Préhenseurs et outillages de géométriepour ateliers d’assemblage

Simples, économiques et standard

Simples, économiques et standard

Des solutions standardpour tous vos projets

ABB a développé des solutions modulaires, simples à concevoir et à un prix très compétitif pour la réalisation de préhenseurs de manutention ou de géométrie, oud’outillages fixes ou mobiles. Basés sur des composants entière-ment standardisés, ces produits vous permettent :

• de réduire les délais d’approvision-nement par des lancements anticipéset la constitution de stock de com-posants,

• d’utiliser un concept commun pourles outillages et les préhenseurs,

• d’avoir une maintenance très rapide(changement d’un des composants enmoins de 5 mn) et une exploitation trèssimple, ce qui permet d’économiserles préhenseurs de rechange.

Une conception “produits”intégrant de nombreuxavantages

Que vous soyez intégrateur et concepteur de lignes d‘assemblage decarrosseries, ou client utilisant despréhenseurs et outillages de géometrie,la gamme de préhenseurs IRB Gripperet d’outillages IRB Tool est conçuepour vous permettre :

• de simplifier les développements devos process d’assemblage,

• d’augmenter de manière importantel’accessibilité aux points de soudureou autres process,

• d’avoir une importante diminutiondes délais,

• de minimiser les temps d’assemblageet de contrôle,

• de garantir un très bon niveau dequalité,

• de bénéficier d’une très bonnerépétabilité en cas d’échange decomposants.

ABB, spécialiste en robotique appliquée à l’assemblage depièces de carrosseries automobile, vous propose toute unegamme de préhenseurs, montés sur robots, et d’outillagesfixes ou mobiles.

Les utilisateurs n’ont plus besoin d’avoir en stock

un outillage ou un préhenseur complet mais

uniquement quelques composants de rechange

ce qui réduit considérablement l’investissement

et l’exploitation.

Choisissez votre solution !

Pour chaque type de pièces

Choix 1 : ABB étudie et réalise vos préhenseurs ou outillagesSuivant votre cahier des charges, ABB étudie vos besoins, réalise et teste lesproduits adaptés à votre projet.

Choix 2 : Vous développez vous-même vos préhenseurs ou outillages en utilisant la gamme ABB de composantsstandardisésA partir de la gamme ABB, vous définissez les composants nécessaires à la réalisation complète des préhenseurs et outillages.

� Un préhenseur de manutention ou de géométrie IRB Gripper Industrial Robot Gripper

Traverses Passages roues Renforts OuvrantsPlancher central

ou arrièreBloc avant

Plancher complet

Côtés de caisse

Assemblagecaisse

IRB Gripper-Small • • •IRB Gripper-Medium • • •

IRB Gripper-Large • • • •IRB Gripper-XLarge* •

� Un outillage fixe ou mobile IRB Tool Industrial Robot Tooling

Traverses Passages roues Renforts Coupelles Ouvrants Plancher central Plancher arrière Bloc avant Côtés de caisse

IRB Tool-Small • • • •IRB Tool-Medium • • •

IRB Tool-Large • •

* avec interverrouillage

Choisissez dans la gamme ABB de préhenseurs et d’outillages

Les préhenseurs de manutention ou de géométrieLes préhenseurs peuvent être réalisés :• dans les standards DIN, CNOMO, et NAAMS• avec différentes marques de module de serrageIls peuvent être équipés de changeurs d’outil.

Les outillagesLes outillages peuvent être réalisés : • dans les standards DIN, CNOMO, et NAAMS• avec différentes marques de module de serrage

IRB Gripper - SmallPoids des pièces portées 1 à 10 Kg

Poids du préhenseur 30 à 50 KgNombre de serrages et pilotes 4 à 6

IRB Gripper - MediumPoids des pièces portées 5 à 30 Kg

Poids du préhenseur 50 à 120 KgNombre de serrages et pilotes 6 à 8

IRB Gripper - LargePoids des pièces portées 20 à 80 Kg

Poids du préhenseur 150 à 350 KgNombre de serrages et pilotes 8 à 14

IRB Gripper - XLargePoids des pièces portées 60 à 90 Kg

Poids du préhenseur 300 à 400 KgNombre de serrages et pilotes 14 à 18

IRB Tool - SmallPoids des pièces chargées 1 à 10 Kg

Nombre de fonctions mécaniques 4 à 6

IRB Tool - MediumPoids des pièces chargées 5 à 25 Kg

Nombre de fonctions mécaniques 8 à 10

IRB Tool - LargePoids des pièces chargées 20 à 80 Kg

Nombre de fonctions mécaniques 10 à 20

Les valeurs sont données à titre indicatif et ne peuvent pas être contractuelles

Choisissez les composants et réalisez votre préhenseur ou votre outillage

16

10

9

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13

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3 4

6

7 8

9

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2 5 8

Poutres Poteaux

LamesRéférences

et touches deserrage

Pilotes

Avaloirs

Equipementpneumatique

Butées

EquerresCales

Supports etsupports pilote

Canons derecentrage

Supports detouches

Les pièces spécifiques d’adaptation ne font pas partie des composants standard présentés.

JM40

2BF

- A

vril

2008

Depuis plus de trente ans, ABB s'est

toujours attaché à construire et

renforcer son relationnel avec les

clients, les intégrateurs et les

partenaires, dans le monde entier.

Fort de cet engagement, nous

sommes persuadés que l’innovation

en Robotique est le fruit d’une

confiance mutuelle. Cette certitude

nous a aidé à atteindre une position

de leader sur un marché particulièrement exigeant.

Aujourd'hui, dans l'industrie automobile, la fonderie, la plasturgie

et l’agroalimentaire, notre gamme étendue de produits et de

solutions ouvre la voie à une production toujours plus optimisée.

Les produits, systèmes et services ABB sont disponibles dans le

monde entier, à travers notre réseau de centres d’automatisation

et nos partenaires.

Bienvenue chez ABB

ABB France - Division RobotiqueZI des Béthunes - Rue de l'EquerreF-95310 Saint-Ouen l'Aumônewww.abb.com/robots

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