pas pris en compte ici
CONCLUSIONChoix d’un capteur de
position
![Page 54: Présentation capteur de position jeridi, frasca, goy, godefroy](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022061213/5496bf90b479591c3e8b459d/html5/thumbnails/54.jpg)
Cette deuxième phase tient compte de paramètres liés à :
l'environnement : température, humidité, poussières, projections diverses...
la source d'alimentation : alternative ou continue
le signal de sortie : électromécanique, statique
le type de raccordement : câble, bornier, connecteur
CONCLUSIONEnvironnement
![Page 55: Présentation capteur de position jeridi, frasca, goy, godefroy](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022061213/5496bf90b479591c3e8b459d/html5/thumbnails/55.jpg)
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Merci de votre attention !
FINCAPTEURS
DE POSITION