Rilievo e monitoraggio mediante Sistemi Aerei a Pilotaggio Remoto (SAPR)

Leandro Chiarantini

06 SeminarioDalla Diagnostica al Monitoraggio per la Progettazione degli interventi e la Programmazione della Manutenzione

SOMMARIO

Introduzione Piattaforme aeree

Classificazione SAPR (caratteristiche e vantaggi)

Regolamento ENAC e scenari operativi

Tecnologia per SAPR

Pianificazione missioni di volo

Casi applicativi

Piattaforme aeree a bassa quota

bull Operatore a terrabull Osservazione dallrsquoalto (nadir obliqua)bull Quota maxbull Vincolo a terrapiano di volobull Autonomia bull Distanza dallrsquooperatorebull Area osservabilebull Carico pagante

Fotografia aerea da piccione 1908 JNeubronner brevetto fotocamera (30-75g)

1908

2013

Regolamento Mezzi Aerei a Pilotaggio Remoto- Ed1 del 16122013- Ed2 del 16072015- Ed21 del 21122015- Ed22 del 22122016

KAP

APR

BLIMP

Classificazione SAPR

Tipologie APR Classi

Multirotore MC inoffensivo lt300g

Ala fissa APinoffensivo lt2kg

(ec impatto lt122 J)

Dirigibile AS 03kgltVLlt4 kg

Elicottero HC 40kglt L lt25 kg

Hgt25 kg

Impiego SAPRa) operazioni specializzate b) attivitagrave di ricerca e sviluppo

SAPR Sintesi Regolamento ENAC

Caratteristiche Scenario 1 Scenario 2 Scenario3 Scenario 4nuovo

Scenario 5nuovo

Scenario 6nuovo

Scenario 7nuovo

M al decolloAmbiente operativo

Condizioni di voloH maxD max dal pilotaVMaxVmax ventoBuffer minimoBuffer mincon ldquogeofencingrdquoBuffer minimo con cavo

lt2 kg No sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms30 m15 m5 m

gt2kg lt4kg No sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms50 m25 m5 m

gt4kg lt25kgNo sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms50 m--5 m

lt4kg Rilievi

VLOS notte

gt4kg lt25kgRilievi

VLOS notte

lt4kg Eventi extraurbaniVLOS notte

gt4kg lt25kgEventi extraurbaniVLOS notte

DRONI lt 25kg - OPERAZIONI SPECIALIZATE CRITCHE[Scenari codificati]

SAPR Classificazione scenari critici

DRONI lt 25kg - OPERAZIONI SPECIALIZATE NON CRITCHE[Riassunto semplificato]

SAPR operazioni specializzate non critiche

DOVE VOLARE DOVE NON VOLARE REQUISITI PER VOLARE

bull D 500m H 150m Fuori da CTR e ATZbull H 30m sotto traiettorie decollo

atterraggio ed entro 15km da aereoportibull Distanz gt5km da aereoporto senza ATZ

bull In ATZ (escluse eccezioni)bull Zone regolamentate attive e zone proibitebull Sopra infrastrutture sensibilibull Sopra assembramenti personebull Zone urbane densamente popolatebull Zone congestionate

bull Attestato pilota APRbull Visita medica LAPLbull Assicurazione RCbull Operatore riconosciuto ENACbull Targhetta identificativa su drone e stazione di terrabull Manualistica del mezzobull TelemetrIa del drone in tempo realebull Giubbetto identificativo pilota APR

DOVE VOLARE DOVE NON VOLARE REQUISITI PER VOLARE

bull Dmax 500m Hmax 150m Fuori da CTR e ATZbull Dmax 200m Hmax70m in CTRbull Hmax 30m sotto traiettorie decolloatterraggio

bull In ATZbull Zone regolamentate attive e zone proibitebull Sopra infrastrutture sensibilibull Sopra assembramenti persone

bull Assicurazione RCbull Operatore riconosciuto ENAC

DRONI lt 300g - OPERAZIONI SPECIALIZATE NON CRITCHE[Riassunto semplificato]

Limitazioni Spazio aereo per APR

Spazio volo V150in aree non critiche

ENAV-AIPENR6-3-7

GEOFENCINGConfini geografici virtuali

Segnalazione Aree con

Limitazioni

SENSORIbull Camere (Action Cam hellip Reflex hellip)bull Sensori (misure fisiche)bull LIDARbull Sensori spettralibull Camere termichebull KIT per SampR

SOFTWAREbull MappingGISbull Fotogrammetriabull Generazione DSMDEMbull Restituzione FotoVideo immersivi 360degbull Video Ultra HD 4Kndash8K(nuovo chip H3 SoC)

DUOTIR+PAN

KIT SampR

LIDAR

SAPR tecnologia e carico pagante

CAMERACINEMA

Regioni dello spettro elettromagnetico

Principi e Applicazioni LIDAR

Lrsquoenergia irradiata da un corpo nero per unitagrave di superficie egrave espressa dalla legge di Stefan-Boltzmann

Eb = σT4 (Wm2)

Dove T = temperatura assoluta (K) σ = 576∙10-8 (Wm2K4) egrave la costante di Stefan-Boltzmann

Quando ci si occupa di un corpo reale la legge di Stefan-Boltzmann diventa

Er = σ ε S (T14 ndash T24)

dove Er = energia ceduta per irraggiamento [W] σ = costante di Stefan-Boltzmann (567 10-8 Wm2K4) ε = emissivitagrave funzione(caratteristiche superficie e temperatura)S = superficie del corpo radiante [m2] T1 = temperatura assoluta del corpo piugrave caldo [K] T2 = temperatura assoluta dei corpi circostanti [K]

Principi termografia

Applicazioni BC

- Edilizia (isolamento ponti termici analisi strutture condensa infiltrazioni

- Restauro (distacco intonacirivestimenti tracciato impianti elementi costruttivi nascosti

- Pareti in lapidei (zonazione rischio crollo fratturazione infiltrazioni)

Struttura architettonica nascosta

Applicazioni termografia da drone

Dispersione termica condensamuffa

Analisi rischio crolli Dispersione termica efficienza coperture

Acquisizione dati con sensore lsquorsquopushbroomrsquorsquo

SENSOR

Tecnologia Iperspettrale

Requisiti operativi per Drone- rsquorsquoContenimentorsquorsquo dimensionipesocosti

- Strumenti dedicati per applicazione

- Range spettrale risoluzione spettrale

- Risoluzione spaziale campo di vista- Accuratezza di geolocalizzazione

- Piano di volo

APPLICAZIONI

Classificazione e Mapping tipologia materiali e superfici

Documentazione raccolta BigData su BC e BA

Muschi e licheni attivitagrave fotosintetica

Stato di conservazione rilevamento composti di alterazione superfici lapidee malte ecc

Protettivi riconoscimento e monitoraggio durabilitagrave

Tecnologiaconfigurazione per Drone- Modalitagrave di Imaging (Pushbroom o Snapshoot)

- Tecnologia sensore iper- o multi- spettrale (nbanderisoluzspettrale)

- Tecnologia detector (Reticolo LVF FPI Matrice filtri)

- Scelta del sotto-intervallo spettrale entro 350-2500nm

- Setup multicamera

IPERSPETTRALE requisiti tecnologia applicazioni

HYPER DualFPI camera

Iperspettrale +LIDAR400-1000nm640 bande

Reticolo-CMOS400-1000NM640 bande6nm risspettrale520g senza ottica

Sistema multispettrale (4bande) con sensore di correzione segnale solare

Firme spettrali di 5 specie veg

IPERSPETTRALE esempi di installazione su APR

Soluzioni iperspettrali laquocustomraquo che utilizzano solo bande diinteresse basate su filtri spettrali integrati su sensori a wafer

Filtri RGB su pixel multipli

Differenti approcci di filtri Spettrali su pixel multipli

Singolo puntomax ris spettrale

Roadmap RampD

IPERSPETTRALE esempi di tecnologia MEMS (HSI-MSI)

Calibrazione camera sincronizzazione

registrazione calcriflettanza ecc

Metodi di Analisi spettraleVisualizzazione

GUI ecc

Specifico per tipo sensorecamera

Specifico per tipo applicazione

Pre-ProcessingEstrazione

caratteristicheClassificazione caratteristiche

Post-Processing

Cubo Iperspettrale

IPERSPETTRALE elaborazione dati HSI

Eg Firme spettrali pigmenti e leganti utili per interventi di restauro dipinti e affreschi Firme spettrali di vegetazione in

differenti condizioni di salute

Diagnostica mediante analisi di firme spettrali

Riconoscimento spettrale di ritocchi su affreschi

Piano di volo per missioni automatiche

bull AEROFOTOGRAMMETRIA (quota di volo AGL con DEM risoluzione overlap XY hellip)

bull FOTOVIDEO IMMERSIVI 360deg (step pitch n scattipitch hellip)

bull TRACCIA CON WAYPOINTS (azioni per ogni WP headingpitch hellip)

bull PUNTO DI INTERESSE (raggio quota velocitagrave rateo salitadiscesa)

Esempi di rilievo fotogrammetrico

Piano di recupero produttivo a vignetoin area a rischio geomorfologico

Estrazione di curve di livello e sezioni

Piano di recupero edifici e nuovo attraversamento torrente a rischio idraulico

1-5 views (reds) inadequate for reconstructing 3D scene6-8 views (greens) adequate for simple objectsgt9 views (blues) to reconstruct complex objects

Ortofoto da mosaico (137 foto) 3D da nuvola punti (LAS)

Esempi di rilievo fotogrammetrico

Rilievo di fenomeni di erosione in alveo

Rilievo e documentazione ville e parchi storici

Ispezione tetti chiese monumenti e interni

I FUTURI DRONI VOLERANNO

GRAZIEAD ALGORITMI

SVILUPPATI STUDIANDO API E PAPPAGALLIIl Sole 24ore 22072016

SOMMARIO

Introduzione Piattaforme aeree

Classificazione SAPR (caratteristiche e vantaggi)

Regolamento ENAC e scenari operativi

Tecnologia per SAPR

Pianificazione missioni di volo

Casi applicativi

Piattaforme aeree a bassa quota

bull Operatore a terrabull Osservazione dallrsquoalto (nadir obliqua)bull Quota maxbull Vincolo a terrapiano di volobull Autonomia bull Distanza dallrsquooperatorebull Area osservabilebull Carico pagante

Fotografia aerea da piccione 1908 JNeubronner brevetto fotocamera (30-75g)

1908

2013

Regolamento Mezzi Aerei a Pilotaggio Remoto- Ed1 del 16122013- Ed2 del 16072015- Ed21 del 21122015- Ed22 del 22122016

KAP

APR

BLIMP

Classificazione SAPR

Tipologie APR Classi

Multirotore MC inoffensivo lt300g

Ala fissa APinoffensivo lt2kg

(ec impatto lt122 J)

Dirigibile AS 03kgltVLlt4 kg

Elicottero HC 40kglt L lt25 kg

Hgt25 kg

Impiego SAPRa) operazioni specializzate b) attivitagrave di ricerca e sviluppo

SAPR Sintesi Regolamento ENAC

Caratteristiche Scenario 1 Scenario 2 Scenario3 Scenario 4nuovo

Scenario 5nuovo

Scenario 6nuovo

Scenario 7nuovo

M al decolloAmbiente operativo

Condizioni di voloH maxD max dal pilotaVMaxVmax ventoBuffer minimoBuffer mincon ldquogeofencingrdquoBuffer minimo con cavo

lt2 kg No sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms30 m15 m5 m

gt2kg lt4kg No sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms50 m25 m5 m

gt4kg lt25kgNo sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms50 m--5 m

lt4kg Rilievi

VLOS notte

gt4kg lt25kgRilievi

VLOS notte

lt4kg Eventi extraurbaniVLOS notte

gt4kg lt25kgEventi extraurbaniVLOS notte

DRONI lt 25kg - OPERAZIONI SPECIALIZATE CRITCHE[Scenari codificati]

SAPR Classificazione scenari critici

DRONI lt 25kg - OPERAZIONI SPECIALIZATE NON CRITCHE[Riassunto semplificato]

SAPR operazioni specializzate non critiche

DOVE VOLARE DOVE NON VOLARE REQUISITI PER VOLARE

bull D 500m H 150m Fuori da CTR e ATZbull H 30m sotto traiettorie decollo

atterraggio ed entro 15km da aereoportibull Distanz gt5km da aereoporto senza ATZ

bull In ATZ (escluse eccezioni)bull Zone regolamentate attive e zone proibitebull Sopra infrastrutture sensibilibull Sopra assembramenti personebull Zone urbane densamente popolatebull Zone congestionate

bull Attestato pilota APRbull Visita medica LAPLbull Assicurazione RCbull Operatore riconosciuto ENACbull Targhetta identificativa su drone e stazione di terrabull Manualistica del mezzobull TelemetrIa del drone in tempo realebull Giubbetto identificativo pilota APR

DOVE VOLARE DOVE NON VOLARE REQUISITI PER VOLARE

bull Dmax 500m Hmax 150m Fuori da CTR e ATZbull Dmax 200m Hmax70m in CTRbull Hmax 30m sotto traiettorie decolloatterraggio

bull In ATZbull Zone regolamentate attive e zone proibitebull Sopra infrastrutture sensibilibull Sopra assembramenti persone

bull Assicurazione RCbull Operatore riconosciuto ENAC

DRONI lt 300g - OPERAZIONI SPECIALIZATE NON CRITCHE[Riassunto semplificato]

Limitazioni Spazio aereo per APR

Spazio volo V150in aree non critiche

ENAV-AIPENR6-3-7

GEOFENCINGConfini geografici virtuali

Segnalazione Aree con

Limitazioni

SENSORIbull Camere (Action Cam hellip Reflex hellip)bull Sensori (misure fisiche)bull LIDARbull Sensori spettralibull Camere termichebull KIT per SampR

SOFTWAREbull MappingGISbull Fotogrammetriabull Generazione DSMDEMbull Restituzione FotoVideo immersivi 360degbull Video Ultra HD 4Kndash8K(nuovo chip H3 SoC)

DUOTIR+PAN

KIT SampR

LIDAR

SAPR tecnologia e carico pagante

CAMERACINEMA

Regioni dello spettro elettromagnetico

Principi e Applicazioni LIDAR

Lrsquoenergia irradiata da un corpo nero per unitagrave di superficie egrave espressa dalla legge di Stefan-Boltzmann

Eb = σT4 (Wm2)

Dove T = temperatura assoluta (K) σ = 576∙10-8 (Wm2K4) egrave la costante di Stefan-Boltzmann

Quando ci si occupa di un corpo reale la legge di Stefan-Boltzmann diventa

Er = σ ε S (T14 ndash T24)

dove Er = energia ceduta per irraggiamento [W] σ = costante di Stefan-Boltzmann (567 10-8 Wm2K4) ε = emissivitagrave funzione(caratteristiche superficie e temperatura)S = superficie del corpo radiante [m2] T1 = temperatura assoluta del corpo piugrave caldo [K] T2 = temperatura assoluta dei corpi circostanti [K]

Principi termografia

Applicazioni BC

- Edilizia (isolamento ponti termici analisi strutture condensa infiltrazioni

- Restauro (distacco intonacirivestimenti tracciato impianti elementi costruttivi nascosti

- Pareti in lapidei (zonazione rischio crollo fratturazione infiltrazioni)

Struttura architettonica nascosta

Applicazioni termografia da drone

Dispersione termica condensamuffa

Analisi rischio crolli Dispersione termica efficienza coperture

Acquisizione dati con sensore lsquorsquopushbroomrsquorsquo

SENSOR

Tecnologia Iperspettrale

Requisiti operativi per Drone- rsquorsquoContenimentorsquorsquo dimensionipesocosti

- Strumenti dedicati per applicazione

- Range spettrale risoluzione spettrale

- Risoluzione spaziale campo di vista- Accuratezza di geolocalizzazione

- Piano di volo

APPLICAZIONI

Classificazione e Mapping tipologia materiali e superfici

Documentazione raccolta BigData su BC e BA

Muschi e licheni attivitagrave fotosintetica

Stato di conservazione rilevamento composti di alterazione superfici lapidee malte ecc

Protettivi riconoscimento e monitoraggio durabilitagrave

Tecnologiaconfigurazione per Drone- Modalitagrave di Imaging (Pushbroom o Snapshoot)

- Tecnologia sensore iper- o multi- spettrale (nbanderisoluzspettrale)

- Tecnologia detector (Reticolo LVF FPI Matrice filtri)

- Scelta del sotto-intervallo spettrale entro 350-2500nm

- Setup multicamera

IPERSPETTRALE requisiti tecnologia applicazioni

HYPER DualFPI camera

Iperspettrale +LIDAR400-1000nm640 bande

Reticolo-CMOS400-1000NM640 bande6nm risspettrale520g senza ottica

Sistema multispettrale (4bande) con sensore di correzione segnale solare

Firme spettrali di 5 specie veg

IPERSPETTRALE esempi di installazione su APR

Soluzioni iperspettrali laquocustomraquo che utilizzano solo bande diinteresse basate su filtri spettrali integrati su sensori a wafer

Filtri RGB su pixel multipli

Differenti approcci di filtri Spettrali su pixel multipli

Singolo puntomax ris spettrale

Roadmap RampD

IPERSPETTRALE esempi di tecnologia MEMS (HSI-MSI)

Calibrazione camera sincronizzazione

registrazione calcriflettanza ecc

Metodi di Analisi spettraleVisualizzazione

GUI ecc

Specifico per tipo sensorecamera

Specifico per tipo applicazione

Pre-ProcessingEstrazione

caratteristicheClassificazione caratteristiche

Post-Processing

Cubo Iperspettrale

IPERSPETTRALE elaborazione dati HSI

Eg Firme spettrali pigmenti e leganti utili per interventi di restauro dipinti e affreschi Firme spettrali di vegetazione in

differenti condizioni di salute

Diagnostica mediante analisi di firme spettrali

Riconoscimento spettrale di ritocchi su affreschi

Piano di volo per missioni automatiche

bull AEROFOTOGRAMMETRIA (quota di volo AGL con DEM risoluzione overlap XY hellip)

bull FOTOVIDEO IMMERSIVI 360deg (step pitch n scattipitch hellip)

bull TRACCIA CON WAYPOINTS (azioni per ogni WP headingpitch hellip)

bull PUNTO DI INTERESSE (raggio quota velocitagrave rateo salitadiscesa)

Esempi di rilievo fotogrammetrico

Piano di recupero produttivo a vignetoin area a rischio geomorfologico

Estrazione di curve di livello e sezioni

Piano di recupero edifici e nuovo attraversamento torrente a rischio idraulico

1-5 views (reds) inadequate for reconstructing 3D scene6-8 views (greens) adequate for simple objectsgt9 views (blues) to reconstruct complex objects

Ortofoto da mosaico (137 foto) 3D da nuvola punti (LAS)

Esempi di rilievo fotogrammetrico

Rilievo di fenomeni di erosione in alveo

Rilievo e documentazione ville e parchi storici

Ispezione tetti chiese monumenti e interni

I FUTURI DRONI VOLERANNO

GRAZIEAD ALGORITMI

SVILUPPATI STUDIANDO API E PAPPAGALLIIl Sole 24ore 22072016

Piattaforme aeree a bassa quota

bull Operatore a terrabull Osservazione dallrsquoalto (nadir obliqua)bull Quota maxbull Vincolo a terrapiano di volobull Autonomia bull Distanza dallrsquooperatorebull Area osservabilebull Carico pagante

Fotografia aerea da piccione 1908 JNeubronner brevetto fotocamera (30-75g)

1908

2013

Regolamento Mezzi Aerei a Pilotaggio Remoto- Ed1 del 16122013- Ed2 del 16072015- Ed21 del 21122015- Ed22 del 22122016

KAP

APR

BLIMP

Classificazione SAPR

Tipologie APR Classi

Multirotore MC inoffensivo lt300g

Ala fissa APinoffensivo lt2kg

(ec impatto lt122 J)

Dirigibile AS 03kgltVLlt4 kg

Elicottero HC 40kglt L lt25 kg

Hgt25 kg

Impiego SAPRa) operazioni specializzate b) attivitagrave di ricerca e sviluppo

SAPR Sintesi Regolamento ENAC

Caratteristiche Scenario 1 Scenario 2 Scenario3 Scenario 4nuovo

Scenario 5nuovo

Scenario 6nuovo

Scenario 7nuovo

M al decolloAmbiente operativo

Condizioni di voloH maxD max dal pilotaVMaxVmax ventoBuffer minimoBuffer mincon ldquogeofencingrdquoBuffer minimo con cavo

lt2 kg No sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms30 m15 m5 m

gt2kg lt4kg No sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms50 m25 m5 m

gt4kg lt25kgNo sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms50 m--5 m

lt4kg Rilievi

VLOS notte

gt4kg lt25kgRilievi

VLOS notte

lt4kg Eventi extraurbaniVLOS notte

gt4kg lt25kgEventi extraurbaniVLOS notte

DRONI lt 25kg - OPERAZIONI SPECIALIZATE CRITCHE[Scenari codificati]

SAPR Classificazione scenari critici

DRONI lt 25kg - OPERAZIONI SPECIALIZATE NON CRITCHE[Riassunto semplificato]

SAPR operazioni specializzate non critiche

DOVE VOLARE DOVE NON VOLARE REQUISITI PER VOLARE

bull D 500m H 150m Fuori da CTR e ATZbull H 30m sotto traiettorie decollo

atterraggio ed entro 15km da aereoportibull Distanz gt5km da aereoporto senza ATZ

bull In ATZ (escluse eccezioni)bull Zone regolamentate attive e zone proibitebull Sopra infrastrutture sensibilibull Sopra assembramenti personebull Zone urbane densamente popolatebull Zone congestionate

bull Attestato pilota APRbull Visita medica LAPLbull Assicurazione RCbull Operatore riconosciuto ENACbull Targhetta identificativa su drone e stazione di terrabull Manualistica del mezzobull TelemetrIa del drone in tempo realebull Giubbetto identificativo pilota APR

DOVE VOLARE DOVE NON VOLARE REQUISITI PER VOLARE

bull Dmax 500m Hmax 150m Fuori da CTR e ATZbull Dmax 200m Hmax70m in CTRbull Hmax 30m sotto traiettorie decolloatterraggio

bull In ATZbull Zone regolamentate attive e zone proibitebull Sopra infrastrutture sensibilibull Sopra assembramenti persone

bull Assicurazione RCbull Operatore riconosciuto ENAC

DRONI lt 300g - OPERAZIONI SPECIALIZATE NON CRITCHE[Riassunto semplificato]

Limitazioni Spazio aereo per APR

Spazio volo V150in aree non critiche

ENAV-AIPENR6-3-7

GEOFENCINGConfini geografici virtuali

Segnalazione Aree con

Limitazioni

SENSORIbull Camere (Action Cam hellip Reflex hellip)bull Sensori (misure fisiche)bull LIDARbull Sensori spettralibull Camere termichebull KIT per SampR

SOFTWAREbull MappingGISbull Fotogrammetriabull Generazione DSMDEMbull Restituzione FotoVideo immersivi 360degbull Video Ultra HD 4Kndash8K(nuovo chip H3 SoC)

DUOTIR+PAN

KIT SampR

LIDAR

SAPR tecnologia e carico pagante

CAMERACINEMA

Regioni dello spettro elettromagnetico

Principi e Applicazioni LIDAR

Lrsquoenergia irradiata da un corpo nero per unitagrave di superficie egrave espressa dalla legge di Stefan-Boltzmann

Eb = σT4 (Wm2)

Dove T = temperatura assoluta (K) σ = 576∙10-8 (Wm2K4) egrave la costante di Stefan-Boltzmann

Quando ci si occupa di un corpo reale la legge di Stefan-Boltzmann diventa

Er = σ ε S (T14 ndash T24)

dove Er = energia ceduta per irraggiamento [W] σ = costante di Stefan-Boltzmann (567 10-8 Wm2K4) ε = emissivitagrave funzione(caratteristiche superficie e temperatura)S = superficie del corpo radiante [m2] T1 = temperatura assoluta del corpo piugrave caldo [K] T2 = temperatura assoluta dei corpi circostanti [K]

Principi termografia

Applicazioni BC

- Edilizia (isolamento ponti termici analisi strutture condensa infiltrazioni

- Restauro (distacco intonacirivestimenti tracciato impianti elementi costruttivi nascosti

- Pareti in lapidei (zonazione rischio crollo fratturazione infiltrazioni)

Struttura architettonica nascosta

Applicazioni termografia da drone

Dispersione termica condensamuffa

Analisi rischio crolli Dispersione termica efficienza coperture

Acquisizione dati con sensore lsquorsquopushbroomrsquorsquo

SENSOR

Tecnologia Iperspettrale

Requisiti operativi per Drone- rsquorsquoContenimentorsquorsquo dimensionipesocosti

- Strumenti dedicati per applicazione

- Range spettrale risoluzione spettrale

- Risoluzione spaziale campo di vista- Accuratezza di geolocalizzazione

- Piano di volo

APPLICAZIONI

Classificazione e Mapping tipologia materiali e superfici

Documentazione raccolta BigData su BC e BA

Muschi e licheni attivitagrave fotosintetica

Stato di conservazione rilevamento composti di alterazione superfici lapidee malte ecc

Protettivi riconoscimento e monitoraggio durabilitagrave

Tecnologiaconfigurazione per Drone- Modalitagrave di Imaging (Pushbroom o Snapshoot)

- Tecnologia sensore iper- o multi- spettrale (nbanderisoluzspettrale)

- Tecnologia detector (Reticolo LVF FPI Matrice filtri)

- Scelta del sotto-intervallo spettrale entro 350-2500nm

- Setup multicamera

IPERSPETTRALE requisiti tecnologia applicazioni

HYPER DualFPI camera

Iperspettrale +LIDAR400-1000nm640 bande

Reticolo-CMOS400-1000NM640 bande6nm risspettrale520g senza ottica

Sistema multispettrale (4bande) con sensore di correzione segnale solare

Firme spettrali di 5 specie veg

IPERSPETTRALE esempi di installazione su APR

Soluzioni iperspettrali laquocustomraquo che utilizzano solo bande diinteresse basate su filtri spettrali integrati su sensori a wafer

Filtri RGB su pixel multipli

Differenti approcci di filtri Spettrali su pixel multipli

Singolo puntomax ris spettrale

Roadmap RampD

IPERSPETTRALE esempi di tecnologia MEMS (HSI-MSI)

Calibrazione camera sincronizzazione

registrazione calcriflettanza ecc

Metodi di Analisi spettraleVisualizzazione

GUI ecc

Specifico per tipo sensorecamera

Specifico per tipo applicazione

Pre-ProcessingEstrazione

caratteristicheClassificazione caratteristiche

Post-Processing

Cubo Iperspettrale

IPERSPETTRALE elaborazione dati HSI

Eg Firme spettrali pigmenti e leganti utili per interventi di restauro dipinti e affreschi Firme spettrali di vegetazione in

differenti condizioni di salute

Diagnostica mediante analisi di firme spettrali

Riconoscimento spettrale di ritocchi su affreschi

Piano di volo per missioni automatiche

bull AEROFOTOGRAMMETRIA (quota di volo AGL con DEM risoluzione overlap XY hellip)

bull FOTOVIDEO IMMERSIVI 360deg (step pitch n scattipitch hellip)

bull TRACCIA CON WAYPOINTS (azioni per ogni WP headingpitch hellip)

bull PUNTO DI INTERESSE (raggio quota velocitagrave rateo salitadiscesa)

Esempi di rilievo fotogrammetrico

Piano di recupero produttivo a vignetoin area a rischio geomorfologico

Estrazione di curve di livello e sezioni

Piano di recupero edifici e nuovo attraversamento torrente a rischio idraulico

1-5 views (reds) inadequate for reconstructing 3D scene6-8 views (greens) adequate for simple objectsgt9 views (blues) to reconstruct complex objects

Ortofoto da mosaico (137 foto) 3D da nuvola punti (LAS)

Esempi di rilievo fotogrammetrico

Rilievo di fenomeni di erosione in alveo

Rilievo e documentazione ville e parchi storici

Ispezione tetti chiese monumenti e interni

I FUTURI DRONI VOLERANNO

GRAZIEAD ALGORITMI

SVILUPPATI STUDIANDO API E PAPPAGALLIIl Sole 24ore 22072016

Classificazione SAPR

Tipologie APR Classi

Multirotore MC inoffensivo lt300g

Ala fissa APinoffensivo lt2kg

(ec impatto lt122 J)

Dirigibile AS 03kgltVLlt4 kg

Elicottero HC 40kglt L lt25 kg

Hgt25 kg

Impiego SAPRa) operazioni specializzate b) attivitagrave di ricerca e sviluppo

SAPR Sintesi Regolamento ENAC

Caratteristiche Scenario 1 Scenario 2 Scenario3 Scenario 4nuovo

Scenario 5nuovo

Scenario 6nuovo

Scenario 7nuovo

M al decolloAmbiente operativo

Condizioni di voloH maxD max dal pilotaVMaxVmax ventoBuffer minimoBuffer mincon ldquogeofencingrdquoBuffer minimo con cavo

lt2 kg No sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms30 m15 m5 m

gt2kg lt4kg No sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms50 m25 m5 m

gt4kg lt25kgNo sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms50 m--5 m

lt4kg Rilievi

VLOS notte

gt4kg lt25kgRilievi

VLOS notte

lt4kg Eventi extraurbaniVLOS notte

gt4kg lt25kgEventi extraurbaniVLOS notte

DRONI lt 25kg - OPERAZIONI SPECIALIZATE CRITCHE[Scenari codificati]

SAPR Classificazione scenari critici

DRONI lt 25kg - OPERAZIONI SPECIALIZATE NON CRITCHE[Riassunto semplificato]

SAPR operazioni specializzate non critiche

DOVE VOLARE DOVE NON VOLARE REQUISITI PER VOLARE

bull D 500m H 150m Fuori da CTR e ATZbull H 30m sotto traiettorie decollo

atterraggio ed entro 15km da aereoportibull Distanz gt5km da aereoporto senza ATZ

bull In ATZ (escluse eccezioni)bull Zone regolamentate attive e zone proibitebull Sopra infrastrutture sensibilibull Sopra assembramenti personebull Zone urbane densamente popolatebull Zone congestionate

bull Attestato pilota APRbull Visita medica LAPLbull Assicurazione RCbull Operatore riconosciuto ENACbull Targhetta identificativa su drone e stazione di terrabull Manualistica del mezzobull TelemetrIa del drone in tempo realebull Giubbetto identificativo pilota APR

DOVE VOLARE DOVE NON VOLARE REQUISITI PER VOLARE

bull Dmax 500m Hmax 150m Fuori da CTR e ATZbull Dmax 200m Hmax70m in CTRbull Hmax 30m sotto traiettorie decolloatterraggio

bull In ATZbull Zone regolamentate attive e zone proibitebull Sopra infrastrutture sensibilibull Sopra assembramenti persone

bull Assicurazione RCbull Operatore riconosciuto ENAC

DRONI lt 300g - OPERAZIONI SPECIALIZATE NON CRITCHE[Riassunto semplificato]

Limitazioni Spazio aereo per APR

Spazio volo V150in aree non critiche

ENAV-AIPENR6-3-7

GEOFENCINGConfini geografici virtuali

Segnalazione Aree con

Limitazioni

SENSORIbull Camere (Action Cam hellip Reflex hellip)bull Sensori (misure fisiche)bull LIDARbull Sensori spettralibull Camere termichebull KIT per SampR

SOFTWAREbull MappingGISbull Fotogrammetriabull Generazione DSMDEMbull Restituzione FotoVideo immersivi 360degbull Video Ultra HD 4Kndash8K(nuovo chip H3 SoC)

DUOTIR+PAN

KIT SampR

LIDAR

SAPR tecnologia e carico pagante

CAMERACINEMA

Regioni dello spettro elettromagnetico

Principi e Applicazioni LIDAR

Lrsquoenergia irradiata da un corpo nero per unitagrave di superficie egrave espressa dalla legge di Stefan-Boltzmann

Eb = σT4 (Wm2)

Dove T = temperatura assoluta (K) σ = 576∙10-8 (Wm2K4) egrave la costante di Stefan-Boltzmann

Quando ci si occupa di un corpo reale la legge di Stefan-Boltzmann diventa

Er = σ ε S (T14 ndash T24)

dove Er = energia ceduta per irraggiamento [W] σ = costante di Stefan-Boltzmann (567 10-8 Wm2K4) ε = emissivitagrave funzione(caratteristiche superficie e temperatura)S = superficie del corpo radiante [m2] T1 = temperatura assoluta del corpo piugrave caldo [K] T2 = temperatura assoluta dei corpi circostanti [K]

Principi termografia

Applicazioni BC

- Edilizia (isolamento ponti termici analisi strutture condensa infiltrazioni

- Restauro (distacco intonacirivestimenti tracciato impianti elementi costruttivi nascosti

- Pareti in lapidei (zonazione rischio crollo fratturazione infiltrazioni)

Struttura architettonica nascosta

Applicazioni termografia da drone

Dispersione termica condensamuffa

Analisi rischio crolli Dispersione termica efficienza coperture

Acquisizione dati con sensore lsquorsquopushbroomrsquorsquo

SENSOR

Tecnologia Iperspettrale

Requisiti operativi per Drone- rsquorsquoContenimentorsquorsquo dimensionipesocosti

- Strumenti dedicati per applicazione

- Range spettrale risoluzione spettrale

- Risoluzione spaziale campo di vista- Accuratezza di geolocalizzazione

- Piano di volo

APPLICAZIONI

Classificazione e Mapping tipologia materiali e superfici

Documentazione raccolta BigData su BC e BA

Muschi e licheni attivitagrave fotosintetica

Stato di conservazione rilevamento composti di alterazione superfici lapidee malte ecc

Protettivi riconoscimento e monitoraggio durabilitagrave

Tecnologiaconfigurazione per Drone- Modalitagrave di Imaging (Pushbroom o Snapshoot)

- Tecnologia sensore iper- o multi- spettrale (nbanderisoluzspettrale)

- Tecnologia detector (Reticolo LVF FPI Matrice filtri)

- Scelta del sotto-intervallo spettrale entro 350-2500nm

- Setup multicamera

IPERSPETTRALE requisiti tecnologia applicazioni

HYPER DualFPI camera

Iperspettrale +LIDAR400-1000nm640 bande

Reticolo-CMOS400-1000NM640 bande6nm risspettrale520g senza ottica

Sistema multispettrale (4bande) con sensore di correzione segnale solare

Firme spettrali di 5 specie veg

IPERSPETTRALE esempi di installazione su APR

Soluzioni iperspettrali laquocustomraquo che utilizzano solo bande diinteresse basate su filtri spettrali integrati su sensori a wafer

Filtri RGB su pixel multipli

Differenti approcci di filtri Spettrali su pixel multipli

Singolo puntomax ris spettrale

Roadmap RampD

IPERSPETTRALE esempi di tecnologia MEMS (HSI-MSI)

Calibrazione camera sincronizzazione

registrazione calcriflettanza ecc

Metodi di Analisi spettraleVisualizzazione

GUI ecc

Specifico per tipo sensorecamera

Specifico per tipo applicazione

Pre-ProcessingEstrazione

caratteristicheClassificazione caratteristiche

Post-Processing

Cubo Iperspettrale

IPERSPETTRALE elaborazione dati HSI

Eg Firme spettrali pigmenti e leganti utili per interventi di restauro dipinti e affreschi Firme spettrali di vegetazione in

differenti condizioni di salute

Diagnostica mediante analisi di firme spettrali

Riconoscimento spettrale di ritocchi su affreschi

Piano di volo per missioni automatiche

bull AEROFOTOGRAMMETRIA (quota di volo AGL con DEM risoluzione overlap XY hellip)

bull FOTOVIDEO IMMERSIVI 360deg (step pitch n scattipitch hellip)

bull TRACCIA CON WAYPOINTS (azioni per ogni WP headingpitch hellip)

bull PUNTO DI INTERESSE (raggio quota velocitagrave rateo salitadiscesa)

Esempi di rilievo fotogrammetrico

Piano di recupero produttivo a vignetoin area a rischio geomorfologico

Estrazione di curve di livello e sezioni

Piano di recupero edifici e nuovo attraversamento torrente a rischio idraulico

1-5 views (reds) inadequate for reconstructing 3D scene6-8 views (greens) adequate for simple objectsgt9 views (blues) to reconstruct complex objects

Ortofoto da mosaico (137 foto) 3D da nuvola punti (LAS)

Esempi di rilievo fotogrammetrico

Rilievo di fenomeni di erosione in alveo

Rilievo e documentazione ville e parchi storici

Ispezione tetti chiese monumenti e interni

I FUTURI DRONI VOLERANNO

GRAZIEAD ALGORITMI

SVILUPPATI STUDIANDO API E PAPPAGALLIIl Sole 24ore 22072016

SAPR Sintesi Regolamento ENAC

Caratteristiche Scenario 1 Scenario 2 Scenario3 Scenario 4nuovo

Scenario 5nuovo

Scenario 6nuovo

Scenario 7nuovo

M al decolloAmbiente operativo

Condizioni di voloH maxD max dal pilotaVMaxVmax ventoBuffer minimoBuffer mincon ldquogeofencingrdquoBuffer minimo con cavo

lt2 kg No sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms30 m15 m5 m

gt2kg lt4kg No sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms50 m25 m5 m

gt4kg lt25kgNo sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms50 m--5 m

lt4kg Rilievi

VLOS notte

gt4kg lt25kgRilievi

VLOS notte

lt4kg Eventi extraurbaniVLOS notte

gt4kg lt25kgEventi extraurbaniVLOS notte

DRONI lt 25kg - OPERAZIONI SPECIALIZATE CRITCHE[Scenari codificati]

SAPR Classificazione scenari critici

DRONI lt 25kg - OPERAZIONI SPECIALIZATE NON CRITCHE[Riassunto semplificato]

SAPR operazioni specializzate non critiche

DOVE VOLARE DOVE NON VOLARE REQUISITI PER VOLARE

bull D 500m H 150m Fuori da CTR e ATZbull H 30m sotto traiettorie decollo

atterraggio ed entro 15km da aereoportibull Distanz gt5km da aereoporto senza ATZ

bull In ATZ (escluse eccezioni)bull Zone regolamentate attive e zone proibitebull Sopra infrastrutture sensibilibull Sopra assembramenti personebull Zone urbane densamente popolatebull Zone congestionate

bull Attestato pilota APRbull Visita medica LAPLbull Assicurazione RCbull Operatore riconosciuto ENACbull Targhetta identificativa su drone e stazione di terrabull Manualistica del mezzobull TelemetrIa del drone in tempo realebull Giubbetto identificativo pilota APR

DOVE VOLARE DOVE NON VOLARE REQUISITI PER VOLARE

bull Dmax 500m Hmax 150m Fuori da CTR e ATZbull Dmax 200m Hmax70m in CTRbull Hmax 30m sotto traiettorie decolloatterraggio

bull In ATZbull Zone regolamentate attive e zone proibitebull Sopra infrastrutture sensibilibull Sopra assembramenti persone

bull Assicurazione RCbull Operatore riconosciuto ENAC

DRONI lt 300g - OPERAZIONI SPECIALIZATE NON CRITCHE[Riassunto semplificato]

Limitazioni Spazio aereo per APR

Spazio volo V150in aree non critiche

ENAV-AIPENR6-3-7

GEOFENCINGConfini geografici virtuali

Segnalazione Aree con

Limitazioni

SENSORIbull Camere (Action Cam hellip Reflex hellip)bull Sensori (misure fisiche)bull LIDARbull Sensori spettralibull Camere termichebull KIT per SampR

SOFTWAREbull MappingGISbull Fotogrammetriabull Generazione DSMDEMbull Restituzione FotoVideo immersivi 360degbull Video Ultra HD 4Kndash8K(nuovo chip H3 SoC)

DUOTIR+PAN

KIT SampR

LIDAR

SAPR tecnologia e carico pagante

CAMERACINEMA

Regioni dello spettro elettromagnetico

Principi e Applicazioni LIDAR

Lrsquoenergia irradiata da un corpo nero per unitagrave di superficie egrave espressa dalla legge di Stefan-Boltzmann

Eb = σT4 (Wm2)

Dove T = temperatura assoluta (K) σ = 576∙10-8 (Wm2K4) egrave la costante di Stefan-Boltzmann

Quando ci si occupa di un corpo reale la legge di Stefan-Boltzmann diventa

Er = σ ε S (T14 ndash T24)

dove Er = energia ceduta per irraggiamento [W] σ = costante di Stefan-Boltzmann (567 10-8 Wm2K4) ε = emissivitagrave funzione(caratteristiche superficie e temperatura)S = superficie del corpo radiante [m2] T1 = temperatura assoluta del corpo piugrave caldo [K] T2 = temperatura assoluta dei corpi circostanti [K]

Principi termografia

Applicazioni BC

- Edilizia (isolamento ponti termici analisi strutture condensa infiltrazioni

- Restauro (distacco intonacirivestimenti tracciato impianti elementi costruttivi nascosti

- Pareti in lapidei (zonazione rischio crollo fratturazione infiltrazioni)

Struttura architettonica nascosta

Applicazioni termografia da drone

Dispersione termica condensamuffa

Analisi rischio crolli Dispersione termica efficienza coperture

Acquisizione dati con sensore lsquorsquopushbroomrsquorsquo

SENSOR

Tecnologia Iperspettrale

Requisiti operativi per Drone- rsquorsquoContenimentorsquorsquo dimensionipesocosti

- Strumenti dedicati per applicazione

- Range spettrale risoluzione spettrale

- Risoluzione spaziale campo di vista- Accuratezza di geolocalizzazione

- Piano di volo

APPLICAZIONI

Classificazione e Mapping tipologia materiali e superfici

Documentazione raccolta BigData su BC e BA

Muschi e licheni attivitagrave fotosintetica

Stato di conservazione rilevamento composti di alterazione superfici lapidee malte ecc

Protettivi riconoscimento e monitoraggio durabilitagrave

Tecnologiaconfigurazione per Drone- Modalitagrave di Imaging (Pushbroom o Snapshoot)

- Tecnologia sensore iper- o multi- spettrale (nbanderisoluzspettrale)

- Tecnologia detector (Reticolo LVF FPI Matrice filtri)

- Scelta del sotto-intervallo spettrale entro 350-2500nm

- Setup multicamera

IPERSPETTRALE requisiti tecnologia applicazioni

HYPER DualFPI camera

Iperspettrale +LIDAR400-1000nm640 bande

Reticolo-CMOS400-1000NM640 bande6nm risspettrale520g senza ottica

Sistema multispettrale (4bande) con sensore di correzione segnale solare

Firme spettrali di 5 specie veg

IPERSPETTRALE esempi di installazione su APR

Soluzioni iperspettrali laquocustomraquo che utilizzano solo bande diinteresse basate su filtri spettrali integrati su sensori a wafer

Filtri RGB su pixel multipli

Differenti approcci di filtri Spettrali su pixel multipli

Singolo puntomax ris spettrale

Roadmap RampD

IPERSPETTRALE esempi di tecnologia MEMS (HSI-MSI)

Calibrazione camera sincronizzazione

registrazione calcriflettanza ecc

Metodi di Analisi spettraleVisualizzazione

GUI ecc

Specifico per tipo sensorecamera

Specifico per tipo applicazione

Pre-ProcessingEstrazione

caratteristicheClassificazione caratteristiche

Post-Processing

Cubo Iperspettrale

IPERSPETTRALE elaborazione dati HSI

Eg Firme spettrali pigmenti e leganti utili per interventi di restauro dipinti e affreschi Firme spettrali di vegetazione in

differenti condizioni di salute

Diagnostica mediante analisi di firme spettrali

Riconoscimento spettrale di ritocchi su affreschi

Piano di volo per missioni automatiche

bull AEROFOTOGRAMMETRIA (quota di volo AGL con DEM risoluzione overlap XY hellip)

bull FOTOVIDEO IMMERSIVI 360deg (step pitch n scattipitch hellip)

bull TRACCIA CON WAYPOINTS (azioni per ogni WP headingpitch hellip)

bull PUNTO DI INTERESSE (raggio quota velocitagrave rateo salitadiscesa)

Esempi di rilievo fotogrammetrico

Piano di recupero produttivo a vignetoin area a rischio geomorfologico

Estrazione di curve di livello e sezioni

Piano di recupero edifici e nuovo attraversamento torrente a rischio idraulico

1-5 views (reds) inadequate for reconstructing 3D scene6-8 views (greens) adequate for simple objectsgt9 views (blues) to reconstruct complex objects

Ortofoto da mosaico (137 foto) 3D da nuvola punti (LAS)

Esempi di rilievo fotogrammetrico

Rilievo di fenomeni di erosione in alveo

Rilievo e documentazione ville e parchi storici

Ispezione tetti chiese monumenti e interni

I FUTURI DRONI VOLERANNO

GRAZIEAD ALGORITMI

SVILUPPATI STUDIANDO API E PAPPAGALLIIl Sole 24ore 22072016

Caratteristiche Scenario 1 Scenario 2 Scenario3 Scenario 4nuovo

Scenario 5nuovo

Scenario 6nuovo

Scenario 7nuovo

M al decolloAmbiente operativo

Condizioni di voloH maxD max dal pilotaVMaxVmax ventoBuffer minimoBuffer mincon ldquogeofencingrdquoBuffer minimo con cavo

lt2 kg No sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms30 m15 m5 m

gt2kg lt4kg No sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms50 m25 m5 m

gt4kg lt25kgNo sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms50 m--5 m

lt4kg Rilievi

VLOS notte

gt4kg lt25kgRilievi

VLOS notte

lt4kg Eventi extraurbaniVLOS notte

gt4kg lt25kgEventi extraurbaniVLOS notte

DRONI lt 25kg - OPERAZIONI SPECIALIZATE CRITCHE[Scenari codificati]

SAPR Classificazione scenari critici

DRONI lt 25kg - OPERAZIONI SPECIALIZATE NON CRITCHE[Riassunto semplificato]

SAPR operazioni specializzate non critiche

DOVE VOLARE DOVE NON VOLARE REQUISITI PER VOLARE

bull D 500m H 150m Fuori da CTR e ATZbull H 30m sotto traiettorie decollo

atterraggio ed entro 15km da aereoportibull Distanz gt5km da aereoporto senza ATZ

bull In ATZ (escluse eccezioni)bull Zone regolamentate attive e zone proibitebull Sopra infrastrutture sensibilibull Sopra assembramenti personebull Zone urbane densamente popolatebull Zone congestionate

bull Attestato pilota APRbull Visita medica LAPLbull Assicurazione RCbull Operatore riconosciuto ENACbull Targhetta identificativa su drone e stazione di terrabull Manualistica del mezzobull TelemetrIa del drone in tempo realebull Giubbetto identificativo pilota APR

DOVE VOLARE DOVE NON VOLARE REQUISITI PER VOLARE

bull Dmax 500m Hmax 150m Fuori da CTR e ATZbull Dmax 200m Hmax70m in CTRbull Hmax 30m sotto traiettorie decolloatterraggio

bull In ATZbull Zone regolamentate attive e zone proibitebull Sopra infrastrutture sensibilibull Sopra assembramenti persone

bull Assicurazione RCbull Operatore riconosciuto ENAC

DRONI lt 300g - OPERAZIONI SPECIALIZATE NON CRITCHE[Riassunto semplificato]

Limitazioni Spazio aereo per APR

Spazio volo V150in aree non critiche

ENAV-AIPENR6-3-7

GEOFENCINGConfini geografici virtuali

Segnalazione Aree con

Limitazioni

SENSORIbull Camere (Action Cam hellip Reflex hellip)bull Sensori (misure fisiche)bull LIDARbull Sensori spettralibull Camere termichebull KIT per SampR

SOFTWAREbull MappingGISbull Fotogrammetriabull Generazione DSMDEMbull Restituzione FotoVideo immersivi 360degbull Video Ultra HD 4Kndash8K(nuovo chip H3 SoC)

DUOTIR+PAN

KIT SampR

LIDAR

SAPR tecnologia e carico pagante

CAMERACINEMA

Regioni dello spettro elettromagnetico

Principi e Applicazioni LIDAR

Lrsquoenergia irradiata da un corpo nero per unitagrave di superficie egrave espressa dalla legge di Stefan-Boltzmann

Eb = σT4 (Wm2)

Dove T = temperatura assoluta (K) σ = 576∙10-8 (Wm2K4) egrave la costante di Stefan-Boltzmann

Quando ci si occupa di un corpo reale la legge di Stefan-Boltzmann diventa

Er = σ ε S (T14 ndash T24)

dove Er = energia ceduta per irraggiamento [W] σ = costante di Stefan-Boltzmann (567 10-8 Wm2K4) ε = emissivitagrave funzione(caratteristiche superficie e temperatura)S = superficie del corpo radiante [m2] T1 = temperatura assoluta del corpo piugrave caldo [K] T2 = temperatura assoluta dei corpi circostanti [K]

Principi termografia

Applicazioni BC

- Edilizia (isolamento ponti termici analisi strutture condensa infiltrazioni

- Restauro (distacco intonacirivestimenti tracciato impianti elementi costruttivi nascosti

- Pareti in lapidei (zonazione rischio crollo fratturazione infiltrazioni)

Struttura architettonica nascosta

Applicazioni termografia da drone

Dispersione termica condensamuffa

Analisi rischio crolli Dispersione termica efficienza coperture

Acquisizione dati con sensore lsquorsquopushbroomrsquorsquo

SENSOR

Tecnologia Iperspettrale

Requisiti operativi per Drone- rsquorsquoContenimentorsquorsquo dimensionipesocosti

- Strumenti dedicati per applicazione

- Range spettrale risoluzione spettrale

- Risoluzione spaziale campo di vista- Accuratezza di geolocalizzazione

- Piano di volo

APPLICAZIONI

Classificazione e Mapping tipologia materiali e superfici

Documentazione raccolta BigData su BC e BA

Muschi e licheni attivitagrave fotosintetica

Stato di conservazione rilevamento composti di alterazione superfici lapidee malte ecc

Protettivi riconoscimento e monitoraggio durabilitagrave

Tecnologiaconfigurazione per Drone- Modalitagrave di Imaging (Pushbroom o Snapshoot)

- Tecnologia sensore iper- o multi- spettrale (nbanderisoluzspettrale)

- Tecnologia detector (Reticolo LVF FPI Matrice filtri)

- Scelta del sotto-intervallo spettrale entro 350-2500nm

- Setup multicamera

IPERSPETTRALE requisiti tecnologia applicazioni

HYPER DualFPI camera

Iperspettrale +LIDAR400-1000nm640 bande

Reticolo-CMOS400-1000NM640 bande6nm risspettrale520g senza ottica

Sistema multispettrale (4bande) con sensore di correzione segnale solare

Firme spettrali di 5 specie veg

IPERSPETTRALE esempi di installazione su APR

Soluzioni iperspettrali laquocustomraquo che utilizzano solo bande diinteresse basate su filtri spettrali integrati su sensori a wafer

Filtri RGB su pixel multipli

Differenti approcci di filtri Spettrali su pixel multipli

Singolo puntomax ris spettrale

Roadmap RampD

IPERSPETTRALE esempi di tecnologia MEMS (HSI-MSI)

Calibrazione camera sincronizzazione

registrazione calcriflettanza ecc

Metodi di Analisi spettraleVisualizzazione

GUI ecc

Specifico per tipo sensorecamera

Specifico per tipo applicazione

Pre-ProcessingEstrazione

caratteristicheClassificazione caratteristiche

Post-Processing

Cubo Iperspettrale

IPERSPETTRALE elaborazione dati HSI

Eg Firme spettrali pigmenti e leganti utili per interventi di restauro dipinti e affreschi Firme spettrali di vegetazione in

differenti condizioni di salute

Diagnostica mediante analisi di firme spettrali

Riconoscimento spettrale di ritocchi su affreschi

Piano di volo per missioni automatiche

bull AEROFOTOGRAMMETRIA (quota di volo AGL con DEM risoluzione overlap XY hellip)

bull FOTOVIDEO IMMERSIVI 360deg (step pitch n scattipitch hellip)

bull TRACCIA CON WAYPOINTS (azioni per ogni WP headingpitch hellip)

bull PUNTO DI INTERESSE (raggio quota velocitagrave rateo salitadiscesa)

Esempi di rilievo fotogrammetrico

Piano di recupero produttivo a vignetoin area a rischio geomorfologico

Estrazione di curve di livello e sezioni

Piano di recupero edifici e nuovo attraversamento torrente a rischio idraulico

1-5 views (reds) inadequate for reconstructing 3D scene6-8 views (greens) adequate for simple objectsgt9 views (blues) to reconstruct complex objects

Ortofoto da mosaico (137 foto) 3D da nuvola punti (LAS)

Esempi di rilievo fotogrammetrico

Rilievo di fenomeni di erosione in alveo

Rilievo e documentazione ville e parchi storici

Ispezione tetti chiese monumenti e interni

I FUTURI DRONI VOLERANNO

GRAZIEAD ALGORITMI

SVILUPPATI STUDIANDO API E PAPPAGALLIIl Sole 24ore 22072016

DRONI lt 25kg - OPERAZIONI SPECIALIZATE NON CRITCHE[Riassunto semplificato]

SAPR operazioni specializzate non critiche

DOVE VOLARE DOVE NON VOLARE REQUISITI PER VOLARE

bull D 500m H 150m Fuori da CTR e ATZbull H 30m sotto traiettorie decollo

atterraggio ed entro 15km da aereoportibull Distanz gt5km da aereoporto senza ATZ

bull In ATZ (escluse eccezioni)bull Zone regolamentate attive e zone proibitebull Sopra infrastrutture sensibilibull Sopra assembramenti personebull Zone urbane densamente popolatebull Zone congestionate

bull Attestato pilota APRbull Visita medica LAPLbull Assicurazione RCbull Operatore riconosciuto ENACbull Targhetta identificativa su drone e stazione di terrabull Manualistica del mezzobull TelemetrIa del drone in tempo realebull Giubbetto identificativo pilota APR

DOVE VOLARE DOVE NON VOLARE REQUISITI PER VOLARE

bull Dmax 500m Hmax 150m Fuori da CTR e ATZbull Dmax 200m Hmax70m in CTRbull Hmax 30m sotto traiettorie decolloatterraggio

bull In ATZbull Zone regolamentate attive e zone proibitebull Sopra infrastrutture sensibilibull Sopra assembramenti persone

bull Assicurazione RCbull Operatore riconosciuto ENAC

DRONI lt 300g - OPERAZIONI SPECIALIZATE NON CRITCHE[Riassunto semplificato]

Limitazioni Spazio aereo per APR

Spazio volo V150in aree non critiche

ENAV-AIPENR6-3-7

GEOFENCINGConfini geografici virtuali

Segnalazione Aree con

Limitazioni

SENSORIbull Camere (Action Cam hellip Reflex hellip)bull Sensori (misure fisiche)bull LIDARbull Sensori spettralibull Camere termichebull KIT per SampR

SOFTWAREbull MappingGISbull Fotogrammetriabull Generazione DSMDEMbull Restituzione FotoVideo immersivi 360degbull Video Ultra HD 4Kndash8K(nuovo chip H3 SoC)

DUOTIR+PAN

KIT SampR

LIDAR

SAPR tecnologia e carico pagante

CAMERACINEMA

Regioni dello spettro elettromagnetico

Principi e Applicazioni LIDAR

Lrsquoenergia irradiata da un corpo nero per unitagrave di superficie egrave espressa dalla legge di Stefan-Boltzmann

Eb = σT4 (Wm2)

Dove T = temperatura assoluta (K) σ = 576∙10-8 (Wm2K4) egrave la costante di Stefan-Boltzmann

Quando ci si occupa di un corpo reale la legge di Stefan-Boltzmann diventa

Er = σ ε S (T14 ndash T24)

dove Er = energia ceduta per irraggiamento [W] σ = costante di Stefan-Boltzmann (567 10-8 Wm2K4) ε = emissivitagrave funzione(caratteristiche superficie e temperatura)S = superficie del corpo radiante [m2] T1 = temperatura assoluta del corpo piugrave caldo [K] T2 = temperatura assoluta dei corpi circostanti [K]

Principi termografia

Applicazioni BC

- Edilizia (isolamento ponti termici analisi strutture condensa infiltrazioni

- Restauro (distacco intonacirivestimenti tracciato impianti elementi costruttivi nascosti

- Pareti in lapidei (zonazione rischio crollo fratturazione infiltrazioni)

Struttura architettonica nascosta

Applicazioni termografia da drone

Dispersione termica condensamuffa

Analisi rischio crolli Dispersione termica efficienza coperture

Acquisizione dati con sensore lsquorsquopushbroomrsquorsquo

SENSOR

Tecnologia Iperspettrale

Requisiti operativi per Drone- rsquorsquoContenimentorsquorsquo dimensionipesocosti

- Strumenti dedicati per applicazione

- Range spettrale risoluzione spettrale

- Risoluzione spaziale campo di vista- Accuratezza di geolocalizzazione

- Piano di volo

APPLICAZIONI

Classificazione e Mapping tipologia materiali e superfici

Documentazione raccolta BigData su BC e BA

Muschi e licheni attivitagrave fotosintetica

Stato di conservazione rilevamento composti di alterazione superfici lapidee malte ecc

Protettivi riconoscimento e monitoraggio durabilitagrave

Tecnologiaconfigurazione per Drone- Modalitagrave di Imaging (Pushbroom o Snapshoot)

- Tecnologia sensore iper- o multi- spettrale (nbanderisoluzspettrale)

- Tecnologia detector (Reticolo LVF FPI Matrice filtri)

- Scelta del sotto-intervallo spettrale entro 350-2500nm

- Setup multicamera

IPERSPETTRALE requisiti tecnologia applicazioni

HYPER DualFPI camera

Iperspettrale +LIDAR400-1000nm640 bande

Reticolo-CMOS400-1000NM640 bande6nm risspettrale520g senza ottica

Sistema multispettrale (4bande) con sensore di correzione segnale solare

Firme spettrali di 5 specie veg

IPERSPETTRALE esempi di installazione su APR

Soluzioni iperspettrali laquocustomraquo che utilizzano solo bande diinteresse basate su filtri spettrali integrati su sensori a wafer

Filtri RGB su pixel multipli

Differenti approcci di filtri Spettrali su pixel multipli

Singolo puntomax ris spettrale

Roadmap RampD

IPERSPETTRALE esempi di tecnologia MEMS (HSI-MSI)

Calibrazione camera sincronizzazione

registrazione calcriflettanza ecc

Metodi di Analisi spettraleVisualizzazione

GUI ecc

Specifico per tipo sensorecamera

Specifico per tipo applicazione

Pre-ProcessingEstrazione

caratteristicheClassificazione caratteristiche

Post-Processing

Cubo Iperspettrale

IPERSPETTRALE elaborazione dati HSI

Eg Firme spettrali pigmenti e leganti utili per interventi di restauro dipinti e affreschi Firme spettrali di vegetazione in

differenti condizioni di salute

Diagnostica mediante analisi di firme spettrali

Riconoscimento spettrale di ritocchi su affreschi

Piano di volo per missioni automatiche

bull AEROFOTOGRAMMETRIA (quota di volo AGL con DEM risoluzione overlap XY hellip)

bull FOTOVIDEO IMMERSIVI 360deg (step pitch n scattipitch hellip)

bull TRACCIA CON WAYPOINTS (azioni per ogni WP headingpitch hellip)

bull PUNTO DI INTERESSE (raggio quota velocitagrave rateo salitadiscesa)

Esempi di rilievo fotogrammetrico

Piano di recupero produttivo a vignetoin area a rischio geomorfologico

Estrazione di curve di livello e sezioni

Piano di recupero edifici e nuovo attraversamento torrente a rischio idraulico

1-5 views (reds) inadequate for reconstructing 3D scene6-8 views (greens) adequate for simple objectsgt9 views (blues) to reconstruct complex objects

Ortofoto da mosaico (137 foto) 3D da nuvola punti (LAS)

Esempi di rilievo fotogrammetrico

Rilievo di fenomeni di erosione in alveo

Rilievo e documentazione ville e parchi storici

Ispezione tetti chiese monumenti e interni

I FUTURI DRONI VOLERANNO

GRAZIEAD ALGORITMI

SVILUPPATI STUDIANDO API E PAPPAGALLIIl Sole 24ore 22072016

Limitazioni Spazio aereo per APR

Spazio volo V150in aree non critiche

ENAV-AIPENR6-3-7

GEOFENCINGConfini geografici virtuali

Segnalazione Aree con

Limitazioni

SENSORIbull Camere (Action Cam hellip Reflex hellip)bull Sensori (misure fisiche)bull LIDARbull Sensori spettralibull Camere termichebull KIT per SampR

SOFTWAREbull MappingGISbull Fotogrammetriabull Generazione DSMDEMbull Restituzione FotoVideo immersivi 360degbull Video Ultra HD 4Kndash8K(nuovo chip H3 SoC)

DUOTIR+PAN

KIT SampR

LIDAR

SAPR tecnologia e carico pagante

CAMERACINEMA

Regioni dello spettro elettromagnetico

Principi e Applicazioni LIDAR

Lrsquoenergia irradiata da un corpo nero per unitagrave di superficie egrave espressa dalla legge di Stefan-Boltzmann

Eb = σT4 (Wm2)

Dove T = temperatura assoluta (K) σ = 576∙10-8 (Wm2K4) egrave la costante di Stefan-Boltzmann

Quando ci si occupa di un corpo reale la legge di Stefan-Boltzmann diventa

Er = σ ε S (T14 ndash T24)

dove Er = energia ceduta per irraggiamento [W] σ = costante di Stefan-Boltzmann (567 10-8 Wm2K4) ε = emissivitagrave funzione(caratteristiche superficie e temperatura)S = superficie del corpo radiante [m2] T1 = temperatura assoluta del corpo piugrave caldo [K] T2 = temperatura assoluta dei corpi circostanti [K]

Principi termografia

Applicazioni BC

- Edilizia (isolamento ponti termici analisi strutture condensa infiltrazioni

- Restauro (distacco intonacirivestimenti tracciato impianti elementi costruttivi nascosti

- Pareti in lapidei (zonazione rischio crollo fratturazione infiltrazioni)

Struttura architettonica nascosta

Applicazioni termografia da drone

Dispersione termica condensamuffa

Analisi rischio crolli Dispersione termica efficienza coperture

Acquisizione dati con sensore lsquorsquopushbroomrsquorsquo

SENSOR

Tecnologia Iperspettrale

Requisiti operativi per Drone- rsquorsquoContenimentorsquorsquo dimensionipesocosti

- Strumenti dedicati per applicazione

- Range spettrale risoluzione spettrale

- Risoluzione spaziale campo di vista- Accuratezza di geolocalizzazione

- Piano di volo

APPLICAZIONI

Classificazione e Mapping tipologia materiali e superfici

Documentazione raccolta BigData su BC e BA

Muschi e licheni attivitagrave fotosintetica

Stato di conservazione rilevamento composti di alterazione superfici lapidee malte ecc

Protettivi riconoscimento e monitoraggio durabilitagrave

Tecnologiaconfigurazione per Drone- Modalitagrave di Imaging (Pushbroom o Snapshoot)

- Tecnologia sensore iper- o multi- spettrale (nbanderisoluzspettrale)

- Tecnologia detector (Reticolo LVF FPI Matrice filtri)

- Scelta del sotto-intervallo spettrale entro 350-2500nm

- Setup multicamera

IPERSPETTRALE requisiti tecnologia applicazioni

HYPER DualFPI camera

Iperspettrale +LIDAR400-1000nm640 bande

Reticolo-CMOS400-1000NM640 bande6nm risspettrale520g senza ottica

Sistema multispettrale (4bande) con sensore di correzione segnale solare

Firme spettrali di 5 specie veg

IPERSPETTRALE esempi di installazione su APR

Soluzioni iperspettrali laquocustomraquo che utilizzano solo bande diinteresse basate su filtri spettrali integrati su sensori a wafer

Filtri RGB su pixel multipli

Differenti approcci di filtri Spettrali su pixel multipli

Singolo puntomax ris spettrale

Roadmap RampD

IPERSPETTRALE esempi di tecnologia MEMS (HSI-MSI)

Calibrazione camera sincronizzazione

registrazione calcriflettanza ecc

Metodi di Analisi spettraleVisualizzazione

GUI ecc

Specifico per tipo sensorecamera

Specifico per tipo applicazione

Pre-ProcessingEstrazione

caratteristicheClassificazione caratteristiche

Post-Processing

Cubo Iperspettrale

IPERSPETTRALE elaborazione dati HSI

Eg Firme spettrali pigmenti e leganti utili per interventi di restauro dipinti e affreschi Firme spettrali di vegetazione in

differenti condizioni di salute

Diagnostica mediante analisi di firme spettrali

Riconoscimento spettrale di ritocchi su affreschi

Piano di volo per missioni automatiche

bull AEROFOTOGRAMMETRIA (quota di volo AGL con DEM risoluzione overlap XY hellip)

bull FOTOVIDEO IMMERSIVI 360deg (step pitch n scattipitch hellip)

bull TRACCIA CON WAYPOINTS (azioni per ogni WP headingpitch hellip)

bull PUNTO DI INTERESSE (raggio quota velocitagrave rateo salitadiscesa)

Esempi di rilievo fotogrammetrico

Piano di recupero produttivo a vignetoin area a rischio geomorfologico

Estrazione di curve di livello e sezioni

Piano di recupero edifici e nuovo attraversamento torrente a rischio idraulico

1-5 views (reds) inadequate for reconstructing 3D scene6-8 views (greens) adequate for simple objectsgt9 views (blues) to reconstruct complex objects

Ortofoto da mosaico (137 foto) 3D da nuvola punti (LAS)

Esempi di rilievo fotogrammetrico

Rilievo di fenomeni di erosione in alveo

Rilievo e documentazione ville e parchi storici

Ispezione tetti chiese monumenti e interni

I FUTURI DRONI VOLERANNO

GRAZIEAD ALGORITMI

SVILUPPATI STUDIANDO API E PAPPAGALLIIl Sole 24ore 22072016

SENSORIbull Camere (Action Cam hellip Reflex hellip)bull Sensori (misure fisiche)bull LIDARbull Sensori spettralibull Camere termichebull KIT per SampR

SOFTWAREbull MappingGISbull Fotogrammetriabull Generazione DSMDEMbull Restituzione FotoVideo immersivi 360degbull Video Ultra HD 4Kndash8K(nuovo chip H3 SoC)

DUOTIR+PAN

KIT SampR

LIDAR

SAPR tecnologia e carico pagante

CAMERACINEMA

Regioni dello spettro elettromagnetico

Principi e Applicazioni LIDAR

Lrsquoenergia irradiata da un corpo nero per unitagrave di superficie egrave espressa dalla legge di Stefan-Boltzmann

Eb = σT4 (Wm2)

Dove T = temperatura assoluta (K) σ = 576∙10-8 (Wm2K4) egrave la costante di Stefan-Boltzmann

Quando ci si occupa di un corpo reale la legge di Stefan-Boltzmann diventa

Er = σ ε S (T14 ndash T24)

dove Er = energia ceduta per irraggiamento [W] σ = costante di Stefan-Boltzmann (567 10-8 Wm2K4) ε = emissivitagrave funzione(caratteristiche superficie e temperatura)S = superficie del corpo radiante [m2] T1 = temperatura assoluta del corpo piugrave caldo [K] T2 = temperatura assoluta dei corpi circostanti [K]

Principi termografia

Applicazioni BC

- Edilizia (isolamento ponti termici analisi strutture condensa infiltrazioni

- Restauro (distacco intonacirivestimenti tracciato impianti elementi costruttivi nascosti

- Pareti in lapidei (zonazione rischio crollo fratturazione infiltrazioni)

Struttura architettonica nascosta

Applicazioni termografia da drone

Dispersione termica condensamuffa

Analisi rischio crolli Dispersione termica efficienza coperture

Acquisizione dati con sensore lsquorsquopushbroomrsquorsquo

SENSOR

Tecnologia Iperspettrale

Requisiti operativi per Drone- rsquorsquoContenimentorsquorsquo dimensionipesocosti

- Strumenti dedicati per applicazione

- Range spettrale risoluzione spettrale

- Risoluzione spaziale campo di vista- Accuratezza di geolocalizzazione

- Piano di volo

APPLICAZIONI

Classificazione e Mapping tipologia materiali e superfici

Documentazione raccolta BigData su BC e BA

Muschi e licheni attivitagrave fotosintetica

Stato di conservazione rilevamento composti di alterazione superfici lapidee malte ecc

Protettivi riconoscimento e monitoraggio durabilitagrave

Tecnologiaconfigurazione per Drone- Modalitagrave di Imaging (Pushbroom o Snapshoot)

- Tecnologia sensore iper- o multi- spettrale (nbanderisoluzspettrale)

- Tecnologia detector (Reticolo LVF FPI Matrice filtri)

- Scelta del sotto-intervallo spettrale entro 350-2500nm

- Setup multicamera

IPERSPETTRALE requisiti tecnologia applicazioni

HYPER DualFPI camera

Iperspettrale +LIDAR400-1000nm640 bande

Reticolo-CMOS400-1000NM640 bande6nm risspettrale520g senza ottica

Sistema multispettrale (4bande) con sensore di correzione segnale solare

Firme spettrali di 5 specie veg

IPERSPETTRALE esempi di installazione su APR

Soluzioni iperspettrali laquocustomraquo che utilizzano solo bande diinteresse basate su filtri spettrali integrati su sensori a wafer

Filtri RGB su pixel multipli

Differenti approcci di filtri Spettrali su pixel multipli

Singolo puntomax ris spettrale

Roadmap RampD

IPERSPETTRALE esempi di tecnologia MEMS (HSI-MSI)

Calibrazione camera sincronizzazione

registrazione calcriflettanza ecc

Metodi di Analisi spettraleVisualizzazione

GUI ecc

Specifico per tipo sensorecamera

Specifico per tipo applicazione

Pre-ProcessingEstrazione

caratteristicheClassificazione caratteristiche

Post-Processing

Cubo Iperspettrale

IPERSPETTRALE elaborazione dati HSI

Eg Firme spettrali pigmenti e leganti utili per interventi di restauro dipinti e affreschi Firme spettrali di vegetazione in

differenti condizioni di salute

Diagnostica mediante analisi di firme spettrali

Riconoscimento spettrale di ritocchi su affreschi

Piano di volo per missioni automatiche

bull AEROFOTOGRAMMETRIA (quota di volo AGL con DEM risoluzione overlap XY hellip)

bull FOTOVIDEO IMMERSIVI 360deg (step pitch n scattipitch hellip)

bull TRACCIA CON WAYPOINTS (azioni per ogni WP headingpitch hellip)

bull PUNTO DI INTERESSE (raggio quota velocitagrave rateo salitadiscesa)

Esempi di rilievo fotogrammetrico

Piano di recupero produttivo a vignetoin area a rischio geomorfologico

Estrazione di curve di livello e sezioni

Piano di recupero edifici e nuovo attraversamento torrente a rischio idraulico

1-5 views (reds) inadequate for reconstructing 3D scene6-8 views (greens) adequate for simple objectsgt9 views (blues) to reconstruct complex objects

Ortofoto da mosaico (137 foto) 3D da nuvola punti (LAS)

Esempi di rilievo fotogrammetrico

Rilievo di fenomeni di erosione in alveo

Rilievo e documentazione ville e parchi storici

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Regioni dello spettro elettromagnetico

Principi e Applicazioni LIDAR

Lrsquoenergia irradiata da un corpo nero per unitagrave di superficie egrave espressa dalla legge di Stefan-Boltzmann

Eb = σT4 (Wm2)

Dove T = temperatura assoluta (K) σ = 576∙10-8 (Wm2K4) egrave la costante di Stefan-Boltzmann

Quando ci si occupa di un corpo reale la legge di Stefan-Boltzmann diventa

Er = σ ε S (T14 ndash T24)

dove Er = energia ceduta per irraggiamento [W] σ = costante di Stefan-Boltzmann (567 10-8 Wm2K4) ε = emissivitagrave funzione(caratteristiche superficie e temperatura)S = superficie del corpo radiante [m2] T1 = temperatura assoluta del corpo piugrave caldo [K] T2 = temperatura assoluta dei corpi circostanti [K]

Principi termografia

Applicazioni BC

- Edilizia (isolamento ponti termici analisi strutture condensa infiltrazioni

- Restauro (distacco intonacirivestimenti tracciato impianti elementi costruttivi nascosti

- Pareti in lapidei (zonazione rischio crollo fratturazione infiltrazioni)

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Applicazioni termografia da drone

Dispersione termica condensamuffa

Analisi rischio crolli Dispersione termica efficienza coperture

Acquisizione dati con sensore lsquorsquopushbroomrsquorsquo

SENSOR

Tecnologia Iperspettrale

Requisiti operativi per Drone- rsquorsquoContenimentorsquorsquo dimensionipesocosti

- Strumenti dedicati per applicazione

- Range spettrale risoluzione spettrale

- Risoluzione spaziale campo di vista- Accuratezza di geolocalizzazione

- Piano di volo

APPLICAZIONI

Classificazione e Mapping tipologia materiali e superfici

Documentazione raccolta BigData su BC e BA

Muschi e licheni attivitagrave fotosintetica

Stato di conservazione rilevamento composti di alterazione superfici lapidee malte ecc

Protettivi riconoscimento e monitoraggio durabilitagrave

Tecnologiaconfigurazione per Drone- Modalitagrave di Imaging (Pushbroom o Snapshoot)

- Tecnologia sensore iper- o multi- spettrale (nbanderisoluzspettrale)

- Tecnologia detector (Reticolo LVF FPI Matrice filtri)

- Scelta del sotto-intervallo spettrale entro 350-2500nm

- Setup multicamera

IPERSPETTRALE requisiti tecnologia applicazioni

HYPER DualFPI camera

Iperspettrale +LIDAR400-1000nm640 bande

Reticolo-CMOS400-1000NM640 bande6nm risspettrale520g senza ottica

Sistema multispettrale (4bande) con sensore di correzione segnale solare

Firme spettrali di 5 specie veg

IPERSPETTRALE esempi di installazione su APR

Soluzioni iperspettrali laquocustomraquo che utilizzano solo bande diinteresse basate su filtri spettrali integrati su sensori a wafer

Filtri RGB su pixel multipli

Differenti approcci di filtri Spettrali su pixel multipli

Singolo puntomax ris spettrale

Roadmap RampD

IPERSPETTRALE esempi di tecnologia MEMS (HSI-MSI)

Calibrazione camera sincronizzazione

registrazione calcriflettanza ecc

Metodi di Analisi spettraleVisualizzazione

GUI ecc

Specifico per tipo sensorecamera

Specifico per tipo applicazione

Pre-ProcessingEstrazione

caratteristicheClassificazione caratteristiche

Post-Processing

Cubo Iperspettrale

IPERSPETTRALE elaborazione dati HSI

Eg Firme spettrali pigmenti e leganti utili per interventi di restauro dipinti e affreschi Firme spettrali di vegetazione in

differenti condizioni di salute

Diagnostica mediante analisi di firme spettrali

Riconoscimento spettrale di ritocchi su affreschi

Piano di volo per missioni automatiche

bull AEROFOTOGRAMMETRIA (quota di volo AGL con DEM risoluzione overlap XY hellip)

bull FOTOVIDEO IMMERSIVI 360deg (step pitch n scattipitch hellip)

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bull PUNTO DI INTERESSE (raggio quota velocitagrave rateo salitadiscesa)

Esempi di rilievo fotogrammetrico

Piano di recupero produttivo a vignetoin area a rischio geomorfologico

Estrazione di curve di livello e sezioni

Piano di recupero edifici e nuovo attraversamento torrente a rischio idraulico

1-5 views (reds) inadequate for reconstructing 3D scene6-8 views (greens) adequate for simple objectsgt9 views (blues) to reconstruct complex objects

Ortofoto da mosaico (137 foto) 3D da nuvola punti (LAS)

Esempi di rilievo fotogrammetrico

Rilievo di fenomeni di erosione in alveo

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Ispezione tetti chiese monumenti e interni

I FUTURI DRONI VOLERANNO

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Principi e Applicazioni LIDAR

Lrsquoenergia irradiata da un corpo nero per unitagrave di superficie egrave espressa dalla legge di Stefan-Boltzmann

Eb = σT4 (Wm2)

Dove T = temperatura assoluta (K) σ = 576∙10-8 (Wm2K4) egrave la costante di Stefan-Boltzmann

Quando ci si occupa di un corpo reale la legge di Stefan-Boltzmann diventa

Er = σ ε S (T14 ndash T24)

dove Er = energia ceduta per irraggiamento [W] σ = costante di Stefan-Boltzmann (567 10-8 Wm2K4) ε = emissivitagrave funzione(caratteristiche superficie e temperatura)S = superficie del corpo radiante [m2] T1 = temperatura assoluta del corpo piugrave caldo [K] T2 = temperatura assoluta dei corpi circostanti [K]

Principi termografia

Applicazioni BC

- Edilizia (isolamento ponti termici analisi strutture condensa infiltrazioni

- Restauro (distacco intonacirivestimenti tracciato impianti elementi costruttivi nascosti

- Pareti in lapidei (zonazione rischio crollo fratturazione infiltrazioni)

Struttura architettonica nascosta

Applicazioni termografia da drone

Dispersione termica condensamuffa

Analisi rischio crolli Dispersione termica efficienza coperture

Acquisizione dati con sensore lsquorsquopushbroomrsquorsquo

SENSOR

Tecnologia Iperspettrale

Requisiti operativi per Drone- rsquorsquoContenimentorsquorsquo dimensionipesocosti

- Strumenti dedicati per applicazione

- Range spettrale risoluzione spettrale

- Risoluzione spaziale campo di vista- Accuratezza di geolocalizzazione

- Piano di volo

APPLICAZIONI

Classificazione e Mapping tipologia materiali e superfici

Documentazione raccolta BigData su BC e BA

Muschi e licheni attivitagrave fotosintetica

Stato di conservazione rilevamento composti di alterazione superfici lapidee malte ecc

Protettivi riconoscimento e monitoraggio durabilitagrave

Tecnologiaconfigurazione per Drone- Modalitagrave di Imaging (Pushbroom o Snapshoot)

- Tecnologia sensore iper- o multi- spettrale (nbanderisoluzspettrale)

- Tecnologia detector (Reticolo LVF FPI Matrice filtri)

- Scelta del sotto-intervallo spettrale entro 350-2500nm

- Setup multicamera

IPERSPETTRALE requisiti tecnologia applicazioni

HYPER DualFPI camera

Iperspettrale +LIDAR400-1000nm640 bande

Reticolo-CMOS400-1000NM640 bande6nm risspettrale520g senza ottica

Sistema multispettrale (4bande) con sensore di correzione segnale solare

Firme spettrali di 5 specie veg

IPERSPETTRALE esempi di installazione su APR

Soluzioni iperspettrali laquocustomraquo che utilizzano solo bande diinteresse basate su filtri spettrali integrati su sensori a wafer

Filtri RGB su pixel multipli

Differenti approcci di filtri Spettrali su pixel multipli

Singolo puntomax ris spettrale

Roadmap RampD

IPERSPETTRALE esempi di tecnologia MEMS (HSI-MSI)

Calibrazione camera sincronizzazione

registrazione calcriflettanza ecc

Metodi di Analisi spettraleVisualizzazione

GUI ecc

Specifico per tipo sensorecamera

Specifico per tipo applicazione

Pre-ProcessingEstrazione

caratteristicheClassificazione caratteristiche

Post-Processing

Cubo Iperspettrale

IPERSPETTRALE elaborazione dati HSI

Eg Firme spettrali pigmenti e leganti utili per interventi di restauro dipinti e affreschi Firme spettrali di vegetazione in

differenti condizioni di salute

Diagnostica mediante analisi di firme spettrali

Riconoscimento spettrale di ritocchi su affreschi

Piano di volo per missioni automatiche

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bull TRACCIA CON WAYPOINTS (azioni per ogni WP headingpitch hellip)

bull PUNTO DI INTERESSE (raggio quota velocitagrave rateo salitadiscesa)

Esempi di rilievo fotogrammetrico

Piano di recupero produttivo a vignetoin area a rischio geomorfologico

Estrazione di curve di livello e sezioni

Piano di recupero edifici e nuovo attraversamento torrente a rischio idraulico

1-5 views (reds) inadequate for reconstructing 3D scene6-8 views (greens) adequate for simple objectsgt9 views (blues) to reconstruct complex objects

Ortofoto da mosaico (137 foto) 3D da nuvola punti (LAS)

Esempi di rilievo fotogrammetrico

Rilievo di fenomeni di erosione in alveo

Rilievo e documentazione ville e parchi storici

Ispezione tetti chiese monumenti e interni

I FUTURI DRONI VOLERANNO

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SVILUPPATI STUDIANDO API E PAPPAGALLIIl Sole 24ore 22072016

Lrsquoenergia irradiata da un corpo nero per unitagrave di superficie egrave espressa dalla legge di Stefan-Boltzmann

Eb = σT4 (Wm2)

Dove T = temperatura assoluta (K) σ = 576∙10-8 (Wm2K4) egrave la costante di Stefan-Boltzmann

Quando ci si occupa di un corpo reale la legge di Stefan-Boltzmann diventa

Er = σ ε S (T14 ndash T24)

dove Er = energia ceduta per irraggiamento [W] σ = costante di Stefan-Boltzmann (567 10-8 Wm2K4) ε = emissivitagrave funzione(caratteristiche superficie e temperatura)S = superficie del corpo radiante [m2] T1 = temperatura assoluta del corpo piugrave caldo [K] T2 = temperatura assoluta dei corpi circostanti [K]

Principi termografia

Applicazioni BC

- Edilizia (isolamento ponti termici analisi strutture condensa infiltrazioni

- Restauro (distacco intonacirivestimenti tracciato impianti elementi costruttivi nascosti

- Pareti in lapidei (zonazione rischio crollo fratturazione infiltrazioni)

Struttura architettonica nascosta

Applicazioni termografia da drone

Dispersione termica condensamuffa

Analisi rischio crolli Dispersione termica efficienza coperture

Acquisizione dati con sensore lsquorsquopushbroomrsquorsquo

SENSOR

Tecnologia Iperspettrale

Requisiti operativi per Drone- rsquorsquoContenimentorsquorsquo dimensionipesocosti

- Strumenti dedicati per applicazione

- Range spettrale risoluzione spettrale

- Risoluzione spaziale campo di vista- Accuratezza di geolocalizzazione

- Piano di volo

APPLICAZIONI

Classificazione e Mapping tipologia materiali e superfici

Documentazione raccolta BigData su BC e BA

Muschi e licheni attivitagrave fotosintetica

Stato di conservazione rilevamento composti di alterazione superfici lapidee malte ecc

Protettivi riconoscimento e monitoraggio durabilitagrave

Tecnologiaconfigurazione per Drone- Modalitagrave di Imaging (Pushbroom o Snapshoot)

- Tecnologia sensore iper- o multi- spettrale (nbanderisoluzspettrale)

- Tecnologia detector (Reticolo LVF FPI Matrice filtri)

- Scelta del sotto-intervallo spettrale entro 350-2500nm

- Setup multicamera

IPERSPETTRALE requisiti tecnologia applicazioni

HYPER DualFPI camera

Iperspettrale +LIDAR400-1000nm640 bande

Reticolo-CMOS400-1000NM640 bande6nm risspettrale520g senza ottica

Sistema multispettrale (4bande) con sensore di correzione segnale solare

Firme spettrali di 5 specie veg

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Soluzioni iperspettrali laquocustomraquo che utilizzano solo bande diinteresse basate su filtri spettrali integrati su sensori a wafer

Filtri RGB su pixel multipli

Differenti approcci di filtri Spettrali su pixel multipli

Singolo puntomax ris spettrale

Roadmap RampD

IPERSPETTRALE esempi di tecnologia MEMS (HSI-MSI)

Calibrazione camera sincronizzazione

registrazione calcriflettanza ecc

Metodi di Analisi spettraleVisualizzazione

GUI ecc

Specifico per tipo sensorecamera

Specifico per tipo applicazione

Pre-ProcessingEstrazione

caratteristicheClassificazione caratteristiche

Post-Processing

Cubo Iperspettrale

IPERSPETTRALE elaborazione dati HSI

Eg Firme spettrali pigmenti e leganti utili per interventi di restauro dipinti e affreschi Firme spettrali di vegetazione in

differenti condizioni di salute

Diagnostica mediante analisi di firme spettrali

Riconoscimento spettrale di ritocchi su affreschi

Piano di volo per missioni automatiche

bull AEROFOTOGRAMMETRIA (quota di volo AGL con DEM risoluzione overlap XY hellip)

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bull TRACCIA CON WAYPOINTS (azioni per ogni WP headingpitch hellip)

bull PUNTO DI INTERESSE (raggio quota velocitagrave rateo salitadiscesa)

Esempi di rilievo fotogrammetrico

Piano di recupero produttivo a vignetoin area a rischio geomorfologico

Estrazione di curve di livello e sezioni

Piano di recupero edifici e nuovo attraversamento torrente a rischio idraulico

1-5 views (reds) inadequate for reconstructing 3D scene6-8 views (greens) adequate for simple objectsgt9 views (blues) to reconstruct complex objects

Ortofoto da mosaico (137 foto) 3D da nuvola punti (LAS)

Esempi di rilievo fotogrammetrico

Rilievo di fenomeni di erosione in alveo

Rilievo e documentazione ville e parchi storici

Ispezione tetti chiese monumenti e interni

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Applicazioni BC

- Edilizia (isolamento ponti termici analisi strutture condensa infiltrazioni

- Restauro (distacco intonacirivestimenti tracciato impianti elementi costruttivi nascosti

- Pareti in lapidei (zonazione rischio crollo fratturazione infiltrazioni)

Struttura architettonica nascosta

Applicazioni termografia da drone

Dispersione termica condensamuffa

Analisi rischio crolli Dispersione termica efficienza coperture

Acquisizione dati con sensore lsquorsquopushbroomrsquorsquo

SENSOR

Tecnologia Iperspettrale

Requisiti operativi per Drone- rsquorsquoContenimentorsquorsquo dimensionipesocosti

- Strumenti dedicati per applicazione

- Range spettrale risoluzione spettrale

- Risoluzione spaziale campo di vista- Accuratezza di geolocalizzazione

- Piano di volo

APPLICAZIONI

Classificazione e Mapping tipologia materiali e superfici

Documentazione raccolta BigData su BC e BA

Muschi e licheni attivitagrave fotosintetica

Stato di conservazione rilevamento composti di alterazione superfici lapidee malte ecc

Protettivi riconoscimento e monitoraggio durabilitagrave

Tecnologiaconfigurazione per Drone- Modalitagrave di Imaging (Pushbroom o Snapshoot)

- Tecnologia sensore iper- o multi- spettrale (nbanderisoluzspettrale)

- Tecnologia detector (Reticolo LVF FPI Matrice filtri)

- Scelta del sotto-intervallo spettrale entro 350-2500nm

- Setup multicamera

IPERSPETTRALE requisiti tecnologia applicazioni

HYPER DualFPI camera

Iperspettrale +LIDAR400-1000nm640 bande

Reticolo-CMOS400-1000NM640 bande6nm risspettrale520g senza ottica

Sistema multispettrale (4bande) con sensore di correzione segnale solare

Firme spettrali di 5 specie veg

IPERSPETTRALE esempi di installazione su APR

Soluzioni iperspettrali laquocustomraquo che utilizzano solo bande diinteresse basate su filtri spettrali integrati su sensori a wafer

Filtri RGB su pixel multipli

Differenti approcci di filtri Spettrali su pixel multipli

Singolo puntomax ris spettrale

Roadmap RampD

IPERSPETTRALE esempi di tecnologia MEMS (HSI-MSI)

Calibrazione camera sincronizzazione

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Metodi di Analisi spettraleVisualizzazione

GUI ecc

Specifico per tipo sensorecamera

Specifico per tipo applicazione

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Eg Firme spettrali pigmenti e leganti utili per interventi di restauro dipinti e affreschi Firme spettrali di vegetazione in

differenti condizioni di salute

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Esempi di rilievo fotogrammetrico

Piano di recupero produttivo a vignetoin area a rischio geomorfologico

Estrazione di curve di livello e sezioni

Piano di recupero edifici e nuovo attraversamento torrente a rischio idraulico

1-5 views (reds) inadequate for reconstructing 3D scene6-8 views (greens) adequate for simple objectsgt9 views (blues) to reconstruct complex objects

Ortofoto da mosaico (137 foto) 3D da nuvola punti (LAS)

Esempi di rilievo fotogrammetrico

Rilievo di fenomeni di erosione in alveo

Rilievo e documentazione ville e parchi storici

Ispezione tetti chiese monumenti e interni

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SVILUPPATI STUDIANDO API E PAPPAGALLIIl Sole 24ore 22072016

Acquisizione dati con sensore lsquorsquopushbroomrsquorsquo

SENSOR

Tecnologia Iperspettrale

Requisiti operativi per Drone- rsquorsquoContenimentorsquorsquo dimensionipesocosti

- Strumenti dedicati per applicazione

- Range spettrale risoluzione spettrale

- Risoluzione spaziale campo di vista- Accuratezza di geolocalizzazione

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APPLICAZIONI

Classificazione e Mapping tipologia materiali e superfici

Documentazione raccolta BigData su BC e BA

Muschi e licheni attivitagrave fotosintetica

Stato di conservazione rilevamento composti di alterazione superfici lapidee malte ecc

Protettivi riconoscimento e monitoraggio durabilitagrave

Tecnologiaconfigurazione per Drone- Modalitagrave di Imaging (Pushbroom o Snapshoot)

- Tecnologia sensore iper- o multi- spettrale (nbanderisoluzspettrale)

- Tecnologia detector (Reticolo LVF FPI Matrice filtri)

- Scelta del sotto-intervallo spettrale entro 350-2500nm

- Setup multicamera

IPERSPETTRALE requisiti tecnologia applicazioni

HYPER DualFPI camera

Iperspettrale +LIDAR400-1000nm640 bande

Reticolo-CMOS400-1000NM640 bande6nm risspettrale520g senza ottica

Sistema multispettrale (4bande) con sensore di correzione segnale solare

Firme spettrali di 5 specie veg

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Soluzioni iperspettrali laquocustomraquo che utilizzano solo bande diinteresse basate su filtri spettrali integrati su sensori a wafer

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Singolo puntomax ris spettrale

Roadmap RampD

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Calibrazione camera sincronizzazione

registrazione calcriflettanza ecc

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GUI ecc

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Specifico per tipo applicazione

Pre-ProcessingEstrazione

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Eg Firme spettrali pigmenti e leganti utili per interventi di restauro dipinti e affreschi Firme spettrali di vegetazione in

differenti condizioni di salute

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Riconoscimento spettrale di ritocchi su affreschi

Piano di volo per missioni automatiche

bull AEROFOTOGRAMMETRIA (quota di volo AGL con DEM risoluzione overlap XY hellip)

bull FOTOVIDEO IMMERSIVI 360deg (step pitch n scattipitch hellip)

bull TRACCIA CON WAYPOINTS (azioni per ogni WP headingpitch hellip)

bull PUNTO DI INTERESSE (raggio quota velocitagrave rateo salitadiscesa)

Esempi di rilievo fotogrammetrico

Piano di recupero produttivo a vignetoin area a rischio geomorfologico

Estrazione di curve di livello e sezioni

Piano di recupero edifici e nuovo attraversamento torrente a rischio idraulico

1-5 views (reds) inadequate for reconstructing 3D scene6-8 views (greens) adequate for simple objectsgt9 views (blues) to reconstruct complex objects

Ortofoto da mosaico (137 foto) 3D da nuvola punti (LAS)

Esempi di rilievo fotogrammetrico

Rilievo di fenomeni di erosione in alveo

Rilievo e documentazione ville e parchi storici

Ispezione tetti chiese monumenti e interni

I FUTURI DRONI VOLERANNO

GRAZIEAD ALGORITMI

SVILUPPATI STUDIANDO API E PAPPAGALLIIl Sole 24ore 22072016

Requisiti operativi per Drone- rsquorsquoContenimentorsquorsquo dimensionipesocosti

- Strumenti dedicati per applicazione

- Range spettrale risoluzione spettrale

- Risoluzione spaziale campo di vista- Accuratezza di geolocalizzazione

- Piano di volo

APPLICAZIONI

Classificazione e Mapping tipologia materiali e superfici

Documentazione raccolta BigData su BC e BA

Muschi e licheni attivitagrave fotosintetica

Stato di conservazione rilevamento composti di alterazione superfici lapidee malte ecc

Protettivi riconoscimento e monitoraggio durabilitagrave

Tecnologiaconfigurazione per Drone- Modalitagrave di Imaging (Pushbroom o Snapshoot)

- Tecnologia sensore iper- o multi- spettrale (nbanderisoluzspettrale)

- Tecnologia detector (Reticolo LVF FPI Matrice filtri)

- Scelta del sotto-intervallo spettrale entro 350-2500nm

- Setup multicamera

IPERSPETTRALE requisiti tecnologia applicazioni

HYPER DualFPI camera

Iperspettrale +LIDAR400-1000nm640 bande

Reticolo-CMOS400-1000NM640 bande6nm risspettrale520g senza ottica

Sistema multispettrale (4bande) con sensore di correzione segnale solare

Firme spettrali di 5 specie veg

IPERSPETTRALE esempi di installazione su APR

Soluzioni iperspettrali laquocustomraquo che utilizzano solo bande diinteresse basate su filtri spettrali integrati su sensori a wafer

Filtri RGB su pixel multipli

Differenti approcci di filtri Spettrali su pixel multipli

Singolo puntomax ris spettrale

Roadmap RampD

IPERSPETTRALE esempi di tecnologia MEMS (HSI-MSI)

Calibrazione camera sincronizzazione

registrazione calcriflettanza ecc

Metodi di Analisi spettraleVisualizzazione

GUI ecc

Specifico per tipo sensorecamera

Specifico per tipo applicazione

Pre-ProcessingEstrazione

caratteristicheClassificazione caratteristiche

Post-Processing

Cubo Iperspettrale

IPERSPETTRALE elaborazione dati HSI

Eg Firme spettrali pigmenti e leganti utili per interventi di restauro dipinti e affreschi Firme spettrali di vegetazione in

differenti condizioni di salute

Diagnostica mediante analisi di firme spettrali

Riconoscimento spettrale di ritocchi su affreschi

Piano di volo per missioni automatiche

bull AEROFOTOGRAMMETRIA (quota di volo AGL con DEM risoluzione overlap XY hellip)

bull FOTOVIDEO IMMERSIVI 360deg (step pitch n scattipitch hellip)

bull TRACCIA CON WAYPOINTS (azioni per ogni WP headingpitch hellip)

bull PUNTO DI INTERESSE (raggio quota velocitagrave rateo salitadiscesa)

Esempi di rilievo fotogrammetrico

Piano di recupero produttivo a vignetoin area a rischio geomorfologico

Estrazione di curve di livello e sezioni

Piano di recupero edifici e nuovo attraversamento torrente a rischio idraulico

1-5 views (reds) inadequate for reconstructing 3D scene6-8 views (greens) adequate for simple objectsgt9 views (blues) to reconstruct complex objects

Ortofoto da mosaico (137 foto) 3D da nuvola punti (LAS)

Esempi di rilievo fotogrammetrico

Rilievo di fenomeni di erosione in alveo

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Reticolo-CMOS400-1000NM640 bande6nm risspettrale520g senza ottica

Sistema multispettrale (4bande) con sensore di correzione segnale solare

Firme spettrali di 5 specie veg

IPERSPETTRALE esempi di installazione su APR

Soluzioni iperspettrali laquocustomraquo che utilizzano solo bande diinteresse basate su filtri spettrali integrati su sensori a wafer

Filtri RGB su pixel multipli

Differenti approcci di filtri Spettrali su pixel multipli

Singolo puntomax ris spettrale

Roadmap RampD

IPERSPETTRALE esempi di tecnologia MEMS (HSI-MSI)

Calibrazione camera sincronizzazione

registrazione calcriflettanza ecc

Metodi di Analisi spettraleVisualizzazione

GUI ecc

Specifico per tipo sensorecamera

Specifico per tipo applicazione

Pre-ProcessingEstrazione

caratteristicheClassificazione caratteristiche

Post-Processing

Cubo Iperspettrale

IPERSPETTRALE elaborazione dati HSI

Eg Firme spettrali pigmenti e leganti utili per interventi di restauro dipinti e affreschi Firme spettrali di vegetazione in

differenti condizioni di salute

Diagnostica mediante analisi di firme spettrali

Riconoscimento spettrale di ritocchi su affreschi

Piano di volo per missioni automatiche

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Filtri RGB su pixel multipli

Differenti approcci di filtri Spettrali su pixel multipli

Singolo puntomax ris spettrale

Roadmap RampD

IPERSPETTRALE esempi di tecnologia MEMS (HSI-MSI)

Calibrazione camera sincronizzazione

registrazione calcriflettanza ecc

Metodi di Analisi spettraleVisualizzazione

GUI ecc

Specifico per tipo sensorecamera

Specifico per tipo applicazione

Pre-ProcessingEstrazione

caratteristicheClassificazione caratteristiche

Post-Processing

Cubo Iperspettrale

IPERSPETTRALE elaborazione dati HSI

Eg Firme spettrali pigmenti e leganti utili per interventi di restauro dipinti e affreschi Firme spettrali di vegetazione in

differenti condizioni di salute

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Riconoscimento spettrale di ritocchi su affreschi

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GUI ecc

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caratteristicheClassificazione caratteristiche

Post-Processing

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Eg Firme spettrali pigmenti e leganti utili per interventi di restauro dipinti e affreschi Firme spettrali di vegetazione in

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